【課題】スタッカークレーンの移動する空間を区画する壁面の清掃を容易に行うことができる技術を提供すること。
【解決手段】壁面に沿って移動し、壁面に形成された複数の受け渡し口の間で被搬送物の受け渡しを行うスタッカークレーンを備えたスタッカークレーン搬送設備において、前記壁面を清掃するための清掃手段が設けられたスタッカークレーンを、前記清掃手段により壁面が清掃されるように動作させるプログラムを記憶する記憶部と、前記プログラムを読み出してスタッカークレーンを清掃モードとして動作させる手段と、を備えるようにスタッカークレーン搬送設備を構成することにより、壁面を容易に短時間で清掃でき、工場の稼動効率の向上に寄与できると共に、また高所の清掃作業に伴う作業者の危険も回避することができる。 （もっと読む）

【課題】簡易かつ安価な構成により収納効率を向上させることができ、タイプを問わずに適用することができる作業用足場及び物品収納棚を提供すること。
【解決手段】所定のスペースを挟んで互いに対向配置される一対の収納部２を有する物品収納棚１に設けられる作業用足場構造２０であって、前記一対の収納部２の対向する側にそれぞれ設けられ、前記スペースを挟んで水平方向に平行に延びて対をなすレール２１と、前記レール２１を走行可能な複数の足場部材２２と、前記スペースの開放端２６の外部近傍に設けられ、前記複数の足場部材２２を収容する収容部３０とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】パーティクル等を発生させることなく被搬送物を収納装置に収納する。
【解決手段】カセットを水平移動させる移送装置と、カセットを昇降させる荷台とを備えた搬出入装置によりカセットを搬入出可能に保管する棚ユニットにおいて、搬出入装置により載置位置の上方まで水平移動された後に下降されることによって、載置位置にカセットが載置される桟と、カセットを桟に下降して載置する際に、最初に当接する部分に設けられる、水平移動方向に移動自在なスライド部材２０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】省スペース化を図り易い物品収納設備を提供する。
【解決手段】スタッカークレーン５を、走行台車１１における棚横幅方向の両端部に立設され且つ上端部が互いに支柱連結部材にて連結される一対の支柱１２のうちの少なくとも一方に案内されて昇降移動自在な昇降台１３に、単一の物品移載装置１４を一対の支柱１２の間で移動操作用のアクチュエータにより棚横幅方向に移動操作自在に支持して構成し、物品収納棚２における棚横幅方向の一方側端部に位置する収納部１との間で物品を移載するときには、一対の支柱１２における棚横幅方向の一方側に位置する支柱１２の近くに物品移載装置１４を移動させ、且つ、物品収納棚２における棚横幅方向の他方側端部に位置する収納部１との間で物品を移載するときには、一対の支柱１２における棚横幅方向の他方側に位置する支柱１２の近くに物品移載装置１４を移動させる。 （もっと読む）

【課題】点検作業を行うための点検用梯子の構成を簡素なものにすることが可能であり、しかも、点検作業を容易に行うことが可能となる物品保管装置を提供する。
【解決手段】上下方向並びに横方向に並列する状態で物品を収納する複数の物品収納部を備えた収納棚１２と、その収納棚１２の前面に沿って形成された移動用通路１３を走行自在な物品搬送用のスタッカークレーン１４とが備えられ、移動用通路１３の上部に設けられた移動用レール１８にて移動用通路１３の長手方向に沿って移動自在に吊り下げ支持され且つ移動用レール１８にて吊り下げ支持される状態においてその下方側に作業者の移動用空間が形成されるような上下長さに形成された点検用梯子２５と、移動用通路の床面に接地している状態で点検用梯子の下部に接続自在な脚立２６とを備える。 （もっと読む）

【構成】 スタッカークレーン４の台車６に前後で連通したダクト１６を設け、走行方向前方の空気をダクト１６から走行方向後方へ排出し、床面からの汚染空気の巻き上げを防止する。
【効果】 スタッカークレーンの走行方向後方で、汚染空気が巻き上げられ、ステーションへ侵入するのを防止できる。 （もっと読む）

【構成】 保管設備のラックの裏面のフィルタファンユニット４，４間の溝に配線２２，２８を収容し、カバー５６で覆う。カバー５６はネジ６０で、フィルタファンユニット４を支持するための支柱１０に取り付ける。
【効果】 配線がむき出しにならず美観が増し、溝に埃が溜まりにくくなる。 （もっと読む）

【課題】稼働中のスタッカクレーンが故障或いは定期点検する場合にも待避ゾーンで故障修理、点検などを行うようにして自動倉庫内のクリーン度を損なうことがないようにし、かつ予備のスタッカクレーンを稼働させて、継続して搬送作業等を行うようにした自動倉庫におけるスタッカクレーンの退避方法を提供すること。
【解決手段】スタッカクレーンの走行レールＲ１の少なくとも一端側に配設した待避ゾーンＳにて一時的にスタッカクレーンを待避させて故障の修理、定期点検等を行うようにする。 （もっと読む）

