【課題】検出ロール角の補正精度の低下を抑制可能な方法及び装置の提供。
【解決手段】左右サスペンションの何れか一方の荷重−変位特性（バネ特性）が線形近似可能な範囲ではない場合、更新禁止状態であると判定し、更新禁止状態ではないと判定した場合、求めた補正ロール角φ_２offを更新して記憶し、更新禁止状態であると判定した場合、補正ロール角φ_２offの更新を実行しない。 （もっと読む）

【課題】車両の安定性を確保しつつ操舵感を向上できる車両用制御装置を提供すること。
【解決手段】車両１の状態量が所定の第１条件を満たす場合に、後輪２ＲＬ，２ＲＲのキャンバ角が調整されて後輪２ＦＬ，２ＦＲにネガティブキャンバが付与される。また、車両１の状態量が第１条件と異なる第２条件を満たす場合には、後輪２ＦＬ，２ＦＲにネガティブキャンバが付与され、車両１のステア特性がアンダーステア傾向にされる。さらに、第２条件を満たす場合には、第１条件を満たす場合より前輪２ＦＬ，２ＦＲの等価コーナリングフォースが大きくされ、操安キャパシティが向上される。操安キャパシティが高いほど車両１の収束性が高いといえるので、第２条件を満たす場合には、車両１の安定性を確保しつつ操舵感を向上できる。 （もっと読む）

【課題】二重空気ばね構成用の車高高さ制御を提供する。
【解決手段】エアサスペンションシステムは、所望する車高およびばね定数を調整し、これを維持するように構成される。エアサスペンションシステムは、ピストンエアバッグと、ピストンエアバッグを囲んで取り付けられた主エアバッグとをそれぞれが含む複数の空気ばねアセンブリを有する。制御装置は、車高入力データを受け取り、所望の車高およびばね定数になるまで、主エアバッグおよびピストンエアバッグ内の圧力を調整する。制御装置は、主エアバッグおよびピストンエアバッグに流出入する流量を互いに比較して変えることにより、システムハードウェア上の相違に対処する。 （もっと読む）

【課題】車体傾斜装置において、従来技術のレベル調整制御用の自動高さ調整弁を十分生かしながら、迅速な車体傾斜制御を行うことである。
【解決手段】 車体傾斜装置３０は、空気バネ２２，２３に対応して設けられる個別傾斜部４０，４１と、制御部１００とを含んで構成される。個別傾斜部４０は、制御部１００から与えられる高さ指令値と、リンク機構２４から得られる車高値との間の偏差である高さ偏差を用いて、センサ付き給排気切替弁４２と、大容量制御弁８０を駆動して空気バネ２２に対し十分な給排気を行うことができる装置である。センサ付き給排気切替弁４２は、リンク機構２４の傾斜角度に基いて機械的に駆動され、大容量制御弁８０は、センサ付き給排気切替弁４２の変位センサの電気信号に基いて制御弁駆動回路部７０で生成される駆動信号で電気的に駆動される。 （もっと読む）

【課題】 旋回性能を向上し、安定して旋回すると共に、簡単な機構で快適な乗り心地の車両を提供する。
【解決手段】 車体２と、車体に回転可能に取り付けられた車輪５と、車体２に連結される支持部材２２，２３，２４，２５と、支持部材２３，２４，２５に対して回転可能に連結されると共に、車体２を旋回方向に傾斜させるリンク機構Ｌと、リンク機構Ｌを作動するアクチュエータ３１と、左右の車輪５の接地点の高さ、車体２の傾斜方向に発生する第１の横加速度、、及び左右の車輪５の車輪速に応じてアクチュエータ３１の回転速度を制御する制御部１００と、を有する。 （もっと読む）

【課題】車両の前輪が接地する路面の高さが左右で異なっていても、車両の左右一方の前輪が浮き上がったりすることを防止しつつ、クラウチング制御を確実に行うことができ、且つ圧縮エアの消費を抑制し得る車両用エアサスペンション制御装置を提供する。
【解決手段】クラウチング制御並びに車高調整制御が行われていないステップＳ１の通常モード中に、ステップＳ２において車両がうねり路にいるか否かを判断し、該車両がうねり路にいる場合には、ステップＳ３において車両後部における左右それぞれのレベリング制御を強制的に休止させるようにする。 （もっと読む）

【課題】サスペンション機構の挙動を正確に把握する。
【解決手段】サスペンション挙動評価システムにおいて、解析条件取得部は、車両本体に対する鉛直方向への車輪の変位、および車輪の転舵角度を取得する。挙動推定部は、取得した車輪の変位および転舵角度を利用して、ボールジョイント３６の基準スタッド軸ｚ回りの第１揺動角θ１と、ボールジョイント３６の基準垂直軸ｘ回りの第３揺動角θ３と、を算出する。挙動推定部は、算出された第３揺動角θ３を利用して、ボールジョイント３６の基準スタビライザリンク軸ｙ回りの第２揺動角θ２を算出する。挙動推定部は、算出された第１揺動角θ１、第２揺動角θ２、および第３揺動角θ３を利用してサスペンション機構の挙動を推定する。 （もっと読む）

