【課題】棚卸し処理を的確に行うことができながらも、その処理に要する時間の短縮化を図ることが可能な物品保管設備を提供する。
【解決手段】物品収納容器Ｕの外周部でかつ収納部に物品収納容器Ｕが載置された状態において容器載置用板状体１１の上方に重複する箇所に、その物品収納容器Ｕの識別情報を記憶するパッシブ形式のＲＦＩＤタグＴが装備され、制御手段が、収納部に収納されている物品収納容器Ｕに装備されたＲＦＩＤタグＴの識別情報をＲＦＩＤリーダＤにて読み取る棚卸し処理が指令されると、物品載置体８を掬い用高さにて突出状態に突出させ、次に、掬い用高さよりも読取用上昇量だけ高い読取用目標高さＢ３に物品載置体８を上昇させ、その後、物品載置体８を掬い用高さに下降させて引退状態に引退させるべく、搬送手段の作動を制御する読取用作動処理を実行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】基板移載装置による基板の移載を適確に行うことができる基板搬送設備の提供。
【解決手段】基板を出し入れする出し入れ口及び基板を上下方向に間隔を隔てる状態で複数枚収納可能な基板収納空間を備えた容器本体３と、その容器本体３を載置支持可能で且つ容器本体３を載置支持した状態で基板収納空間に清浄空気を送風するファンフィルタユニットを備えた載置支持部材４とを備えた基板用収納容器２、容器本体３を載置支持した載置支持部材４を支持台８に対して上方から載置支持させる形態で基板用収納容器２を支持台８に搬送する容器搬送装置、及び、基板用収納容器２を支持台８に載置支持させた状態で容器本体３に直接に当接することにより、容器本体３の水平方向での位置を基板移載装置が出し入れ口を通して基板を移載するための基板移載用位置に調整する位置調整手段５１を設ける。 （もっと読む）

【課題】複数の建屋間の位置に相対的な位置ずれが発生し搬送車の走行方向と異なる方向の変位が生じた場合でも、該搬送車が該複数の工場間を安定して搬送可能な半導体ウエハの搬送装置および搬送システムを提供する。
【解決手段】搬送ユニット１００は、天井側吊り部材１と、吊りボルト２と、吊りサポート（可動サポート部）３と、軌道ユニット（軌道部）４と、搬送車走行面５と、接続板（接続部）６と、各部材同士を固定するボルトとを有し、変位追従部１０１は、ｙ軸方向に延びるスライド機構（スライド部）３１を有し、該搬送ユニット１００に該スライド機構３１を設けることで、搬送車７が移動できるように構成する。 （もっと読む）

【課題】トレーによる搬送物品の払い出しをセンサで検知し、搬送物品の仕分けを管理するようにして搬送物品の仕分管理を正確に行うようにした物品搬送仕分システムにおける在荷情報管理方法を提供すること。
【解決手段】走行路レールＲに沿って走行する走行台車Ｋを、リニアモータにより循環駆動しながら走行台車Ｋに対して傾転可能に配設したトレーを所定の仕分シュートの位置で傾転させることにより、トレー上に積載した搬送物品を仕分シュート側に払い出すようにした物品搬送仕分システムにおいて、トレーの傾転による搬送物品の払い出し側に搬送物品検知用のセンサを配置し、該センサにて搬送物品の払い出しを検知し、仕分けを管理するようにする。 （もっと読む）

【課題】従来のストッパ機構では、台車を昇降台に乗せる際や下ろす際にストッパを格納する操作、および台車が昇降台に乗った状態でストッパを起こす操作をすべて作業者が行わなければならない。そのため、たとえば台車を昇降台に乗せた状態でストッパを起こす操作を忘れると、台車が昇降台から転落する恐れがある。上記の問題点に鑑み、作業者の操作によらなくても昇降台上の台車に対してロックすることのできるストッパ機構を備えた昇降装置を提供する。
【解決手段】ストッパ部４１を、奥側のいずれか一方の車輪１０１の手前側に位置させて、その一方の車輪１０１が手前側に移動しないようにするロック状態に保持するとともに、昇降台３が下降端位置まで下降した状態で地面側に当接して、ストッパ部４１を揺動させてロック解除状態にするおもり４５を設け、かつ、このおもり４５を、地面側に凹凸があっても乗り越えるように円板状にした。 （もっと読む）

