【課題】車両用懸架装置において、車両走行時における空気抵抗の低減を効果的に図る。
【解決手段】車両用懸架装置においては、車輪を懸架するサスペンションアーム本体（ロアアーム本体１５ａ）の下面にアームカバー１５ｂが取付けられている。アームカバー１５ｂの下部下面Ｓａは走行路面と平行となるように構成されている。サスペンションアーム本体（ロアアーム本体１５ａ）は、少なくともコイルスプリング１８の下端が載置される載置部１５ａ１を底部１５ａ２に備えていて、同載置部１５ａ１がアームカバー１５ｂの底部１５ｂ１に対して所定角度θ傾斜していてアームカバー１５ｂによって覆われている。 （もっと読む）

【課題】 電磁アクチュエータの電動モータ３１の過熱を防止する。
【解決手段】 モータフリー制御部５３は、モータ温度Ｔｍが過熱防止開始温度Ｔｍａを超えていると判断した場合には、相間開放用リレーユニット５４の各リレーＲ１，Ｒ２，Ｒ３をオフ状態にする。これにより、電動モータ３１の過熱が防止される。この場合、エアバネ制御部１５０は、給排装置８０からエアバネ装置２０に圧縮空気を供給して、エアチャンバ２６の内圧を上昇させて、エアバネ装置２０のバネ定数を増加させる。これにより、電動モータ３１が減衰力を発生できなくても、ストッパ当たりが低減される。 （もっと読む）

【課題】 車両における乗心地を向上することが可能な空圧緩衝器を提供することである。
【解決手段】 シリンダ１と、シリンダ１内をロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とに区画するピストン３と、ピストン３を介してシリンダ１内に移動自在に挿入されたロッド４とを備えた空圧緩衝器において、作動気体の体積変化を吸収する体積変化吸収機構３０をロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２の一方あるいは両方に収容させ、上記体積変化吸収機構３０を負の線形膨張係数を持つ物質で成形させるとともに温度上昇により負膨張する負膨張体から構成させたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】自動車を走行させることなく着氷に起因する不具合を効果的に防止できる車両用装置を提供する。
【解決手段】ナックルアーム12に対して懸架装置13を可動的に取り付ける。懸架装置13とナックルアーム12との少なくともいずれか一方に、着氷を溶解させることで着氷を制御する電熱線14の少なくとも一部を配置する。電熱線14によって着氷を溶解させ、自動車を走行させることなく着氷に起因する不具合を効果的に防止できる。 （もっと読む）

【課題】キャンバ角を調整する際にブレーキキャリパに連結されているブレーキパイプに無理な応力を発生刺せることなく、良好な調整作業を行うことができるようにする。
【解決手段】ストラット２の下部に固設されている取付金具２４に固定ブラケット２６を固設し、この固定ブラケット２６に可動ブラケット２７を連結ボルト３０によって締結し、この可動ブラケット２７に、ブレーキキャリパ１３から延出する金属製ブレーキパイプ１４の他端に設けられているフレアユニオン１８とブレーキホース１９の一端に設けられているフレアナット２１との連結部を保持させる。キャンバ角を調整すべくアジャスタボルト６ａを回転させると、ハブハウジング５と一体にブレーキパイプ１４が移動するが、この移動は可動ブラケット２７の揺動とブレーキホース１９の屈曲変形とによって吸収される。 （もっと読む）

【課題】バッテリの残存容量の低下やバッテリの劣化を抑制すると共に、車両の走行安定性を確保できる車両用制御装置を提供すること。
【解決手段】バッテリ状態判断手段によりバッテリが充電不足であるか又は劣化しているか判断される。一方、状態量判断手段により車両の状態量が所定の条件を満たすか判断される。判断の結果、車両の状態量が所定の条件を満たす場合には、バッテリが充電不足である又は劣化している場合に、通常状態調整手段によりキャンバ角が調整される場合よりも早いタイミングで、バッテリ低下状態調整手段によりキャンバ角調整装置が駆動され車輪のキャンバ角が絶対値が大きくなるように調整される。前後加速度や横加速度が小さなときにキャンバ角調整装置を駆動することで、瞬間的な負荷を減らして電力消費量を抑制し、バッテリの残存容量の低下や劣化を抑制できると共に、キャンバ角を確実に調整して車両の走行安定性を確保できる。 （もっと読む）