【課題】ロール抑制装置に対する負荷を軽減することができ、かつ応答性を確保することができる車両用ロール制御システムを提供すること。
【解決手段】車両のロールを抑制するアンチロールモーメントＭstを発生させる第一のロール抑制装置と、アンチロールモーメントＭspを発生させ、かつ第一のロール抑制装置よりも応答性の低い第二のロール抑制装置と、を備え、第一のロール抑制装置と第二のロール抑制装置とによって発生させるアンチロールモーメントの配分を応答性に基づいて制御する。 （もっと読む）

【課題】前方車両との車間距離を大きく空けることなく車両から前方の視認対象物を視認可能な運転支援装置、運転支援方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】車高の高さを調整する為の車高調整機構４を備えた車両に搭載され、自車両６１が交差点で停車した場合において、現在の自車両６１の車高Ｈと、前方車両６２の車高ｈ１と、前方車両６２までの車間距離Ｌ１と、視認対象物である信号機６３の高さｈ２と、信号機までの距離Ｌ２をそれぞれ取得し、取得された各値から自車両６１から視認対象物である信号機６３を視認する為の車高である設定車高を算出し、算出された設定車高に設定する為の信号を車両制御ＥＣＵ９に対して出力し、自車両６１の車高が設定車高となるように制御させるように構成する。 （もっと読む）

【課題】車両の走行環境や運転指向をより的確に反映した走行特性とすることによりドライバビリティを向上させる。
【解決手段】車両の運動を示す車両パラメータに基づいて該車両の走行状態を示す指標が求められ、該指標に応じて該車両の走行特性を設定する車両の制御装置において、運転者の意図しない運転操作や走行路面の影響に起因して変動する変動成分を減衰させた前記加速度に基づいて前記指標を求めるノイズ除去装置を設けた車両の制御装置である。 （もっと読む）

【課題】多数の要素の集合体で構成されているサスペンション装置のシステム全体としてのシステムバネ剛性を最適に発揮させることができるサスペンション装置を提供する。
【解決手段】車両の車輪２または車体９から伝達される振動を抑制する振動抑制手段、または車体９の高さを調整する車高調整手段の車体９への取付状態を調整して、サスペンション装置１ａのシステム全体で発揮するシステムバネ剛性の制御を行うシステムバネ剛性制御手段５を備える。振動抑制手段、または車高調整手段は、車輪２側と車体９側との間に接続され、車輪２側と車体９側との相対移動を減衰させる減衰力を発生させるダンパ装置６であり、システムバネ剛性制御手段５は、ダンパ装置６の車輪２側または車体９側の取付部６ａ、６ｂに設けられ、ダンパ装置６の取付位置を移動させることによってシステムバネ剛性を制御する。 （もっと読む）

【課題】車両の走行環境や運転指向をより的確に反映した挙動特性とすることによりドライバビリティを向上させる。
【解決手段】車両の走行状態に基づく指標を求め、前記指標に応じて前記車両の走行特性を変化させる車両制御装置において、前記車両を機敏に走行させる方向への前記指標の前記走行状態の変化に対する変化を、前記車両の走行の機敏さを低下させる方向への前記指標の前記走行状態の変化に対する変化よりも速くする指標設定手段を備える。 （もっと読む）

【課題】通常運行時の性能に影響を与えることなく地震等の異常発生時における走行安定性を向上した鉄道車両を提供する。
【解決手段】鉄道車両１を、車体１０と、車体の下部に弾性要素２２を介して取り付けられる台車枠２１と、台車枠と車体との間に設けられ台車枠と車体との上下方向の相対速度に応じて減衰力を発生する上下動ダンパ３０と、台車枠の車体に対する相対位置が所定の通常範囲にある場合に上下動ダンパによる減衰力発生を制限し、相対位置が所定の異常範囲に入った場合に上下動ダンパに減衰力を発生させる上下動ダンパ動作切換手段３８，４０とを備える構成とする。 （もっと読む）

【課題】 悪路走行時等に運転者が車両挙動に違和感を覚えることを抑制すべく、それぞれの輪荷重に応じて左右後輪の目標舵角を補正する後輪操舵制御装置を提供する。
【解決手段】 左右後輪３ｒｌ，３ｒｒの輪荷重変動量のどちらか一方が判定閾値を超え、ステップＳ６の判定がＹｅｓになった場合、操舵ＥＣＵ７は、ステップＳ７で、左右後輪３ｒｌ，３ｒｒのうち輪荷重変動量が判定閾値を超えた方の悪路走行時目標舵角に対し、輪荷重変動量の値に応じた補正係数（０、あるいは、１より小さな値）を乗じた後、ステップＳ４に移行して補正後の悪路走行時目標舵角が得られるように左右後輪操舵アクチュエータ１７ｌ，１７ｒを駆動する。 （もっと読む）

