【課題】幅が異なる複数種類の物品を取扱う自動倉庫において、低コスト化を図りつつ、移載を迅速に行えるようにすること。
【解決手段】自動倉庫２０は、複数の棚段２４を有する格納棚２２と、それぞれ複数の棚段２４の少なくとも一つに対応して設けられ、対応する少なくとも一つの棚段２４に対して物品Ｗを出し入れする一対のピッキングユニット７０、７５を有する複数の移載装置６０Ａ、６０Ｂとを備える。移載装置６０Ａ、６０Ｂは、一対のピッキングユニット７０、７５の間隔を第１の調整幅で調整可能な第１の移載装置６０Ａと、一対のピッキングユニット７０、７５の間隔を第１の調整幅とは異なる第２の調整幅で調整可能な第２の移載装置６０Ｂとを含む。 （もっと読む）

【課題】圧力容器の蓋部の交換と処理物の回収とを確実且つ急速にできるようにする。
【解決手段】複数の圧力容器１０と、圧力容器１０の開口部に蓋部を着脱する蓋クランプ装置と、使用前後の蓋部及び圧力容器の処理物を搬送する無人搬送車２０と、蓋クランプ装置及び無人搬送車２０を制御する制御部１６，４０とを備え、制御部１６，４０は、所定の圧力容器１０の処理が終了すると、無人搬送車２０を所定の圧力容器１０に移動して、処理物を回収すると共に、蓋クランプ装置で使用前後の蓋部を交換する。 （もっと読む）

【課題】 複数顧客が共有で利用する倉庫において、ピッキング作業によるＣＯ₂排出量を、高い精度で顧客ごとに管理することが可能な二酸化炭素排出量管理システムおよび二酸化炭素排出量管理方法を提供する。
【解決手段】 複数エリアにそれぞれ保管された商品のピッキング作業を行うフォークリフトＰから排出されるＣＯ₂排出量を所定時間間隔で取得する排出量取得部１４２と、ピッキング作業におけるエリアごとのピッキング作業開始時刻およびピッキング作業完了時刻を、作業時間情報として取得する作業時間情報取得部１４３と、取得された所定時間間隔ごとのＣＯ₂排出量と作業時間情報とから、ピッキング作業によるエリアごとのＣＯ₂排出量を算出する中央管理装置のエリア別排出量算出部２３１とを備える。 （もっと読む）

【課題】搬送用姿勢での被保持部から前後方向の一方側の端部までの長さが異なる複数種の物品を搬送装置にて搬送した場合に、その複数種の物品の種類を判別ことができる搬送設備を提供する。
【解決手段】搬送装置３が、搬送用姿勢での被保持部５から前後方向の一方側の端部７までの長さが異なる複数種の物品１，２を搬送するように構成し、被保持部用設定位置Ａに被保持部５が位置して物品用設定位置Ｂに位置する物品１，２を検出する物品検出手段と、物品検出手段にて検出された物品に検出作用してその物品の前後方向の一方側の端部７を検出する端部検出手段１２と、物品検出手段の検出情報と端部検出手段１２の検出情報とに基づいて物品１，２の種類を判別する判別手段とを設ける。 （もっと読む）

【課題】作業者の数を削減でき、さらに、集品容器の識別性を向上できる識別手段移動装置および識別手段移動装置を備えたピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】第１の搬送装置２３の搬送面と直角方向を回動面とする無端ベルト２９を有する第１の識別手段移動装置２６を、第１の搬送装置２３と平行に設け、前記無端ベルト２９に複数のプレートＰを取り付け、無端ベルト２９の往路側を移動されているプレートＰの移動位置に対応させて、第１の搬送装置２３により集品容器１０を搬送する。これにより、集品容器１０に対してクリップやラベル等の取り付け・取り外しを行う作業が不要になり、このような作業を行う作業者を削減でき、プレートＰが集品容器１０に対応して移動するため、集品容器１０の識別性を向上できる。 （もっと読む）

