検品方法
【課題】特別な設備を設けたり、作業者の作業量を増やすことなく、電波の漏洩を防止し、且つ無線ＩＣタグの読み取り率を向上させることの可能な検品方法を提供する。
【解決手段】ゲートの入口に接近する物体の有無を検知し、前記ゲートの入口に接近する物体有りと検知された場合に前記ゲートの入口扉を開放し、前記物体の全部が前記ゲート内に侵入したか否かを検知し、物体の全部が前記ゲート内に侵入したと検知された場合に前記入口扉を閉鎖し、前記入口扉が全閉した後、前記ゲート内に設置されたアンテナから前記物体に向けて電波を送信し、前記物体に含まれる前記検品対象物に貼付されている無線ＩＣタグから送信される電波を前記アンテナで受信することで、前記無線ＩＣタグに記録されている管理情報を読み取り、前記所定条件の成立後、前記電波の送信を停止する。
【解決手段】ゲートの入口に接近する物体の有無を検知し、前記ゲートの入口に接近する物体有りと検知された場合に前記ゲートの入口扉を開放し、前記物体の全部が前記ゲート内に侵入したか否かを検知し、物体の全部が前記ゲート内に侵入したと検知された場合に前記入口扉を閉鎖し、前記入口扉が全閉した後、前記ゲート内に設置されたアンテナから前記物体に向けて電波を送信し、前記物体に含まれる前記検品対象物に貼付されている無線ＩＣタグから送信される電波を前記アンテナで受信することで、前記無線ＩＣタグに記録されている管理情報を読み取り、前記所定条件の成立後、前記電波の送信を停止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検品方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場で生産された電子基板等の電子部品、その他の物品を出荷する際、一般に、出荷する物品の種類や数量を検査する検品が行われている。従来では、物品を収納するバケットに物品の種類や数量を記録したバーコードを貼付し、作業員が携帯型バーコードリーダを用いて各バケットに貼付されたバーコードを１枚ずつ読み取ることで検品作業を行っていた。しかしながら、この方法では、物品の生産量が増大してバケットの数が増えた場合、バーコードの読み取り作業を行う作業員の負担が大きくなり、作業ミスの頻度が高まるという問題があった。
【０００３】
この問題に対して、通信距離が数ｍ程度のＵＨＦ帯９５２ＭＨｚから９５４ＭＨｚの（国内電波法による）の電波を使用するＲＦＩＤ技術を利用した検品ゲートシステムが導入された。この検品ゲートシステムは、無線ＩＣタグと無線通信可能な送受信機を備えたゲートを物品の入出庫箇所に設置し、物品の種類や数量を記録した無線ＩＣタグが貼付されたバケットをハンドリフトや台車等に載せて上記ゲートを通過させる際に、自動的に各バケットに貼付された無線ＩＣタグの記録情報を読み取ることで検品を行うシステムである。これにより、検品作業の大幅な効率化を図れるようになった。
【０００４】
しかしながら、このような検品ゲートシステムにおいて、バケット内に電子基板等の導電性の物品が収納されていた場合、これらの物品がゲートの送受信機から送信される電波を反射してしまうため、バケットを多数積み重ねると内部まで電波が到達しにくくなり、無線ＩＣタグの読み取り率が悪くなるという問題があった。この問題を解決するために、例えば、下記特許文献１には、ゲートに設けられた送受信機から送信された電波を、複数の反射板からなる電波指向部を経由して検品対象の無線ＩＣタグに照射させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−８８５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記特許文献１の技術では、一度に検品するバケット数が多くなると外形も大きくなり、周囲全面を交信領域としてカバーすることは難しく、電波が当らない箇所が発生しやすくなり、無線ＩＣタグの読み取り率が低下する可能性がある。
【０００７】
また、一般的に、出庫箇所のゲートの入口側には、出荷準備完了品置場が設けられており、出荷準備が完了したバケットが多数積み上げて置かれている。出荷準備完了品置場が狭く、場所に余裕がないときは、ゲートの出口側にもバケットが積み上げて置かれている場合もある。このような場合、上記特許文献１の技術では、ゲート外部周辺に置かれているバケットの無線ＩＣタグも読み取ってしまう可能性がある。すなわち、ＵＨＦ帯の電波は遠くまで届くため、作業者自体あるいは、検品のためゲート内に山積みされているバケット内の導電性の物品などで反射された反射波や、送受信機からの直接波がゲート外部に漏洩し、反射、回折によって遠方に積み上げてあるバケットの無線ＩＣタグを読み取る可能性がある。
【０００８】
このようなゲートからの漏洩電波による不要な読み取りを防止するために、電波の出力を下げるという方法が考えられるが、本来読み取りすべきゲート内のバケットに貼付された無線ＩＣタグの読み取り率が低下する可能性がある。また、電波吸収用のボードを検品対象ではないバケットとゲートとの間に設置する方法も考えられるが、作業者の作業量が増えることになるため好ましくない。さらに、電波の伝搬遅延時間を計測して無線ＩＣタグまでの距離を推定することにより、読み取るべきバケット（ゲート内のバケット）と、それ以外のバケット（ゲート外のバケット）とを判別する方法も考えられるが、伝搬遅延時間の計測用モジュールを設置する必要があり、コストの増大を招くことになる。
【０００９】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、特別な設備を設けたり、作業者の作業量を増やすことなく、電波の漏洩を防止し、且つ無線ＩＣタグの読み取り率を向上させることの可能な検品方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の第１の態様に係る検品方法は、少なくとも両側面及び入口扉に電波遮蔽機能を有するゲートを備えた検品ゲートシステムを用いて、前記ゲート内を検品対象物が通過する際に、前記検品対象物に貼付されている無線ＩＣタグから管理情報を読み取ることで検品を行う検品方法であって、前記ゲートの入口に接近する物体の有無を検知する物体検知工程と、前記物体検知工程にて前記ゲートの入口に接近する物体有りと検知された場合に前記ゲートの入口扉を開放する入口扉開放工程と、前記物体の全部が前記ゲート内に侵入したか否かを検知する侵入検知工程と、前記侵入検知工程にて前記物体の全部が前記ゲート内に侵入したと検知された場合に前記入口扉を閉鎖する入口扉閉鎖工程と、前記入口扉が全閉した後、前記ゲート内に設置されたアンテナから前記物体に向けて電波を送信する電波送信工程と、前記物体に含まれる前記検品対象物に貼付されている無線ＩＣタグから送信される電波を前記アンテナで受信することで、前記無線ＩＣタグに記録されている管理情報を読み取る情報読取工程と、前記所定条件の成立後、前記電波の送信を停止する電波停止工程とを有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の第２の態様に係る検品方法は、少なくとも両側面及び出口扉に電波遮蔽機能を有するゲートを備えた検品ゲートシステムを用いて、前記ゲート内を検品対象物が通過する際に、前記検品対象物に貼付されている無線ＩＣタグから管理情報を読み取ることで検品を行う検品方法であって、前記ゲートの入口に接近する物体の有無を検知する物体検知工程と、前記物体検知工程にて前記ゲートの入口に接近する物体有りと検知された場合に前記ゲートの出口扉を閉鎖する出口扉閉鎖工程と、前記出口扉が全閉した後、前記物体が前記ゲートの入口を通過している間に、前記ゲート内に設置されたアンテナから前記物体に向けて電波を送信する電波送信工程と、前記物体に含まれる前記検品対象物に貼付されている無線ＩＣタグから送信される電波を前記アンテナで受信することで、前記無線ＩＣタグに記録されている管理情報を読み取る情報読取工程と、前記所定条件の成立後、前記電波の送信を停止する電波停止工程と、前記電波の送信の停止後、前記出口扉を開放する出口扉開放工程とを有することを特徴とする。
【００１２】
また、上記の第１及び第２の態様に係る検品方法において、前記情報読取工程にて読み取った前記検品対象物の管理情報を、前記ゲート内に設置された情報処理端末に表示する情報表示工程と、前記読み取った管理情報と、予め登録しておいた前記検品対象物の管理情報とを比較し、その比較結果を前記情報処理端末に表示する比較結果表示工程とをさらに有することを特徴とする。
さらに、上記の第１及び第２の態様に係る検品方法において、前記電波送信工程では、前記入口扉または前記出口扉が全閉してから所定時間経過後に、前記電波の送信を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、特別な設備を設けたり、作業者の作業量を増やすことなく、電波の漏洩を防止し、且つ無線ＩＣタグの読み取り率を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態における検品ゲートシステム１の構成概略図である。
