【課題】直線コンベヤ方式による袋詰め包装体の形成を能率化する。
【解決手段】両側一対の第１クランプ１１は矢印２１のごとく往復動し、袋取りセクション１３で挟持した包袋１０を、前記の運動でもって充填セクション１４に搬送し、当該セクション１４において前記第１クランプ１１から包袋を受け取る一対の仲介クランプ（図示省略）は、その相対接近で前記包袋を開口して計量充填機５０らの被包装物の充填を受け、矢印２２のごとく往復動する第２クランプ１２は、前記仲介クランプから受け取る包袋１０を、前記第１クランプとの同調運動でシールセクション１５に運搬しシールバー１０２に搬入する。 （もっと読む）

【課題】収納袋への粉体の充填包装全体の全動作時間、充填包装のサイクルタイムの短縮化を図ることができる粉体充填包装方法および粉体充填システムを提供する。
【解決手段】粉体充填前の収納袋２０を、収納袋供給装置７０の保持機構によって保持し、その口開け機構７４によって口開けしたまま、粉体充填装置１０の充填ノズル１８を覆う受取位置まで水平および上方に移送し、その収納袋吊下装置５０によって収納袋を受取って吊下げ保持して、所定量の粉体を充填し、充填終了後、充填済収納袋を吊下げ保持したまま、受取位置から収納袋を次工程に受渡す受渡位置まで下降させるとともに、吊下装置による収納袋の吊下げ保持を解放し、充填済収納袋を次工程へ運び出すことにより、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】多数のカップを積み重ねてストックでき、カップを高速で供給できるようにし、食品製造ラインの製造速度に適合できるようにする。
【解決手段】第１のカップストッカー４に縦横に配列されている最前列１列のカップユニット３を保持部６により保持し、昇降装置７による保持部６の移動によって、保持部６により保持しているカップユニット３を第２のカップストッカー５に積み重ね状態として供給するために、カップユニット３を一列ずつ保持・解放する保持部６を昇降装置７に進退自在に設け、昇降装置７による保持部６の移動および保持部６の保持・解放動作を制御装置１０により制御し、１列のカップユニット３を第１のカップストッカー４から第２のカップストッカー５に供給する。 （もっと読む）

【課題】包装機に袋を供給する給袋装置において、一度に多数の袋を省スペースで安定的にストックでき、かつ包装機に供給する前に袋口基準で袋の位置決めが行えるようにする。
【解決手段】多数の袋を袋口を上にした起立姿勢で収容し前方に搬送する袋ストック機構１と、袋を袋口基準で所定位置に位置決めする袋位置決め機構２と、袋ストック機構１と袋位置決め機構２の間に配置され、袋ストック機構１から受け取った起立姿勢の袋を、袋口を前に向けた略水平姿勢に変更して袋位置決め機構２に送る袋受渡し機構３と、袋位置決め機構２で所定位置に位置決めされた袋を包装機に供給する袋供給機構４からなる。袋受渡し機構３は、９０度ずつ間欠回転するロータ３１と、その周囲に複数個設置され、放射方向に進退可能とされた吸着保持部材３２を備える。 （もっと読む）

【課題】 袋の両側縁を把持するグリッパー対が間欠回転するテーブルの周りに複数対配置され、それが一回転する間に、袋の供給、袋口の開口、内容物の充填、袋口のシール等の各工程が行われる袋詰め包装機。袋面に反りや歪みがあって見かけの袋幅が公称値より小さい袋が含まれていても、グリッパー対による把持しろが一定になるようにする。
【解決手段】 グリッパー対の間隔を設定する間隔設定カム２８の周方向の所定位置（袋の供給工程位置Ａ）に、間隔調整用補助カム２９を昇降可能に設置する。テーブルの回転に伴いローラ３６が両カム上を転動し、グリッパー対は伝達機構を介してローラの高さに応じた間隔に開く。グリッパー対が袋を把持する前に見かけの袋幅を一袋ずつ測定し、グリッパー対による袋側縁の把持しろが一定値になるように、その測定値に応じて間隔調整用補助カムの高さを制御し、袋の供給工程でのグリッパー対の間隔を調整する。 （もっと読む）