【課題】
処理装置の前面を塞ぐことなく、かつ搬送システムが平面視で占める床面積を小さくしながら、処理装置に物品を速やかに供給搬出する。
【構成】
複数の処理装置間で物品を搬送するため、処理装置のロードポートの上部を通過する第１の軌道と、第１の軌道に沿って走行しかつホイストを備える天井走行車とを設ける。第１の軌道の下方で、ロードポートの上方を通過し、かつ第１の軌道と平行に第２の軌道を配置する。第２の軌道の下方で、ロードポートよりも高い位置に、ロードポートの直上部を物品が鉛直方向に通過自在に物品を置くためのバッファを設ける。バッファ及びロードポートとの間で物品を受け渡しするホイストを備えたローカル台車を、第２の軌道に沿って走行させる。 （もっと読む）

【課題】電源から一度に大電力が消費されてしまうことを防止し、電源の電力供給を効率的に行うことができる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送経路３に沿って走行可能な台車ユニット４に物品を積載して搬送する物品搬送装置において、台車ユニット４は、台車ユニット４を走行させる走行駆動手段と、走行駆動手段に電力を供給する走行用蓄電手段５と、を有し、かつ搬送経路の一部Ｃには、走行用蓄電手段５を充電する充電手段６が配置され、充電手段６は、電源から供給される電力を一時的に蓄える充電用蓄電手段７を有し、充電用蓄電手段７に蓄えられた電力が走行用蓄電手段５に供給される。 （もっと読む）

【課題】台車ユニットの走行時に、外部からの操作により台車ユニットを停止させることができる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送経路に沿って配設された走行レール３と、走行レール３を走行可能な台車ユニット４と、を備え、物品２を台車ユニット４に積載して搬送経路に沿って搬送する物品搬送装置１において、台車ユニット４は、台車ユニット４を走行させる駆動手段１７と、駆動手段１７に電力を供給する蓄電手段５と、蓄電手段５から駆動手段１７に供給される電力の制御を行う制御回路２９と、制御回路２９に接続される台車用無線モジュール４１と、を有し、台車用無線モジュール４１は、受信される操作信号に基づいて、制御回路２９の操作を行う。 （もっと読む）

【課題】省スペースで、かつ、薬剤の種類のいかんにかかわらず、常に正確な払い出しができる薬剤払出装置を提供する。
【解決手段】この薬剤払出装置は、カセット棚に載置可能な薬剤収納カセット５００と、該薬剤収納カセット５００のカセット本体５２０内に収納された薬剤９００を外部に払い出す払出ユニット４００と、払出ユニット４００を制御する制御装置とを備えたものであって、カセット本体５２０内にそれぞれ薬剤９００を収納可能な区画５３０を列設しておくとともに、各区画５３０の底部を開くことのできるシャッタ５５０を設けておき、前記制御装置は、カセット本体５２０をカセット棚６００から払出ユニット４００内に移動させて、該払出ユニット４００内でシャッタ５５０を開くことにより、該カセット本体５２０の各区画５３０から薬剤９００を重力落下させるように払出ユニット４００を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】平板状の基板を複数本の基板支持ハンドにより固定載置して搬送可能とする基板搬送台車において、基板の破損や基板へのキズや汚れ無しに、基板支持ハンド上の基板の位置を容易に修正または回転させることができるようにする基板搬送台車を提供すること。
【解決手段】基板支持ハンドが、基板載置状態を維持しつつ、載置した基板と基板支持ハンドとの相対位置を移動可能とする可動接触部を有効／無効の切り換え可能に有し、特に、ボールベアリングを平面配置した複数点からなる。 （もっと読む）

【課題】走行スペースの上部で空気の逃げ場がないため、棚内の物品が汚染されることを防止する。
【解決手段】搬送装置１２の走行スペースに沿って棚２２を複数設けると共に、棚２２の背面側から走行スペース側への清浄ガスの給気路と、走行スペースの下部からの第１の排気路とを設ける。さらに走行スペースの上部に第２の排気路を設ける。清浄ガスは例えばクリーンエア（清浄空気）であるが、窒素ガス等でも良い。第２の排気路は常時排気するものでも、走行スペースの上部で気圧が増す際にのみ排気するものでも良い （もっと読む）

