【課題】簡単な構造で、衝撃減衰を図ることができ、左右の油圧バランスにも優れたる車両のサスペンション装置を提供する。
【解決手段】第１油圧シリンダ４と第２油圧シリンダ５とを連通接続する第１油路６と第２油路７とが備えられる。第１油路６に上側油圧減衰機構８と下側油圧減衰機構８とアキュムレータ９が設けられ、第２油路７に上側油圧減衰機構８と下側油圧減衰機構８とアキュムレータ１０が設けられる。第１油路６と第２油路７が、上側ポート４１、５１と上側油圧減衰機構８とを接続する上側油路６１、７１及び上側油圧減衰機構８と下側油圧減衰機構８とを接続する接続油路６２、７２及び下側油圧減衰機構８と下側ポート４２、５２とを接続する下側油路６３、７３を含み、上側油路６１、７１及び接続油路６２、７２の油路長さＬ１，Ｌ２は下側油路６３、７３の油路長さＬ３より短い。 （もっと読む）

【課題】車両の走行状態に拘らず、最適な乗り心地及び走行安定性を実現することが可能なサスペンションシステムを提供する。
【解決手段】サスペンションシステム１００は、上側シリンダ室１０Ｕと、下側シリンダ室１０Ｌと、当該下側シリンダ室１０Ｌの開口部の開口面積を調整する可変バルブ１１と、を有し、車両１が有する一対の車輪２に組み込まれた一方の減衰力制御シリンダ１０Ａの上側シリンダ室１０Ｕと他方の減衰力制御シリンダ１０Ｂの下側シリンダ室１０Ｌとを連通する第１連通路２１と、一方の減衰力制御シリンダ１０Ａの下側シリンダ室１０Ｌと他方の減衰力制御シリンダ１０Ｂの上側シリンダ室１０Ｕとを連通する第２連通路２２と、第１連通路２１と第２連通路２２との夫々に設けられ、減衰力制御シリンダ１０Ａ、１０Ｂの動作に応じてオイルを貯留及び排出する一対のオイル受部２３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】減衰力特性のヒステリシスを低減して、狙い通りの減衰力を発生することが可能な緩衝器を提供することである。
【解決手段】本発明の課題解決手段は、シリンダ１と、当該シリンダ１内に摺動自在に挿入されるピストン２と、当該ピストン２を両側に設けた一対の作動室Ｒ１，Ｒ２と、上記シリンダ１内に移動自在に挿入されて一端が上記ピストン２に連結されるピストンロッド３と、移動可能であって移動することで一方の作動室Ｒ１，Ｒ２の容積を変更する隔壁部材４と、当該隔壁部材４を附勢して上記一方の作動室Ｒ２を加圧する附勢要素５とを備えた緩衝器Ｄにおいて、上記隔壁部材４に一方の作動室Ｒ２を加減圧する方向へ推力を与えるアクチュエータ６を備えたので、作動室Ｒ２の圧力をコントロールでき、減衰力特性におけるヒステリシスを低減することができる。 （もっと読む）

【課題】アクティブエアサスペンション用の給気システムを提供する。
【解決手段】エアサスペンションは、ピストンエアバッグと、ピストンエアバッグを覆って取り付けられた主エアバッグとをそれぞれが含む複数の空気ばねアセンブリを有する。主エアバッグおよびピストンエアバッグはそれぞれ、サスペンションを能動的に制御するために、他から独立して制御される可変空間を有する。各ピストンエアバッグは、ピストン吸気バルブおよびピストン排気バルブを含む。各主エアバッグは、対応する主エアバッグに給気し、対応する主エアバッグから排気するように動作可能な制御バルブを含む。制御バルブとピストン吸気バルブとは互いに独立して動作する。コンプレッサは供給容器に給気し、この供給容器は、主エアバッグおよびピストンエアバッグに給気するのに使用される。コンプレッサは、コンプレッサが作動しているときに、排出空気をコンプレッサ入口に送るバイパスループを含む。 （もっと読む）

【課題】減衰力を簡単な制御で調整でき、さらに、減衰力を調整する際の応答性を好適に確保できる減衰力可変ダンパを提供する。
【解決手段】減衰力可変ダンパ１０は、作動油１２が充填されたシリンダ１１と、シリンダに摺動自在に収納されてシリンダを上下の流体室２１，２２に区画するピストン１３と、ピストンの摺動時に流体通路３７を開放可能なバルブ手段１５と、電圧が印可されることでバルブ手段を流体通路に向けて押圧可能な圧電体１６とを備える。そして、圧電体に印可する電圧を変化させてバルブ手段を押圧する力を変えることによりダンパの減衰力を調整可能とした。 （もっと読む）