【図２】本発明の第１実施形態における検品方法を表すフローチャートである。
【図３】本検品方法における侵入検知工程（ステップＳ３）の説明図である。
【図４】本検品方法における入口扉閉鎖工程（ステップＳ４）の説明図である。
【図５】本検品方法における電波送信工程（ステップＳ５、Ｓ６）の説明図である。
【図６】本検品方法における比較結果表示工程（ステップＳ９）の説明図である。
【図７】本発明の第２実施形態における検品ゲートシステム１Ａの構成概略図である。
【図８】本発明の第２実施形態における検品方法を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明に係る検品方法の一実施形態について説明する。
〔第１実施形態〕
まず、本発明に係る検品方法の第１実施形態について説明する。なお、第１実施形態の検品方法を説明する前に、本検品方法を実現する上で必要な検品ゲートシステムの構成について説明する。
【００１６】
図１は、第１実施形態における検品ゲートシステム１の構成概略図である。この図１において、ゲート２は、鉄骨からなるフレーム構造を有する断面矩形の直方体であり、物品（例えば、電子基板等の電子部品）を収納するバケット２０の運搬通路上に設置されている。なお、各バケット２０には、それぞれ管理情報を記録した無線ＩＣタグ３０が貼付されている。ここで、管理情報とは、バケット２０に付されたバケット番号と、そのバケット２０に収納されている各物品の製品番号とが紐付けされたデータを指す。このようなバケット２０は、ハンドリフト４０上に積載され、作業員５０の手によって運搬される。
【００１７】
このゲート２の入口２ａに設けられた入口扉３と、天井面４と、入口２ａから視てゲート２の左側面５及び右側面６とは、後述の電波遮蔽シートによって形成されている。また、入口２ａの上部には、入口扉３の巻き上げ及び巻き出しを行うシート巻上げ機７が設置されており、このシート巻上げ機７による巻き上げ及び巻き出し動作によって、入口扉３の開閉が可能な構成となっている。なお、ゲート２の出口２ｂは電波遮蔽シート等で覆われておらず、開放状態となっている。
【００１８】
ゲート２に使用される電波遮蔽シートは、線径２７μｍの金属線を用いて可視光透過率６８％となるようなメッシュ構造の金属繊維の布を作り、その布を厚さ０．２ｍｍ乃至０．３ｍｍの透明な塩化ビニールシートで挟んで構成されている。また、この電波遮蔽シートの電波遮蔽能力は、ＵＨＦ帯周波数（９５３ＭＨｚ）に対して約５０ｄＢ程度である。
【００１９】
シート巻上げ機７の表面中央部には、ゲート２の入口２ａ前の通路を検知対象領域とする赤外線センサ８が取り付けられている。この赤外線センサ８は、不図示の信号線を介してコントロールボックス１０と接続されており、検知対象領域に存在する赤外線を検出し、その検知対象領域における赤外線強度分布を表す信号をコントロールボックス１０に出力する。
【００２０】
また、ゲート２の入口２ａには、共に不図示の信号線を介してコントロールボックス１０と接続されている投光器９ａ及び受光器９ｂからなる光電管センサ９が設置されている。投光器９ａは、コントロールボックス１０の制御に応じて光線（レーザ光でも赤外線でも良い）を出射するものであり、上記光線がゲート２の幅方向に対して平行に出射されるように、入口２ａの左側支柱の下部に設置されている。また、受光器９ｂは、投光器９ａから出射される光線の受光状態を示す信号をコントロールボックス１０に出力するものであり、受光面が投光器９ａに対向するように、入口２ａの右側支柱の下部に設置されている。
【００２１】
コントロールボックス１０は、上記の赤外線センサ８及び光電管センサ９（受光器９ｂ）の出力信号に基づいて、シート巻上げ機７による巻き上げ及び巻き出し動作を制御することで、入口扉３の開閉動作を制御するものであり、ゲート２の外部に設置されている。具体的には、このコントロールボックス１０は、赤外線センサ８の出力信号を基に、ゲート２の入口２ａに接近する人（実際には周辺の温度より高く、人体と同程度の温度を有する何らかの物体）の存在を検知した場合に、シート巻上げ機７に対して入口扉３の巻上げを指示する（つまり、入口扉３は開放される）。
【００２２】
また、コントロールボックス１０は、光電管センサ９（受光器９ｂ）の出力信号を基に、光線の受光状態が「受光無し」（物体によって光線が遮断されている状態）から「受光有り」に遷移した場合に、物体の全部がゲート２内に侵入したと検知して、シート巻上げ機７に対して入口扉３の巻き出しを指示する（つまり入口扉３は閉鎖される）。さらに、このコントロールボックス１０は、不図示の信号線を介してパソコン１６と接続されており、入口扉３の開閉状態を示す信号（以下、入口開閉状態信号と称す）をパソコン１６に出力する。
【００２３】
ゲート２の天井面４における出口２ｂ側には、幅方向に沿って２つのアンテナ１１及び１２が設置されている。これらアンテナ１１及び１２は、ゲート２の入口２ａに向けて電波が照射されるように、天井面４に設けられた不図示のパイプ上に設置されている。また、出口２ｂの左側支柱下部及び右側支柱下部には、同様に、ゲート２の入口２ａに向けて電波が照射されるように配置されたアンテナ１３、１４が取り付けられている。これらアンテナ１１、１２、１３及び１４は、不図示の信号線を介してリードライタ１５と接続されており、リードライタ１５から入力される送信信号に応じた電波を送信する一方、受信した電波（バケット２０に貼付された無線ＩＣタグ３０から送信される電波）に応じた受信信号をリードライタ１５に出力する。
【００２４】
リードライタ１５は、ゲート２の天井面４に設けられた不図示のパイプ上に設置されており、不図示の信号線を介してパソコン１６と接続されている。このリードライタ１５は、パソコン１６から入力される読み取り開始コマンドの符号化、変調及びＵＨＦ帯への周波数変換を行うことで読み取り開始コマンドを含む送信信号を生成して各アンテナ１１、１２、１３及び１４に出力する。また、このリードライタ１５は、各アンテナ１１、１２、１３及び１４から入力される受信信号のＩＦ帯への周波数変換、復調及び復号化を行うことにより、受信信号に含まれる管理情報（各バケット２０に貼付された無線ＩＣタグ３０に記録されている管理情報）を抽出し、この管理情報をパソコン１６に出力する。
【００２５】
パソコン１６は、ゲート２の右側面６の内側に設けられた不図示のパイプ上に設置されており、コントロールボックス１０から入力される入口開閉状態信号に基づいて、電波の送信開始タイミング及び送信停止タイミングを制御する。具体的には、このパソコン１６は、コントロールボックス１０から入力される入口開閉状態信号に基づいて、入口扉３が全閉してから所定時間経過後（例えば２秒経過後）に、リードライタ１５に対して読み取り開始コマンドを出力することで、各アンテナ１１、１２、１３及び１４からの電波送信を開始する。また、このパソコン１６は、電波の送信開始（読み取り開始コマンドの出力）から所定時間経過後（例えば７秒経過後）に、リードライタ１５に対して読み取り終了を指示することで電波の送信を停止する。
【００２６】
なお、製造ラインでは、物品完成後に物品をバケットに収納する際、バケット２０に付された番号と、そのバケット２０に収納された各物品の製品番号とを紐付けしたデータを管理情報として無線ＩＣタグ３０に記録してバケット２０に貼付するが、同時にこれらバケット２０毎の管理情報はパソコン１６のデータベースに登録されることになる。
パソコン１６は、読み取ったバケット２０の管理情報を画面に表示すると共に、その読み取ったバケットの管理情報と、上記データベースに予め登録されている管理情報とを比較し、その比較結果を画面に表示する機能も有する（詳細は後述する）。
【００２７】
以上が、本検品方法を実現する上で必要な検品ゲートシステム１の構成についての説明であり、以下、上述した検品ゲートシステム１を用いた本検品方法について、図２のフローチャートを参照しながら説明する。
【００２８】
図２に示すように、まず、ステップＳ１において、ゲート２の入口２ａに接近する物体の有無を検知する（物体検知工程）。具体的には、図１に示すように、検品ゲートシステム１の動作中において、赤外線センサ８は、入口２ａ前の通路に設定された検知対象領域における赤外線強度分布を表す信号をコントロールボックス１０に出力しており、コントロールボックス１０は、赤外線センサ８の出力信号に基づいて、検知対象領域に人体と同程度の温度を有する何らかの物体が存在するか否かを判断することにより、ゲート２の入口２ａに接近する物体（つまり作業員５０）の有無を検知する。
【００２９】
このステップＳ１において、「Ｎo」の場合、つまり、ゲート２の入口２ａに接近する物体が存在しない場合、ゲート２の入口２ａに接近する作業員５０が検知されるまでステップＳ１は繰り返される。一方、ステップＳ１において、「Ｙes」の場合、つまり、ゲート２の入口２ａに接近する物体の存在が検知された場合には、ステップＳ２において入口扉３を開放する（入口扉開放工程）。具体的には、図１に示すように、コントロールボックス１０は、赤外線センサ８の出力信号を基に、ゲート２の入口２ａに接近する物体の存在を検知した場合に、シート巻上げ機７に対して入口扉３の巻上げを指示する。これにより、シート巻上げ機７によって入口扉３は巻上げられて開放される。
