【課題】人手により、当該保管庫内及び当該保管庫内外で荷を安全に移動させる。
【解決手段】保管庫（２０）は、第１軌道に沿って走行すると共に荷（３）を搬送する搬送車（１０）との間で荷の入出庫が行われる。この保管庫は、内部が鉛直方向に複数段に分断されていると共に、搬送車との間で荷を夫々出し入れ可能な第１出入口及び少なくとも一つの第２出入口が設けられている筐体又はフレームと、筐体又はフレーム内に、複数段の各々において少なくとも水平一方向に広がるように配列されており、荷を収容又は載置可能に夫々構成されている複数の棚部分（２１）と、荷を把持可能な把持手段（４１）と、把持手段を、複数の棚部分及び複数の棚部分の周囲の相互間で移動させると共に筐体又はフレームの内外で第２出入口を介して移動可能である移動手段（４３，４４）とを備える。 （もっと読む）

【課題】装置前自動倉庫において、処理装置のメンテナンス時の稼働停止時間を可及的に短縮できるようにする。
【解決手段】装置前自動倉庫１０は複数の棚と、移載装置と、移動可能なフレーム２０と、を備えている。複数の棚は、半導体処理装置の外周に面しかつ半導体処理装置との受け渡しポート１４の上方に少なくとも１つが設けられている。移載装置は、複数の棚に沿って移動して複数の棚と受け渡しポート１４との間でカセットＣを移載する。フレーム２０は、移載装置及び複数の棚のうち少なくとも１つの棚が設けられ、棚が受け渡しポート１４の上方に配置される第１位置から受け渡しポート１４に対して接近及び離反するＸ方向に移動可能かつ第１位置で固定可能である。 （もっと読む）

【課題】工場内のコンベアや搬送台車等の搬送手段が故障したとしても、製造プロセスの停止を招くことなく、製造効率の低下を抑制することができる搬送システムを提供する。
【解決手段】搬送システム１００は、基板と基板間用紙とが順次積層された積層体Ｗ０を搬入する積層体搬送装置１０１と、積層体搬送装置１０１によって搬入され、所定位置に載置された積層体Ｗ０から基板間用紙を取り出す紙取出装置１０３と、積層体搬送装置１０１によって搬入され、所定位置に載置された積層体Ｗ０から基板を取り出す基板取出装置１０２と、基板取出装置１０２によって取り出された基板が載置されると共に、載置された基板を搬送する基板搬送装置１０４と、板取出装置１０２によって取り出された基板が載置されると共に、載置される基板を作業者が搬送する基板仮置き台１０５とを備え、基板搬送装置１０４は、基板搬送装置１０４と基板仮置き台１０５とに基板を選択的に載置可能とされる。 （もっと読む）

【課題】自動倉庫において、作業者が物品を容易に出し入れできるようにする。
【解決手段】自動倉庫１０は、複数の固定棚２４と、移載装置２６と、スライド棚２５と、を備えている。複数の固定棚２４は、カセットＣを載置可能である。移載装置２６は、複数の固定棚２４に沿って移動し、複数の固定棚２４の間でカセットＣを移載する。スライド棚２５は、カセットＣを載置可能な載置台７８と、載置台７８が設けられるとともに載置台７８を移載装置２６が移載可能な位置に対して接近及び離反する水平方向に移動可能な伸縮する伸縮レール７６と、を有する。 （もっと読む）

