【課題】物品倉庫等の物品収集場において目的の物品を集荷する手間を削減する。
【解決手段】撮像部（１０１）により撮像された撮像画像中において物品収集場に収集されている物品を特定するためのＱＲコード（登録商標）等の物品特定情報を検出する。物品特定情報が検出された場合には、物品特定情報の撮像画像中における位置から物品収集場内における物品の位置を決定し、検出された物品特定情報と、決定された物品の位置を示す位置情報とを関連付けた物品情報を保持しておく。物品情報を参照して、集荷対象物品の物品特定情報に対応する集荷対象物品の位置情報を取得する。そして、取得した位置情報に基づいて、レーザ出力部（１０８）から集荷対象物品の位置に対してレーザを照射することにより集荷作業者に集荷対象物品を認識せしめるように提示する。 （もっと読む）

【課題】複数のウエハ型被処理物を一時保管するための装置および方法を提供する。
【解決手段】本発明は複数のウエハ型被処理物１７を一時保管するための装置に関し、この装置は、フレーム１と、少なくとも２つの搬送要素３とを備え、搬送要素は、各々、フレームに接続された上側と下側の偏向装置５の周りを垂直方向に循環し、被処理物１７を水平方向に載せるための等間隔の複数の支持領域４を有し、各搬送要素３の偏向装置５のうち少なくとも一方が駆動され、搬送要素３間に空きスペースがある。装置はさらに上側の偏向装置５間の搬入位置３３を備える。搬入位置で、各被処理物１７を対応する支持領域４上に配置できる。装置はさらに、搬入位置３３の下方の、水平搬送装置７、８、９を含む静止取出し装置を備え、静止取出し装置の第１の端部は、搬送要素３間の空きスペース内にある。本発明はまた、上記装置を用いる、複数のウエハ型被処理物１７の一時保管方法に関する。 （もっと読む）

【課題】ストッカの搬送の高効率化およびストッカの省スペース化を実現することができるストッカを提供する。
【解決手段】ストッカＳＴは、複数の保管物ＣＡを保管するための保管スペースＳＳに複数の保管物ＣＡを入出庫口ＧＡから入出庫するためのストッカＳＴであって、保管スペースＳＳ内に配置されたストッカクレーンハンド部ＳＨと、ストッカクレーンハンド部ＳＨを移動させるためのストッカクレーンＳＣとを備えている。ストッカクレーンハンド部ＳＨは、ストッカクレーンＳＣに支持されたアーム部ＡＲと、アーム部ＡＲに支持された２つのハンド部ＨＡと、２つのハンド部ＨＡのいずれかに配置されたバッファ部ＢＵとを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】この発明は、コンテナ内に収容されている全ての図書に付された無線タグに対して正確で安定的な通信を行なうことを可能とし、自動入出庫システムにおける図書の管理に使用して好適する図書保管管理装置を提供することを目的としている。
【解決手段】この発明に係る図書保管管理装置は、それぞれが無線タグ（３５）の付された複数の図書（１３）を収容する複数のコンテナ（１２）と、複数のコンテナ（１２）を収容する書庫（１１）と、書庫（１１）とコンテナ（１２）に図書（１３）を入出庫するためのステーション（２３，２５，２６）との間でコンテナ（１２）を搬送する搬送手段（５９）と、搬送手段（５９）の搬送経路上に設けられ、アンテナ（７６ａ）をコンテナ（１２）の底面と直接対向させて、コンテナ（１２）内の図書（１３）に付された無線タグ（３５）と通信を行なう通信手段（４５）とを備える。 （もっと読む）

【課題】
坂道軌道の途中で搬送台車に異常が生じた際に、天井走行車を退避させることにより、後続の天井走行車が渋滞しないようにすると共に、退避させた天井走行車が他の天井走行車と干渉しないようにする。
【構成】
天井スペースに設けられた軌道に沿って天井走行車が走行する。軌道として、高低を変えて少なくとも２個所に設けれられている水平軌道と、水平軌道間を接続する坂道軌道と、坂道軌道から分岐して天井走行車を退避させると共に、退避中の天井走行車が坂道軌道へ誤進入することを防止するように構成された退避軌道、とを備えている。 （もっと読む）