【課題】設置現場における作業負荷を軽減できるとともに、トレーの交換作業等を容易に行うことができるロータリーラックを提供すること。
【解決手段】基枠の上下多段に配置された駆動スプロケットＳ１及び従動スプロケットに、複数のリンクプレート２ａ，２ｂを連結ピン１３にて連結することにより形成された無端チェーンを、駆動スプロケットＳ１及び従動スプロケットの外周縁に形成された係合溝に連結ピン１３を係合させて掛け渡すとともに、基枠の上下多段に環状に敷設したレール４ａ，４ｂに走行可能に載置した複数のトレー７を、連結ピン１３とは別個に設けた取り付け手段２０，２１によりリンクプレート２ａに取り付けた。 （もっと読む）

【課題】本発明は、走行時における安定性を増すことができる走行台車を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、垂直ガイドローラー５と、保持力演算部８と、保持力調整部９とを備え走行ラインに沿って走行する走行台車である。垂直ガイドローラー５は、走行ラインに沿って設けられたガイドレール３に対し垂直方向から当接する。保持力演算部８は、走行状況から垂直ガイドローラー５の保持力を演算する。保持力調整部９は、演算された保持力に基づいて垂直ガイドローラー５を調整する。 （もっと読む）

【課題】正確且つ速やかに停止位置に停止できるようにする。
【解決手段】スタッカークレーンの残走行距離をエンコーダ１３で求めて減速制御し、リニアセンサ８で停止位置からの絶対距離を求めると、リニアセンサ８で減速制御し、マークセンサ２６でマーク３６を検出すると停止制御する。同様に、エンコーダ１９で求めた残昇降距離に応じて減速制御し、リニアセンサ９で停止位置からの絶対距離を求めると、リニアセンサ９で減速制御し、マークセンサ２６でマーク３６を検出すると停止制御する。 （もっと読む）

【課題】流動棚装置全体の左右長を大とすることなく、通路を確保しうるようにし、倉庫等の内部スペースを有効に使用する。
【解決手段】搬送面が緩傾斜するローラコンベヤ１０よりなる流動棚７ｃの横幅を、物品１２の左右寸法よりも小とし、左右の支柱３と流動棚７ｃの両側端との間に形成される隙間１３を、搬送面よりも下方に位置する板状部材１４により閉塞することにより、前後方向を向く通路Ｒが形成されるようにする。 （もっと読む）

【課題】故障時、機構や物品にダメージを与えることなくサービス活動を展開することが可能な物品保管庫を提供する。
【解決手段】部品保管庫１の筐体１０は、正面側に物品授受口１１、背面側にサービスハッチ１５を備える。筐体１０内には物品収納枠２１Ｌ、２１Ｒと物品移載枠２３が左右並列状態に配置される。物品移載枠２３は物品２１Ｌ、２１Ｒに挟まれる位置にあり、物品ピックアップ装置２４を有している。部品ピックアップ装置２４は物品授受口１１で受け取った物品３０を物品収納枠２１Ｌ、２１Ｒのいずれかの部品収納部２２に収納する。物品収納枠２１Ｌ又は２１Ｒと物品移載枠２３との間で物品３０の受け渡しが行われるべき期間中、連結装置４０が両枠を連結状態に置く。連結装置４０は電力供給なしで連結状態を保ち得る。 （もっと読む）

【課題】１人の作業者に対して複数の物流用棚装置を設置することが可能で、種類の異なる電機・機械部品を収容した箱を供給位置を変えて作業者に供給することができる物流用棚装置を提供すること。
【解決手段】被搬送物Ｗを受け入れるシュータ２と、シュータ２から送り出された被搬送物を順次受け入れ、引き出せるようにした引き出し棚３と、シュータ２の被搬送物の送り出し位置に配設した引き出し棚３の動作に連動して動作する被搬送物のストッパ機構４とを備え、ストッパ機構４を、引き出し棚３が収納状態のとき解除されてシュータ２から被搬送物を引き出し棚３に受け入れ、引き出し棚３が引き出されることにより引き出し棚３に受け入れた被搬送物の後部底面を上方に持ち上げながら起立し、シュータ２上の後続の被搬送物の前面に当接してこの被搬送物のシュータ２からの送り出しを停止するように構成する。 （もっと読む）