【課題】複数の被搬送体を同時移送可能な保管兼搬送装置を提供する。
【解決手段】遊技機の液晶ユニットの組み立て保管工場Fに、液晶ユニットの収容箱をキャスター輪付き台車に載せた被搬送体Wの搬入ステージ5と保管兼搬送ステージ7とを有する搬送システムを設けた。この搬送システムは、被搬送体Wを搬送可能なローラコンベア20と、搬入ステージ5の下流部分の上方空間に設けられ被搬送体Wを搬送し且つ方向変換して列対応部62a〜62dへ振り分けるローダ装置40と、保管ステージ7に装備された保管兼搬送装置60Mと、これらを制御する制御ユニットとを有する。保管兼搬送装置60Mの４組の保管兼搬送機構の各々は、複数の被搬送体Wを複数列複数行に整列させた状態で保管し且つ上方から下降させた牽引体を被搬送体の上端部に係合させ、この牽引体とキャスター輪の転動により被搬送体を列方向へ搬送可能である。 （もっと読む）

【課題】物品を収容した収容箱をキャスター輪付きの台車に載せた被搬送体を採用しながらも、被搬送体の保管ステージへの入出庫の移送を自動化できる搬送システムを提供する。
【解決手段】搬送システムは、搬入ステージ５に装備され被搬送体Ｗを搬送可能なローラコンベア２０と、保管兼搬送ステージ７に装備され複数の被搬送体Ｗを複数列に整列させた状態で保管し且つ台車のキャスター輪を介して列方向へ搬送可能な保管兼搬送装置６０Ｍと、搬入ステージ５の下流部分の上方空間に装備されローラコンベア２０から排出された被搬送体Ｗを搬送し且つ方向変換して保管兼搬送装置６０Ｍの上流部の複数の列対応部に振り分けるローダ装置４０等を有する。 （もっと読む）

【課題】液晶基板の保管倉庫室に設置される搬送装置であるスタッカクレーンの動作に伴う気流の乱れに対して効果的に防止する液晶基板の保管倉庫室を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の液晶基板の保管倉庫室１０は、液晶基板を収容するカセットを保管する複数の保管棚２０と、複数の保管棚２０に沿って配置したレールを走行し、カセットを搬送するスタッカクレーン３０と、スタッカクレーン３０の走行方向前方で室内の空気を排気する排気手段と、スタッカクレーン３０の走行方向後方で排気手段の排気した排気量の空気を給気する給気手段と、スタッカクレーン３０の移動制御信号に基づいて、スタッカクレーン３０の投影面積と移動距離から生じるスタッカクレーン３０の押し退ける空気量を排気手段から排気させると共に給気手段から給気させる制御手段６０と、を備えたことを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】複数の被搬送体を同時移送可能な保管兼搬送装置を提供する。
【解決手段】遊技機の液晶ユニットを組み立てる組み立て保管工場に、液晶ユニットを収容した３段積みの収容箱をキャスター輪付き台車に載せた複数の被搬送体Wを、搬入側で外部から受け入れて複数列に整列した状態で保管すると共に搬出側へ搬送可能にした保管兼搬送装置60Mを設け、この保管兼搬送装置60Mは、複数列に対応する複数組の保管兼搬送機構60を有し、各保管兼搬送機構60は、複数の被搬送体Wをキャスター輪を接地状態にして保管可能な平坦な床面を含む保管スペースと、この保管スペースの上方空間に配設され複数の被搬送体Wの上端部に夫々係脱可能な複数の牽引体と、複数の牽引体を夫々昇降可能な複数の昇降機構と、複数の牽引体を被搬送体Wの列方向長さに相当する１ピッチ分だけ列方向へ往復移動可能な共通の移送機構とを有する。 （もっと読む）

