【課題】サンプル管ラックを取り扱うための方法および実験室システムを開示する。
【解決手段】該実験室システムは、複数の収納ラックＳＲを収納するための複数の棚を持った収納部分と、該収納ラックＳＲからサンプル管を処分するための廃棄ユニットと、該収納部分中に、収納ラックＳＲを搭載するための、該収納部分から収納ラックＳＲを取り出すための、および所定の収納時間が経過した後に収納ラックを、該廃棄ユニットに持ってくるためのロボット移送システム５１０とを含む。 （もっと読む）

【課題】段取り換えを容易にでき、1つのロボットの動作に複数の機能を備えたハンドリングシステムを提供する。
【解決手段】ワーク１３と、前記ワーク１３を搬入するワークストッカ１２と、搬出台１４と、前記ワーク１３を搬送する産業用ロボット１１を備え、前記産業用ロボット１１が前記ワーク１３を搬送する腕部３Ｒ，３Ｌを旋回する旋回軸２を備えとともに、前記ワークストッカ１２と前記搬出台１４との間に配置されたものである。 （もっと読む）

【課題】例えば半導体素子製造用の各種基板を収容するＦＯＵＰ等の被搬送物を搬送する搬送システムにおいて、収容装置における入出庫作業を含めて被搬送物を効率良く搬送する。
【解決手段】搬送システム１００は、搬送手段３と、収容装置３１に対応する積み降し用箇所に隣接して配置され、積み降し用箇所に位置する搬送手段との間で被搬送物２の積み降しが夫々行われる複数のポート１１と、複数のポートの各々と、収容装置における被搬送物を出し入れ可能な出入口との間で、被搬送物を移載可能な移載手段２１と、複数のポートのうち被搬送物が載置されていない一の未載置ポートを特定する特定手段と、特定された一の未載置ポートまで被搬送物を搬送すると共に特定された一の未載置ポートに被搬送物が載置されるように、搬送手段を制御する載置制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】移載用走行体や昇降テーブルの停止位置がずれても円滑に移載可能とすることにより、格納物を高速で入出庫できる自動立体倉庫を提供すること。
【解決手段】移載装置１５０が、移載方向の両端部から一定の区間において左右の間隔が端部に向けて徐々に拡がる導入ガイド部と、左右の間隔が一定で格納物の移載方向長さより短い平行ガイド部とからなる、左右一対の格納物ガイドを有し、格納棚が、移載装置１５０側の端部から一定の区間において左右の間隔が端部に向けて徐々に拡がる導入枠部と、左右の間隔が一定の平行枠部とからなる左右一対の案内枠１２２を有すること。 （もっと読む）

【課題】例えば半導体素子製造用の各種基板を収容するＦＯＵＰ等の荷を、ビークル等の搬送手段により搬送する搬送システムにおいて、簡単な構成により効率良く荷を搬送する。
【解決手段】搬送システム（１００）は、第１経路（１）と、第１経路に沿って一の荷（３）を搬送すると共に該搬送される一の荷を移載可能な第１移載手段（５）を有する搬送車（２）と、少なくとも一箇所において、第１経路の側方における第１経路よりも下方を通る第２経路と、第２経路上で一の荷と同一又は異なる他の荷を搬送する搬送手段（３０）と、一箇所における第２経路よりも下方に配置されたポートと、少なくとも一箇所において、搬送される他の荷を横移載方式でポートとの間で移載可能な第２移載手段（４０）とを備える。第１移載手段は、一の荷を縦移載又は横移載方式でポートとの間で移載可能である。 （もっと読む）

引出しを備えた分配可能な全部材を取り扱うためのキャビネットである。キャビネットは、１つの引出に関連する一連の容器を備える。各容器は、一連のシャフトに関連する。各容器は、蓋をロックするためのロッキング要素を有する。一連のアクチュエータは、ロッキング要素をアンロックとするために回転する各シャフトに関連している。キャビネットは、一連のアクチュエータの駆動を制御して管理するための引出しアクセス及び制御システム（ＤＡＣＳ）を備える。 （もっと読む）

