【課題】より簡易な構成で高度な制御を実現可能なインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１１は、モータ側回転部材を回転駆動するモータ部と、モータ側回転部材の回転を減速して車輪側回転部材に伝達する減速部と、車輪側回転部材に固定連結された車輪ハブ２６と、車輪ハブ２６を回転可能に支持する車輪ハブ軸受と、モータ部、減速部、または車輪ハブ軸受を覆うケーシング１２と、ケーシング１２に取り付けられ、当該ケーシング１２に生じる歪みを検出可能な複数のセンサ４３と、センサ４３により出力された歪み信号に基づいて、車輪に負荷される荷重を演算する信号処理装置４６とを備える。 （もっと読む）

【課題】 車体に後揺動フレーム及びサスペンションシリンダを残したまま、前車軸ケース及び前揺動フレームを分解可能にできるようにする。
【解決手段】 車体２に揺動フレーム４の後部を左右方向の支持軸５廻り上下揺動自在に支持し、揺動フレーム４に前輪２６を懸架した前車軸ケース６を前後方向のセンタ軸７廻り左右揺動自在に支持し、前フレーム３に前輪２６用の左右サスペンションシリンダ８を設ける。揺動フレーム４は前車軸ケース６の左右方向中央の上方を通って前部を支持する前揺動フレーム４Ｆと、この前揺動フレーム４Ｆの後部と着脱自在に連結されていて前車軸ケース６の後部を支持しかつ支持軸５に枢支された後揺動フレーム４Ｒとを有する。後揺動フレーム４Ｒは左右側部に左右サスペンションシリンダ８を枢支連結する連結部４Ｒａを設ける。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、車体を大型化させずに車体内のスペースを拡大することができると共に、車輪の操舵に要する力の増大を抑えることができる走行車両を提供することにある。
【解決手段】走行車両において、第１ハウジング部１７は、車輪１２内に配置される。第２ハウジング部１８は、第１ハウジング部１７の車幅方向における内方に配置され、第１ハウジング部１７の外径よりも小さな外径を有する。モータ部１４は、第１ハウジング部１７内に配置される。ブレーキ装置１５は、モータ部１４の外径よりも小さな外径を有する。ブレーキ装置１５は、第２ハウジング部１８内においてモータ部１４の車幅方向における内方に配置される。サスペンション装置６は、第２ハウジング部１８の径方向における外方に配置される支持部６１を有する。サスペンション装置６は、支持部６１においてモータハウジング１３を支持する。 （もっと読む）

【課題】従来の駆動輪では、荷台の下面に配置して、フレームに直接ボルトで締結していた。駆動輪は、通路が平面では駆動力を通路に伝達して走行可能であるが、曲面状とか凹凸状の悪路になると、フレームが傾斜して駆動輪が通路から浮き上がることが多くあり、スムーズに走行することができなかった。本発明では、駆動輪に圧縮ばねで通路に付勢力を与えて傾斜しても悪路を走行しても通路に平行に当接させる駆動輪の支持アームを提供する。
【解決手段】本発明の駆動輪２は、荷台７の下面に配置して、電動モータ４の駆動回転を走行可能に通路ＧＬに伝達し、左右両側に荷台７と駆動輪２の軸方向を平行に回動可能な支持アーム９を軸着し、該支持アーム９は、通路ＧＬに当接する方向へ回動させる圧縮ばね１１を荷台７と駆動輪２間に配置する構造。 （もっと読む）

【課題】この発明は、モータを車体に取付けるにあたり、車体側の補強を抑えつつ、モータを車体に取付けるための部材とサスペンションの連結部材との干渉を回避することができる電気自動車の車両後部構造を提供することを目的とする。
【解決手段】ドライブシャフト（駆動軸上）６に取付けられて、左右の後輪Ｗ、Ｗをそれぞれ独立に駆動するモータ５、５と、該モータ５、５を車体に取付けるためのモータ搭載部材７と、左右の後輪Ｗ、Ｗを連結するリヤサスペンション４の一部を構成し、該リヤサスペンション４の上下動に伴い上下に移動するトーションビーム４２とを備えた電気自動車の車両後部構造であって、モータ搭載部材７は、トーションビーム４２の上下方向の可動範囲よりも上方を通って車両前後方向に延びるよう配設された。 （もっと読む）