【課題】グリップ対特有のトラブルの原因究明に寄与する包装袋へのグリップ対の識別番号表示方法を提供すること。
【解決手段】単数のグリップ対ｇを備えた移動体１を複数の工程に間欠停止して移動させ、各グリップ対ｇにより支持された包装袋ｂに被包装物の充填を行なう包装機Ｐにおいて、そのグリップ対ｇに夫々付与された識別番号を認識手段の光センサー２１により検出して包装機Ｐの制御部に記憶させ、給袋工程（１）にて、その識別番号が検出されたグリップ対ｇに対して包装袋ｂを供給し、印字工程（４）〜（５）にて、制御部からの出力信号に基づいて該グリップ対ｇの識別番号を印字手段４５により包装袋に印字し表示する。 （もっと読む）

【課題】先頭の袋を早送りをする際に確実且つ安定的に後続の袋群との分離が行なえるコンベア式袋マガジン装置を提供し、さらに、袋取出し位置での袋の位置決めを正確に行なうとともに、処理速度を大幅に向上できるコンベア式袋マガジン装置を提供する
【解決手段】袋１２はコンベア３により搬送され、爪車装置２１の下へ移動すると、爪車３２，３３の爪３２a、３３aのそれぞれ１つが袋の後縁部１２ｂに当たって袋を前縁部１２aがストッパ４１に当たるまで早送りし、ストッパに当たるのをセンサ４２が検知する。それにタイミングを合わせて規制部材５１，５４が退避位置から規制位置へ移動し、袋の浮上がりを防ぐ。一方センサ４２の信号によりコンベア、爪車装置などは停止する。取出し吸盤６１が袋に吸着し、規制部材は退避位置へ移動する。取出し吸盤が持ち上げ位置へ向かって移動すると、それをセンサが検知し、次の早送り処理を開始する。 （もっと読む）

【課題】包装袋自体に変形が生じている場合にも確実に包装袋の処理、具体的には給袋と開口を行うことができ、自動袋詰め包装機のより高速化をも実現できる装置を提供する。
【解決手段】移送アーム１２に取付けたチャック１３で包装袋を保持し、受渡し位置へ前進してグリッパ２１，２４に引き渡す給袋装置。チャックの固定側チャックに矯正部材５２，５３を取り付け、その矯正部５２b、５３bを包装袋の移動方向後側面の両側縁部に当接させ、その範囲で包装袋を平らに矯正し、グリッパで確実に保持できるようにする。グリッパ２１，２４で保持した包装袋に接離アーム４６，４７に取付けた吸盤３３，３９を吸着させ、接離アームを離すことにより包装袋の袋口２を開く開口装置。接離アームにそれぞれ矯正部材６２，６３を取付ける。矯正部材が袋口部分を挟圧して一時的に変形を矯正し、またそれの復元を制限し、吸盤でのリークを防止し、開口を確実に行う。 （もっと読む）

【課題】 可動チャック３５，３８を閉じる方向に付勢する強いバネを必要とせず、小型で比較的簡単な構造を有するガセット袋のグリッパー２，３を得る。
【解決手段】 ロックピン５８が、固定チャック３４，３７に回転自在に支持され、ロックピンに駆動力を伝達し略９０度正逆回転させる伝達機構が各グリッパーに設置される。ロックピンは外径方向に偏心して突出した押圧部を有し、正回転するとき前記押圧部が可動チャックに当接して押圧し、可動チャックを閉じかつ閉じた状態でロックする。その状態から逆回転することによりロックが解除される。前記伝達機構は、内外２組のチャック４，５が近接位置にあるとき、ロックピンに係合して回転させる。可動チャックがロックされたとき、ロックピンは前記伝達機構から離脱可能となり、内外２組のチャックは離間位置に向けて移動可能となる。 （もっと読む）

【課題】袋サイズ変更に伴い一対のグリッパー２，３の間隔調整を行っても、チャック４，５の把持面が袋幅方向に対して傾くことがなく、かつ小型化及び構造の簡素化が可能なガセット袋の袋詰め包装機を得る。
【解決手段】 グリッパーアーム７，８がテーブル１に水平回転自在に軸支され、チャックホルダー１２がグリッパーアーム７，８の先端に回転自在に軸支され、テーブル１とチャックホルダー１２を連結する第１連結ロッド２３が設置されている。グリッパーアーム７，８を軸支する支持軸６、チャックホルダー１２を軸支する支持軸１１及び第１連結ロッド２３を軸支する２つの支持軸２２ａ，２４は、これらの軸心を水平面内で直線でつないだとき常に平行四辺形が構成されるように位置関係が設定されている。４つの支持軸の間に擬似的に一種の平行リンク機構が構成される。 （もっと読む）

