【課題】各蓄電装置ごとに個別に管理して、効率化や危険性を減少する
【解決手段】蓄電装置６を複数の収納区画部２に収納するラックであって、各収納区画部２に設けられた蓄電装置６を囲うボックス２０と、蓄電装置６を載置してボックス２０に収納可能なトレー２１と、ボックス２０内を空調する空調装置２２１，３０，３１とを備え、ボックス２０は、トレー２１を出し入れするための前面開口部２００を有し、トレー２１は、ボックス２０に収納された際にボックスの前面開口部２００を閉じるフランジ部２１３を有するＬ型形状からなる。 （もっと読む）

【課題】パージガスの消費量を削減可能なシリコンウエーハなどの保管対象物の保管システムを提供する。
【解決手段】保管対象物ＳＷを密封状に収納可能で且つパージ用ガスのための導入口６ａおよび排出口６ｂを備えた密封容器５と、密封容器５を載置可能な保管ユニット１ａ，３と、密封容器５にパージガスを供給するガス供給経路４ａ，４ｂとを備え、保管ユニット１ａ，３には、密封容器５の保管ユニット１ａ，３への載置に基づいて、導入口６ａをガス供給経路４ａ，４ｂと連通接続させ、パージガスの導入を開始させる自動パージ機構８が設けられており、保管ユニット１ａ，３に新たに載置された密封容器５に第１流量のパージガスを一定期間に渡って導入し、一定期間の経過後に第１流量を下回る第２流量のパージガスを導入開始する制御装置４０を有する保管システム５０とした。 （もっと読む）

【課題】複数の物品を収納可能な物品支持体に収納された状態で入出庫対象の物品が外部との間で搬出入される場合に、低廉化及び搬出入処理能力の向上を図り得る物品収納設備を提供する。
【解決手段】入出庫用荷受部１が、複数の物品Ｓを収納可能な物品支持体Ｐを載置支持可能に構成され、制御手段が、物品Ｓを物品収納部２ｒに入庫するときは、入出庫用荷受部１に載置支持されている物品支持体Ｐから収納単位の物品Ｓを取り出して物品収納部２ｒに収納する入庫処理を行わせ、且つ、物品Ｓを物品収納部２ｒから出庫するときは、物品収納部２ｒから収納単位の物品Ｓを取り出して入出庫用荷受部１に載置支持されている物品支持体Ｐに収納する出庫処理を行わせるべく、入出庫用スタッカクレーンＣｓの搬送作動を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、容器の数を増加することができ、仕分けの能力を改善できるとともに、作業性を向上できる仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】集品ラインＢ（ピッキングコンベヤ21）を、ライン移動方向に平行に１列目のコンベヤ24Ａ、およびピッキング棚１から遠い奥側の２列目のコンベヤ24Ｂとし、２列目のコンベヤ24Ｂの搬送面を、１列目のコンベヤ24Ａの搬送面より高くする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で位置決め精度が高いセンタリング装置およびロードポートを提供する。
【解決手段】センタリングユニット３１は、載置された物品をセンタリングするためのセンタリングユニットであって、静止部材４１と、テーブル６１と、エアシリンダ４９と、テーパ係合構造６８とを備えている。テーブル６１は、静止部材４１に対して水平動自在に設置されている。エアシリンダ４９は、テーブル６１の下方に配置され、ロッド５７を有している。テーパ係合構造６８は、ロッド５７を用いてテーブル６１をセンタリングする。テーパ係合構造６８は、孔６２ａと、テーパ部材５８とを有している。孔６２ａは、テーブル６１の上下方向に貫通している。テーパ部材５８は、ロッド５７の先端に固定され孔６２ａに対して係合可能である。テーパ係合構造６８では、少なくとも一つのテーパ面によるテーパ係合が可能である。 （もっと読む）