【課題】バッテリの残存容量の低下やバッテリの劣化を抑制すると共に、車両の走行安定性を確保できる車両用制御装置を提供すること。
【解決手段】バッテリ状態判断手段によりバッテリが充電不足であるか又は劣化しているか判断される。一方、車輪のキャンバ角が絶対値が大きくなるように調整されているかキャンバ判断手段により判断される。判断の結果、車輪のキャンバ角が絶対値が大きくなるように調整され、且つ、バッテリが充電不足である又は劣化している場合に、キャンバ維持手段により車輪のキャンバ角が維持される。これにより、キャンバ角の調整が繰り返されることを防止して電力消費量を抑制し、バッテリの残存容量の低下やバッテリの劣化を抑制できる。さらに、車輪のキャンバ角が維持されるので、キャンバ角を調整するタイミングが遅れるということがなく、車両の走行安定性を確保できる。 （もっと読む）

【課題】バッテリの残存容量の低下やバッテリの劣化を抑制できる車両用制御装置を提供すること。
【解決手段】バッテリ状態判断手段によりバッテリが充電不足であるか又は劣化しているか判断される。また、荷重判断手段により走行中に車輪の荷重が所定の条件を満たすか判断される。判断の結果、荷重が所定の条件を満たし、且つ、バッテリが充電不足である又は劣化している場合に、車輪のキャンバ角を絶対値が小さくなるように、キャンバ角調整装置が駆動されて調整される。荷重の小さな車輪のキャンバ角を絶対値が小さくなるように調整するので、キャンバ角調整装置の瞬間的な負荷を小さくすることができ、電力消費量を抑制できる。よって、バッテリの残存容量の低下やバッテリの劣化を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】車両の走行安定性を確保すると共に、バッテリの残存容量の低下やバッテリの劣化を抑制する車両用制御装置を提供すること。
【解決手段】バッテリ状態判断手段によりバッテリが充電不足であるか又は劣化しているか判断される。一方、走行状態判断手段により車両が所定の直進状態であるか判断される。判断の結果、車両の走行状態が所定の直進状態である場合に、バッテリが充電不足である又は劣化している場合は、通常モード調整手段により車輪のキャンバ角が調整される場合よりも遅いタイミングで、バッテリ低下モード調整手段によってキャンバ角調整装置が駆動され、車輪のキャンバ角が絶対値が大きくなるように調整される。これにより、車両の走行安定性を確保できると共に、キャンバ角調整装置の駆動タイミングを遅らせることで、キャンバ角調整装置の駆動頻度を減らして電力消費量を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】低温始動時における電磁アクチュエータの摩擦力の影響を低減して乗り心地を向上する。
【解決手段】車両環境温度Ｔｘが閾値Ｔrefよりも低い場合には（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、電磁アクチュエータをステップ駆動して（Ｓ１６）、ステップ駆動する前後のモータ回転角度θｍ１，θｍ２から電気モータが回転した角度Δθを求める（Ｓ２１）。この回転角度Δθから電磁アクチュエータの摩擦力を計算する（Ｓ２２）。そして、電磁アクチュエータの目標アクチュエータ力ｆ_act^＊を、摩擦力Ｆに応じた荷重分だけ電磁アクチュエータの作動方向に増加補正する。これにより、目標アクチュエータ力ｆ_act^＊が適正値となる。 （もっと読む）