【００３０】
続いて、ステップＳ３において、物体の全部（つまり、作業員５０、ハンドリフト４０及びバケット２０の全て）がゲート２内に侵入したか否かを検知する（侵入検知工程）。具体的には、図３に示すように、コントロールボックス１０は、光電管センサ９（受光器９ｂ）の出力信号を基に、光線の受光状態が「受光無し」（物体によって光線が遮断されている状態）から「受光有り」に遷移したか否かを判断することで、物体の全部がゲート２内に侵入したか否かを検知する。つまり、検品対象物であるバケット３０が積載されたハンドリフト４０が、作業員５０によって入口２ａからゲート２内へ運搬されている最中では、投光器９aから出射される光線は作業員５０やバケット２０等によって遮断されるため、光線の受光状態は「受光無し」となるが（図３参照）、作業員５０及びハンドリフト４０の全部がゲート２内に侵入すると、光線の受光状態は「受光有り」に変わることになる。
【００３１】
上記ステップＳ３において、「Ｎo」の場合、つまり光電管センサ９の受光状態が「受光無し」のままである場合（バケット２０は運搬中）、光電管センサ９の受光状態が「受光有り」に遷移するまでステップＳ３は繰り返される。一方、ステップＳ３において、「Ｙes」の場合、つまり物体の全部がゲート２内に侵入した場合には、ステップＳ４において入口扉３を閉鎖する（入口扉閉鎖工程）。具体的には、図４に示すように、コントロールボックス１０は、光電管センサ９（受光器９ｂ）の出力信号を基に、光電管センサ９の受光状態が「受光無し」から「受光有り」に遷移した場合に、物体の全部がゲート２内に侵入したと検知して、シート巻上げ機７に対して入口扉３の巻き出しを指示する。これにより、シート巻上げ機７によって入口扉３は巻出されて閉鎖される。
【００３２】
続いて、ステップＳ５において、入口扉３が全閉してから所定時間（例えば２秒）が経過したか否かを判断し、「Ｙes」の場合には、ステップＳ６において、ゲート２内に設置されたアンテナ１１、１２、１３及び１４から無線ＩＣタグ読み取り用の電波を送信する（これらステップＳ５及びＳ６は電波送信工程に相当する）。具体的には、図５に示すように、パソコン１６は、コントロールボックス１０から入力される入口開閉状態信号に基づいて、入口扉３が全閉してから所定時間経過後に、リードライタ１５に対して読み取り開始コマンドを出力することで、各アンテナ１１、１２、１３及び１４からの電波照射を開始する。
ここで、必ずしも入口扉３が全閉してから所定時間経過するまで待つ必要はなく、入口扉３が全閉してから直ぐに電波送信を開始しても良いが、所定時間経過するまで待つことにより、入口扉３が確実に全閉してから電波送信が行われるので、電波が入口２ａからゲート２外部に漏れることを防ぐことができる。
【００３３】
続いて、ステップＳ７において、各バケット２０に貼付されている無線ＩＣタグ３０から送信される電波を各アンテナ１１、１２、１３及び１４で受信することで、各バケット２０の無線ＩＣタグ３０に記録されている管理情報を読み取る（情報読取工程）。具体的には、各バケット２０に貼付されている無線ＩＣタグ３０は、電波を受信すると、その受信した電波から電源電圧を生成して起動し、内部メモリに記録されている管理情報を電波に重畳させて送信する。そして、各アンテナ１１、１２、１３及び１４で受信された無線ＩＣタグ３０の電波は、受信信号としてリードライタ１５に送られ、リードライタ１５は、受信信号のＩＦ帯への周波数変換、復調及び復号化を行うことにより、受信信号に含まれる管理情報を抽出し、この管理情報をパソコン１６に出力する。
【００３４】
アンテナ１１、１２、１３及び１４から照射された電波は、バケット２０内の電子基板等の物品と、電波遮蔽シートで形成されたゲート２の天井面４、左側面５、右側面６及び入口扉３に当たって反射され、反射された電波は再び物品及び電波遮蔽シートに反射されて、減衰するまでこれを繰り返す。このように、電波遮蔽シートを用いることにより、ゲート２内部に電波を閉じ込めることができるため、電波がゲート２外部に漏れて、検品に関係のないバケットの無線ＩＣタグを誤って読み取ることがない。また、電波が反射を繰り返すために、無線ＩＣタグ３０に様々な方向から電波が当たるようになり、無線ＩＣタグ３０の位置によらず、読み取り率を向上することができる。
【００３５】
そして、ステップＳ８において、パソコン１６は、読み取ったバケット２０の管理情報を画面に表示し（情報表示工程）、ステップＳ９において、読み取ったバケット２０の管理情報と、データベースに予め登録されている管理情報（以下、管理テーブルと称す）とを比較し、その比較結果を画面に表示する（比較結果表示工程）。具体的には、例えば、ゲート２が入庫エリアに設置されている場合には、図６（ａ）に示すように、データベースに予め登録されている管理テーブル上の入庫確認項目が「入庫済」ではないバケット番号を照合対象とし、それに該当するバケット番号が読み取ったバケット番号の中に存在する場合に、そのバケット番号の入庫確認項目を「入庫済み」と登録して表示する。
また、例えば、ゲート２が出庫エリアに設置されている場合には、図６（ｂ）に示すように、管理テーブル上の入庫確認項目が「入庫済」で且つ出庫確認項目が「出庫済」ではないバケット番号を照合対象とし、それに該当するバケット番号が読み取ったバケット番号の中に存在する場合に、そのバケット番号の出庫確認項目を「出庫済み」と登録して表示する。
この他、読み取ったバケット番号に紐付けされた製品番号の中に、本来、そのバケット内には収納されていないはずの物品の製品番号が含まれていた場合、或いは、本来、そのバケット内には収納されているはずの物品の製品番号が含まれていなかった場合には、その旨をエラー情報として画面に表示しても良い。
【００３６】
そして、ステップＳ１０において、所定時間（例えば７秒）が経過したか否かを判断し、「Ｙes」の場合には、ステップＳ１１において、アンテナ１１、１２、１３及び１４からの電波送信を停止する（電波停止工程）。具体的には、パソコン１６は、電波の送信開始（読み取り開始コマンドの出力）から所定時間経過後（例えば７秒経過後）に、リードライタ１５に対して読み取り終了を指示することで電波の送信を停止する。ここでの所定時間は、ハンドリフト４０に積載された全てのバケット２０の無線ＩＣタグ３０を読み取るために必要な時間が設定されている。
また、電波送信を停止する条件として、上記のように電波の送信開始から所定時間が経過したことを条件としたが、この他、入口扉３が開放された場合に電波送信を停止するようにしても良い。このような条件を追加することで、誤って別の作業員５０が入口扉３に近づいて入口扉３が開放された場合であっても、電波がゲート２外部に漏洩することを防止することができる。なお、この場合、入口扉３を閉鎖した後、再度電波照射を行うことが望ましい。
【００３７】
このように、アンテナ１１、１２、１３及び１４からの電波送信を停止した後、ステップＳ１２において、作業員５０によってバケット２０が積載されたハンドリフト４０を出口２ｂから運び出す。
【００３８】
以上説明したように、本実施形態によれば、ゲート２内部の通路が電波遮蔽シートで覆われているため、検品中に電波がゲート２外部に漏洩することがなく、ゲート２外部に積載された不要なバケット２０の無線ＩＣタグ３０を誤って読み取ることがない。また、電波がゲート２内部で何度も反射しながら回り込むように伝播するため、幾重にも積み重ねられ、電子基板等の導電性の物品が収納されたバケット２０に貼付された無線ＩＣタグ３０に電波が当たりやすくなり、読み取り率を向上することができる。また、ゲート２外部に特別な設備を設ける必要がなく、作業員５０の作業量は殆ど変わらず、現場の作業環境を損なうことがない。さらに、電波の出力やアンテナの角度の細かい調整を行う必要がない。
【００３９】
なお、ゲート２の出口２ｂ側には出口扉が設けられていないため、出口２ｂ側から電波が漏洩する可能性があるが、出口２ｂ側にバケット２０が置かれていなければ何ら問題はなく、また、出口２ｂを開放できるため、出口扉用の電波遮蔽シート、シート巻上げ機、赤外線センサ、光電管センサ等が不要となり、低コスト化及び省スペース化を実現できる。さらに、作業者５０が出口２ｂからゲート２外部にはみ出していても、バケット２０がゲート２内部に納まっていれば検品可能となる。加えて、出口２ｂが開放されることにより、通気性及び見通しが良くなり、作業効率が向上する。
【００４０】
〔第２実施形態〕