【課題】
装置の大型化を抑えることができるとともに、効率良く基板の払出及び回収が行えるストッカー装置及び基板処理装置を提供する。
【解決手段】
基板処理装置本体１に対して基板の払出及び回収を行うために、複数枚の基板を収納する容器であるフープＦを載置するオープナー１０ａ〜１０ｄと、フープＦを把持して搬送する搬送機構と、オープナー１０ａ〜１０ｄの上方に位置してフープＦを載置する棚２０とを備え、棚２０は、外部搬送装置からフープＦを受け取るための受取棚２１と、外部搬送装置にフープＦを引き渡すための引渡棚２２と、基板Ｗが払出された後の空になったフープＦを保管する処理中用保管棚ＢＦ１、ＢＦ２とを含み、オープナー１０ａ〜１０ｄは、基板Ｗを払出すための払出専用オープナー１０ａ、１０ｂと、基板を回収するための回収専用オープナー１０ｃ、１０ｄとを含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】機械的損失を低減して書類管理の信頼性を高める保管庫を提供すること。
【解決手段】ＬＥＤ２４を点灯させることにより書類１０の所在を通知する保管庫１Ａにおいて、書類１０を収納するファイルケース２０は、書類１０に関する書類情報を記憶する接触式ＩＣタグ２３と接触式ＩＣタグ２３の第１電極２２Ａ，２２Ｂの間に接触式ＩＣタグ２３と並列に設けられたＬＥＤ２４とを備え、環状の第１電極２２Ａ，２２Ｂが貫通孔２１，２１に取り付けられ、ファイルケース２０を綴じるバインダ３０は、第１電極２２Ａ，２２Ｂに挿通される棒状の第２電極３４Ａ，３４Ｂを有しており、ＩＣタグ管理制御装置５０が第２電極３４Ａ，３４Ｂと第１電極２２Ａ，２２Ｂを介して接触式ＩＣタグ２３とＬＥＤ２４に接続し、接触式ＩＣタグ２３のデータ読み取りとＬＥＤ２４の点灯制御を行う。 （もっと読む）

【課題】この発明は、店舗や倉庫或いは製造業の工場などにおける各種物品（商品）や部品、資材類の物品移送システム、及び物品移送システムを構成する棚並びに棚台車を提供する。
【解決手段】被搬送物Ｗ１、Ｗ２の供給棚１の棚部は、滑走支持材１１、１２を前下がり傾斜に配置して構成され、滑走支持材１１の前端位置に、棚台車が接近して接触する圧力で解除させるストッパ１６が設置されていると共に、供給棚１の棚を構成する後半部は、被搬送物Ｗ１、Ｗ２が少なくとも１個載る長さで、前半部の滑走支持材１１とは独立してシーソの如く上下方向に回転可能に支持されて構成されている。棚台車３は、被搬送物Ｗ１を載せる滑走支持材で構成され、被搬送物Ｗ１が滑り落ちるのを防止するストッパ３６を備えており、棚台車３が需要棚へ接近して接触する圧力を利用する機構によりストッパを解除させ、被搬送物Ｗ１を需要棚へ送り出し乗り移らせる構成である。 （もっと読む）

【課題】金庫ボックスが閲覧室へ呼び出された状態で、利用者が閲覧室から退室してしまう状況が発生しても、金庫ボックスに預け入れた物品を安全な状態で保護可能な自動貸金庫システム及びその管理装置を提供する。
【解決手段】自動貸金庫システム１は、金庫室８外に設けられた閲覧テーブル２と、閲覧テーブル２と金庫室８との間で金庫ボックス１０を搬送する搬送機構３と、管理装置６とを備える。管理装置６は、搬送機構３を制御する搬送制御部６４と、所定の異常状態を検知する異常検知部（６６、６７）とを有し、金庫ボックス１０が閲覧テーブル２へ搬出された状態において、異常検知部（６６、６７）が所定の異常状態を検知したとき、利用者が搬出された状態の金庫ボックス１０に接触不可能な状態である場合に搬送機構３にその搬出された金庫ボックス１０を金庫室８へ搬入させる。 （もっと読む）