【課題】本発明は、弾性体にこじり力が発生することを抑制し、部品数の増加を抑制し、制動時のトー変化を車両の走行が安定するよう制御でき、床下搭載部品のレイアウトの自由度を向上できるサスペンション装置を提供する。
【解決手段】第１，２のトレーリングアーム式サスペンション装置３０，１００では、トレーリングアームブッシュ４０は、トレーリングアーム３１の前端部３１ｂに設けられて前端部３１ｂを車体１３に支持する。トレーリングアームブッシュ４０の軸心線Ｘは、車幅方向Ｂに平行である。ロアアーム３２とアッパアーム３３との一端部３２ａ，３３ａはハブキャリア１６に連結されて、他端部３２ｂ，３３ｂが車体１３に連結される。他端部３２ｂ，３３ｂと車体１３との連結部Ｐ３，Ｐ６は、一端部３２ａ，３３ａとハブキャリア１６との連結部Ｐ４，Ｐ５よりも車体後方に配置される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、インホイールモータ搭載車の車高調整機構に係り、ホイールを回転させる駆動トルクを発生するモータを２つも設けることなく車高調整を実現することにある。
【解決手段】インホイールモータ１４の駆動時に車体２２を持ち上げる車体持上力Ｆｕが作用するようにホイール１２側を車体２２に対して保持するキャリア１８と、インホイールモータ１４の駆動時に車体２２を引き下げる車体引下力Ｆｄが作用するようにホイール１２側を車体２２に対して保持するリンク機構３６と、インホイールモータ１４の駆動時におけるキャリア１８による車体持上力Ｆｕの大きさとリンク機構３６による車体引下力Ｆｄの大きさとの関係を可変させる減速機３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車軸軸受け部分および可動構造部分取り付け位置を改良し、従来の後輪駆動方式より総重量を大きく軽量化できる独立懸架式後輪駆動装置を提供する。
【解決手段】サスペンションアームの取り付け部分４は差動機本体（もしくは差動機と強固に一体化された構造部材）に直接とりつけ、その中心を結んだ線上に差動機側自在継ぎ手の中心を配置するとともに構造車輪側軸受けは固定式軸受構造とし、左右の懸架装置可動部分がそれぞれ独立して可動する。 （もっと読む）

【課題】 前フレームと前車軸ケースとの上下間隔が変化しても、前車軸ケースの左右揺動を一定角度で制限できるようにする。
【解決手段】 車体２の前部に揺動フレーム４の後部を左右方向の支持軸５廻り上下揺動自在に支持し、前記揺動フレーム４に前輪２６を縣架した前車軸ケース６を前後方向のセンタ軸７廻り左右揺動自在に支持し、前記前フレーム３に前輪２６用の左右サスペンションシリンダ８を設ける。前記揺動フレーム４に受け面３６Ａを有する揺動規制部３６を設け、前記前車軸ケース６に左右揺動した時に前記受け面３６Ａと当接する当接面３７Ａを有する被揺動規制部３７を設ける。 （もっと読む）

【課題】 揺動フレームの上下衝撃だけでなく、前車軸ケースのセンタ軸廻りの揺動衝撃もでき、しかも揺動フレームの加工及び組立ても容易にできるようにする。
【解決手段】 車体２前部の前車軸フレーム３に揺動フレーム４の後部を左右方向の支持軸５廻り揺動自在に支持し、前記揺動フレーム４に前車軸ケース６を前後方向のセンタ軸７廻り揺動自在に支持し、前記前車軸フレーム３と前車軸ケース６のセンタ軸７の左右両側とを連結する左右サスペンションシリンダ８を設ける。前記揺動フレーム４は、前車軸ケース６の前部を支持する前揺動フレーム４Ｆと、この前揺動フレーム４Ｆと連結されていて前記支持軸５に枢支された後揺動フレーム４Ｒとを有する。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータ支持構造において、車両の乗り心地をより高めることができる支持構造を提供する。
【解決手段】車両用インホイールモータ２０は、車輪１１を駆動するための電動モータ２２をハウジング２１に収納し、ハウジングを車輪に相対回転が可能に組込んだものである。インホイールモータ支持構造は、ハウジングを車体１５によって支持するものであり、車体にハウジングの上部２１ａを連結するアッパリンク３３と、ハウジングからアッパリンクを介して車体へ入力される振動を受けるアッパ弾性部４１，４２と、車体にハウジングの下部２１ｂを連結するロアリンク３４と、ハウジングからロアリンクを介して車体へ入力される振動を受けるロア弾性部４３，４４とを備える。アッパ弾性部のばね定数及びロア弾性部のばね定数は、電動モータの駆動状態にかかわらず、車体に対する車輪の回転中心Ｐｃの前後変位を規制可能な値に設定されている。 （もっと読む）