【課題】容器の後方から前方に向かって搬送用支持体を突出させることにより容器授受部に対して容器を授受することができるものでありながら、容器授受部にて容器を精度良く位置決めされた状態で載置支持することができる容器搬送設備を提供すること。
【解決手段】授受側後方ピン34Rを支持する授受側後方ピン支持体32Rは、下降位置で出退される搬送用支持体20の搬送側後方ピン24Rに対して容器左右方向で異なる位置において、授受側後方ピン34Rよりも下方側に延びる形態で設けられ、搬送用支持体20には、下降位置で出退されるときに、授受側後方ピン支持体32Rが搬送用支持体20に対して挿脱自在な出退挿脱用間隙G1が形成され、且つ、突出位置P1に位置する状態で昇降させるときに、授受側後方ピン34R及び授受側後方ピン支持体32Rが搬送用支持体20に対して挿脱自在な昇降挿脱用間隙G2が形成されている容器搬送設備。 （もっと読む）

【課題】本来読み取る必要のないＲＦＩＤタグの情報を読み取った場合に、ＲＦＩＤリーダの送信パラメータを自動的に調整する資産管理システムを提供する。
【解決手段】複数の資産にそれぞれ取り付けたＲＦＩＤタグに対して電波を送信し、ＲＦＩＤタグからの応答電波を受信するＲＦＩＤリーダと、予め設定したエリア内にあるＲＦＩＤタグの情報をＲＦＩＤリーダから受け取り管理を行う資産管理部と、エリア外のＲＦＩＤタグの情報が読み取られた場合にＲＦＩＤリーダの送信パラメータを調整し、送信パラメータの出力値を、エリア外に配置したＲＦＩＤタグからの情報が読み取れなくなる第１の出力値と、エリア内に配置したＲＦＩＤタグからの情報が読み取れなくなる第２の出力値の中間になるように設定するパラメータ調整部と、を具備する （もっと読む）

【課題】 省スペースで、かつ処理装置との間のロードアンロードと並行して、搬送車との間でカセットの受け渡しができる、ローダアンローダを提供する。
【構成】 ローダアンローダに、カセットを載置する載置部と処理装置との間でカセット内の物品を受け渡しする移載装置とを備えたユニットを、搬送車の移動経路に沿って複数設ける。複数のユニットを搬送車の移動経路に沿って移動させる移動機構と、コントローラとを設け、１つのユニットが処理装置との間で物品を移載している際に、他のユニットを搬送車との間でカセットを移載する位置に配置する。 （もっと読む）

【課題】新たな容器配置装置及びそれを備える薬剤払出システムを提供する。
【解決手段】薬剤払出システム１００において、容器配置ユニット２３は、トレイ１をカート３０内に配置する。容器配置ユニット２３は、ヘッド４を備える。ヘッド４は、トレイ１をカートの奥行き方向であるｘ軸方向へ移動させると共に、トレイ１の挿入が開始されてから完了する前までの間における第１位置（例えば“Ｃ”）及び第２位置（例えば“Ｅ”）において、トレイ１の前記棚に対する傾きを、それぞれ、互いに異ならせ、かつ挿入完了時のトレイ１の傾きと異ならせる。 （もっと読む）

【課題】誤配送を防止しかつ荷揃えの作業効率を向上させることが可能な出荷管理方法、製品識別表示リーダー付きＩＣタグライター及び検査用ＩＣタグリーダーを提供する。
【解決手段】本発明の出荷管理方法では、搬送容器２０に保持されるかんばん１０に出荷先情報をバーコード化（製品識別表示化）して印刷すると共に、ＩＣタグ２２を搬送容器２０に取り付けておく。そして、ピッキング工程において搬送容器２０を製品保管場所から取り出す度にバーコードリーダー付きのＩＣタグリーダー・ライター３０を用いてバーコード１１の出荷先情報をＩＣタグ２２に書き写し、荷揃え工程において、搬送用に荷揃えされた複数の搬送容器２０が同じ出荷先のもので統一されているか否かをＩＣタグリーダー・ライター３０を用いて検査する。 （もっと読む）