【課題】 装置が、あるエンティティのコンテキストを他のエンティティのコンテキストから生成するときに、両エンティティ間の関係の信頼性を反映出来ない。
【解決手段】 コンテキスト生成装置は、エンティティごとに、０個以上のコンテキストと、関連エンティティ識別情報と関連信頼度(Ｒ信頼度)から成る０個以上の関連情報と、が格納された管理表を記憶する管理部と、第１のエンティティの識別情報を入力して、第１のエンティティの管理表を起点に、関連情報をたどって０個以上の他のエンティティの管理表を経由して、第２のエンティティの管理表を取得し、当該管理表を取得するまでにたどる関連情報のＲ信頼度に基づいて求められる総合信頼度と取得信頼度との比較結果が第１の所定条件を満たし、かつ、当該管理表にコンテキストが格納されていれば、当該コンテキストから第１のエンティティのコンテキストを生成する生成部を備える。 （もっと読む）

【課題】搬送車システムにおいて、荷物保管場所の間隔を狭くすることで荷物保管場所の数を増やしつつも、待機状態になる搬送車の数を少なくする。
【解決手段】搬送車システム１において、第１通常ライン１１ａおよび第１バイパスライン１２ａは並んで配置されている。複数の搬送車３は、第１通常ライン１１ａおよび第１バイパスライン１２ａを別々に走行する。第１バッファ１７Ａおよび第２バッファ１７Ｂは、第１通常ライン１１ａおよび第１バイパスライン１２ａの間に並んで設けられている。搬送車コントローラ２７は、搬送車３を制御可能である。搬送車コントローラ２７は、走行方向に隣り合う第１バッファ１７Ａおよび第２バッファ１７Ｂへの搬送指令を、第１通常ライン１１ａおよび第１バイパスライン１２ａに分かれて走行するように第１搬送車３ａおよび第２搬送車３ｂに割り付ける。 （もっと読む）

【課題】被搬送物の大型化に伴うカセットの重量の増加に対して、カセットを被移載部に対して適切に搬送することが可能な搬送台車を提供する。
【解決手段】搬送台車６は、軌道５の延在方向に距離をおいて配置された一対のフレーム８と、各フレーム８に対応して配置された一対の昇降機構９と、各昇降機構９に昇降可能に支持された架台１０と、架台１０に支持され、複数のアームの伸縮により被移載部との間でカセット１３の移載を行うカセット移載機１１とを含む。昇降機構９は、フレーム８に沿って延びる案内部９１と、案内部９１に沿って移動可能に構成され、案内部９１の延在方向に間隔をおいて配置された一対の移動部９０とを含む。各移動部９０は、案内部９１に沿って移動可能に支持された可動ブロック９２と、可動ブロック９２に支持され、可動ブロック側とは逆側に突出する軸部材９３と、軸部材９３に対して回転可能に取り付けられた回転部材９５とを含む。 （もっと読む）

【課題】格納棚に対して金庫ボックスを出し入れする搬送機構に対するケーブルの配索構造をコンパクト化すること。
【解決手段】格納部１３を複数有する格納棚１２の前方走行路Ｒに沿って走行可能な棚側搬送機構部４０と、複数のコマ部材７２が所定の屈曲範囲内で屈曲可能に線状に連結され、その一端部が棚側搬送機構部４０に連結されると共にその他端部が固定端とされたケーブルガイド７０と、ケーブルガイド７０に沿って配設され棚側搬送機構部４０に接続されたケーブル８０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】異なる大きさの棚載置物の寸法にそれぞれ応じた間口を有する流動棚セグメントを組立容易に構成する。
【解決手段】複数連設されて流動棚を構成可能な直方枠体状の流動棚セグメント１０を構成する横辺部２０−２６および縦辺部２８−３４は、２つの横連結部および２つの縦連結部４０の間に、載置物の寸法に応じて適した長さのものが選択される横中間部材５６および縦中間部材６４が連結ピン部材４２，８２の挿入により連結固定されて構成される。 （もっと読む）