【課題】 陸上走行に於いては車輪の上下ストロークが大きく、スクリューの格納も出来、水上では車輪を格納して安定した走行が出来、又水平を保ち、水際で岩に当ってもスクリューが破損しない水陸両用車を提供することにある。
【解決手段】 駆動機構を組み込んだトレーリングアーム式懸架装置と、車輪の出し入れや、車両がバウンドしたときに必要なバンプストップに代わる機能が発揮出来る両ロッド式差動シリンダー使用のエアサスペンションシステムとの組み合せ、及び、車体のタイヤハウスを利用した浮力補助システム、更に格納式スクリューにより目的が可能となる。 （もっと読む）

【課題】運転者に対し、より適切に車両の運転操作の支援を行うこと。
【解決手段】本発明に係る自動車では、リスクポテンシャル算出手段が、自車両の状態と、自車両周囲の障害物の状態とに基づいて、自車両周囲に存在する障害物に対するリスクポテンシャルを算出し、擬似車両挙動発生手段が、前記リスクポテンシャルが増大する運転操作を行った場合の車両挙動を、前記サスペンション装置を制御することによって擬似的に発生させる。 （もっと読む）

【課題】運転者に対し、より適切に車両の運転操作の支援を行うこと。
【解決手段】本発明に係る自動車では、情報伝達制御手段が、運転者の上下方向の動きを、リスクポテンシャルの大きさに応じて抑制して、外乱情報を運転者に伝達する制御量を算出する。擬似車両挙動発生手段が、リスクポテンシャルが増大する運転操作を行った場合の車両挙動を、動作制御手段を制御することによって擬似的に発生させるための制御量を算出する。協調制御手段が、情報伝達制御手段によって算出された制御量と、擬似車両挙動発生手段によって算出された制御量とに基づいて、車両を制御する。 （もっと読む）

自動車のためのサスペンション装置は、自動車の車体部分（１４）に対して可動に配置された車両部品（１４）、特に運転室または運転席を振動緩衝式に支承するためのばねシリンダ（１２）を備える。本発明によれば、ばねシリンダ（１２）が分離アキュムレータ（４４）に接続されており、分離アキュムレータ（４４）は、分離アキュムレータ（４４）の内部に位置するレオロジー的に可変のダンピング液を間接的に加圧し、分離アキュムレータ（４４）に位置するレオロジー的に可変のダンピング液は、絞り素子（５８）を介して、分離アキュムレータ（４４）と接続した液圧アキュムレータ（６０）に作用し、レオロジー変更装置（７０）によってばねシリンダ（１２）のダンピング特性を適合させることができる。
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【課題】より運転者の意図に整合する運転操作支援を行うこと。
【解決手段】本発明に係る自動車では、制御仮値設定手段が、自車両のリスクが縮小する方向に車両制御手段における車両制御の仮値を設定し、仮値に基づいて車両制御手段が実行した車両制御に対する運転者の応答操作を応答検出手段が検出する。制御本値設定手段は、応答検出手段によって検出された運転者の応答操作に基づいて、車両制御の本値を設定する。 （もっと読む）

本発明は、車体を担持する少なくとも一つの車輪縣架機構を有し、該車輪縣架機構少なくとも一つの減衰器を備え、該減衰器は硬さが調整可能な引張りステージと、硬さが調整可能な圧縮ステージを有する自動車の車台制御方法および車台制御装置に関するものであって、所定の車体運動によって形成された減衰器の圧縮負荷のために圧縮ステージの硬さが変化され、とりわけ高められ、所定の車体運動によって形成された後続の引張り負荷のために引張りステージの硬さが付加的に変化され、とりわけ高められ、または所定の車体運動によって形成された減衰器の引張り負荷のために、引張りステージの硬さが変化され、とりわけ高められ、引き続き所定の車体運動によって形成された圧縮負荷のために引張りステージの硬さが付加的に変化され、とりわけ高められる。
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【課題】前輪のサスペンション機構に対する適度な緩衝制限を行って、慣性力の変化に拘わらず制動時における車体前部の上下動 (ノーズダイブ現象）を抑えながら、運転者にとっての乗り心地を向上させる。
【解決手段】車体走行速度の減速率を検出する減速率検出手段１０３と、サスペンション機構７の減衰力を変更可能な減衰力変更手段１７とを備え、減速率検出手段１０３によって検出された減速率が所定値以上であることが検出されると、減衰力変更手段１７を減衰力増大側に操作する減衰制御手段１０４を備えた。 （もっと読む）

【課題】 揺動フレームの高さ変化度合いよりも前車軸ケースの左右揺動の制限角度変化の度合いを小さくできるようにする。
【解決手段】 車体２の前部に揺動フレーム４の後部を左右方向の支持軸５廻り上下揺動自在に支持し、揺動フレーム４に前輪を縣架した前車軸ケース６を前後方向のセンタ軸７廻り左右揺動自在に支持し、前フレーム３に前輪用の左右サスペンションシリンダ８を設ける。前フレーム３に受け面３６Ａを有する揺動規制部３６を設け、前車軸ケース６に左右揺動した時に前記受け面３６Ａと当接する当接面３７Ａを有する被揺動規制部３７を設ける。前記受け面３６Ａと当接面３７Ａとを下から上へ左右方向外向きに傾斜した傾斜面に形成する。 （もっと読む）