【課題】回転テーブルに取り着けられたチャックユニットに袋体を引き渡す際に、所定の姿勢を保った状態で確実に引き渡す。
【解決手段】回転テーブルに取り着けられたチャックユニットに袋体Ａを供給する際に、袋体Ａが、載置板に載置され、枠体によってその側部を押えられ、作動板が袋体Ａと枠体の背面部との間に配置された状態から前進することによって、枠体の袋体Ａを介して前面部が押圧されて袋体Ａが解離されるように枠体が回転し、かつ、袋体Ａがチャックユニットへ向けて押し出される。 （もっと読む）

【課題】内容物充填時に袋体の口部を確実にかつ簡単に拡開させる。
【解決手段】例えば、第１チャックユニットが、充填部に対峙した際には、一対のチャック爪が閉状態のまま、すなわち、包装用袋体Ａを把持した状態で、充填部の吸着部と共に、包装用袋体Ａの外表面を吸着しながら開口駆動軸部は後退し、チャック爪間の離隔が狭められて、包装用袋体Ａの口部が開口される。このように、包装用袋体Ａを吸着してその外表面の両側に引っ張るのみならず、包装用袋体Ａの開口部の両側端部を幅を狭めるように押す。 （もっと読む）

【課題】袋体の構造に関わりなく、例えば、袋体のジッパー部等凹凸箇所の有無や厚さに関わらず、袋体を確実かつ円滑に供給する。
【解決手段】袋体Ａを所定の角度で傾斜させた状態で収納する袋体ストッカから、袋体取出部が袋体Ａを取り出し、袋体Ａは傾斜した搬送経路に沿って搬送される。また、押えローラは、対称軸である回動軸の周りに自由に回動（自転）すると共に、連結部材を介して固定ローラに取り付けられ、固定ローラが取り付けられた固定シャフトの周りに、自由に回動する。これによって、押えローラは、袋体Ａの厚さや凹凸によって、回転変位（例えば、上方に変位）しながら、袋体搬送の際の抵抗となることなく、かつ、袋体Ａの厚さによらず略一定の押圧力で袋体Ａを押えて、円滑かつ確実な袋体Ａの搬送に寄与する。 （もっと読む）

【課題】袋詰め包装機において小袋を包装袋へ充填する際に、充填ミスを防止する。
【解決手段】小袋連接体７から分離される小袋６を吸着して下降し、下端位置で解放する吸着移送部材１１と、吸着移送部材１１から小袋６を受け取り、グリッパー３に両側縁を把持された包装袋４内に送入する小袋送入装置１３を備えた小袋充填装置１。小袋送入装置１３は昇降可能でかつ開閉可能な一対の小袋保持部材１４，１５を備える。小袋保持部材１５の上縁側にＵ字状の切り欠き１５ａが形成されている。小袋保持部材は、開状態で上端位置に移動し、吸着移送部材が吸着した小袋を間に受け入れ、閉じてその小袋を保持する。このとき吸着移送部材が切り欠き１５ａ内に入り込む。小袋保持部材は下端位置にきて包装袋４内に挿入され、ここで開いて小袋６を解放する。 （もっと読む）

【課題】
野菜、果物、食肉、海鮮物及び菓子類などを袋に詰める作業を手作業で行うと、作業に時間がかかるため、袋詰め作業を自動化する装置が用いられている。この装置において、扁平状態で用意された袋を底まで開くことは困難な場合があり、袋の収容量が低下する原因となっていた。
【解決手段】
上記課題を解決するため、本発明は扁平状態で用意された袋の開口部分を開いた後、袋内部にエアを噴出し、袋の底部まで確実に拡げることを特徴とする。また、袋の材質を機械的強度の高いポリプロピレン系材料とし、所望の形状になるように折り目を付けておくことで、一度拡げた形状を維持することができる。 （もっと読む）