第１の位置に設置されたフリーズドライヤ（１）と、このフリーズドライヤに対して移動可能な独立した搬送車（３０）との間での容器、例えばバイアル（１０１）の移送のための方法である。フリーズドライヤ（１）は、フリーズドライヤ・ハウジング（２）と、複数の棚（２１−２４）とを備え、そのフリーズドライヤ・ハウジング（２）には、当該フリーズドライヤ・ハウジング（２）内側の内部フリーズドライ室（１０）に面した出入口（１１）が付いている。複数の棚（２１−２４）は、フリーズドライヤ室（１０）の内部で互いに上方へ間隔を置いて配置されると共に、容器を支持するための水平に延びる第１の平坦支持面（２５）がそれぞれ設けられている。移動可能な搬送車（３０）は、移動車台（３１）と、担持体（５７）と、容器移動装置（６０）とを備えている。その移動車台（３１）は、内部貯蔵室（３９）に面する出入口（４０）の付いた貯蔵ハウジング（３３）を支持している。担持体には、貯蔵ハウジング（３３）内部で容器を支持するための第２の平坦支持面（５８）が設けられている。容器移動装置（６０）は、第２の平坦支持面（５８）と平行な押出し方向へ第２の平坦支持面（５８）から遠ざかるように容器を押し出すためのものである。
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【課題】被搬送物を搬出入する際の移動距離が比較的短い。
【解決手段】被搬送物が載置される載置ポート３１の周囲に２つの落下防止柵３２及び落下防止機構１００が設けられている。これらは載置ポート３１の周囲の三方に配置されており、矢印Ａに沿った残りの一方は開放されている。落下防止機構１００において、変位部材１１０はブラケット１２０に回転可能に支持されている。Ａ方向に沿って被搬送物が移動する際、変位部材１１０は搬送装置に押されて回転し、図の位置から軌道と反対方向に退避する。被搬送物が載置ポート３１上に載置されると、変位部材１１０は図の位置に戻り、被搬送物のわずかに上方に配置される。 （もっと読む）

【課題】カセット載置部において、カセットの荷重を利用して無動力でカセットの底面の一部を押圧挟持するようにしてカセットを迅速に、定位置にて確固に挟持するようにしたカセットの位置決めクランプ装置を提供すること。
【解決手段】カセット載置部に、カセットによる載荷荷重にて揺動するように構成した位置決めクランプ装置Ａを配設し、カセット底面に固定されている底部フレームＦを押圧挟持してカセットを位置決めして挟持するように構成する。 （もっと読む）

【課題】部品棚に対する部品の投入ミスの発生を効果的に防止でき、ワークの組付不良の発生を阻止できる部品誤投入防止装置、部品誤投入防止システムおよび部品誤投入防止方法を提供する。
【解決手段】部品棚ＩＤプレート３ｐ、および、部品箱ＩＤプレート４ｐの両方からＩＤを読取り可能に構成されたＩＤ読取り部１０と、このＩＤ読取り部１０によって読み取った部品のＩＤの照合を行うと共に照合結果を出力する照合プログラムＰ１およびこの照合の履歴を記録する履歴記録プログラムＰ２を実行可能に構成された演算部１１と、この演算部１１による照合結果を搬送作業者に通知する照合結果出力部１３とを備える （もっと読む）

【課題】処理装置が配列された製造ラインにおいて、搬送をコンベヤによって行い、搬送効率の低下を防止する。
【解決手段】工程順に配列された処理装置３ａ，３ｂ，３ｃのポート部４に搬送物１０１（空フープ及び処理部品）を搬送する搬送コンベア１と、搬送コンベア１に沿って移動可能で搬送コンベア１上の搬送物１０１を処理装置３ａ，３ｂ，３ｃの搬入ポート４ａに移動させる第１の動作、搬出ポート４ｂの処理済みの搬送物１０１を搬送コンベア１上に移動させる第２の動作及び搬入ポート４ａに残された空フープを搬出ポート４ｂに移動させる第３の動作を行う搬送台車２と、各処理装置３ａ，３ｂ，３ｃから搬送要求信号を受信し搬送台車２を制御する制御手段とを備え、各処理装置３ａ，３ｂ，３ｃから発生している未処理の搬送要求につき、第１乃至第３の動作のいずれか、工程順の位置、待ち時間を加味して優先度を算出し、搬送動作の順序を決定する。 （もっと読む）