【課題】例えばビークル等の搬送車との間で、半導体素子製造用の各種基板を収容する荷の入出庫が連続して行われる保管庫において、効率良く荷を入出庫する。
【解決手段】保管庫１０は、筐体と、筐体内に配置され、筐体の外壁に設けられた一の出入口を介して水平移動可能に構成されており、筐体の外側へ移動された際に搬送車２から一の荷３が縦載置により載置される一の棚部分と一の出入口と鉛直方向に並んで設けられた他の出入口を介して水平移動可能に構成されており、筐体の外側へ移動された際に搬送車へ他の荷が縦移載により取り出される他の棚部分とを含む複数の棚部分１５と、一の棚部分及び他の棚部分のうち少なくとも鉛直方向の上側に設けられている一方の棚部分を一の出入口又は他の出入口を介して選択的に水平移動させる外内移動手段２１ｉ，２１ｏとを備える。 （もっと読む）

【課題】塵埃の発生を防止できしかも作業者用移載箇所で作業者が怪我をし難い物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】作業者用移載箇所Ｐと非作業者用移載箇所Ｑとに亘る移動経路を往復移動自在な往復移動体と、移動経路の全長に亘って移動する往復移動体の上方を覆うカバー体２２と、往復移動体から上方側に延びてカバー体に形成されたスリット２４を上下方向に貫通する状態で設けられた連結部にて往復移動体と連結されて、カバー体よりも上方側で移動経路方向に移動する物品載置体２０とが設けられ、スリットは、往復移動体が移動経路に沿って移動するときに連結部がカバー体に対して非接触状態に維持されるように形成され、カバー体のうちスリットの作業者用移載箇所側の端部を形成する端部形成部分２２Ｅに、弾性変形自在で柔軟性のある弾性カバー部２２Ｓを備えて構成されている。 （もっと読む）

【構成】 スタッカークレーンの昇降台に物品の移載装置を設けると共に、昇降台上の物品をケースで囲って、ケース内に第１のファンフィルタユニットからクリーンエアを供給し、さらにケース内への走行経路の空気の侵入を遮断する。棚の内部に第２のファンフィルタユニットからクリーンエアを供給すると共に、棚の内部への走行経路の空気の侵入を遮断することにより、ケースの内部と棚の内部とを局所的に高クリーン度に保つ。
【効果】 少量のクリーンエアで保管物品の汚染を防止できる。 （もっと読む）

【課題】ＩＣタグが読取りの対象であるか否かを従来よりも確実に判別する。
【解決手段】予め、ＩＣタグ５へ探索コマンドを複数回送信することを１セットまたは複数セット行い、このＩＣタグ５からの各回の探索コマンドに対する応答の受信の成功率を算出し、各回の成功率を示す成功率情報を用意しておく。ＩＣタグリーダライタ２は、読取りの対象に該当するか否かの判別の対象である判別対象ＩＣタグ５へ探索コマンドを複数回送信し、探索コマンドに対する応答を受信する。そして、各回の応答の受信の成否と成功率情報に示される各回の成功率とに基づいて判別対象ＩＣタグ５が読取りの対象であるか否かを判別する。 （もっと読む）

【課題】作業効率の向上を図ることができるピッキングシステムを提供する。
【解決手段】ピッキングシステム１は、複数の保管部２を設けた保管棚３と、取り出すべき物品を保管した保管部２を指示する保管側指示手段15とを備える。複数の保管側指示手段15のうちの一の保管側指示手段15が取り出すべき物品を保管した保管部２を指示する取出用表示15aを表示する場合に、その一の保管側指示手段15の周囲の他の保管側指示手段15が取出用表示15aとは異なる誘導用表示15bを表示する。 （もっと読む）

【課題】作業ミスを防止できるピッキングシステムを提供する。
【解決手段】ピッキングシステム１は、複数の保管部２を設けた保管棚３と、取り出す物品Ｗを保管した保管部２を指示する指示手段15とを備える。ピッキングシステム１は、指示した保管部２から物品Ｗを取り出したかどうかを確認する確認手段を備える。確認手段は、保管棚３の近傍位置の２次元領域に向けて検知光を投光する投光部と、作業者の手からの反射光を受光する受光部と、作業者の手の位置までの距離情報とその位置に対応する角度情報とに基づく位置情報を取得する位置情報取得部とを有する。確認手段は、各保管部ごとの検知エリア情報を記憶する記憶部と、取得した位置情報が指示した保管部２に対応する検知エリア情報内のものであるか否かを判断する判断部とを有する。 （もっと読む）