【課題】 ブラシ付モータ４０の回転が急停止したときにブラシ部に発生する大きな火花によりブラシの寿命が低下しないようにする。
【解決手段】 電磁式ショックアブソーバ３０が伸長動作をしており、そのストローク速度Ｖｓが第１基準速度Ｖｓ１より大きく、かつ、ばね上部の移動方向が下向きである場合に、ＥＣＵ５０は、電磁式ショックアブソーバ３０の伸長動作が急激に停止すると予測して、第２スイッチング素子ＳＷ２をオフにする。これにより、電磁式ショックアブソーバ３０が急激に停止してもモータ４０に電流が流れないため、ブラシ部での火花の発生を防止できる。 （もっと読む）

【課題】 車体と車軸の間に設けられて路面からの振動を減衰するとともに、懸架スプリングのばね荷重にかかわりなく常に一定の車高に制御する油圧緩衝器の車高調整装置をコンパクトに構成すること。
【解決手段】 油圧緩衝器１０の車高調整装置５０であって、ダンパチューブ１１に対するピストンロッド１２の伸縮動によりポンピング動作して油圧ジャッキ５１のジャッキ室５４に作動油を供給する油圧ポンプ６０と、懸架スプリング１３のばね荷重を受ける油圧ジャッキ５１のプランジャ５５により加圧されるジャッキ室５４のジャッキ圧を解放するブロー弁７０を有してなるもの。 （もっと読む）

【課題】車両等の移動体のばね下に加速度センサ等のセンサを設置することで、路面からの反力に対する検出情報の遅れを防ぐと共に、車両運動に伴うセンサ検出軸の、静止状態の車両基準とした座標軸に対するずれを抑制し、センサの検出軸方向の検出精度を高く保つことが可能な移動体の運動制御用センサシステム及び移動体の運動制御用センサシステムの設置方法を提供する。
【解決手段】本発明における移動体の運動制御用システムは、車両等の移動体で用いられる移動体の運動制御用センサシステムであって、１軸の検出軸を有する単軸の物理量センサを備え、前記単軸の物理量センサが、前記移動体が備える懸架装置のばね下に取付けられ、前記単軸の物理量センサの検出軸と、前記懸架装置が備える振動緩衝部材の動作軸とが略平行であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 車両の使用度合に比べてブラシの消耗度合が先行しないようにして、ブラシ交換をできるだけしなくて済むようにする。
【解決手段】 電磁式ショックアブソーバの電動モータのブラシ寿命を表す回転数Ｎlimitに対する現時点までのトータル回転数Ｎtotalの比であるブラシ消耗度合（Ｎtotal／Ｎlimit）と、車両の耐久走行距離Ｙtargetに対する走行距離Ｙtotalの比である車両使用度合（Ｙtotal／Ｙtarget）とを計算する。車両使用度合に比べてブラシ消耗度合が大きい場合には、目標減衰力Ｆ＊に補正係数Ｋ（＞１）を乗じて減衰力を増加させる。 （もっと読む）

【課題】 液圧式振動モータを提供する。
【解決手段】 本発明は、圧力ライン（３、４）を介して圧力補償用デバイスに結合された少なくとも２つの作動チャンバ（２１、２２）を有する液圧式振動モータ（１）であって、第１の作動チャンバ（２１）が第１の圧力ライン（３）に接続され、第２の作動チャンバ（２２）が第２の圧力ライン（４）に接続され、圧力補償用デバイスが、第１の補償シリンダ（６）および第２の補償シリンダ（７）を有し、各補償シリンダ（６、７）が、それぞれ１つの補償体積（１６、１７）と、各補償体積（１６、１７）を画定するためのそれぞれ１つの弾性力蓄積機構とを有し、第１の補償シリンダ（６）の補償体積（１６）が第１の圧力ライン（３）に接続され、第２の補償シリンダ（７）の補償体積（１７）が第２の圧力ライン（４）に接続される液圧式振動モータ（１）に関する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車体の振動を抑える電動アクチュエータに大きな回生電力が発生しても部品の破損を防ぎつつ、当該電動アクチュエータの作動が停止しても乗り心地の悪化を抑制することができる、車両用制御装置の提供を目的とする。
【解決手段】車体の振動を抑える電動アクチュエータ４と、前記車体に設けられた座席の振動を抑える電動アクチュエータ９と、電動アクチュエータ４と電動アクチュエータ９のいずれかを駆動可能な駆動装置１１と、電動アクチュエータ４の回生電力によって駆動装置１１が破損するか否かを判断する判断手段１０と、電動アクチュエータ４の回生電力が駆動装置１１に伝達することを遮断する遮断手段とを備え、駆動装置１１が破損しないと判断された場合、駆動装置１１によって電動アクチュエータ４が駆動され、駆動装置１１が破損すると判断された場合、駆動装置１１によって電動アクチュエータ９が駆動される、車両用制御装置。 （もっと読む）