次に、本発明に係る検品方法の第２実施形態について説明する。図７は、第２実施形態における検品ゲートシステム１Ａの構成概略図である。第２実施形態と第１実施形態とで異なる点は、ゲート２（以下、第１実施形態と区別するために第２実施形態のゲートの符号を２Ａとする）において入口扉３及びシート巻上げ機７が削除されて、入口２ａが開放状態となっており、出口２ｂに電波遮蔽シートで形成された出口扉１７が設けられており、出口２ｂの上部に出口扉１７の巻き上げ及び巻き出しを行うシート巻上げ機１８が設置されている点である。また、これに合わせて、アンテナ１１及び１２は、ゲート２Ａの出口２ｂに向けて電波が照射されるように、天井面４の入口２ａ側に設けられた不図示のパイプ上に設置されている。また、アンテナ１３、１４は、同じくゲート２Ａの出口２ｂに向けて電波が照射されるように、入口２ａの左側支柱下部及び右側支柱下部に配置されている。つまり、各アンテナからの電波照射方向は図１の逆となる。
【００４１】
以下、上記のような第２実施形態における検品ゲートシステム１Ａを用いた本検品方法について、図８のフローチャートを参照しながら説明する。なお、図８のフローチャートにおいて、図２のフローチャートと重複するステップについては簡略化して説明する。
【００４２】
図８に示すように、まず、ステップＳ２１において、ゲート２Ａの入口２ａに接近する物体の有無を検知する（物体検知工程）。このステップＳ２１において、「Ｙes」の場合、つまり、ゲート２Ａの入口２ａに接近する物体（作業員５０）有りと検知された場合には、ステップＳ２２において出口扉１７を閉鎖する（出口扉閉鎖工程）。具体的には、コントロールボックス１０は、赤外線センサ８の出力信号を基に、ゲート２Ａの入口２ａに接近する物体の存在を検知した場合に、シート巻上げ機１８に対して出口扉１７の巻出しを指示する。これにより、シート巻上げ機１８によって出口扉１７は巻出されて閉鎖される。
【００４３】
続いて、ステップＳ２３において、出口扉１７が全閉した後、物体がゲート２Ａの入口２ａを通過している間に、ゲート２Ａ内に設置された各アンテナ１１、１２、１３及び１４から無線ＩＣタグ読み取り用の電波を送信する（電波送信工程）。具体的には、パソコン１６は、出口扉１７が全閉した後、光電管センサ９の受光状態が「受光無し」（物体によって光線が遮断されている状態）となっている間に、リードライタ１５に対して読み取り開始コマンドを出力することで、各アンテナ１１、１２、１３及び１４からの電波照射を行う。ここで、第１実施形態と同様に、出口扉１７が全閉してから所定時間経過後（例えば２秒経過後）に、電波照射を行うようにしても良い。
【００４４】
そして、ステップＳ２４において、各バケット２０に貼付されている無線ＩＣタグ３０から送信される電波を各アンテナ１１、１２、１３及び１４で受信することで、各バケット２０の無線ＩＣタグ３０に記録されている管理情報を読み取る（情報読取工程）。
アンテナ１１、１２、１３及び１４から照射された電波は、バケット２０内の電子基板等の物品と、電波遮蔽シートで形成されたゲート２Ａの天井面４、左側面５、右側面６及び出口扉１７に当たって反射され、反射された電波は再び物品及び電波遮蔽シートに反射されて、減衰するまでこれを繰り返す。つまり、第１実施形態と同様に、ゲート２Ａ内部に電波を閉じ込めることができるため、電波がゲート２Ａ外部に漏れて、検品に関係のないバケットの無線ＩＣタグを誤って読み取ることがない。また、電波が反射を繰り返すために、無線ＩＣタグ３０に様々な方向から電波が当たるようになり、無線ＩＣタグ３０の位置によらず、読み取り率を向上することができる。
【００４５】
続いて、ステップＳ２５において、パソコン１６は、読み取ったバケット２０の管理情報を画面に表示し（情報表示工程）、ステップＳ２６において、読み取ったバケット２０の管理情報と、データベースに予め登録されている管理情報（管理テーブル）とを比較し、その比較結果を画面に表示する（比較結果表示工程）。
【００４６】
そして、ステップＳ２７において、電波の送信開始から所定時間（例えば７秒）が経過したか否かを判断し、「Ｙes」の場合には、ステップＳ２８において、アンテナ１１、１２、１３及び１４からの電波送信を停止する（電波停止工程）。ここで、電波送信を停止する条件として、上記のように電波の送信開始から所定時間が経過したことを条件としたが、この他、物体の全部（つまり作業員５０及びハンドリフト４０、バケット２０等）がゲート２Ａ内に侵入した場合に、電波送信を停止するようにしても良い。
【００４７】
そして、ステップＳ２９において、電波の送信の停止後、出口扉１７を開放する（出口扉開放工程）。具体的には、パソコン１０は、コントロールボックス１０を介してシート巻上げ機１８に対して出口扉１７の巻上げを指示する。これにより、シート巻上げ機１８によって出口扉１７は巻上げられて開放される。
このように、出口扉１７の開放後、ステップＳ３０において、作業員５０によってバケット２０が積載されたハンドリフト４０を出口２ｂから運び出す。
【００４８】
以上のように、第２実施形態によっても、第１実施形態と同様に、特別な設備を設けたり、作業者の作業量を増やすことなく、電波の漏洩を防止し、且つ無線ＩＣタグの読み取り率を向上させることが可能となる。また、第２実施形態では、ゲート２Ａの入口２ａ側に入口扉が設けられていないため、入口２ａ側から電波が漏洩する可能性があるが、入口２ａ側にバケット２０が置かれていなければ何ら問題はなく、ゲート２Ａの出口２ｂの外側に、検品とは関係のないバケット２０が置かれている場合に特に有効である。
【００４９】
なお、上記第１及び第２実施形態では、ゲート２（２Ａ）の天井面４を電波遮蔽シートによって形成した場合について説明したが、天井から電波が漏洩しても誤って外部のバケット２０の無線ＩＣタグ３０を読み取ってしまう虞がない場合や、読み取り率に影響がない場合には、天井を開放しても良い。また、ゲート２（２Ａ）の断面形状は、矩形に限らず、山形または円形でも良い。また、無線ＩＣタグ３０に記録する管理情報として、物品の種類や数量などの情報を記録することもできる。さらに、バケット内に収納する物品は導電性物品に限定されない。
【符号の説明】
【００５０】
１、１Ａ…検品ゲートシステム、２、２Ａ…ゲート、２ａ…入口、２ｂ…出口、３…入口扉、４…天井面、５…左側面、６…右側面、７、１８…シート巻上げ機、８…赤外線センサ、９…光電管センサ、９ａ…投光器、９ｂ…受光器、１０…コントロールボックス、１１、１２、１３、１４…アンテナ、１５…リードライタ、１６…パソコン、１７…出口扉、２０…バケット、３０…無線ＩＣタグ、４０…ハンドリフト、５０…作業員
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検品方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場で生産された電子基板等の電子部品、その他の物品を出荷する際、一般に、出荷する物品の種類や数量を検査する検品が行われている。従来では、物品を収納するバケットに物品の種類や数量を記録したバーコードを貼付し、作業員が携帯型バーコードリーダを用いて各バケットに貼付されたバーコードを１枚ずつ読み取ることで検品作業を行っていた。しかしながら、この方法では、物品の生産量が増大してバケットの数が増えた場合、バーコードの読み取り作業を行う作業員の負担が大きくなり、作業ミスの頻度が高まるという問題があった。
【０００３】
この問題に対して、通信距離が数ｍ程度のＵＨＦ帯９５２ＭＨｚから９５４ＭＨｚの（国内電波法による）の電波を使用するＲＦＩＤ技術を利用した検品ゲートシステムが導入された。この検品ゲートシステムは、無線ＩＣタグと無線通信可能な送受信機を備えたゲートを物品の入出庫箇所に設置し、物品の種類や数量を記録した無線ＩＣタグが貼付されたバケットをハンドリフトや台車等に載せて上記ゲートを通過させる際に、自動的に各バケットに貼付された無線ＩＣタグの記録情報を読み取ることで検品を行うシステムである。これにより、検品作業の大幅な効率化を図れるようになった。
【０００４】
しかしながら、このような検品ゲートシステムにおいて、バケット内に電子基板等の導電性の物品が収納されていた場合、これらの物品がゲートの送受信機から送信される電波を反射してしまうため、バケットを多数積み重ねると内部まで電波が到達しにくくなり、無線ＩＣタグの読み取り率が悪くなるという問題があった。この問題を解決するために、例えば、下記特許文献１には、ゲートに設けられた送受信機から送信された電波を、複数の反射板からなる電波指向部を経由して検品対象の無線ＩＣタグに照射させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−８８５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記特許文献１の技術では、一度に検品するバケット数が多くなると外形も大きくなり、周囲全面を交信領域としてカバーすることは難しく、電波が当らない箇所が発生しやすくなり、無線ＩＣタグの読み取り率が低下する可能性がある。
【０００７】
