【課題】無人走行台車の搬送効率の向上と設備の省スペース化を図ることができる走行車システムを提供する。
【解決手段】走行車システムは、基板の保管又は所定の処理を施す基板処理装置Ｒ１，Ｒ２と、基板Ｇを基板カセット１に収容した状態で基板処理装置Ｒ１，Ｒ２に向けて設けた軌道ＬＡに沿って搬送する無人走行台車ＡＧと、無人走行台車ＡＧから搬送された基板カセット１を保持すると共に上下方向に昇降させる昇降部Ｋ１、昇降部Ｋ１の下方側において基板カセット１と基板処理装置Ｒ１，Ｒ２との間で基板を枚葉搬送する枚葉搬送部１５及び昇降部Ｋ１の上方側において基板カセット１を保持する基板カセット保持部Ｋ２を有する基板カセット入れ替え装置ＣＧと、を備える。 （もっと読む）

【課題】基板カセット保管部を軌道上方に配置することで省スペース化を図り、無人走行台車の搬送効率を向上することができる走行車システムを提供する。
【解決手段】走行車システムＡは、基板の保管又は所定の処理を施す基板処理装置と、基板を基板カセット１に収容した状態で上下方向に昇降させる昇降部１０及び基板カセット１を基板処理装置に向けて水平移動する水平移動部８ａ，８ｂを有し、基板カセット１を基板処理装置に向けて設けた軌道Ｌに沿って搬送する無人走行台車ＡＧと、軌道Ｌの上方において基板カセット１を保持して保管する基板カセット保管部ＢＦ１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】掬い移載時に係合部を被係合部に係合させるときに物品が極力移動しない物品保管設備を提供すること。
【解決手段】出退操作手段にて係合部(44)を突出位置に位置させた時点で当該係合部が被係合部(6)に対する適正係合位置から移載方向でずれた位置に位置している場合において、当該係合部を切換方向に沿って係合用位置(TOP)へ移動させるときに物品における被当接部(6)に当接する当接部(D)が、係合部と一体移動自在に設けられ、制御手段が、掬い移載制御において、被係合部に係合部を係合させるために切換方向に沿って係合部を移動操作するときに、被当接部との当接により当接部に作用する移載方向に沿った操作力による係合部の移載方向に沿った移動を許容する状態となるように、出退操作手段の作動を制御する。 （もっと読む）

【課題】台車上基板カセット保管部を軌道上方に配置することで省スペース化を図り、無人走行台車の搬送効率を向上することができる走行車システムを提供する。
【解決手段】基板の保管又は所定の処理を施す基板処理装置と、基板を基板カセット１に収容した状態で上下方向に昇降させる昇降部１０及び基板カセット１を基板処理装置に向けて水平移動する水平移動部８ａ，８ｂを有して基板カセット１を基板処理装置に向けて設けた軌道Ｌに沿って搬送する無人走行台車ＡＧと、を有する走行車システムＡにおいて、無人走行台車ＡＧは、昇降部１０及び水平移動部８ａ，８ｂの上方に基板カセット１を保管する台車上基板カセット保管部ＢＦを備える。 （もっと読む）

【課題】苗箱を斜めの姿勢として並列支架する架台をベースの台枠状にスライドにより出入自在に装架して構成する形態の苗箱運搬用のコンテナにおいて、苗箱の積載枚数を、苗箱を支架した架台の出し入れの操作が、運搬車の荷台の周囲に立つ作業者の作業高さの範囲で行えるようにしながら、増大させ得るようにすることにある。
【解決手段】床面積を運搬車の荷台の面積に略対応させた台枠状のベースの上面に、苗箱斜め置き型の架台を、水平な方向に沿うスライドにより出入自在に載架してなる苗箱運搬用のコンテナにおいて、架台を載架する台枠状のベースを、上面が、荷台の周囲に立つ作業者の作業高さに適応する高さ位置を占める範囲で上方に延長して、内部が中空の台箱状乃至篭枠状に形成し、ベースの内部空間に苗箱を平面置に整列支架せしめる架台を、抽き出し状に出し入れ自在に装架せしめる。 （もっと読む）

【課題】搬送車システムにおいて、搬送車が目的地まで最短距離で走行すると荷つかみまたは荷下ろしできない場合でも、搬送効率を低下させない。
【解決手段】搬送車システム１は、複数の経路と、搬送車３と、搬送車コントローラ２７とを備えている。複数の経路はあらかじめ定められている。搬送車３は、複数の経路を走行して物品Ｗを搬送する。搬送車コントローラ２７は、入庫ポート１３において荷下ろしが可能か否かを判断する。搬送車コントローラ２７は、さらに、荷下ろしが可能ではないと判断すると、入庫ポート１３への走行路として最短距離の経路より長い距離の経路を選択して搬送車３に指示することができる。 （もっと読む）

【課題】 天井走行車の停止時間を短くして、後続の天井走行車の走行を妨げないようにする。
【構成】 天井走行車を物品の底部を支持して走行させ、移載装置により、物品を上方から保持させて、天井走行車の上部と走行レールの側方のステーションの上部との間で移動させると共に、ステーションとの間で物品を昇降させて移載する。 （もっと読む）