本発明による貯蔵システムは、処理すべき基板を取扱うために用いられるツールの高さよりも高い高さに位置決めされた貯蔵システム組立体を有する。貯蔵システムは、基板用の１つ又は２つ以上の容器を局所的に貯蔵する。貯蔵システム組立体は、複数の貯蔵棚を含み、複数の貯蔵棚の各々は、容器を支持する棚特徴部を備えた棚プレートを有し、チェーンに結合されて水平方向に移動可能であり、レールに結合されて１つ又は２つ以上の位置まで案内される。モータが、チェーンを移動させるように駆動スプロケットに結合され、複数の貯蔵棚の各々は、レールに沿って１つ又は２つ以上の位置まで一緒に移動する。
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本発明は、貯蔵システム及び貯蔵システムの作動方法に関する。貯蔵システムは、処理すべき基板を取扱うために用いられるツールの高さよりも高い位置に位置決めされた貯蔵システム組立体を有する。貯蔵システムは、基板用の１つ又は２つ以上の容器を局所的に貯蔵する。貯蔵システム組立体は、複数の貯蔵棚を含み、複数の貯蔵棚の各々は、容器を支持する棚特徴部を備えた棚プレートを有する。複数の貯蔵棚の各々は、チェーンに結合されて水平方向移動可能であり、レールに結合されて１つ又は２つ以上の位置まで案内される。モータが、チェーンを移動させる駆動スプロケットに結合され、複数の貯蔵棚の各々が、レールに沿って１つ又は２つ以上の位置まで一緒に移動する。レールは、直線状の少なくとも幾つかの直線部分と、幾つかの非直線部分を有し、直線部分及び非直線部分は、ループをなして配置される。
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【課題】搬送車システムに異常がある場合の無駄な通信を減らし、かつ搬送要求を実行不能とするまでの処理を簡単化する。
【解決手段】上位コントローラに、走行ルートを構成する部分ルートの接続関係と、各部分ルートの走行の可否とを記憶するための記憶部とを設ける。記憶部のデータから、搬送要求を実行するために必要な部分ルートと部分ルートの走行の可否とを求めて、搬送要求の内で実行可能な搬送要求のみを下位コントローラへ送信する。 （もっと読む）

【課題】作業効率の良いマルチオーダ式ピッキングシステムを提供する。
【解決手段】本ピッキングシステムは、集品箱を搬送する集品コンベヤと、集品コンベヤに沿って設定された複数のゾーンのそれぞれに配置された保管棚と、各ゾーンに設けられたオーダ表示器と、タクト毎に、１ゾーンに入る１個以上の集品箱を一群として集品コンベヤに供給する集品箱供給手段と、システム全体を制御する制御手段とを備え、この制御手段が、入力されたオーダデータに基づいてゾーンのそれぞれにおけるピッキング回数を認識し、該ピッキング回数に基づいて、タクト毎に、１ゾーンに入る集品箱の個数を定め、その数の集品箱を集品箱供給手段から集品コンベヤに送り出すように構成される。 （もっと読む）

【課題】ストッカーのシェルフの平坦度を容易に点検することのできるストッカーシステム及びストッカー管理方法を提供する。
【解決手段】本発明のストッカーシステムは、被積載物を積載できるシェルフ１１０を備えたストッカー１００と、ストッカー側に被積載物を移動できるように、ボディー部２１０とボディー部に連結されたアーム部２３０とを備えたラックマスター２００と、アーム部上に積載できるように形成されたセンサーユニット３００とを備え、センサーユニット３００は、アーム部上に積載された状態でシェルフの上部に移動した時、センサーユニットとシェルフとの間の相互位置関係を複数の地点で測定するように複数の変位センサーが配置されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】荷台フレームを吊る昇降フレームの組立寸法誤差を、昇降フレームと荷台フレームの連結部で吸収するようにした移載機を提供する。
【解決手段】ワークを移載するフォーク装置と、フォーク装置を支持する荷台フレーム３とを備え、荷台フレーム３を昇降フレームの昇降ブロック５に連結し、昇降ブロック５を介して荷台フレーム３の昇降を行うようにした移載機において、昇降ブロック５の連結部に支持用の軸部６を突設するとともに、荷台フレーム３の連結部に軸受穴７を形成し、軸受穴７に環状のゴム弾性体８を介して軸部６を挿入する。 （もっと読む）