【課題】 制動時にピッチングが発生するのを抑えることができるようにする。
【解決手段】 エンジンＥの後部にミッションケースＭを連結しかつエンジンＥから前方へ前フレーム３を突設して車体２を構成し、この車体２の前部に揺動フレーム４の後部を左右方向の支持軸５廻り上下揺動自在に支持し、前記揺動フレーム４に前輪２６を縣架した前車軸ケース６を前後方向のセンタ軸７廻り左右揺動自在に支持し、前記前フレーム３と揺動フレーム４との間に左右サスペンションシリンダ８を設ける。前記支持軸５を、前輪２６の接地点を通る単体時の前後輪分担荷重から算出したアンチピッチング平衡線Ｙ１より後方に配置する。 （もっと読む）

【課題】 作業車のサスペンション構造において、サスペンション機構に対し作動変更手段を備えた場合、作動変更手段の耐久性と言う面で有利なものとなるように構成する。
【解決手段】 サスペンション機構の作動の極大位置Ａ１及び極小位置Ａ２を検出し、極大及び極小位置Ａ１，Ａ２の間の中間位置Ｂ１を検出する。中間位置Ｂ１が目標範囲Ｈ１から外れると、中間位置Ｂ１が目標範囲Ｈ１側に移動するように、サスペンション機構の作動を機体上昇側及び機体下降側に変更する。機体の走行速度が低速であると作動頻度を高くし、機体の走行速度が高速であると作動頻度を低くする。 （もっと読む）

【課題】移動走行状態を適確に把握して、サスペンション機構を適切に作動させることができる作業機を提供する。
【解決手段】走行機体１の走行速度Ｖが設定速度Ｖａより低速となると、制御手段５７でサスペンション機構５０を非作動状態にロックすべく構成し、走行機体１の走行速度Ｖが設定速度Ｖｂより高速であれば、サスペンション作動切換スイッチ６１によって制御手段５７を操作し、サスペンション機構５０を作動状態と非作動状態に切り換えるべく構成してある。 （もっと読む）

【課題】 車体に対する荷重の変化にかかわらず、サスペンション機構の減衰比を適正範囲内に維持できるように構成して、良好な乗り心地と安定した走行性を確保できるようにする。
【解決手段】 制御手段で、前輪に近い位置にフロントローダを取り付けた状態での圧力センサの検出値に基づいてサスペンション機構の作動特性を変更する基準制御モードを備える。後輪に近い位置にプラウを取り付けた状態を検出した検出結果に基づいて、基準制御モードに補正を加えサスペンション機構の作動特性を鈍感側に変更する補正モードを備えてある。 （もっと読む）

【課題】 揺動フレームの上下衝撃だけでなく、前車軸ケースのセンタ軸廻りの揺動衝撃もでき、かつサスペンションシリンダ等の保護もできるようにする。
【解決手段】 車体２前部の前車軸フレーム３に揺動フレーム４の後部を左右方向の支持軸５廻り揺動自在に支持し、揺動フレーム４に前車軸ケース６の前後部を前後方向のセンタ軸７廻り揺動自在に支持し、この揺動フレーム４の上部を前車軸ケース６の上方でかつ前車軸フレーム３の左右側壁３Ａ間に配置し、この前車軸フレーム３の左右側壁３Ａの内面近傍に前車軸ケース６のセンタ軸７の左右両側と連結される左右サスペンションシリンダ８を設け、これと接続された油圧バルブ２１及びアキュムレータ２２を揺動フレーム４の前方でかつ前車軸フレーム３の左右側壁３Ａ間に配置する。 （もっと読む）

【課題】アッパーアームとロアアームを有するサスペンションで懸架された車輪を、ステアリングモータによりダイレクトに転舵させること。
【解決手段】本発明による車両用操舵輪構造１は、一端が車輪側に連結されるナックル５０と、ナックルの他端をキングピン軸まわりに回転可能に支持する支持部材４０と、ナックルに連結される出力軸７１を有し、ナックルをキングピン軸まわりに回転させて車輪を転舵させるステアリングモータ７０と、一端が車体に回転支持され、他端が前記支持部材を回転可能に支持するアッパーアーム１０と、一端が車輪側に連結され、他端が車体に回転支持されるロアアーム２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明では、電動モータによって駆動される電磁サスペンションを備える車両用懸架装置において、運動制御モードと電力回生モードで異なる要求を、効率よく両立することができる車両用懸架装置を提供することを目的とする。
【解決手段】減速機構３０は、電動モータＭの出力軸に連結して、電動モータＭの出力軸Ｍａの回転を減速又は増速等してボールネジ機構５０に伝達するように構成している。この減速機構３０は、車両の運転状態等により減速比を自由に切替えることができるように構成している。 （もっと読む）