【課題】錠剤カセット内に錠剤シートが残存した状態であっても、その錠剤カセット内に新たな錠剤シートを補充することができる調剤装置のシート押し出し機構を提供する。
【解決手段】この押出機構５５０は、本体上部５３０を、カセット基部５１０の前後方向にスライド自在に支持する錠剤カセット５００における、前記本体上部５３０に収納されたＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を、押出部材５５１５で前記本体上部５３０内の最下位置のものから順に外部に押し出すように構成したものであって、前記本体上部５３０を前記カセット基部５１０の後方にスライドさせたときに、前記押出部材５５１５を前記本体上部５３０から退避させる退避機構を備えている。 （もっと読む）

【課題】 天井走行車と仮置台との間の移載時間を短縮し、搬送効率を改善する。
【構成】 天井走行車を走行レールに沿って走行させ、天井走行車とは別体の横移動装置と昇降装置とにより、物品を横移動させると共に昇降させることにより、走行レールの近傍に配置された仮置台と天井走行車との間で、物品を移載する。そして昇降装置により物品を昇降させることにより、仮置台とステーションとの間で物品を移載する。 （もっと読む）

【課題】ワークを同一水平面内で直線移動させて移載するフロッグレッグ型移載装置において、横揺れ防止を実現すると共に、パーティクルの発生を減らす。
【解決手段】フロッグレッグ型移載装置において、２本のフリーアームは、基台に一端が第１回動軸を介して取り付けられている。移載アームは、２本のフリーアームの他端に第２回動軸３４を介して連結され、ワークを載置する。同期機構３５は、２本のフリーアーム同士を連結して横揺れを抑制する。同期機構３５において、直線移動部材４７は、移載アームの移動方向にスライド自在に支持されている。回動部材４８は、直線移動部材４７に回動自在に支持されている。２本のロッド部材４５は、第２回動軸３４に軸支された第１端５７と、回動部材４８に軸支された第２端５８とを有する。 （もっと読む）

【課題】大型で大重量の容器を適正に移載できるようにしながらも、設備全体の低廉化を図ることができる保管設備を提供する。
【解決手段】ガラス基板を収納する容器Ｐを保管する複数の収納部Ｓを縦横に備える棚と、容器Ｐを棚に対して出し入れするスタッカークレーンとが設けられ、収納部Ｓに対する容器移載用位置に位置された状態で容器Ｐを収納部Ｓとの間で移載する移載装置が、収納部Ｓに対する容器移載用位置に位置された状態で容器Ｐを収納部Ｓに対する移載方向に載置搬送する載置搬送部Ｍと、移載方向と交差する横方向に伸びる状態で容器Ｐの底部に位置する容器構成用枠体６に係合して、容器Ｐを収納部Ｓから載置搬送部Ｍに係止移動させ且つ容器Ｐを載置搬送部Ｍから収納部Ｓに係止移動させる係止搬送部Ｎとを備える状態に構成されている保管設備。 （もっと読む）

【課題】仕分けする基板の種類の数が仕分けポートの数より多い場合にも、効率を低下させずに仕分けすることができ、また、ある仕分けポートのカセットが満杯になったときにも、搬入ポートからの基板の流れを停止させる必要がない基板仕分け装置を提供する。
【解決手段】搬入ポートに設置されカセットＣ１，Ｃ２に収納された基板１０１を一時的に保持する搬入側バッファ装置Ｂ１，Ｂ２と、搬入側バッファ装置Ｂ１，Ｂ２に保持された基板１０１を一枚ずつ仕分けポートのいずれかに搬送する搬送装置１と、各仕分けポートに設置され搬送装置１により搬送された基板１０１を一時的に保持する搬出側バッファ装置Ｂ３〜Ｂ１１とを備え、搬入側バッファ装置Ｂ１，Ｂ２及び搬出側バッファ装置Ｂ３〜Ｂ１１のうちの少なくとも１台を、ランダムアクセスバッファ装置とする。 （もっと読む）

【課題】載置体の出退方向における物品の基準位置からのズレ量に対応した突出量となるように突出量を精度よく調整することができる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】駆動手段により揺動操作される揺動体に連結された載置体、駆動量検出手段、運転制御手段が設けられ、物品の基準位置からの出退ズレ量を検出する物品状態検出センサーが載置体に設けられ、運転制御手段が、物品状態検出センサー及び駆動量検出手段の検出情報に基づいて出退ズレ量を求め、基準位置から出退ズレ量だけずれた補正用位置に対して載置体を位置させるように駆動量検出手段の検出情報に基づいて出退作動を制御する場合に、センサー検出タイミングCNT(ON)における載置体の出退方向での位置についての駆動手段の単位駆動量当たりの変換用単位出退量Ｒ(ON)により出退量を駆動量に変換して駆動手段の駆動量を求めるように構成されている物品搬送装置。 （もっと読む）