【課題】ワークの搬入出を迅速に行うことができ、ワークの傷つきが防止されたワーク搬入出装置を提供すること。
【解決手段】ワーク搬送路９０と、ワーク貯留部３０と、ワーク搬送路９０とワーク貯留部３０との間に設けられた搬入出コンベア２０とを備え、ワーク搬送路９０からのワークＷを搬入出コンベア２０でワーク貯留部３０に搬入して貯留し、ワーク貯留部３０に貯留されていたワークＷを搬入出コンベア２０でワーク搬送路９０に搬出するワーク搬入出装置１Ａであって、ワーク貯留部３０は、ワークＷが収納されるマガジン４０と、マガジン４０を昇降させる昇降部とを備え、搬入出コンベア２０は、ワークＷを水平方向に搬送するものであり、ワーク搬送路９０のワーク搬送高さと同じ高さ位置に設けられているワーク搬入出装置である。 （もっと読む）

【課題】搬送中の物品に対して、塵埃が付着するのを防止するだけでなく、アンモニアや二酸化硫黄等の物質が付着することも防止できる物品搬送装置の提供。
【解決手段】移動体７には、上昇位置に位置する物品保持部９にて保持された物品５の周囲を覆う収納空間Ｋが形成され、その収納空間Ｋの下端部には、上昇位置と下降位置との間での物品保持部９の昇降を可能とする開口部２５が形成され、収納空間Ｋ内に空気浄化用フィルタを通して浄化空気を通風する浄化空気通風手段２６が備えられ、横軸心周りでの揺動により開口部２５を開口する開位置と開口部を閉塞する閉位置とに位置変更自在な開閉体２７と、物品保持部９を上昇位置と下降位置との間で昇降させる場合には、開閉体２７を開位置に位置させ、物品保持部９の上昇位置と下降位置との間での昇降が終了すると、開閉体２７を開位置から閉位置に位置変更させる開閉制御手段が備えられている。 （もっと読む）

【課題】ローダ装置へのカセット投入が停止してしまう工程には搬送優先度を高くしてカセットを搬送し、逆に余裕を持つ工程へは搬送指示を後回しにするカセット搬送優先度振り分け方法を提供する。
【解決手段】前記ローダ装置に付属するバッファ装置毎に存在する基板枚数と、各ローダ装置毎にローダ装置から下流装置へ基板を払い出す予め登録された時間間隔であるインデックスタイムと、を監視して、各ローダ装置がバッファ装置内の基板を全て払い出すまでの時間を算出し、更に、各カセットについて、ストッカ設備からカセットを搬送開始からローダ装置の下流装置へ基板を払い出すまでに必要な最短時間を算出し、各カセットについて、搬送を開始した場合にローダ装置から下流装置への投入が完了した後、投入が停止する時間を算出し、前記投入が停止する時間が大きいカセットから順に搬送優先度を振り分けることを特徴とするカセット搬送優先度振り分け方法。 （もっと読む）

【課題】搬送車において、被搬送物の揺れを効果的に抑制する。
【解決手段】搬送車（２００）は、天井に敷設された軌道（１００）を走行する走行部（２１０）と、走行部に取り付けられており、把持した被搬送物（４００）を収容空間に収容して搬送する搬送部（２２０）と、搬送部の下端側に、水平に沿った方向に回動可能に軸支されており、退避位置及び落下防止位置の間を移動可能な落下防止部材（２６０）と、落下防止部材と同一の軸心で水平に沿った方向に回動可能に軸支されており、落下防止部材の退避位置から落下防止位置への移動に合わせて被搬送物の側面を押圧するように突出する揺れ抑制部材（２７０）とを備える。揺れ抑制部材は、被搬送物の側面を押圧面で平面的に押圧する押圧部（２７２）と、押圧部を先端側で支持すると共に基端側において搬送部に軸支された長尺状のレバー部（２７１）とを有する。 （もっと読む）