【課題】実用性の高い車両用ショックアブソーバ装置を提供する。
【解決手段】ばね上部に連結される筒状の第１部材１００と、ばね下部に連結され、ばね上部とばね下部との相対動作に伴って相対移動する第２部材８６と、第１部材内に配設される電磁モータ６０と、モータ力を第１部材と第２部材との相対移動に対する抵抗力に変換する機構８２，８４とを有し、ばね上部とばね下部との相対動作に対する減衰力を発生させるアブソーバ本体を備えたアブソーバ装置１０において、そのアブソーバ本体の外部に設けられ、第１部材と第２部材との相対移動に伴って容積が増減する空気室１１４と、空気室の容積の減少による空気室内の空気の吹き出しを許容する吹出口１１２とを有し、吹出口から吹き出される空気が、第１部材の外周面に沿って流れるように構成する。このような構成によって、モータを収容する第１部材を冷却し、モータの温度上昇を抑制することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】サスペンション装置に好適に採用可能なビスカスカップリングを提供する。
【解決手段】ビスカスカップリング１０は、粘性流体を収容する作動室を形成するケース体と、ケース体に相対回転可能に挿通されたシャフト２０と、シャフト２０に連結されたインナープレート３０と、ケース体に連結され、作動室においてインナープレート３０と、シャフト２０の軸方向に間隔を開けて配置されたアウタープレート５０と、インナープレート３０またはアウタープレート５０に連結され、シャフト２０またはケース体の回転方向に応じて開位置と閉位置とに変位可能な複数の可動プレート７０と、を備える。開位置にある可動プレート７０と、可動プレート７０が連結されていないプレートとの間で発生する減衰力は、閉位置にある可動プレート７０と、可動プレート７０が連結されていないプレートとの間で発生する減衰力よりも大きい。 （もっと読む）

【課題】 製造コストの上昇を抑制しつつ、車体を軽量化出来、良好な空冷却性能を発揮出来るブレーキエアガイド構造を提供する。
【解決手段】 走行風を、車輪３の制動を行うディスクブレーキ装置５方向へ導いて、走行風により、ディスクブレーキ装置５の空冷却を行うブレーキエアガイド部材１１を有している。
このブレーキエアガイド部材１１は、車輪３に追従して動作するサスペンション装置６のうち、、左，右両端部近傍に曲部１０ｂ，１０ｂを有して構成されるスタビライザ部材１０に沿わせて、装着されている。
このブレーキエアガイド部材１１の凹部１１ｃは、スタビライザ部材１０の一部を食い込ませて、装着されている。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造で安定した特性を有する減衰力制御装置を実現することを目的とする。
【解決手段】液体が充填された円筒状のシリンダ１０１と、シリンダ１０１内を第一の液室と第二の液室とに分離するピストン１０２と、ピストン１０２に固定されたハウジング１１０と、ハウジング１１０内に設けられ、シリンダ１０１の軸を中心に所定の角度範囲内で回動するロータ１２０と、ハウジング１１０内に設けられ、第一の液室と第二の液室との間を、ロータ１２０とハウジング１１０との間に形成された複数のチョークを介して連通する複数の液体流路とを備える減衰力制御装置１００とする。 （もっと読む）