【課題】有軌道台車システムにおいて、接続軌道を効果的に短縮し、省スペースを実現する。
【解決手段】有軌道台車システムは、第１及び第２の本軌道（１０１，１０２）、並びに接続軌道（１０５）を有する軌道（１００）と、台車（２００）とを備える。台車は、一対の第１及び第２の分岐ローラ（６１０）をシフト可能に支持する分岐ローラ支持部（７２０）と、姿勢安定ローラ（６２０）をシフト不能に支持する姿勢安定ローラ支持部（７１０）とを有している。軌道は、第１の分岐ローラを案内する第１の分岐ガイド（１１０ａ）と、第２の分岐ローラを案内する第２の分岐ガイド（１１０ｂ）と、無ガイド区間で姿勢安定ローラを案内する姿勢安定ローラガイド（１２０ｂ）とを有している。 （もっと読む）

【課題】一つまたは複数の移動駆動ユニットを作業スペース内で動かす方法を提供する。
【解決手段】一つまたは複数の移動駆動ユニットを作業スペース内で動かす方法が、第一の移動駆動ユニットから、第一の方向に動くために第一の経路セグメントの使用を要求する予約要求を受信する段階を含む。本方法はさらに、前記第一の経路セグメント上に第二の移動駆動ユニットが現在位置されていることを判定する段階と、前記第二の移動駆動ユニットが前記第一の方向に動いているかどうかを判定する段階とを含む。さらに、本方法は、前記第二の移動駆動ユニットが前記第一の方向に動いているのではないと判定するのに応答して、前記予約要求が拒否されることを示す予約応答を送信する段階を含む。本方法はまた、前記第二の移動駆動ユニットが前記第一の方向に動いていると判定するのに応答して、前記予約要求が承認されることを示す予約応答を送信する段階を含む。 （もっと読む）

【課題】本発明は、読み取り装置によるバーコード等の符号の読み取り失敗を検出でき、読み取り失敗の場合においてもピッキング作業を実行できるピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】上流ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａによるオーダー・ナンバーの読み出しが良好なとき、オーダー・ナンバーによって上流ゾーンＺを移動している集品容器１０の順は特定されており、自ゾーンＺにおいて、オーダー・ナンバーの読み出しが失敗すると、上流ゾーンＺにおいて特定された集品容器１０が出現しないことから、読み出し失敗と判定できる。この読み出し失敗の判定の際に、上流ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａによる読み出したオーダー・ナンバーに基づいて、集品容器１０を特定し、物品１１のピッキング作業を実行する。 （もっと読む）

【課題】少ない情報量で効率良く且つ精度良く搬送システムの動作を再現することができる動作再現方法、動作再現システム及び動作再現プログラムを提供する。
【解決手段】動作再現システム１は、動作ログを読み込む動作ログ読込部１２と、状況ログを読み込む状況ログ読込部１０と、状況ログ読込部１０によって読み込まれた状況ログの中から、直前状況ログを抽出し、直前状況ログから状況情報を取得する状況情報取得部１１と、動作ログ読込部によって読み込まれた動作ログの中から、直前状況ログが取得された時点から再現時点までに取得された動作ログを時系列順に抽出し、動作ログから動作情報を取得する動作情報取得部１３と、動作情報を用いて状況情報を再現時点まで時系列に更新することによって、再現時点における搬送システムの動作を再現する動作再現部１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】物品の取り出し後、物品が投入される前に投入終了のスイッチが操作されても、作業者が投入作業対象の集品箱を見失うことを防止でき、また作業者が既に投入作業の完了した集品箱について再確認を行うことができるピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】自ゾーンＺの作業者Ｈによりテープスイッチ２３が操作されると、直前の対象であった集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６によって、投入対象表示（赤色または緑色にランプ点灯）とは異なる投入確認表示（白色にランプ点灯）を行うことにより、作業者Ｈが対象の集品容器１０を見失わないようにし、物品１０の投入間違いが発生する恐れを回避し、さらに、作業者Ｈが既に投入作業の完了した集品容器１０について再確認可能とする。 （もっと読む）