【課題】横移載時にも被搬送物を載置台の所定位置に移載する。
【解決手段】移載システム（１００）は、天井に敷設された軌道（１）に沿って走行しつつ被搬送物（３）を搬送する搬送車（２）と、軌道より下方に設けられる載置台（４）との間で被搬送物が横移載方式で移載可能である。移載システムは、（i）搬送車に把持される被搬送物を載置台の所定位置に載置する載置動作を行う際の被搬送物の移載位置を表す載置位置情報、及び（ii）載置台上の被搬送物を搬送車が把持する把持動作を行う際の被搬送物の移載位置を表す把持位置情報を記憶する記憶手段（１０１）と、載置動作を行う場合、載置位置情報の移載位置で移載が行われるように、他方、把持動作を行う場合、把持位置情報の移載位置で移載が行われるように搬送車を制御する制御手段（１０２）とを備える。 （もっと読む）

【課題】壁に形成された開口をシャッターにより開閉自在でかつ、走行による塵埃や振動を極力発生させずに壁両側空間の間で物品を搬送可能な物品搬送設備を提供すること。
【解決手段】搬送空間が開口Ｋ１を有する壁Ｗにより第１空間Ｚ１及び第２空間Ｚ２に仕切られ、第１空間の第１走行レール１ａに沿って走行する第１移動体２ａ及び第２空間の第２走行レール１ｂに沿って走行する第２移動体２ｂが設けられ、第１空間には、開口を開閉自在なシャッター９と干渉しない状態で物品７を支持自在な中継部１２が配設され、第１走行レール１ａは、第１移動体２ｂと中継部１２との間で物品７を授受自在な第１空間側移載位置を経由するように配設され、かつ、第２走行レール１ｂは、第２移動体２ｂと中継部１２との間で開口を通過させる形態で物品７を授受自在な第２空間側移載位置を経由するように配設されている。 （もっと読む）

【課題】 無人搬送車から載置装置へ被載置物を移載するための移載機において、その幅が被載置物の幅に比べて小さい場合、移載中に被載置物を落下させてしまうが、載置装置や被載置物の寸法が種々異なる場合に、移載機の幅が被載置物の幅に比べて小さくならざるをえない事態が生じてしまい、移載中に被載置物を落下させてしまうことがあった。
【解決手段】 本発明にかかる移載機の移載テーブルは、補助機構を突出させることにより、その幅を自在に可変できるものである。 （もっと読む）

【課題】金属リングを金属リング用搬送ラックに簡易な方法で積載し、工数の低減を図ることができる金属リングの積載技術を提供することを課題とする。
【解決手段】ロボットハンド４１、４１を矢印（５）のように、縮める。金属リング１１の外力は除去され、金属リング１１は想像線で示す金属リング１１の形状となり、金属リング用搬送ラック１０に係止められる。
【効果】ロボットハンドにて複数個の金属リングを多角形開口部から金属リング用搬送ラック内へ挿入するので、一度に金属リングを金属リング用搬送ラックに係止めすることができる。結果、金属リングを金属リング用搬送ラックに簡易な方法で積載し、工数の低減を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】 荷物を運搬する運搬容器に係り、運搬時には荷物を搭載し、保管時には上下に積み重ねてラックを形成し、また不使用時には入れ子に積み重ねることのできる連結ラックに関するもので、ラックの支柱長さ（高さ）を変更できる構造にすることで、倉庫の有効利用を促進することを提供する。
【解決手段】 管状の前部支柱と後部支柱は、当該前部、後部支柱の内管に、それぞれ前記前面棚枠部材、前記支持部材、及び前記左右棚枠辺梁部材、前記後部辺梁部材から突出して設けられた連結系合部材とが嵌合して連結してなることを特徴とする。 （もっと読む）