【課題】機種の保守・管理サービスの際、作業に必要な交換部品の種類や個数が揃っているか容易に確認できるとともに、作業後の欠品部品の補充もＩＣタグによって行えるようにする。
【解決手段】部品１０に装着した部品ＩＣタグ２０に部品１０の情報を記憶する。予め顧客Ａの機種Ａ１に応じて保守・管理作業で使用する部品１０の種類と必要数を設定し、その情報に基づいて保守・管理作業で使用する部品１０の種類と必要数を揃えて収納ボックス２５に収納する。収納ボックス２５を特定するために、各収納ボックス２５にボックス識別情報を付与し、そのボックス識別情報を記憶したボックスＩＣタグ２１を収納ボックス２５に装着することによって、部品ＩＣタグ２０とボックスＩＣタグ２１の情報を読み取ることで、保守・管理作業で使用する部品１０の種類と必要数が収納ボックス２５内に収納されているか否かが瞬時に判別可能となる。 （もっと読む）

【課題】液体窒素等の昇華または蒸発する冷媒を用いず、試料の受領者が試料の健全性を受領時に容易に確認することができる試料低温保存容器と、それを使用した輸送取引支援システムを提供する。
【解決手段】保存容器１００は、格納容器１１に格納された試料容器Ｓをスターリング冷凍機１５によって冷却保持する構造を有する。保存容器１００内の室温域に汚染物質の付着によって化学的特性または物理的特性が変化する検知素子１８を配置し、保存容器１００の外部から非接触的に検知素子１８を検査することにより、保存容器１００の内部への汚染物質の侵入の有無を検査することを可能とした。さらに、その検査結果を検査装置３０から受信して記憶し、輸送元が操作可能な端末、輸送業者が操作可能な端末および、輸送先が操作可能な端末のうちの少なくとも２つの端末に電気通信回線を介して接続して検査結果を送信するサーバを有する。 （もっと読む）

【課題】装置を大型化することなく、無線タグを取り付けた物品を複数収納しても、各無線タグを読取ることが可能な無線タグ読取システムで使用される収納容器を提供する。
【解決手段】リーダライタアンテナ（３）との間で無線通信を行う無線タグ（７）を有する少なくとも一つの物品（６）を収納する収納容器（２）は、リーダライタアンテナ（３）から無線タグ（７）に対して放射された質問信号または無線タグ（７）からリーダライタアンテナ（３）に対して放射された応答信号に対して、無線タグ（７）のアンテナと電磁結合する導体（２２）を有する。 （もっと読む）

【課題】医療現場で使用される薬品を効果的に在庫管理する。
【解決手段】薬品管理装置１００ａ，１００ｂ、１００ｃは、それぞれ医療現場で使用される薬品や医療材料を管理する。薬品管理装置１００ａ，１００ｂ、１００ｃは、これらの薬品類の出入庫に関する入力を受け付けると共に、看護師ごとの操作履歴など多様な形式でデータを生成する。薬品管理装置１００ａ，１００ｂ、１００ｃは、医療情報システム２２０に生成したデータを送信し、医療情報システム２２０はこれら各薬品管理装置１００ａ，１００ｂ、１００ｃから取得したデータに基づき運用される。また、薬品管理装置１００ａ，１００ｂ、１００ｃは、医療情報システム２２０により、必要なデータの多くを共有する。 （もっと読む）