また、一般的に、出庫箇所のゲートの入口側には、出荷準備完了品置場が設けられており、出荷準備が完了したバケットが多数積み上げて置かれている。出荷準備完了品置場が狭く、場所に余裕がないときは、ゲートの出口側にもバケットが積み上げて置かれている場合もある。このような場合、上記特許文献１の技術では、ゲート外部周辺に置かれているバケットの無線ＩＣタグも読み取ってしまう可能性がある。すなわち、ＵＨＦ帯の電波は遠くまで届くため、作業者自体あるいは、検品のためゲート内に山積みされているバケット内の導電性の物品などで反射された反射波や、送受信機からの直接波がゲート外部に漏洩し、反射、回折によって遠方に積み上げてあるバケットの無線ＩＣタグを読み取る可能性がある。
【０００８】
このようなゲートからの漏洩電波による不要な読み取りを防止するために、電波の出力を下げるという方法が考えられるが、本来読み取りすべきゲート内のバケットに貼付された無線ＩＣタグの読み取り率が低下する可能性がある。また、電波吸収用のボードを検品対象ではないバケットとゲートとの間に設置する方法も考えられるが、作業者の作業量が増えることになるため好ましくない。さらに、電波の伝搬遅延時間を計測して無線ＩＣタグまでの距離を推定することにより、読み取るべきバケット（ゲート内のバケット）と、それ以外のバケット（ゲート外のバケット）とを判別する方法も考えられるが、伝搬遅延時間の計測用モジュールを設置する必要があり、コストの増大を招くことになる。
【０００９】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、特別な設備を設けたり、作業者の作業量を増やすことなく、電波の漏洩を防止し、且つ無線ＩＣタグの読み取り率を向上させることの可能な検品方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の第１の態様に係る検品方法は、少なくとも両側面及び入口扉に電波遮蔽機能を有するゲートを備えた検品ゲートシステムを用いて、前記ゲート内を検品対象物が通過する際に、前記検品対象物に貼付されている無線ＩＣタグから管理情報を読み取ることで検品を行う検品方法であって、前記ゲートの入口に接近する物体の有無を検知する物体検知工程と、前記物体検知工程にて前記ゲートの入口に接近する物体有りと検知された場合に前記ゲートの入口扉を開放する入口扉開放工程と、前記物体の全部が前記ゲート内に侵入したか否かを検知する侵入検知工程と、前記侵入検知工程にて前記物体の全部が前記ゲート内に侵入したと検知された場合に前記入口扉を閉鎖する入口扉閉鎖工程と、前記入口扉が全閉した後、前記ゲート内に設置されたアンテナから前記物体に向けて電波を送信する電波送信工程と、前記物体に含まれる前記検品対象物に貼付されている無線ＩＣタグから送信される電波を前記アンテナで受信することで、前記無線ＩＣタグに記録されている管理情報を読み取る情報読取工程と、前記所定条件の成立後、前記電波の送信を停止する電波停止工程とを有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の第２の態様に係る検品方法は、少なくとも両側面及び出口扉に電波遮蔽機能を有するゲートを備えた検品ゲートシステムを用いて、前記ゲート内を検品対象物が通過する際に、前記検品対象物に貼付されている無線ＩＣタグから管理情報を読み取ることで検品を行う検品方法であって、前記ゲートの入口に接近する物体の有無を検知する物体検知工程と、前記物体検知工程にて前記ゲートの入口に接近する物体有りと検知された場合に前記ゲートの出口扉を閉鎖する出口扉閉鎖工程と、前記出口扉が全閉した後、前記物体が前記ゲートの入口を通過している間に、前記ゲート内に設置されたアンテナから前記物体に向けて電波を送信する電波送信工程と、前記物体に含まれる前記検品対象物に貼付されている無線ＩＣタグから送信される電波を前記アンテナで受信することで、前記無線ＩＣタグに記録されている管理情報を読み取る情報読取工程と、前記所定条件の成立後、前記電波の送信を停止する電波停止工程と、前記電波の送信の停止後、前記出口扉を開放する出口扉開放工程とを有することを特徴とする。
【００１２】
また、上記の第１及び第２の態様に係る検品方法において、前記情報読取工程にて読み取った前記検品対象物の管理情報を、前記ゲート内に設置された情報処理端末に表示する情報表示工程と、前記読み取った管理情報と、予め登録しておいた前記検品対象物の管理情報とを比較し、その比較結果を前記情報処理端末に表示する比較結果表示工程とをさらに有することを特徴とする。
さらに、上記の第１及び第２の態様に係る検品方法において、前記電波送信工程では、前記入口扉または前記出口扉が全閉してから所定時間経過後に、前記電波の送信を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、特別な設備を設けたり、作業者の作業量を増やすことなく、電波の漏洩を防止し、且つ無線ＩＣタグの読み取り率を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態における検品ゲートシステム１の構成概略図である。
【図２】本発明の第１実施形態における検品方法を表すフローチャートである。
【図３】本検品方法における侵入検知工程（ステップＳ３）の説明図である。
【図４】本検品方法における入口扉閉鎖工程（ステップＳ４）の説明図である。
【図５】本検品方法における電波送信工程（ステップＳ５、Ｓ６）の説明図である。
【図６】本検品方法における比較結果表示工程（ステップＳ９）の説明図である。
【図７】本発明の第２実施形態における検品ゲートシステム１Ａの構成概略図である。
【図８】本発明の第２実施形態における検品方法を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明に係る検品方法の一実施形態について説明する。
〔第１実施形態〕
まず、本発明に係る検品方法の第１実施形態について説明する。なお、第１実施形態の検品方法を説明する前に、本検品方法を実現する上で必要な検品ゲートシステムの構成について説明する。
【００１６】
図１は、第１実施形態における検品ゲートシステム１の構成概略図である。この図１において、ゲート２は、鉄骨からなるフレーム構造を有する断面矩形の直方体であり、物品（例えば、電子基板等の電子部品）を収納するバケット２０の運搬通路上に設置されている。なお、各バケット２０には、それぞれ管理情報を記録した無線ＩＣタグ３０が貼付されている。ここで、管理情報とは、バケット２０に付されたバケット番号と、そのバケット２０に収納されている各物品の製品番号とが紐付けされたデータを指す。このようなバケット２０は、ハンドリフト４０上に積載され、作業員５０の手によって運搬される。
【００１７】
このゲート２の入口２ａに設けられた入口扉３と、天井面４と、入口２ａから視てゲート２の左側面５及び右側面６とは、後述の電波遮蔽シートによって形成されている。また、入口２ａの上部には、入口扉３の巻き上げ及び巻き出しを行うシート巻上げ機７が設置されており、このシート巻上げ機７による巻き上げ及び巻き出し動作によって、入口扉３の開閉が可能な構成となっている。なお、ゲート２の出口２ｂは電波遮蔽シート等で覆われておらず、開放状態となっている。
【００１８】
ゲート２に使用される電波遮蔽シートは、線径２７μｍの金属線を用いて可視光透過率６８％となるようなメッシュ構造の金属繊維の布を作り、その布を厚さ０．２ｍｍ乃至０．３ｍｍの透明な塩化ビニールシートで挟んで構成されている。また、この電波遮蔽シートの電波遮蔽能力は、ＵＨＦ帯周波数（９５３ＭＨｚ）に対して約５０ｄＢ程度である。
【００１９】
シート巻上げ機７の表面中央部には、ゲート２の入口２ａ前の通路を検知対象領域とする赤外線センサ８が取り付けられている。この赤外線センサ８は、不図示の信号線を介してコントロールボックス１０と接続されており、検知対象領域に存在する赤外線を検出し、その検知対象領域における赤外線強度分布を表す信号をコントロールボックス１０に出力する。
【００２０】
また、ゲート２の入口２ａには、共に不図示の信号線を介してコントロールボックス１０と接続されている投光器９ａ及び受光器９ｂからなる光電管センサ９が設置されている。投光器９ａは、コントロールボックス１０の制御に応じて光線（レーザ光でも赤外線でも良い）を出射するものであり、上記光線がゲート２の幅方向に対して平行に出射されるように、入口２ａの左側支柱の下部に設置されている。また、受光器９ｂは、投光器９ａから出射される光線の受光状態を示す信号をコントロールボックス１０に出力するものであり、受光面が投光器９ａに対向するように、入口２ａの右側支柱の下部に設置されている。
【００２１】
コントロールボックス１０は、上記の赤外線センサ８及び光電管センサ９（受光器９ｂ）の出力信号に基づいて、シート巻上げ機７による巻き上げ及び巻き出し動作を制御することで、入口扉３の開閉動作を制御するものであり、ゲート２の外部に設置されている。具体的には、このコントロールボックス１０は、赤外線センサ８の出力信号を基に、ゲート２の入口２ａに接近する人（実際には周辺の温度より高く、人体と同程度の温度を有する何らかの物体）の存在を検知した場合に、シート巻上げ機７に対して入口扉３の巻上げを指示する（つまり、入口扉３は開放される）。