【課題】シートの充填作業性がよく、しかもシート枚数が多量である処方が施されたときにも、シートの払出作業を効率よく行うことができる調剤装置の薬品ストック構造を提供する。
【解決手段】この薬品ストック構造は、錠剤カセット５００内に、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の表面同士を互いのポケット同士が重ならない状態で対向配置することにより、該ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を２枚ずつのセットにして積載しておき、この２枚ずつのセットにして積載したＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・のうちの一番下にあるものから数えて４枚目以上の偶数番目の設定位置よりも高い位置にあるＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・が錠剤カセット５００外へ取り出されることを禁止する仕切片５３１３を備えている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、各ピッキングゾーンにおいて、前後のピッキングゾーンにおけるピッキング作業の手助けを可能とするピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】各ピッキングゾーン毎に、ピッキングデータに基づいてピッキングされた物品を投入する物品集品容器６が、上流のどのピッキングゾーンを移動しているのかを表示する先行投入表示器３２を設ける。この先行投入表示器３２の表示により、実行しているピッキング作業が時間的に余裕があるピッキング作業なのか否かを判断でき、余裕があるとき、前後のピッキングゾーンにおいて近くに物品集品容器６が移動してきて未だピッキングが実行されているときに手助けすることができる。 （もっと読む）

【課題】荷物が奥行き方向にずれていても、正確な位置に移載できるようにする。
【解決手段】荷物までの奥行き方向に沿った距離を測定するための距離センサＳと、測定した距離に応じて支持部１２の伸張量を補正するためのコントローラとを設け、荷物２０の奥行き方向のずれを補正する。前記支持部を回動させて伸張方向を変化させるための回動手段２４を設けると共に、荷物２０までの奥行き方向の距離を、前記距離センサＳにより少なくとも２カ所で測定すると共に、前記２カ所での距離の差から回動手段２４の回動量を決定するように、前記コントローラを構成する。 （もっと読む）

【課題】無線ＩＣタグの読み漏れを減らすことができる無線ＩＣタグシステム及び無線ＩＣタグ読み取り方法を提供する。
【解決手段】無線ＩＣタグ(12)が付された被運搬物(10)を積載した状態で移送可能な運搬台(14)と、運搬台の移送経路上のアンテナユニット(16)に複数配置されており、無線ＩＣタグとの通信用電波を放射する無線アンテナ(21,22,23)と、運搬台に配置されており、被運搬物を運搬台に積載していない状態では各無線アンテナとの間で安定した無線通信性能が得られる無線ＩＣ基準タグ(18)と、被運搬物を運搬台に積載した状態で各無線アンテナと無線ＩＣ基準タグとの通信状況を判別し、通信状況の悪化している無線アンテナを通信状況の悪化していない無線アンテナよりも優先して通信用電波を放射させる制御手段(42)とを具備する。 （もっと読む）

【課題】効率良く仕分作業ができる仕分装置を提供する。
【解決手段】仕分装置１は、収納容器Ａ内から物品Ｗを取り出す取出手段11と、この取出手段11で取り出した物品Ｗを搬送する第１物品搬送手段12とを備える。仕分装置１は、物品Ｗを搬送する第２物品搬送手段41と、オーダ情報に基づく数の物品Ｗを第１物品搬送手段12上から第２物品搬送手段41上に押し出して載せ換える押出手段46とを備える。第２物品搬送手段41上の物品Ｗを保持手段51のロボットハンド部で保持して出荷容器Ｂ内に投入する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、仕分けエリアへの物品の補充の不足を回避でき、補充作業者へ効率よく補充する物品を指示できる仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】補充エリア内の補充作業者が判別でき且つ見えるように、大型スクリーン２５に、搬送ラインに投入する入荷用容器を特定する投入情報２６を一括して表示し、さらに補充エリア内で作業中の補充作業者の人数（作業者数）を表示する。これにより、各補充作業者に対して効率よく投入情報２６およびその数（投入情報数）と補充作業者の人数を伝達でき、補充エリアの補充作業者は投入情報数と作業中の補充作業者の人数を常に共有・把握できる。よって、補充作業が順調に進んでいるかどうかを把握でき、投入情報２６の数が増えて、あるいは補充作業者の人数が減って補充の遅れが懸念されるとき補充作業の応援を依頼でき、仕分けエリアへの入荷用容器の補充の不足を回避できる。 （もっと読む）

【課題】後方から前方に搬送された荷を、前方から後方に移動させ、中間位置で停止させ得るようにすることにより、倉庫等への荷の再入庫作業等を効率よく行うことができるようにする。
【解決手段】前下がり傾斜の搬送台１１に後方より送り込まれた荷７を、自重により前方に搬送しうるようにした荷搬送棚９において、搬送台１１の前後方向の中間部に、荷７が後方から前方に移動するのを許容するとともに、前記荷７を前方から後方に向かって、中間部まで移動させたとき、荷７が自重により前方に移動するのを阻止するストッパ手段１３ａ、１３ｂを設ける。 （もっと読む）