【課題】収納効率を確保しつつ、構成の簡素化を図ることができながら、偏荷重のある物品でも適切に移載することが可能な物品収納設備を提供すること。
【解決手段】スタッカークレーンの移載手段が、載置支持部ＭＳを備え、収納部と載置支持部との間で物品Ｃを棚前後方向に沿って移動させる移動操作装置Ｔとして、物品の正面側被係止部２４に係脱自在な正面係止体ＦＫを棚前後方向に移動自在に備えて、正面側被係止部２４に正面係止体ＦＫを係止させた状態で、収納位置と中継位置との間で物品Ｃを移動させる正面係止式移動操作装置ＦＴと、物品Ｃの棚左右方向の両側面部に形成された縦方向に沿うリブ２２に対して各別に係脱自在な左右一対の側面係止体ＳＫを棚前後方向に移動自在に備えて、リブ２２に側面係止体ＳＫを係止させた状態で、中継位置と載置位置との間で物品を移動させる側面係止式移動操作装置ＳＴとを備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】半導体の製造ラインにおいて、ロットの搬入および搬出の作業を作業者が行うことを前提とした管理を効率的に行える棚管理システムおよび棚管理プログラムを提供する。
【解決手段】ポジション決定手段８２がそのロットを格納すべきポジションを決定すると、ポジション予約手段８３はそのポジションを「予約中」とする。入庫入力手段６２が入庫完了操作を受け付けると、ポジション予約手段８３はそのポジション状態を「使用中」とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、間口への集品容器の設置、間口からの搬出を効率的に行うことができ、さらに作業者が集品容器をいつ、どこへ設置し、あるいはどれを搬出するのか認識できる物品仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】各仕分け先が割り付けられた集品容器１３がそれぞれ収容される複数の間口１４が設けられた仕分け棚１１を備え、各間口１４にはそれぞれ、物理的に集品容器１３への物品の投入を阻止する開閉扉４３と集品容器１３への物品の投入を指示するランプ５２ａを有するシャッター付き表示器４１が設けられ、全ての間口１４の開閉扉４３を開状態とし、且つ集品容器１３を設置する間口１４のランプ５２ａを点灯することにより、ランプ５２ａが点灯した間口１４への集品容器１３の設置を指令する。 （もっと読む）

【課題】個々のケースユニットを効率的に保管して取り出すための保管及び取り出しシステムを提供する
【解決手段】取り出し通路１３０Ａ、取り出し通路内に配されている保管場所、及び少なくとも１つの搬送デッキ１３０Ｂを有する保管レベルの垂直アレイと、非収容ケースユニットを受け取る保管レベルの垂直アレイへかつそこから非収容ケースユニットを搬送するマルチレベル垂直コンベヤシステム１５０Ａ、１５０Ｂと、保管レベルの各々に配置されて、保管場所の各々とマルチレベル垂直コンベヤシステム１５０Ａ、１５０Ｂとの間で非収容ケースユニットを搬送する少なくとも１つの自立搬送装置１１０と、搬送デッキ１３０Ｂ及び取り出し通路１３０Ａを通って保管場所のうちの所定の１つに達する主アクセス経路を生成し、かつ主経路が通過不可能な場合に保管場所のうちの当該所定の１つに達する副経路を生成するコントローラ１２０とを含む。 （もっと読む）

