【課題】袋を充填位置からシール位置へ移送する新たな機構を採用すると共にガス充填包装を可能とし、小型化・省スペース化を図る給袋自動包装機を提供すること。
【解決手段】袋を充填位置に供給する給袋手段１０と、袋（ｈ）を吊り下げ状に支持するグリップを充填位置（ａ）とシール位置（ｂ）との間で移動自在に設けた移送手段３０と、その袋に所定量の被包装物を充填する充填手段６５と、被包装物が充填された袋の開口部をヒートシールするシール手段と、袋詰めされた製品を機外へ排出する排出コンベア９０を備えた自動包装機において、
移送手段３０は、第１グリップ（ｇ）を水平面上で四角形軌跡運動をさせる上方の四角形軌跡運動機構３１と、第２グリップ（ｇ′）を水平面上で四角形軌跡運動をさせる下方の四角形軌跡運動機構５０とを近接させて配置していて、上方と下方の四角形軌跡運動機構による一連の動作を同期するように制御する。 （もっと読む）

【課題】必要な包装処理工程及び工程間のみ袋底を支持し、支持の必要がない工程で用いられる各種装置の設置及び位置調整範囲の自由度を広げ、それらの装置と袋底受け台装置との干渉を回避する。
【解決手段】工程Vの停止位置で固定側袋底受け台Ａを上昇位置まで上昇させて停止中の袋１０の袋底を支持した状態で被包装物を充填する。次工程VIからVの停止位置に復帰移動してきた可動側袋底受け台Ｂを下降位置から上昇位置まで上昇させて、受け台Ａと略同じ高さ位置で袋底を支持させ、受け台Ａを下降位置へ下降させる。回転テーブル４が回転すると、受け台Bを袋底を支持したまま袋１０と同調移動させる。袋１０が工程VIの停止位置に止まると、固定側袋底受け台Ｃが下降位置から上昇し、受け台Ｂと略同じ高さ位置で袋底を支持する。受け台Ｂが下降位置へ下降して、工程Vの停止位置へ復帰移動する。 （もっと読む）

【課題】間欠回転式ロータリ型袋詰め包装機において、粉粒体や液状物等の被包装物が挟持部に付着することにより生じる袋（被包装物を充填した袋）の位置ずれの発生の検出、及び挟持部の清掃を、包装機を停止することなく自動的に行い、生産性を改善する。
【解決手段】挟持部３，３における袋４の位置ずれの有無を検出する位置ずれ検出センサ１４〜１７を停止位置ＶＩに設置し、挟持部３，３にエアを噴射するエア噴射ノズル２４，２４を停止位置ＩＸに設置する。位置ずれ検出センサ１４〜１７により、停止位置ＶＩに停止した挟持部３，３に位置ずれ有りが検出された場合、当該挟持部３，３が停止位置ＩＸに停止して開いたとき、エア噴射ノズル２４，２４から挟持部３，３に向けてエアを噴射し、付着した被包装物を吹き飛ばして清掃する。 （もっと読む）

【課題】間欠移送される袋内の液状物の袋外への飛び出しや袋のシール不良の発生を防止し、包装処理の生産性を向上させる間欠移送式縦型袋詰め包装方法を提供する。
【解決手段】グリッパ４が第１接近位置に位置し、袋口１０が平面視略円形になった状態で移送されてきた袋６を停止し、袋６にノズル４０を介して液状物３６を充填する。液状物３６の充填中、特に充填終了間際あるいは充填終了後に、ノズル４０の移動の障害とならないタイミング及び範囲で左右のグリッパ４が互いにさらに接近し、第２接近位置に位置する。袋口１０が平面視で袋６の幅方向が短軸となる略楕円形となり、それぞれのサイドシール境界部１２を挟んで左右の部分が大きな鈍角θをなして略平らと言って良いほどの形状になる。袋６は袋口１０が略楕円形の状態のまま、袋６の緊張工程を実行する次の停止位置へ略袋の幅方向に移送される。 （もっと読む）