【課題】フェールセーフ及び制御ロジックに関する開発を重点的に行うことなく、且つ、制御力をそれほど必要とすることなく、車両の応答性を変化させることができるシステムを提供する。
【解決手段】多数の制御アームを有するサスペンションにおいて、特定のサスペンション制御アームは、横荷重を受けた車輪で起こるトー変化の範囲に対応する一定の範囲の軸方向剛性レベルを提供するように設計されている。詳しくは、セミ・アクティブ装置は、所定のサスペンション制御アームに配置されており、該装置は、横荷重を受けた際に所望の量のトー変化を起こすように剛性が変化する。このような構成のサスペンションを自動車の後方の車軸に適用した場合、最小の制御入力エネルギー及び堅牢なフェールセーフ動作で広範囲な動作状態においても、操作性及び安定性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】車両が受ける空気力の作用について、さらに適切な解析を可能とすることである。
【解決手段】車両空気力算出装置１０は、コンピュータで構成され、その記憶部１８には風洞実験等によって得られた加速度項係数のデータ２０等が記憶される。ＣＰＵ１２は、解析条件を取得する条件取得処理部２４と、記憶部１８に記憶される加速度項係数を用いて車両に作用する空気力の動的空力モデル化を行うモデル化処理部２６と、車両に作用する空気力を外力としてその変動成分に関する算出を行う変動成分算出処理部２８と、算出された変動成分に基づいて、車両に作用する外力をそれぞれ算出する作用量算出処理部３０を含む。さらに、算出された空気力による外力を車両の運動方程式に組み込み車両の運動解析を行うこともでき、車両サスペンション制御を行うこともできる。 （もっと読む）

陸上車用多点油圧懸架システム（１）は、２以上の個別油圧アクチュエータ（３，５，７）を有する。これらの２以上のアクチュエータ（３，５，７）は、互いに対する位置決めのために、陸上車の被懸架構造と車輪ベースとの間にそれぞれ動作可能に配置される。加圧流体の共通供給部は所与の圧力を有し、入口及び出口を有する選択的に動作可能なポンプ（２１）は、加圧流体の共通供給部の所与の圧力を増加させるためのもの。流体貯蔵器（３５）は、ポンプの入口と選択的に流体連通する。制御可能な弁手段（３１，３３）は、弁手段（３１，３３）及びポンプ（２１）を制御するための制御ユニット（４１）に応じて、２以上のアクチュエータの各々を加圧流体の共通供給部と選択的に流体連通させるため、２以上のアクチュエータの各々と加圧流体の共通供給部との間に配置される。 （もっと読む）

【課題】 サスペンション機構を前輪に備えた作業車において、比較的高速での走行中にブレーキが制動状態に操作された場合、機体の前部の上下動 (ノーズダイブ現象）を抑えながら、運転者にとっての乗り心地を向上させる。
【解決手段】 前輪のサスペンション機構７と、走行用のブレーキ、サスペンション機構７の減衰力を変更可能な減衰力変更手段とを備える。、ブレーキが制動状態に操作されると、衰力変更手段を減衰力の強側に操作する。 （もっと読む）

【課題】車両挙動の急激な変化を防止しながら、路面状況や走行条件の変化に迅速に対応して減衰力特性を制御することが可能な懸架装置の制御装置を提供する。
【解決手段】この自動二輪車１のＥＣＵ２９（懸架装置の制御装置）は、懸架装置（右側フロントフォーク１８およびリヤサスペンション４２）の減衰機構（圧縮側電子制御バルブ２７、伸長側電子制御バルブ２８、圧縮側電子制御バルブ５２および伸長側電子制御バルブ５３）の減衰力特性を電気的に制御するとともに、懸架装置の減衰機構を複数の減衰力特性モード（サーキットモードＡ、スポーツモードＢ、ノーマルモードＣおよびコンフォートモードＤ）に切替可能な制御部２９ａを備えている。制御部２９ａは、減衰力特性モードが切り替えられる際の減衰力の変化の大きさに応じて、減衰力特性モードの切替に要する切替時間を変化させるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 作業車のサスペンション構造において、サスペンション機構に対し作動変更手段を備えた場合、ブレーキが制動状態に操作された際に適切に対応する。
【解決手段】 サスペンション機構７の作動を機体上昇側及び機体下降側に変更自在な作動変更手段と、機体が所定姿勢から外れると機体が所定姿勢に戻るように作動変更手段を操作する制御手段とを備える。ブレーキが制動状態に操作されると、作動変更手段の作動を阻止する。 （もっと読む）