【課題】搬送装置と収納棚に特別な装置の追加改良をせずに、簡易な構造で以って収納物の落下を確実に防止すること。
【解決手段】収納室の床前部に前部ストッパを立設し、収納物の前面フック内にクリップ装置を組み込んで構成する。 （もっと読む）

【課題】クリーンルームのコンパクト化、かつ、高清浄度化を達成可能な自動倉庫システム及びその容器移載方法を提供するものである。
【解決手段】本発明に係る自動倉庫システムは、クリーンルーム１１内に配置されるものであり、容器１４を格納する棚１３を垂直方向に複数段設け、容器１４をその棚１３と搬入出ポート１２との間で移載する移載手段１６を棚１３と平行に設けると共に、その移載手段１６に棚１６の側に向かって伸長自在なベース部材２４を設けてなり、そのベース部材２４は、固定系のベース本体７１と、ベース本体７１の長手方向に伸長自在なスライド部材７２と、スライド部材７２の上面に設けられ、スライド部材７２の長手方向にスライド自在で、かつ、昇降自在な爪部材７３とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】無人走行台車の搬送効率を向上することができる走行車システムを提供する。
【解決手段】走行車システムは、基板の保管又は所定の処理を施す基板処理装置と、基板を基板カセット１に収容した状態で基板処理装置に向けて設けた軌道に沿って搬送する無人走行台車と、無人走行台車から搬送された基板カセット１を保持する第一基板カセット保持部Ｋ１、第一基板カセット保持部Ｋ１よりも上方において基板カセット１を保持する第二基板カセット保持部Ｋ２及び第一基板カセット保持部Ｋ１と第二基板カセット保持部Ｋ２との間で基板カセット１を上下方向に移動させる昇降部１６ａ，１６ｂを有する段数変更装置ＭＴと、を備える。 （もっと読む）

【課題】独立的な保存・取出操作、保存・取出精度の向上及びコスト低減を実現する保存装置に関する。
【解決手段】基部１０１に支持される軸ユニット３０１と、第１円として配置される第１保存・取り出しユニット４０１及び複数の第１保存ユニット４０２と、第２円として配置される複数の第２保存ユニット４０３と、第１保存ユニット４０２の頂上部に接続される第１回転ユニット５０１と、第２保存ユニット４０３の頂上部に接続される第１カバーユニット５０２と、第１回転ユニット５０１に接続される複数の第１ロールユニット６０１とを含み、第１保存・取り出しユニット４０１及び第１保存ユニット４０２が第２保存ユニット４０３に対して相対的に回転可能である。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成でＲＦＩＤタグと固定型アンテナとの可能距離を大きくして、固定型アンテナと物品との接触を防止するとともに、保管用棚の移動速度が速くても多数の物品のＲＦＩＤタグと正確な交信が可能な物品管理保管装置を提供すること。
【解決手段】物品を多数載置する保管用棚１１０の近傍に設置され物品に備えられたＲＦＩＤタグ１０３と交信する固定型アンテナ１３０を有する物品管理保管装置において、保管用棚１１０が物品の載置面に電磁誘導伝達板１５０を有すること。 （もっと読む）

【課題】移載元の載置支持部から移載先の載置支持部まで物品を円滑に移載できる物品保管設備を提供する。
【解決手段】移載元の載置支持部から移載先の載置支持部への物品の移載を行う場合に、物品の移載方向で下流側の先端部が移載先の載置支持部の移載方向で上流側の端部よりも移載方向で下流側に位置するまでは、移載先の載置支持部の載置面を移載元の載置支持部の載置面よりも下方に位置させ、かつ、移載元の載置支持部にて全荷重が支持されている状態の物品の下面に対して移載先の載置支持部が接触する中間昇降位置に物品移載装置を位置させた後に物品の移載方向で上流側の後端部が移載元の載置支持部の移載方向で下流側の端部よりも移載方向で下流側に位置するまでに、移載先の載置支持部の載置面を移載元の載置支持部の載置面よりも上方に位置させる。 （もっと読む）