【００２２】
また、コントロールボックス１０は、光電管センサ９（受光器９ｂ）の出力信号を基に、光線の受光状態が「受光無し」（物体によって光線が遮断されている状態）から「受光有り」に遷移した場合に、物体の全部がゲート２内に侵入したと検知して、シート巻上げ機７に対して入口扉３の巻き出しを指示する（つまり入口扉３は閉鎖される）。さらに、このコントロールボックス１０は、不図示の信号線を介してパソコン１６と接続されており、入口扉３の開閉状態を示す信号（以下、入口開閉状態信号と称す）をパソコン１６に出力する。
【００２３】
ゲート２の天井面４における出口２ｂ側には、幅方向に沿って２つのアンテナ１１及び１２が設置されている。これらアンテナ１１及び１２は、ゲート２の入口２ａに向けて電波が照射されるように、天井面４に設けられた不図示のパイプ上に設置されている。また、出口２ｂの左側支柱下部及び右側支柱下部には、同様に、ゲート２の入口２ａに向けて電波が照射されるように配置されたアンテナ１３、１４が取り付けられている。これらアンテナ１１、１２、１３及び１４は、不図示の信号線を介してリードライタ１５と接続されており、リードライタ１５から入力される送信信号に応じた電波を送信する一方、受信した電波（バケット２０に貼付された無線ＩＣタグ３０から送信される電波）に応じた受信信号をリードライタ１５に出力する。
【００２４】
リードライタ１５は、ゲート２の天井面４に設けられた不図示のパイプ上に設置されており、不図示の信号線を介してパソコン１６と接続されている。このリードライタ１５は、パソコン１６から入力される読み取り開始コマンドの符号化、変調及びＵＨＦ帯への周波数変換を行うことで読み取り開始コマンドを含む送信信号を生成して各アンテナ１１、１２、１３及び１４に出力する。また、このリードライタ１５は、各アンテナ１１、１２、１３及び１４から入力される受信信号のＩＦ帯への周波数変換、復調及び復号化を行うことにより、受信信号に含まれる管理情報（各バケット２０に貼付された無線ＩＣタグ３０に記録されている管理情報）を抽出し、この管理情報をパソコン１６に出力する。
【００２５】
パソコン１６は、ゲート２の右側面６の内側に設けられた不図示のパイプ上に設置されており、コントロールボックス１０から入力される入口開閉状態信号に基づいて、電波の送信開始タイミング及び送信停止タイミングを制御する。具体的には、このパソコン１６は、コントロールボックス１０から入力される入口開閉状態信号に基づいて、入口扉３が全閉してから所定時間経過後（例えば２秒経過後）に、リードライタ１５に対して読み取り開始コマンドを出力することで、各アンテナ１１、１２、１３及び１４からの電波送信を開始する。また、このパソコン１６は、電波の送信開始（読み取り開始コマンドの出力）から所定時間経過後（例えば７秒経過後）に、リードライタ１５に対して読み取り終了を指示することで電波の送信を停止する。
【００２６】
なお、製造ラインでは、物品完成後に物品をバケットに収納する際、バケット２０に付された番号と、そのバケット２０に収納された各物品の製品番号とを紐付けしたデータを管理情報として無線ＩＣタグ３０に記録してバケット２０に貼付するが、同時にこれらバケット２０毎の管理情報はパソコン１６のデータベースに登録されることになる。
パソコン１６は、読み取ったバケット２０の管理情報を画面に表示すると共に、その読み取ったバケットの管理情報と、上記データベースに予め登録されている管理情報とを比較し、その比較結果を画面に表示する機能も有する（詳細は後述する）。
【００２７】
以上が、本検品方法を実現する上で必要な検品ゲートシステム１の構成についての説明であり、以下、上述した検品ゲートシステム１を用いた本検品方法について、図２のフローチャートを参照しながら説明する。
【００２８】
図２に示すように、まず、ステップＳ１において、ゲート２の入口２ａに接近する物体の有無を検知する（物体検知工程）。具体的には、図１に示すように、検品ゲートシステム１の動作中において、赤外線センサ８は、入口２ａ前の通路に設定された検知対象領域における赤外線強度分布を表す信号をコントロールボックス１０に出力しており、コントロールボックス１０は、赤外線センサ８の出力信号に基づいて、検知対象領域に人体と同程度の温度を有する何らかの物体が存在するか否かを判断することにより、ゲート２の入口２ａに接近する物体（つまり作業員５０）の有無を検知する。
【００２９】
このステップＳ１において、「Ｎo」の場合、つまり、ゲート２の入口２ａに接近する物体が存在しない場合、ゲート２の入口２ａに接近する作業員５０が検知されるまでステップＳ１は繰り返される。一方、ステップＳ１において、「Ｙes」の場合、つまり、ゲート２の入口２ａに接近する物体の存在が検知された場合には、ステップＳ２において入口扉３を開放する（入口扉開放工程）。具体的には、図１に示すように、コントロールボックス１０は、赤外線センサ８の出力信号を基に、ゲート２の入口２ａに接近する物体の存在を検知した場合に、シート巻上げ機７に対して入口扉３の巻上げを指示する。これにより、シート巻上げ機７によって入口扉３は巻上げられて開放される。
【００３０】
続いて、ステップＳ３において、物体の全部（つまり、作業員５０、ハンドリフト４０及びバケット２０の全て）がゲート２内に侵入したか否かを検知する（侵入検知工程）。具体的には、図３に示すように、コントロールボックス１０は、光電管センサ９（受光器９ｂ）の出力信号を基に、光線の受光状態が「受光無し」（物体によって光線が遮断されている状態）から「受光有り」に遷移したか否かを判断することで、物体の全部がゲート２内に侵入したか否かを検知する。つまり、検品対象物であるバケット３０が積載されたハンドリフト４０が、作業員５０によって入口２ａからゲート２内へ運搬されている最中では、投光器９aから出射される光線は作業員５０やバケット２０等によって遮断されるため、光線の受光状態は「受光無し」となるが（図３参照）、作業員５０及びハンドリフト４０の全部がゲート２内に侵入すると、光線の受光状態は「受光有り」に変わることになる。
【００３１】
上記ステップＳ３において、「Ｎo」の場合、つまり光電管センサ９の受光状態が「受光無し」のままである場合（バケット２０は運搬中）、光電管センサ９の受光状態が「受光有り」に遷移するまでステップＳ３は繰り返される。一方、ステップＳ３において、「Ｙes」の場合、つまり物体の全部がゲート２内に侵入した場合には、ステップＳ４において入口扉３を閉鎖する（入口扉閉鎖工程）。具体的には、図４に示すように、コントロールボックス１０は、光電管センサ９（受光器９ｂ）の出力信号を基に、光電管センサ９の受光状態が「受光無し」から「受光有り」に遷移した場合に、物体の全部がゲート２内に侵入したと検知して、シート巻上げ機７に対して入口扉３の巻き出しを指示する。これにより、シート巻上げ機７によって入口扉３は巻出されて閉鎖される。
【００３２】
続いて、ステップＳ５において、入口扉３が全閉してから所定時間（例えば２秒）が経過したか否かを判断し、「Ｙes」の場合には、ステップＳ６において、ゲート２内に設置されたアンテナ１１、１２、１３及び１４から無線ＩＣタグ読み取り用の電波を送信する（これらステップＳ５及びＳ６は電波送信工程に相当する）。具体的には、図５に示すように、パソコン１６は、コントロールボックス１０から入力される入口開閉状態信号に基づいて、入口扉３が全閉してから所定時間経過後に、リードライタ１５に対して読み取り開始コマンドを出力することで、各アンテナ１１、１２、１３及び１４からの電波照射を開始する。
ここで、必ずしも入口扉３が全閉してから所定時間経過するまで待つ必要はなく、入口扉３が全閉してから直ぐに電波送信を開始しても良いが、所定時間経過するまで待つことにより、入口扉３が確実に全閉してから電波送信が行われるので、電波が入口２ａからゲート２外部に漏れることを防ぐことができる。
【００３３】
続いて、ステップＳ７において、各バケット２０に貼付されている無線ＩＣタグ３０から送信される電波を各アンテナ１１、１２、１３及び１４で受信することで、各バケット２０の無線ＩＣタグ３０に記録されている管理情報を読み取る（情報読取工程）。具体的には、各バケット２０に貼付されている無線ＩＣタグ３０は、電波を受信すると、その受信した電波から電源電圧を生成して起動し、内部メモリに記録されている管理情報を電波に重畳させて送信する。そして、各アンテナ１１、１２、１３及び１４で受信された無線ＩＣタグ３０の電波は、受信信号としてリードライタ１５に送られ、リードライタ１５は、受信信号のＩＦ帯への周波数変換、復調及び復号化を行うことにより、受信信号に含まれる管理情報を抽出し、この管理情報をパソコン１６に出力する。
【００３４】