【課題】 揺動フレームの上下衝撃だけでなく、前車軸ケースのセンタ軸廻りの揺動衝撃もできるようにする。
【解決手段】 走行車両のサスペンション装置において、車体２前部の前車軸フレーム３に揺動フレーム４の後部を左右方向の支持軸５廻り揺動自在に支持し、前記揺動フレーム４に前車軸ケース６を前後方向のセンタ軸７廻り揺動自在に支持し、前記前車軸フレーム３と前車軸ケース６のセンタ軸７の左右両側とを連結する左右サスペンションシリンダ８を設ける。 （もっと読む）

【課題】 揺動フレームの上下衝撃だけでなく、前車軸ケースのセンタ軸廻りの揺動衝撃もでき、かつサスペンションシリンダ等の保護もできるようにする。
【解決手段】 車体２前部の前車軸フレーム３に揺動フレーム４の後部を左右方向の支持軸５廻り揺動自在に支持し、揺動フレーム４に前車軸ケース６の前後部を前後方向のセンタ軸７廻り揺動自在に支持し、この揺動フレーム４の上部を前車軸ケース６の上方でかつ前車軸フレーム３の左右側壁３Ａ間に配置し、この前車軸フレーム３の左右側壁３Ａの内面近傍に前車軸ケース６のセンタ軸７の左右両側と連結される左右サスペンションシリンダ８を設け、これと接続された油圧バルブ２１及びアキュムレータ２２を揺動フレーム４の前方でかつ前車軸フレーム３の左右側壁３Ａ間に配置する。 （もっと読む）

【課題】陸上や海上の性能・信頼性を損なうことなく、海上抵抗を減少した水陸両用車の懸架装置を提供する。
【解決手段】サスペンションシリンダ６と、サスペンションシリンダ６の昇降をガイドするロアアーム１３と、ピストンの上端支持部の外側面及びピストン本体の下部でシリンダの第１の油室側に開口部を各々有する第１の油穴と、上端支持部外側面及びピストンロッドの下部外周でシリンダの第２の油室側に開口部を有する第２の油穴と、第１、第２の油穴の上端支持部の開口部にパイプを介して並列に接続された開閉バルブ及びポンプと、タイヤハウス部３の下部の開口部をふさぐように設けられ、ロアアーム１３に取り付けられた第１のふさぎ板１５と、この第１のふさぎ板１５の両側に設けられ、開口部の底部と側部に各々固定された第２、第３のふさぎ板１６、１７を備える。 （もっと読む）

【課題】 サスペンション機能をロックを解除したときに、アキュームレータ側と油圧シリンダのシリンダヘッド側とで圧力差が生じていても、作業車の姿勢が急激に変化するのを防止できるようにする。
【解決手段】 油圧シリンダのヘッド側に、サスペンションロック用の第１ロック弁を介してヘッド側アキュームレータが接続され、油圧シリンダのロッド側に、サスペンションロック用の第２ロック弁を介してロッド側アキュームレータが接続され、ロック弁によって油圧シリンダとヘッド側アキュームレータとの間の油路及び油圧シリンダとロッド側アキュームレータとの間の油路を閉じることによりサスペンション機能をロックするようにした作業車のサスペンション装置において、
第１ロック弁とヘッド側アキュームレータとの間又は第２ロック弁とロッド側アキュームレータとの間の少なくとも一方に、可変絞りが設けられている。 （もっと読む）