【課題】粘着物に起因した荷物の位置ズレを防止することができる移載装置及びその制御方法を提供することを課題とする。
【解決手段】荷物Ｗを棚１に載置する際に、荷物Ｗの表面に接着されているガムテープ等の粘着物Ｓの一部が剥がれてアーム部材９及び１０に付着することがあるが、この発明の移載装置では、荷物Ｗの載置動作の完了後に、制御部が一対のアーム部材９及び１０を幅方向に広げて荷物Ｗから離間させ、その状態で、双方のアーム部材９及び１０をキャリッジ７上に後退させるのと同時に粘着物剥離動作として各アーム部材９及び１０のベルトコンベア１１及び１２を外方向へ回転させる。これにより、粘着物Ｓに対してこの粘着物Ｓを荷物Ｗの表面から引き離す力が加えられ、アーム部材９及び１０に付着した粘着物Ｓが荷物Ｗの表面から剥離される。 （もっと読む）

【課題】物品搬送装置による物品搬送を極力中断させることなく、収納部の物品載置体を清掃することができる物品収納設備を提供する。
【解決手段】物品載置体５にて物品を載置支持する形態で物品を収納する収納部６を複数備える物品収納棚と、複数の収納部６に対する物品の収納及び取り出しを行うように物品を搬送する物品搬送装置とが設けられ、物品搬送装置にて収納部６に対する収納及び取り出しのために搬送自在な掃除用ユニット２６が設けられ、その掃除用ユニット２６が、収納部６に収納された状態において、その収納部６の物品載置体５における物品載置支持面５ａを清掃するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】自動倉庫内に固有番号のラック棚と、搬送用のワーク搬送用クレーンと、該クレーンと棚の動作を制御する制御システムを装備し、収納荷物の入庫／出庫する制御システムにおいて、入庫禁止棚を制御する機構を有し、作業効率の低下と、入／出庫時のトラブル防止システムを提供する。
【解決手段】入／出庫の制御システムに追加する禁止棚予約ソフトであって、制御システムは入／出庫の情報登録、引き当てリストの作成、リスト順に入／出庫を実行するシステムと、情報待ちのシステムに分割されており、前記情報待ちのシステム時のみに禁止棚予約ソフトを制御システムに割り込み、追加することができ、禁止棚予約ソフトが、任意の棚に入庫禁止の予約情報を設定する手段、収納荷物の有／無の情報を確認する手段、引き当てリストを作成する手段、収納荷物を出庫する手段、任意の棚毎に入庫禁止の情報を登録する手段を含み、該禁止棚予約ソフトを備えた自動倉庫。 （もっと読む）

【課題】区画用垂直フレームの支柱材どうしを連結材で連結して成るラックの前記連結材の架設にかかるコストの削減を図る。
【解決手段】各区画用垂直フレームの支柱材６は、前側板部１１と左右両横側板部１２とを有すると共に後側が開放された中空状のもので、その前側板部１１には、支柱材６の内側からボルト１４を挿通させることができる取付孔１５ａが設けられ、補強座板１３には、ボルト１４を回転させないで挿通させることができる貫通孔が設けられ、この貫通孔から突出する状態のボルト１４は、その頭部１９と支柱材６との当接により軸周りの回転が阻止されるもので、ボルト１４には、その螺軸部１８ａの先端から軸方向に圧入されて前記補強座板１３を支柱材前側板部１１に当接させる位置で当該ボルト１４を固定する止め輪２０ａが嵌合され、補強座板１３とボルト１４に螺嵌するナット２１との間で連結材９が取り付けられた構成。 （もっと読む）

【課題】ラックの区画用垂直フレームの支柱材が巾の狭いものである場合に好適な、前記支柱材間の連結構造を提供する。
【解決手段】区画用垂直フレームをラック長さ方向に適当間隔おきに立設すると共に、各区画用垂直フレームの支柱材８どうしを水平丸パイプ材１１で連結して成るラックであって、前記水平丸パイプ材１１の内、前記支柱材８の両側に配置されてラック長さ方向に隣り合う２本の水平丸パイプ材１１の互いに隣接する端部１６，１７は、一方の水平丸パイプ材１１に形成した小径端部１６を他方の水平丸パイプ材１１の端部１７に差し込んで成る二重管構造に構成され、この二重管構造部分２３が、当該二重管構造部分２３を貫通する１本のボルト３０により前記支柱材８に取り付けられた構成。 （もっと読む）

【課題】既存のキャビネットに組み込むことができかつ組み込みやすい、安価で正確な監視システムを提供する。
【解決手段】本発明の実施形態は、販売キャビネット監視システム、装置および方法を含む。本発明に係るシステムは、在庫品を保持するよう構成される複数のキャビネットを含む。各キャビネットは、第１のキャビネットの動作および第１のキャビネット内の在庫品の量の少なくとも１つに係るデータを検知するよう構成される少なくとも１つのセンサと、少なくとも１つのセンサからデータを収集し、該データを送信するコンピュータ装置と、を含む。ホストシステムは、各キャビネットのコンピュータ装置と通信する。そのホストシステムは、各キャビネットからデータを受信し、あるキャビネットに補充または保守が必要であるかどうかを判定するためにそのデータを処理する。

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