アンテナ１１、１２、１３及び１４から照射された電波は、バケット２０内の電子基板等の物品と、電波遮蔽シートで形成されたゲート２の天井面４、左側面５、右側面６及び入口扉３に当たって反射され、反射された電波は再び物品及び電波遮蔽シートに反射されて、減衰するまでこれを繰り返す。このように、電波遮蔽シートを用いることにより、ゲート２内部に電波を閉じ込めることができるため、電波がゲート２外部に漏れて、検品に関係のないバケットの無線ＩＣタグを誤って読み取ることがない。また、電波が反射を繰り返すために、無線ＩＣタグ３０に様々な方向から電波が当たるようになり、無線ＩＣタグ３０の位置によらず、読み取り率を向上することができる。
【００３５】
そして、ステップＳ８において、パソコン１６は、読み取ったバケット２０の管理情報を画面に表示し（情報表示工程）、ステップＳ９において、読み取ったバケット２０の管理情報と、データベースに予め登録されている管理情報（以下、管理テーブルと称す）とを比較し、その比較結果を画面に表示する（比較結果表示工程）。具体的には、例えば、ゲート２が入庫エリアに設置されている場合には、図６（ａ）に示すように、データベースに予め登録されている管理テーブル上の入庫確認項目が「入庫済」ではないバケット番号を照合対象とし、それに該当するバケット番号が読み取ったバケット番号の中に存在する場合に、そのバケット番号の入庫確認項目を「入庫済み」と登録して表示する。
また、例えば、ゲート２が出庫エリアに設置されている場合には、図６（ｂ）に示すように、管理テーブル上の入庫確認項目が「入庫済」で且つ出庫確認項目が「出庫済」ではないバケット番号を照合対象とし、それに該当するバケット番号が読み取ったバケット番号の中に存在する場合に、そのバケット番号の出庫確認項目を「出庫済み」と登録して表示する。
この他、読み取ったバケット番号に紐付けされた製品番号の中に、本来、そのバケット内には収納されていないはずの物品の製品番号が含まれていた場合、或いは、本来、そのバケット内には収納されているはずの物品の製品番号が含まれていなかった場合には、その旨をエラー情報として画面に表示しても良い。
【００３６】
そして、ステップＳ１０において、所定時間（例えば７秒）が経過したか否かを判断し、「Ｙes」の場合には、ステップＳ１１において、アンテナ１１、１２、１３及び１４からの電波送信を停止する（電波停止工程）。具体的には、パソコン１６は、電波の送信開始（読み取り開始コマンドの出力）から所定時間経過後（例えば７秒経過後）に、リードライタ１５に対して読み取り終了を指示することで電波の送信を停止する。ここでの所定時間は、ハンドリフト４０に積載された全てのバケット２０の無線ＩＣタグ３０を読み取るために必要な時間が設定されている。
また、電波送信を停止する条件として、上記のように電波の送信開始から所定時間が経過したことを条件としたが、この他、入口扉３が開放された場合に電波送信を停止するようにしても良い。このような条件を追加することで、誤って別の作業員５０が入口扉３に近づいて入口扉３が開放された場合であっても、電波がゲート２外部に漏洩することを防止することができる。なお、この場合、入口扉３を閉鎖した後、再度電波照射を行うことが望ましい。
【００３７】
このように、アンテナ１１、１２、１３及び１４からの電波送信を停止した後、ステップＳ１２において、作業員５０によってバケット２０が積載されたハンドリフト４０を出口２ｂから運び出す。
【００３８】
以上説明したように、本実施形態によれば、ゲート２内部の通路が電波遮蔽シートで覆われているため、検品中に電波がゲート２外部に漏洩することがなく、ゲート２外部に積載された不要なバケット２０の無線ＩＣタグ３０を誤って読み取ることがない。また、電波がゲート２内部で何度も反射しながら回り込むように伝播するため、幾重にも積み重ねられ、電子基板等の導電性の物品が収納されたバケット２０に貼付された無線ＩＣタグ３０に電波が当たりやすくなり、読み取り率を向上することができる。また、ゲート２外部に特別な設備を設ける必要がなく、作業員５０の作業量は殆ど変わらず、現場の作業環境を損なうことがない。さらに、電波の出力やアンテナの角度の細かい調整を行う必要がない。
【００３９】
なお、ゲート２の出口２ｂ側には出口扉が設けられていないため、出口２ｂ側から電波が漏洩する可能性があるが、出口２ｂ側にバケット２０が置かれていなければ何ら問題はなく、また、出口２ｂを開放できるため、出口扉用の電波遮蔽シート、シート巻上げ機、赤外線センサ、光電管センサ等が不要となり、低コスト化及び省スペース化を実現できる。さらに、作業者５０が出口２ｂからゲート２外部にはみ出していても、バケット２０がゲート２内部に納まっていれば検品可能となる。加えて、出口２ｂが開放されることにより、通気性及び見通しが良くなり、作業効率が向上する。
【００４０】
〔第２実施形態〕
次に、本発明に係る検品方法の第２実施形態について説明する。図７は、第２実施形態における検品ゲートシステム１Ａの構成概略図である。第２実施形態と第１実施形態とで異なる点は、ゲート２（以下、第１実施形態と区別するために第２実施形態のゲートの符号を２Ａとする）において入口扉３及びシート巻上げ機７が削除されて、入口２ａが開放状態となっており、出口２ｂに電波遮蔽シートで形成された出口扉１７が設けられており、出口２ｂの上部に出口扉１７の巻き上げ及び巻き出しを行うシート巻上げ機１８が設置されている点である。また、これに合わせて、アンテナ１１及び１２は、ゲート２Ａの出口２ｂに向けて電波が照射されるように、天井面４の入口２ａ側に設けられた不図示のパイプ上に設置されている。また、アンテナ１３、１４は、同じくゲート２Ａの出口２ｂに向けて電波が照射されるように、入口２ａの左側支柱下部及び右側支柱下部に配置されている。つまり、各アンテナからの電波照射方向は図１の逆となる。
【００４１】
以下、上記のような第２実施形態における検品ゲートシステム１Ａを用いた本検品方法について、図８のフローチャートを参照しながら説明する。なお、図８のフローチャートにおいて、図２のフローチャートと重複するステップについては簡略化して説明する。
【００４２】
図８に示すように、まず、ステップＳ２１において、ゲート２Ａの入口２ａに接近する物体の有無を検知する（物体検知工程）。このステップＳ２１において、「Ｙes」の場合、つまり、ゲート２Ａの入口２ａに接近する物体（作業員５０）有りと検知された場合には、ステップＳ２２において出口扉１７を閉鎖する（出口扉閉鎖工程）。具体的には、コントロールボックス１０は、赤外線センサ８の出力信号を基に、ゲート２Ａの入口２ａに接近する物体の存在を検知した場合に、シート巻上げ機１８に対して出口扉１７の巻出しを指示する。これにより、シート巻上げ機１８によって出口扉１７は巻出されて閉鎖される。
【００４３】
続いて、ステップＳ２３において、出口扉１７が全閉した後、物体がゲート２Ａの入口２ａを通過している間に、ゲート２Ａ内に設置された各アンテナ１１、１２、１３及び１４から無線ＩＣタグ読み取り用の電波を送信する（電波送信工程）。具体的には、パソコン１６は、出口扉１７が全閉した後、光電管センサ９の受光状態が「受光無し」（物体によって光線が遮断されている状態）となっている間に、リードライタ１５に対して読み取り開始コマンドを出力することで、各アンテナ１１、１２、１３及び１４からの電波照射を行う。ここで、第１実施形態と同様に、出口扉１７が全閉してから所定時間経過後（例えば２秒経過後）に、電波照射を行うようにしても良い。
【００４４】
そして、ステップＳ２４において、各バケット２０に貼付されている無線ＩＣタグ３０から送信される電波を各アンテナ１１、１２、１３及び１４で受信することで、各バケット２０の無線ＩＣタグ３０に記録されている管理情報を読み取る（情報読取工程）。
アンテナ１１、１２、１３及び１４から照射された電波は、バケット２０内の電子基板等の物品と、電波遮蔽シートで形成されたゲート２Ａの天井面４、左側面５、右側面６及び出口扉１７に当たって反射され、反射された電波は再び物品及び電波遮蔽シートに反射されて、減衰するまでこれを繰り返す。つまり、第１実施形態と同様に、ゲート２Ａ内部に電波を閉じ込めることができるため、電波がゲート２Ａ外部に漏れて、検品に関係のないバケットの無線ＩＣタグを誤って読み取ることがない。また、電波が反射を繰り返すために、無線ＩＣタグ３０に様々な方向から電波が当たるようになり、無線ＩＣタグ３０の位置によらず、読み取り率を向上することができる。
【００４５】
続いて、ステップＳ２５において、パソコン１６は、読み取ったバケット２０の管理情報を画面に表示し（情報表示工程）、ステップＳ２６において、読み取ったバケット２０の管理情報と、データベースに予め登録されている管理情報（管理テーブル）とを比較し、その比較結果を画面に表示する（比較結果表示工程）。
【００４６】
そして、ステップＳ２７において、電波の送信開始から所定時間（例えば７秒）が経過したか否かを判断し、「Ｙes」の場合には、ステップＳ２８において、アンテナ１１、１２、１３及び１４からの電波送信を停止する（電波停止工程）。ここで、電波送信を停止する条件として、上記のように電波の送信開始から所定時間が経過したことを条件としたが、この他、物体の全部（つまり作業員５０及びハンドリフト４０、バケット２０等）がゲート２Ａ内に侵入した場合に、電波送信を停止するようにしても良い。