【課題】大型の、ガラス基板及び工程途中のガラス基板を一時的に収納、保管するための、ロボットによるランダムアクセス可能で、且つ、収納効率の高いバッファカセットを提供する。
【解決手段】後壁部材と両側壁部材の内側の多段の収納部のそれぞれが、両側壁部材に片側が拘持されて内側方向に相対向して張り出し、先端部が離間して配置された複数本の上部に所定の間隔で設けられた支持ピンを有する側壁側の支持フレームと、後壁部材に片側が拘持されて前記側壁側の支持フレームの離間部に張り出した複数本の上部に所定の間隔で設けられた支持ピンを有する後壁側の支持フレームとを有し、それぞれの前記支持フレームの先端部と前記側壁部材及び前記後壁部材のそれぞれの拘持部との間に金属ワイヤーが張架されていて、前記基板支持フレームの先端部が基板質量による下側への撓みに対抗する張力を受けながらガラス基板を担持する構造を有する。 （もっと読む）

【課題】特別な設備を設けたり、作業者の作業量を増やすことなく、電波の漏洩を防止し、且つ無線ＩＣタグの読み取り率を向上させることの可能な検品方法を提供する。
【解決手段】ゲートの入口に接近する物体の有無を検知し、前記ゲートの入口に接近する物体有りと検知された場合に前記ゲートの入口扉を開放し、前記物体の全部が前記ゲート内に侵入したか否かを検知し、物体の全部が前記ゲート内に侵入したと検知された場合に前記入口扉を閉鎖し、前記入口扉が全閉した後、前記ゲート内に設置されたアンテナから前記物体に向けて電波を送信し、前記物体に含まれる前記検品対象物に貼付されている無線ＩＣタグから送信される電波を前記アンテナで受信することで、前記無線ＩＣタグに記録されている管理情報を読み取り、前記所定条件の成立後、前記電波の送信を停止する。 （もっと読む）

【課題】タグリーダの電磁波の出力を上げても、コンテナ内の図書に取り付けられた無線タグから識別情報を正確に読み取ることができる図書保管管理システムを提供すること。
【解決手段】コンテナ６の正面側と背面側との少なくとも一方側から無線タグの識別情報を読み取るタグリーダ１５，１６が設けられ、図書４の貸し出しまたは返却作業後にステーションより書庫にコンテナ６を搬送する図書保管管理システムであって、複数の図書４は、コンテナ６内でコンテナ６の搬送方向を向く仕切部によってコンテナ６の正面側と背面側とに分割されて収容されており、仕切部は、磁性板２２によって構成されている。 （もっと読む）

【課題】比較的狭いスペースにおいても、容易に移載作業を行うことを可能とする。
【解決手段】搬送台車５００は、被搬送物６００を積載する積載部、及びこの下方に位置しておりステーション３００に設けられた入出庫部３１０を一の側方及び下方から囲うように収容する収容部を有し、一の側方を除く他の側方に向けて、少なくとも入出庫部及びこれに移載される被搬送物に対応する部分が開口された本体部５１０と、収容部の下方に設けられており入出庫部の下方に配置可能である走行手段５２０と、積載部の上方に設けられており、走行手段が入出庫部の下方に配置されると共に入出庫部が他の側方を介して収容部に収容された状態で、積載部に積載された被搬送物を入出庫部に移載する、又は入出庫部に載置された被搬送物を積載部に移載する移載手段５３０，５４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】連続する入庫を効率的に行う。
【解決手段】保管庫２０は、内部が鉛直方向に複数段に分断され、荷３を出し入れ可能な出入口が設けられている筐体と、筐体外にて出入口に隣接し、荷を載置可能である入出庫ポートと、筐体内にて荷を水平一方向及び鉛直方向に移動可能な内部移動手段３０と、筐体内に、複数段の各々において水平一方向に広がるように配列され、内部移動手段により移動される荷を載置可能に夫々構成されている複数の棚部分２１，２３ａ，２３ｂのうち相互に連結される一及び二の棚部分を、一の棚部分が出入口に隣接する第１位置と二の棚部分が出入口に隣接する第２位置との間で、一体に変位可能な棚部分変位手段４０と、第１位置に変位された一の棚部分又は第２位置に変位された二の棚部分と入出庫ポートとの間で出入口を介して荷を水平移動可能な外内移動手段４１ａ，４１ｂとを備える。 （もっと読む）