【課題】本来構成を有効利用して、物品載置体に載置する物品の重量を適切に検出することができるスタッカークレーンを提供する。
【解決手段】走行台車から立設されたマスト１３に案内された状態で昇降駆動される昇降台１４に、車体横幅方向に出退する屈伸リンク機構３０の基端部が連結され、且つ、その屈伸リンク機構３０の先端部に、物品載置体２９の基端部が連結されて、屈伸リンク機構３０の出退作動により、物品載置体２９が昇降台側に引退させた引退位置と外方に突出する突出位置とに出退操作されるように構成され、引退位置に位置する物品載置体２９の下方側への撓み量を検出する撓み量検出手段Ｑが設けられ、物品載置体２９が物品載置状態で引退位置に位置するときに、その物品載置体２９に載置した物品の重量情報として、撓み量検出手段Ｑが検出する撓み量を取得する撓み量取得手段が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ネットスーパーで販売される商品の在庫管理を効率的に行うことが可能な在庫管理装置及び在庫管理プログラムを提供する。
【解決手段】店舗内で販売される各商品を識別する識別子と、当該商品の在庫の有無を表す欠品フラグとを関連付けて保持する第１保持手段と、購入注文の対象となった商品の識別子と、当該識別子の読み取りに係る処理が未処理か否かを表す状態情報とを関連付けて保持する第２保持手段と、前記店舗内から前記購入注文の内容に応じて収集された各商品について、当該各商品から読み取られた識別子に対応する前記状態情報を処理済に変更する第１変更手段と、前記収集された全商品の読み取りが完了すると、前記状態情報が未処理の識別子に対応する前記第１保持手段の欠品フラグを在庫無に変更する第２変更手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】荷物の側方に進出し後退することで荷物の取り込みを行うフォークを備える移載装置であって、荷物の検出の確実性が向上された移載装置を提供すること。
【解決手段】荷物を載置するための荷台２１と、荷物の側方まで進出した後に後退する出退動作によって荷物を荷台２１の上面に取り込むフォーク２２とを備える移載装置２０であって、モータに回転駆動される主ピニオン３０と、主ピニオン３０と噛み合って回転する第一副ピニオン３１と、第一副ピニオン３１と噛み合うとともに、第一副ピニオン３１が回転することでフォーク２２の出退動作を駆動するラックギア２５と、主ピニオン３０の上方かつ第一副ピニオン３１の側方であって、荷台２１の上面とフォーク２２との間の空間を光軸３６が通過するように配置されたセンサ３５とを備える。 （もっと読む）

【課題】計器の供給業務を効率化でき、しかも計器の多量の出荷指示に対しても計器の迅速な供給を可能とする計器直送システムを提供する。
【解決手段】計器を梱包するための配送ケース３０に設けられたＩＣタグに計器情報を書き込む計器情報書き込みステーションＳＴ１と、ＩＣタグに書き込まれた計器情報を読み取り計器が梱包された配送ケース３０の一時保管の可否を判定する保管判定ステーションＳＴ２と、保管判定ステーションＳＴ２における判定結果に基づき計器が梱包された配送ケース３０を一時保管する自動倉庫１３と、計器の出庫指示情報に基づき自動倉庫１３から出庫された配送ケース３０のＩＣタグに対して配送先情報を書き込む配送先情報書き込みステーションＳＴ３と、ＩＣタグに書き込まれた計器情報および配送先情報の内容を印刷する印刷ステーションＳＴ４とを備える。 （もっと読む）

【課題】移載場所との間で複数の物品を移載する際の移載効率を向上できるようにする。
【解決手段】移載装置２９は、荷物Ｗを載置する荷物載置部３１ａと、移動部３２と、移載制御部８１ｃと、を備えている。移動部３２は、第１伸縮部３３ａおよび第２伸縮部３３ｂと、前フック３４ａおよび後フック３４ｂと、を有している。第１伸縮部３３ａおよび第２伸縮部３３ｂは、荷物載置部３１ａに対して移載方向に沿った前後Ｘ方向に伸縮自在である。前フック３４ａおよび後フック３４ｂは、前後Ｘ方向に間隔を隔てて第１伸縮部３３ａおよび第２伸縮部３３ｂに配置される。前フック３４ａおよび後フック３４ｂは、荷物Ｗの前後Ｘ方向の第１端面Ｗ１に接触可能な第１接触面３５ａおよび第１端面Ｗ１と逆側の第２端面Ｗ２に接触可能な第２接触面３５ｂをそれぞれ有している。 （もっと読む）

【課題】有軌道台車システムにおいて、軌道に配置されたマークを確実に検出する。
【解決手段】有軌道台車システムは、天井又は天井近傍に敷設された軌道１００と、軌道に沿って走行する台車とを備える。台車は、軌道の走行面部上を走行する走行部２１０と、走行部から軌道の間隙を利用して懸垂される台車本体部２２０と、走行部及び台車本体部のうち一方に設けられる検出手段６１０と、走行部及び台車本体部のうち他方に設けられ、検出手段から照射された光を検出手段へと反射させる反射手段６２０とを有している。軌道は、所定位置における走行面部から、検出手段及び反射手段間の光路を遮るように間隙側に突出するマーク部６３０を有している。 （もっと読む）