【００４７】
そして、ステップＳ２９において、電波の送信の停止後、出口扉１７を開放する（出口扉開放工程）。具体的には、パソコン１０は、コントロールボックス１０を介してシート巻上げ機１８に対して出口扉１７の巻上げを指示する。これにより、シート巻上げ機１８によって出口扉１７は巻上げられて開放される。
このように、出口扉１７の開放後、ステップＳ３０において、作業員５０によってバケット２０が積載されたハンドリフト４０を出口２ｂから運び出す。
【００４８】
以上のように、第２実施形態によっても、第１実施形態と同様に、特別な設備を設けたり、作業者の作業量を増やすことなく、電波の漏洩を防止し、且つ無線ＩＣタグの読み取り率を向上させることが可能となる。また、第２実施形態では、ゲート２Ａの入口２ａ側に入口扉が設けられていないため、入口２ａ側から電波が漏洩する可能性があるが、入口２ａ側にバケット２０が置かれていなければ何ら問題はなく、ゲート２Ａの出口２ｂの外側に、検品とは関係のないバケット２０が置かれている場合に特に有効である。
【００４９】
なお、上記第１及び第２実施形態では、ゲート２（２Ａ）の天井面４を電波遮蔽シートによって形成した場合について説明したが、天井から電波が漏洩しても誤って外部のバケット２０の無線ＩＣタグ３０を読み取ってしまう虞がない場合や、読み取り率に影響がない場合には、天井を開放しても良い。また、ゲート２（２Ａ）の断面形状は、矩形に限らず、山形または円形でも良い。また、無線ＩＣタグ３０に記録する管理情報として、物品の種類や数量などの情報を記録することもできる。さらに、バケット内に収納する物品は導電性物品に限定されない。
【符号の説明】
【００５０】
１、１Ａ…検品ゲートシステム、２、２Ａ…ゲート、２ａ…入口、２ｂ…出口、３…入口扉、４…天井面、５…左側面、６…右側面、７、１８…シート巻上げ機、８…赤外線センサ、９…光電管センサ、９ａ…投光器、９ｂ…受光器、１０…コントロールボックス、１１、１２、１３、１４…アンテナ、１５…リードライタ、１６…パソコン、１７…出口扉、２０…バケット、３０…無線ＩＣタグ、４０…ハンドリフト、５０…作業員
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも両側面及び入口扉に電波遮蔽機能を有するゲートを備えた検品ゲートシステムを用いて、前記ゲート内を検品対象物が通過する際に、前記検品対象物に貼付されている無線ＩＣタグから管理情報を読み取ることで検品を行う検品方法であって、
前記ゲートの入口に接近する物体の有無を検知する物体検知工程と、
前記物体検知工程にて前記ゲートの入口に接近する物体有りと検知された場合に前記ゲートの入口扉を開放する入口扉開放工程と、
前記物体の全部が前記ゲート内に侵入したか否かを検知する侵入検知工程と、
前記侵入検知工程にて前記物体の全部が前記ゲート内に侵入したと検知された場合に前記入口扉を閉鎖する入口扉閉鎖工程と、
前記入口扉が全閉した後、前記ゲート内に設置されたアンテナから前記物体に向けて電波を送信する電波送信工程と、
前記物体に含まれる前記検品対象物に貼付されている無線ＩＣタグから送信される電波を前記アンテナで受信することで、前記無線ＩＣタグに記録されている管理情報を読み取る情報読取工程と、
前記所定条件の成立後、前記電波の送信を停止する電波停止工程と、
を有することを特徴とする検品方法。
【請求項２】
少なくとも両側面及び出口扉に電波遮蔽機能を有するゲートを備えた検品ゲートシステムを用いて、前記ゲート内を検品対象物が通過する際に、前記検品対象物に貼付されている無線ＩＣタグから管理情報を読み取ることで検品を行う検品方法であって、
前記ゲートの入口に接近する物体の有無を検知する物体検知工程と、
前記物体検知工程にて前記ゲートの入口に接近する物体有りと検知された場合に前記ゲートの出口扉を閉鎖する出口扉閉鎖工程と、
前記出口扉が全閉した後、前記物体が前記ゲートの入口を通過している間に、前記ゲート内に設置されたアンテナから前記物体に向けて電波を送信する電波送信工程と、
前記物体に含まれる前記検品対象物に貼付されている無線ＩＣタグから送信される電波を前記アンテナで受信することで、前記無線ＩＣタグに記録されている管理情報を読み取る情報読取工程と、
前記所定条件の成立後、前記電波の送信を停止する電波停止工程と、
前記電波の送信の停止後、前記出口扉を開放する出口扉開放工程と、
を有することを特徴とする検品方法。
【請求項３】
前記情報読取工程にて読み取った前記検品対象物の管理情報を、前記ゲート内に設置された情報処理端末に表示する情報表示工程と、
前記読み取った管理情報と、予め登録しておいた前記検品対象物の管理情報とを比較し、その比較結果を前記情報処理端末に表示する比較結果表示工程と、
をさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載の検品方法。
【請求項４】
前記電波送信工程では、前記入口扉または前記出口扉が全閉してから所定時間経過後に、前記電波の送信を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の検品方法。
【請求項１】
少なくとも両側面及び入口扉に電波遮蔽機能を有するゲートを備えた検品ゲートシステムを用いて、前記ゲート内を検品対象物が通過する際に、前記検品対象物に貼付されている無線ＩＣタグから管理情報を読み取ることで検品を行う検品方法であって、
前記ゲートの入口に接近する物体の有無を検知する物体検知工程と、
前記物体検知工程にて前記ゲートの入口に接近する物体有りと検知された場合に前記ゲートの入口扉を開放する入口扉開放工程と、
前記物体の全部が前記ゲート内に侵入したか否かを検知する侵入検知工程と、
前記侵入検知工程にて前記物体の全部が前記ゲート内に侵入したと検知された場合に前記入口扉を閉鎖する入口扉閉鎖工程と、
前記入口扉が全閉した後、前記ゲート内に設置されたアンテナから前記物体に向けて電波を送信する電波送信工程と、
前記物体に含まれる前記検品対象物に貼付されている無線ＩＣタグから送信される電波を前記アンテナで受信することで、前記無線ＩＣタグに記録されている管理情報を読み取る情報読取工程と、
前記所定条件の成立後、前記電波の送信を停止する電波停止工程と、
を有することを特徴とする検品方法。
【請求項２】
少なくとも両側面及び出口扉に電波遮蔽機能を有するゲートを備えた検品ゲートシステムを用いて、前記ゲート内を検品対象物が通過する際に、前記検品対象物に貼付されている無線ＩＣタグから管理情報を読み取ることで検品を行う検品方法であって、
前記ゲートの入口に接近する物体の有無を検知する物体検知工程と、
前記物体検知工程にて前記ゲートの入口に接近する物体有りと検知された場合に前記ゲートの出口扉を閉鎖する出口扉閉鎖工程と、
前記出口扉が全閉した後、前記物体が前記ゲートの入口を通過している間に、前記ゲート内に設置されたアンテナから前記物体に向けて電波を送信する電波送信工程と、
前記物体に含まれる前記検品対象物に貼付されている無線ＩＣタグから送信される電波を前記アンテナで受信することで、前記無線ＩＣタグに記録されている管理情報を読み取る情報読取工程と、
前記所定条件の成立後、前記電波の送信を停止する電波停止工程と、
前記電波の送信の停止後、前記出口扉を開放する出口扉開放工程と、
を有することを特徴とする検品方法。
【請求項３】
前記情報読取工程にて読み取った前記検品対象物の管理情報を、前記ゲート内に設置された情報処理端末に表示する情報表示工程と、
前記読み取った管理情報と、予め登録しておいた前記検品対象物の管理情報とを比較し、その比較結果を前記情報処理端末に表示する比較結果表示工程と、
をさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載の検品方法。
【請求項４】
前記電波送信工程では、前記入口扉または前記出口扉が全閉してから所定時間経過後に、前記電波の送信を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の検品方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１１８４１（Ｐ２０１１−１１８４１Ａ）
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５５７９３（Ｐ２００９−１５５７９３）
【出願日】平成２１年６月３０日（２００９．６．３０）
【出願人】（０００１４１９０１）株式会社ケーヒン (1,140)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月３０日（２００９．６．３０）
【出願人】（０００１４１９０１）株式会社ケーヒン (1,140)
【Ｆターム（参考）】
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