【課題】間欠移送式のロータリー型包装処理装置の気体供給システム又は負圧供給システムの耐久性を改善する。
【解決手段】グリッパー３の間欠回転と同期して間欠回転する同調テーブル１７と、同調テーブル１７に設置された加圧タンク２１，２２と、加圧タンクに気体を補充する加圧気体供給装置３７からなる。各加圧タンクは気体を導入するための配管接続部２３，２４を有する。加圧気体供給装置は、それぞれ加圧気体供給源に接続した配管接続部材３８，３９と、配管接続部材３８，３９を進退させるエアシリンダ４３，４４を有する。同調テーブル１７の停止時に、配管接続部材３８，３９が前進し配管接続部２３，２４と接続して、加圧タンク２１内に不活性ガス、加圧タンク２２内に加圧エアが補充される。加圧タンク２１はガス吹込ノズル４に接続し、加圧タンク２２はガス吹込ノズル４のエアシリンダ１９に接続している。 （もっと読む）

【課題】テトラ形状の空の包装袋に被包装物を自動包装するにあたり、被包装物を充填しにくい。
【解決手段】給袋装置から包装袋１４を受け渡される袋取りセクション、包装袋１４の閉じられた袋口１５を前後面から開口する袋口開セクション、開口した袋口１５をヘラ１８により拡開する袋口拡開セクション、拡開した袋口１５から被包装物の充填が行われる製品投入セクション等のセクションを有し、袋口開セクションに、包装袋１４の袋底の封止縁１７の両端部を挟み付けて、袋口１５を広げる袋口開口機構１６を備えている。 （もっと読む）

【課題】ボトルに清涼飲料を充填するに際し、少量の温水により短時間でボトル内を殺菌する。
【解決手段】加熱されたプリフォームからブロー成形によりボトルを成形し、上記プリフォームに加えた熱が残留しているうちに、ボトル内に７０℃〜８０℃の温水を供給してボトル内面の全面に１ｃｍ²当たり０．１ｍＬ〜０．２ｍＬの温水を接触させることによりボトル内を殺菌し、しかる後にボトル内に清涼飲料を充填して密封する清涼飲料の充填方法であるから、残留熱と温水熱とによってボトル内を適正かつ迅速に殺菌することができ、品質に優れた清涼飲料の包装体を製造することができる。 （もっと読む）

【課題】 デバイスに薬剤が充填された高活性医薬品を安全且つ安定的に生産することのできる医薬品の製造装置を提供する。
【解決手段】 アイソレータ１１４内に充填装置１８等が備えられると共に、スリーブスーツ１２０で先端部を除いて気密に覆われたロボット７８等でデバイス７６が移送される。そのため、薬剤充填などに人が関与しないので、高活性医薬品が取り扱われる場合にも安全に医薬品を製造することができる。また、ロボット７８等によるデバイス７６の移送はピックアンドプレイスで行われるため、デバイス７６の転倒や破損が生じない。しかも、ロボット７８等は、関節を含む基台４０側はスリーブスーツ１２０によって気密に覆われているので、その関節等からの発塵によるアイソレータ１１４内の汚染が抑制されると共に、薬剤やこれを洗い流すための洗浄液がロボット７８等に付着してこれを腐食させることが抑制される。 （もっと読む）

【課題】テトラ形状の包装袋に被包装物を自動包装するにあたり、包装のスピード化をはかる。
【解決手段】ロータリー式包装機１の包袋供給位置３の周縁部に、包袋搬送コンベア５を配置し、このコンベア５の包袋６を、袋口側を上にして開口させて起立させる包袋開口起立機構１０を備え、起立した包袋６の開口した袋口に一対のヘラを挿入して、包袋の袋底の封止縁に対して、袋口が交差する方向にヘラを拡開しつつ、ロータリー式包装機１側に接近する袋口拡開機構１３を備え、袋口拡開機構１３に保持された包袋の袋口を挟持してロータリー式包装機１に包袋を受け渡す受渡し機構を備える。 （もっと読む）