【課題】 間欠回転するテーブル３の周囲に設置したグリッパー対２，２で供給された袋１を把持し、その袋に各停止位置で順次所定の包装操作を施すとともに、工程の途中で袋内のガス置換を行う袋詰め包装機において、生産効率を低下させることなくガス置換を確実に安定して行い、かつ包装操作の自由度が損なわれないようにする。
【解決手段】 袋口の開口形状を保持する一対のガイド部材１５，１６を、各グリッパー対のそれぞれに対応してテーブル３上に設置する。ガイド部材１５，１６は中空で、その中空内部が不活性ガス供給源に接続され、袋内に挿入されるガイド部１５ｃ，１６ｃの先端にガス吹き出し口を有する。すなわち、ガイド部材１５，１６がガス吹き込みノズルを兼ねる。 （もっと読む）

【課題】内袋２と外袋３からなり、内袋と外袋の間にエアバッグ部１４，１５が構成されたエアバッグ付き袋１について、エアバッグ部への気体封入を含む包装工程全体を自動化するに適した構造とする。
【解決手段】内袋２は上縁に開口を有し、該上縁において内袋のフィルム４，５と外袋のフィルム６，７が片側ずつ互いにシールされ（シール部８，９）、両側縁及び下縁において内袋と外袋が一緒にシールされている（シール部１１〜１３）。外袋の両フィルムの上縁側コーナー近傍に、気体吹き込み用の切り込み１８，１９が形成され、シール部８，９に連なる補助シール部１６，１７が形成されている。切り込みを通してエアを吹き込んだ後、サブグリッパー５１，５２で挟持して流通路２１，２２を閉じ、切り込みを含む袋口全体をシールする。 （もっと読む）

【課題】 積み重ねた袋体を１袋ずつ確実に取り出すだけでなく、袋の口を開いて内部に内容物を投入する袋詰め作業をも行え、装置のコンパクト化に対応しうる袋詰め補助装置を提供する。
【解決手段】 複数の袋体を積層状態で貯留する袋体貯留部１１と、後向きの吸着パッド８４を有する前部吸着機構８１と、その左右に設けられたクランプ機構９２と、ロート１４０を有するロート機構１４１と、袋体貯留部１１の上方に設けられた袋体取出し機構３１とを備え、袋体取出し機構に備えられた後部吸着機構は、吸着パッドを下降して袋体を吸着し、下向きから前向きに姿勢変換して前進し、袋体前面を前部吸着機構で吸着すると共に、袋体の両側をクランプ機構でクランプし、少なくとも一方の吸着パッドが他方の吸着パッドから離隔する方向に移動して袋体の口を開き、この口の中にロートを下降して挿入し、ロート内に内容物を投入して袋詰めする。 （もっと読む）

【課題】 包装袋を途中で補給することなく少なくとも２時間余り連続して自動供給可能な包装袋供給装置における包装袋補給方法を提供すること。
【解決手段】 多数の包装袋ａを積み重ねて収容可能な複数の供給マガジン２１を給袋位置と待機位置に移動自在とし、給袋位置にある供給マガジン内の包装袋を包装機Ｐのグリップ対ｇに一枚ずつ送り込むように設けられた包装袋供給装置において、多数の供給マガジン２１を一つの平面ｈ内にて循環移動可能とし、包装袋ａが収容された供給マガジン２１が給袋位置ｉにある供給マガジンと当該供給マガジンに隣接する供給マガジンの少なくとも２台になったときに、空の供給マガジンのみを循環移動させつつ補給位置ｋにて各々の供給マガジン２１に対して包装袋ａを順次補給し、全ての空の供給マガジンに包装袋が補給され後に全体の供給マガジンを給袋位置ｉに向けて移動させるようにした。 （もっと読む）

【課題】 構造が簡潔で袋掛け効率に優れた自動袋掛け装置を提供する。
【解決手段】二つ折りした帯状フィルムロール102をフィルム折返部が下となる縦置きに支承し、該フィルムロール102から引き出された帯状フィルム104の開口側の左右側縁部,フィルム折返部を掴む左右上部チャック124,下部チャック125を等ピッチで設けたフィルム搬送機構120が、帯状フィルム104を横断面Ｖ字型に保持して搬送し、フィルム104を挟んで対向するシール・カット機構130がフィルムと同速度で移動しつつフィルムをシール・カットして上方に開口するフィルム袋105を作成し、下部チャック125の解除されたフィルム袋105の下方から容器148が上昇しフィルム袋105内にエアブローされて、容器148内にフィルム袋105が収納される。フィルム搬送手段120が簡潔となって、装置の小型化・制御簡略化による低価格化、メンテナンス回数の低減、フィルムの連続搬送による袋掛けの高効率化を実現できる。
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