【課題】処理装置の処理能力をより十分に発揮できる。
【解決手段】製造装置（処理装置）には基板を収容した容器Ｆが搬入される（Ｓ１）。処理装置は、搬入された容器から基板を取り出し、基板に加工処理を施した後に、基板を容器に収容する。製造装置において基板が取り出された空の容器Ｆは、一旦小ストッカへと搬出される（Ｓ２）。そして、基板に加工処理が施されている間に製造装置へと次の容器Ｆが搬入される（Ｓ３、ＮＯ→Ｓ６、ＮＯ→Ｓ１）。一方、製造装置において基板の加工処理が終了すると（Ｓ３、ＹＥＳ）、小ストッカに一旦保管された空の容器Ｆが製造装置へと搬入される（Ｓ４）。製造装置において加工処理済みの基板が収容された容器Ｆは、製造装置から小ストッカへと搬出される（Ｓ５）。 （もっと読む）

【課題】市販収納ラックにて厳重に管理されている薬品等減耗物品日々の使用状況管理において、人為管理時と比較し、管理記録ミス、漏れの回避、及び人的手間の削減を可能とする棚上物品重量変動自動記録管理システムを提供する。
【解決手段】本発明は、重量計とＲＦＩＤ通信機能、搭載物品管理機能を一体化した管理用専用計量薄型ボードをラック棚上に搭載し、各々にＲＦＩＤを取付けた管理対象物品をその上に任意配置搭載するのみで、管理用情報端末を接続せずとも日々の管理を簡便に可能とするものである。 （もっと読む）

【課題】収納棚の収納部に収納されている物品を取り出す場合に、収納棚と物品とが擦れることを極力防止できる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】物品(C)を収納する収納部が縦横に設けられた収納棚の前面側に設定された走行経路に沿って走行自在な走行台車と、この走行台車に立設された昇降マストに沿って昇降操作自在で、かつ、収納棚側に突出する突出位置(P1)と走行経路側に引退する引退位置(P0)とに亘って出退操作自在な物品載置体(57)とが設けられ、物品載置体が、出退操作される載置体本体(30)に、物品を載置支持する支持体(34)を、載置体本体の出退方向に沿って移動自在で、且つ、その移動方向の初期位置(Pn)に復帰付勢された状態で設けて構成されている物品搬送装置。 （もっと読む）

【課題】構成の複雑化を招くのを防止しながら、棚前後方向での設置スペースをより小さくすることができる物品収納設備の提供。
【解決手段】上下方向及び左右方向に収納部１を複数備えた物品収納棚２と、その物品収納棚２における各収納部１に物品３を搬送自在な物品搬送装置４とが設けられ、物品搬送装置４は、物品収納棚２の棚横幅方向に移動自在な移動体１２と、その移動体１２に対して物品収納棚２の棚前後方向に移動自在な昇降案内マスト１３と、棚前後方向での昇降案内マスト１３の移動により収納部１に対する物品移載用の突出位置と収納部１から引退する引退位置とに移動自在で且つ昇降案内マスト１３にて昇降自在に案内支持された物品支持体１４とから構成されている。 （もっと読む）

【課題】自動倉庫内のクリーン環境を保ち、保管物品の汚染を効率的に防止し、搬送中に物品が受ける振動を所定のレベル以下に保ち、物品への悪影響を効率的に防止する。
【解決手段】棚と、入出庫装置と、クリーンエアの供給用ファンフィルタユニットと、開度調整自在な排気口と、入出庫装置によって搬送と棚との間の受け渡しが自在なクリーン環境の測定用ユニット、とを備えた自動倉庫であって、予め定められた所定のルールに従って、自動倉庫内のクリーン環境と振動とを測定すると共に、ＦＦＵの送風量及び排気バルブの開度を調整し、搬送中に搬送物品が受ける振動を所定レベル以下に保つためにスタッカークレーンの動作を規制する。 （もっと読む）