【課題】費用効率の向上した袋製造・充填方法を提案する。
【解決手段】本発明は、袋を形成する材料がチューブ状材料（４）の形で巻出し装置（２、３、５）から袋形成装置（１）に供給され、袋形成装置（１）の中で、チューブ状材料（４）に、少なくとも袋（２７）の大きな部分にわたってのびている縦方向継ぎ目（２９）が形成される。 （もっと読む）

【課題】袋詰め包装機の小型化を図る。
【解決手段】包装用袋１５の口部１５ａを上側にして保持する袋支持部７と、前記袋の口部側に吸着し前記口部を拡開させる吸着拡開部１７と、前記拡開した袋の口部から被包装物９を投入する投入部１１と、前記袋の口部側を挟持して搬送する一対の開閉可能な挟持コンベヤ２１，２１と、前記挟持コンベヤの排出端から送出される前記袋の口部側が進入する、首部通路２３ａを有する絞りガイド２３と、前記首部通路を遮断する袋受け部材２５と、前記首部通路内に進入する前記口部側の後端部を押圧する袋寄せ部材２７と、前記絞り部材の下方側に配設され、前記袋を載置して搬送する排出コンベヤ１９と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】壊れやすい物質を傷つけずに浸出用の包みをハイペースで生産することができる方法を提供すること。
【解決手段】所定製品を含む複数の密封された容器３２を順次形成する方法であって、２つの対向する縁部を有する容器材料のストリップを有する連続するウェブ１０を折りたたみステーション１２に進めるステップを含み、そこでこのウェブを折りたたむことによってそれぞれの開放した容器が順次形成され、ウェブの片方の縁部のみから隣接する２つの縁部を接触させ、次いで、２つの縁部を合わせて密閉してウェブの一部分を開放した容器へと形成し、ウェブ上に製品を置くことで開放した容器内にそれが保持され、次いで、開放した容器を密閉して密封容器を形成する方法。 （もっと読む）

【課題】ロータリー式包装機における包装袋を挟持する挟持爪の振動装置を提供する。
【解決手段】ロータリー式包装機は、包装袋を開口して製品を収納するとき、振動装置５０によって、開閉ローラ（２４）を往復動し、挟持腕（１０ａ、１０ｂ）の挟持角を変更することによって、挟持爪（１５ｂ）を介して包装袋に振動を与え、開閉ローラ（２４）を往復動する機構はモータの回転による偏心ピンに基づく往復動である。 （もっと読む）

【課題】供給コンベヤ１４によって搬送されてきた袋状容器８を一枚ずつ取り上げて袋状容器処理の処理装置１に受け渡す供給装置６で、袋状容器８を確実に保持してグリッパ４に引き渡す。
【解決手段】開口部８ａを前方に向けた袋状容器８を、前方側の後部を次の袋状容器８の前部に重ねて供給コンベヤ１４により搬送する。袋状容器８の底部側を持ち上げる吸盤と、持ち上げられている袋状容器８の底部側からその下方に入り込ませて前方に移動させることにより全体を持ち上げる持ち上げバー２６と、開口部８ａ側を把持して位置決め部に送るチャックとを備えている。位置決め部１８で前後左右の位置決めをした袋状容器８の開口部８ａ側を受け渡し用の吸盤１２８で吸着して持ち上げて、グリッパ４に引き渡す。 （もっと読む）

【課題】袋状容器８を上方の開口部８ａから底部側まで確実に開口する
【解決手段】ターンテーブル２の外周寄りに複数のグリッパ４が設けられ、このターンテーブル２を間欠的に回転させて各処理ポジションＡ〜Ｈに順次停止させて処理を行う。開口ステーションＣに停止した袋状容器８を、両面側から吸着する吸着パッド２１６、２１８と、昇降および開閉可能であり、袋状容器８の開口部８ａから挿入されて袋状容器８を開放するフラッパー２４２と、このフラッパー２４２をターンテーブル２に追従して回転させる旋回用のサーボモータ２６６とを備えており、さらに、前記フラッパー２４２の内部にエア通路２４２ａが形成され、袋状容器８に挿入された後、このエア通路２４２ａのエア噴射口２４２ｂからエアを噴射して袋状容器８の底部まで開放する。 （もっと読む）