【課題】 作業車の走行を変速操作したときに、作業車がピッキングするのを緩和して、オペレータに不快な加速度が発生するのを未然に防止できるようにする。
【解決手段】 車体フレームと車軸ケースとの間に油圧シリンダが設けられ、油圧シリンダのヘッド側に、サスペンションロック用の第１ロック弁を介してヘッド側アキュームレータが接続され、油圧シリンダのロッド側に、サスペンションロック用の第２ロック弁を介してロッド側アキュームレータが接続され、ロック弁によって油圧シリンダとヘッド側アキュームレータとの間の油路及び油圧シリンダとロッド側アキュームレータとの間の油路を閉じることにより前記サスペンション機能をロックするようにした作業車のサスペンション装置において、
作業車の変速操作がなされたときに、一時的にサスペンション機能のロックを解除すべくロック弁を制御するようにした。 （もっと読む）

【課題】所望の制御モードを選択し、当該制御モードに基づく制御を行うことができる作業車両の独立型サスペンションを提供する。
【解決手段】制御モードとして少なくとも、車高を所定の高さに保つ自動モードと、車高を車高設定手段４１１により設定された高さに保つ手動モードと、機体が水平となるよう車高を調節する機体水平モードと、を有し、前記制御モードのうちいずれか一つの制御モードを選択し、当該制御モードに基づく制御を行う制御部４５０と、制御部４５０が選択する制御モードを切り換える指示を出すモード切換手段４１２と、を具備し、制御部４５０は、モード切換手段４１２による指示に係る情報に基づいて、選択する制御モードを切り換えるよう構成した。 （もっと読む）

【課題】作業車両のエンジンが始動した際に自動的に適切な車高に復帰することができる作業車両の独立型サスペンションを提供する。
【解決手段】サスペンションシリンダ９４と、サスペンションシリンダ９４に連通接続される第一油路１００と、トランスミッションケース３１と第一油路１００とを連通接続する第二油路２００と、作動油を第二油路２００を介して第一油路１００側へと圧送する油圧ポンプ２０１と、第二油路２００内の作動油の流通可能な方向を切り換え、又は作動油の流通を遮断する流通方向切換手段２０３と、サスペンションシリンダロッド９４ｂの伸縮量を検出するポジションセンサ４０１と、ポジションセンサ４０１による検出に係る情報に基づいて流通方向切換手段２０３を操作する自動モードを有する制御部４５０と、エンジン１０が作動しているか否かを検出するエンジン作動検出手段４０２と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】サスペンション機能を無効にすることができる作業車両の独立型サスペンションを提供する。
【解決手段】前輪８５を支持するサスペンションシリンダ９４と、サスペンションシリンダ９４に連通接続される第一油路１００と、衝撃を吸収するアキュムレータ２０１と、第一油路１００とアキュムレータ２０１とを連通接続する第二油路２００と、第二油路２００の中途部に設けられ第二油路２００内の作動油の流れを遮断することが可能な第二油路遮断弁２０２と、第二油路遮断弁２０２により第二油路２００内の作動油の流れを遮断する旨の指示を出すサスペンションロック切換スイッチ４０３と、サスペンションロック切換スイッチ４０３の指示に従って第二油路遮断弁２０２により第二油路２００内の作動油の流れを遮断させる制御部４５０と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】ラジアスロッドの結合部の疲労破壊や該結合部に装着されたラバーブッシュの劣化を防止し、該結合部の長寿命化を可能とし、車体のロール剛性をさらに向上させる。
【解決手段】リアアクスルケース２の左右端部に、車輪５の前後方向に延出させたビーム６ａ、６ｂを取り付け、該ビームに車体を懸架するエアスプリング８、９を設けたリアサスペンション構造において、車幅方向中央で車体前後方向に配置され前端が車体に枢着され後端がリアアクスルケース２に枢着されたアッパーラジアスロッド１０と、該ロッド１０より下方で該ロッド１０に対して左右対称に配置され前端が車体に枢着され後端がリアアクスルケース２に枢着された一対のロアラジアスロッド２０ａ、２０ｂと、車幅方向に配置され一端が車体に枢着され他端がリアアクスルケース２に枢着されたラテラルロッド３０と、リアアクスルケー２の左右端部に接続されたスタビライザ４０とを備えた。 （もっと読む）