【課題】物品支持体が物品を支持した状態において上方側から下方側への浄化空気の流れを阻害するのを防止し、清浄度の低下を抑制しながら物品を保管する。
【解決手段】物品支持体２８は、固定枠体２９に対して移動経路に対する遠近方向に移動自在に支持され且つ固定枠体２９から下方に延びる形状に形成された移動体３０と、移動体３０の下端部から遠近方向に沿って延びるように設けられた載置体３１とを備え、載置体３１は、移動経路に沿う方向において物品の幅内の幅狭で移動体の下端部から遠近方向に沿って延びるように設けられた当接載置部４０と、当接載置部４０から移動経路に沿う方向に延びるように設けられて物品の側面部に当接する立壁部分を備え且つ移動経路に対する遠近方向において物品よりも幅狭に形成された移動規制部４１とから構成されている。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、花卉集出荷施設に関して、水が無いと短時間で枯れやすい花の場合には容器に水を入れた状態で出荷する必要性があるが、予め容器に水を入れると箱詰めや荷受け作業等の作業が行い難いという課題を解決する。
【解決手段】
直方体の箱（ｈ）内に、根元を容器（ｙ）に挿した花卉（ｋ）の長手が箱（ｈ）の長手方向（ｈ３）に沿うように収容した状態で荷受し、箱（ｈ）を縦長に起立させて花卉（ｋ）を立ち姿勢とし、箱（ｈ）側面に形成する開口部（ｇ）に水供給パイプ（３１）を挿入して容器（ｙ）に水を供給した後に出荷するようにした。 （もっと読む）

【課題】収納箱に貼り付けられたラベルに記載された部品の情報と、収納箱に収容された部品とを確実に適合させることができる収納物管理システムおよび収納箱を提供する。
【解決手段】収納箱に収納される収納物に取り付けられる、収納物を表した収納物情報を記憶する、その記憶した収納物情報が無線通信で読み出される収納物タグと、収納物タグと無線通信を行って収納物情報を読み出すタグ読み出し器と、収納箱の外面に取り付けられる、情報が可視状態で書き込まれるラベルと、タグ読み出し器によって読み出された収納物情報をラベルに書き込むラベル書込み器とを備えた。 （もっと読む）

【課題】例えば半導体素子製造用の各種基板を収容する荷を搬送する搬送車との間で、荷の出入庫が夫々行われる複数の保管庫が組み合わされてなる保管庫セットが軌道に沿って敷設される保管庫装置において、比較的簡単な構成を採用しつつ、効率良く荷を出入庫することを可能ならしめると共に、稼働率を高く維持する。
【解決手段】保管庫装置に備えられる保管庫１０は夫々、荷３を水平一方向及び鉛直方向に往復移動可能な駆動手段１１，１３，１４と、該駆動手段により移動される荷を収容又は載置可能な棚部分を、鉛直方向に複数段に渡って段毎に水平一方向に一又は複数有する棚１５とを備える。保管庫装置は、少なくとも複数の保管庫のうち一又は複数の保管庫からなるグループ毎に出入庫を制御すると共に相互に補完制御可能に夫々構成されている複数のコントローラを備える。 （もっと読む）

【課題】部品供給および空箱回収のためのサイクルタイム短縮に好適な部品供給装置および部品供給方法を提供する。
【解決手段】搬送台車１０の搬送棚１２を部品搭載ステーション１または空箱回収ステーション３の棚Ｔ１，Ｔ３の下方を通過させることにより、突上げガイドＴＧ１，ＴＧ３による突上げレバー１４の上昇により、各棚Ｔ１，Ｔ３上に供給された部品箱Ｐ１（空箱Ｐ２）を上昇させて、各棚Ｔ１，Ｔ３上から搬送棚１２へ移載させ、部品供給ステーション２または空箱戻しステーション４の各棚Ｔ２，Ｔ４の下方を通過させることにより、突上げガイドＴＧ２，ＴＧ４による突上げレバー１４の上昇により、搬送台車１０の搬送棚１２上の部品箱Ｐ１（空箱Ｐ２）を上昇させて、搬送棚１２上から部品供給ステーション２若しくは空箱戻しステーション４の各棚Ｔ２，Ｔ４上へ移載させるようにした。 （もっと読む）