【課題】ロータリー式包装機における包装袋を挟持する挟持爪の振動装置を提供する。
【解決手段】ロータリー式包装機は、開閉円板体（２７，２７ａ）の周縁部に往復動する振動体（５５，５５ａ）を設け、その振動体（５５，５５ａ）に接触する開閉ローラ（２４）の往復動を介して挟持腕（１０ａ、１０ｂ）の挟持角を変更して包装袋に振動を与える。 （もっと読む）

【課題】袋状容器８の開口部８ａにエア噴射手段（フラッパー２４２）を挿入してエアを吹き込む際に、隙間からエアが洩れないようにする。
【解決手段】ターンテーブル２の外周部に複数のグリッパ４が設けられ、このグリッパ４に袋状容器８を把持させて間欠的に回転させる。開口ステーションＣで吸着パッド２１６によって袋状容器８の両面を吸着し、後退することにより開口させる。開口した袋状容器８の開口部８ａ内に、エア噴射口２４２ｂを有するフラッパー２４２を挿入する。フラッパー２４２を挿入した後、吸着パッド２１６を接近させて一旦開口部８ａを閉じてから、前記エア噴射口２４２ｂから袋状容器８内にエアを噴射する。その後、吸着パッド２１６を再度後退させて袋状容器８の開口部８ａを開放する。 （もっと読む）

【課題】製袋部等のトラブルにより製袋包装機を運転停止した後の再起動時に、シール工程に停止していた袋体から良品袋を製作可能とする製袋包装機を提供すること。
【解決手段】ボトムシール装置５０は、第１駆動ユニット２５ｂのサーボモータ４０の駆動制御により各レバーの内側に対向するように取り付けられた一対のシールバー５７を開閉自在に設け、サイドシール装置６５は、第２駆動ユニット２５ｃのサーボモータの駆動制御により各レバーの内側に対向するように取り付けられた一対のシールバー７２を開閉自在に設け、通常運転中には、何れのシール装置においてもシールバーの開度を小開放とし、包装機本体部及び／又は製袋部の運転停止時には、何れのシール装置においてもシールバーの開度を大開放とし、包装機本体部及び／又は製袋部の再起動時には、何れのシール装置においても少なくとも１回のヒートシールを施してから通常運転に復帰させる。 （もっと読む）

【課題】ネック搬送している容器４の底部側が遠心力で外方へ振られることを防止する。
【解決手段】一対の把持部５４を有するグリッパ４８が回転体１０ａの外周部に円周方向等間隔で設けられており、このグリッパ４８によって容器４のネック部４ｂに形成されているフランジ４ｃよりも下側を把持して搬送する。前記グリッパ４８に、前記容器４のフランジ４ｃよりも上方に、回転体１０ａの中心側から当接する第１支持体（上ガイド部材）５８と、フランジ４ｃの下面側に、回転体１０ａの中心側から当接する第２支持体６０（下ガイド部材）とを設ける。 （もっと読む）

【課題】１台の間欠回転テーブル式袋詰め包装機で、複数種類の袋（例えば通常の平袋、
チャック付き袋、異形袋）に対し包装処理する場合に、袋の種類を切り換える際の袋詰め包装機の調整が容易に、短時間で行えるようにする。
【解決手段】テーブル１が、間欠回転する支軸２３に対し軸方向に所定範囲摺動自在かつ回転方向に係合状態で設置される。支軸２３の周囲に複数個の調整軸３３（１つの直動調整軸３３ａと残部の従動調整軸３３ｂ）が配置され、各調整軸３３は同一ピッチの雄ねじ部３４を有し、テーブル１に形成された雌ねじ部３５に螺合している。直動調整軸３３ａを回転させると全ての調整軸３３が同時に回転し、テーブル１は支軸２３に沿って上下方向に摺動し高さ調整され，同時にグリッパー２５の高さも調整される。これにより供給される袋３の高さ調整やホッパー等の包装処理部材の高さ調整を行わずに済む。 （もっと読む）