【課題】マスト内に配置されたチェーンによって昇降台を昇降させる昇降装置において、マスト内で発生した塵が外部へ洩れるのを抑える。
【解決手段】昇降装置７は、マスト１１と、昇降台１２と、チェーン２３と、接続部材３３と、板状部材４２とを備えている。マスト１１は、内部に空間を有しており、上下方向に延びるスリット１８ａが形成されている。昇降台１２は、マスト１１に沿って昇降可能である。チェーン２３は、マスト１１の内部に設けられ、昇降台１２を駆動するための無端状の部材である。接続部材３３は、スリット１８ａを通ってチェーン２３と昇降台１２を接続する。板状部材４２は、チェーン２３の外周部に固定され、スリット1８ａを覆っている。 （もっと読む）

【課題】人手により、当該保管庫内及び当該保管庫内外で荷を安全に移動させる。
【解決手段】保管庫（２０）は、第１軌道に沿って走行すると共に荷（３）を搬送する搬送車（１０）との間で荷の入出庫が行われる。この保管庫は、内部が鉛直方向に複数段に分断されていると共に、搬送車との間で荷を夫々出し入れ可能な第１出入口及び少なくとも一つの第２出入口が設けられている筐体又はフレームと、筐体又はフレーム内に、複数段の各々において少なくとも水平一方向に広がるように配列されており、荷を収容又は載置可能に夫々構成されている複数の棚部分（２１）と、荷を把持可能な把持手段（４１）と、把持手段を、複数の棚部分及び複数の棚部分の周囲の相互間で移動させると共に筐体又はフレームの内外で第２出入口を介して移動可能である移動手段（４３，４４）とを備える。 （もっと読む）

【課題】レールとガイドローラとの間のクリアランスを適切に調整することにより、安定して走行可能な有軌道走行車を提供する。
【解決手段】スタッカクレーン２００は、ガイドレール１４０の両側にそれぞれ所定のクリアランスを設けて配置される一対のガイドローラ２２２、２２３と、ガイドレール１４０と一対のガイドローラ２２２、２２３との間のクリアランスが所定の範囲内に収まるように、一対のガイドローラ２２２、２２３の位置を変更するクリアランス調整手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】金庫ボックス搬送装置を手動で移動する際の制動解除操作を簡易化して移動作業性を向上させること。
【解決手段】各格納部１３とブース台２０に対して金庫ボックス９０を搬出入可能な位置との間で金庫ボックス９０を移載可能な移載ユニット６０を、各格納部１３に対向する位置とブース台２０に金庫ボックス９０を搬出入可能な位置との間で移動可能な棚側搬送機構部４０と、棚側搬送機構部４０が非走行動作状態でその移動を制動可能であると共に棚側搬送機構部４０が走行動作状態でその移動を制動解除可能な制動部４６と、操作方向が棚側搬送機構部４０の移動方向と同方向に設定された操作部５８を有し、操作部５８に対する操作に応じて制動部４６による棚側搬送機構部４０の制動状態を制動解除状態に切換可能なスイッチ部５６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】設備の維持コストの上昇及び設備の稼動効率の低下を抑制しながら、昇降マストの経年変化より物品移載装置を移載用位置に適正に位置させることができない状態となることを事前に検出できるスタッカークレーンにおける異常検出装置を提供すること。
【解決手段】昇降マストが予め設定した基準姿勢から走行経路の長手方向に沿って設定傾斜量以上傾斜した傾斜量増大状態であることを検出するマスト傾斜検出手段(MD)が設けられ、制御手段(H)が走行台車の走行を停止させ、昇降台の昇降を停止させ、かつ、物品移載装置の移載作動を停止させた作動停止状態において、マスト傾斜検出手段にて傾斜量増大状態が検出されていると昇降マストが異常傾斜状態であると判定する異常判定処理を実行する異常傾斜判定手段(Z)が設けられているスタッカークレーンにおける異常検出装置。 （もっと読む）

【課題】移動に伴って発生する塵埃の側方への巻き上げを防止し、側方の保管棚に保管された保管物に塵埃が付着するのを防止するとともに、このような塵埃の付着防止を、クリーンルームの運転コストを増大させることなく実現することができる、クリーンルーム用搬送体を提供する。
【解決手段】保管棚を備えたクリーンルーム内において保管棚の側方を走行するクリーンルーム用搬送体Ｃである。移動することで風圧を受ける固体物Ｄを有し、移動して風圧を受けた際、固体物Ｄの側方を相対的に流れる空気を、固体物Ｄの移動方向における後ろ側に案内するガイド板８１を有している。 （もっと読む）

【課題】機種の保守・管理サービスの際、作業に必要な交換部品の種類や個数が揃っているか容易に確認できるとともに、作業後の欠品部品の補充もＩＣタグによって行えるようにする。
【解決手段】部品１０に装着した部品ＩＣタグ２０に部品１０の情報を記憶する。予め顧客Ａの機種Ａ１に応じて保守・管理作業で使用する部品１０の種類と必要数を設定し、その情報に基づいて保守・管理作業で使用する部品１０の種類と必要数を揃えて収納ボックス２５に収納する。収納ボックス２５を特定するために、各収納ボックス２５にボックス識別情報を付与し、そのボックス識別情報を記憶したボックスＩＣタグ２１を収納ボックス２５に装着することによって、部品ＩＣタグ２０とボックスＩＣタグ２１の情報を読み取ることで、保守・管理作業で使用する部品１０の種類と必要数が収納ボックス２５内に収納されているか否かが瞬時に判別可能となる。 （もっと読む）

【課題】左右の送りベルトで荷を挟持して引き込み・排出を行う移載装置において、高さが低い荷への対応性を損なうことなく全体の構成を簡素化する。
【解決手段】移載装置は一対の移載ユニット１７を備えており、左右移載ユニット１７は横送りモータによって互いの間隔が調節される。左右の移載ユニット１７には棚部に向け前後動する進退フレーム１９が取り付けられており、各進退フレーム１９に、補助フレーム２０を介して前後一対の送りベルト２１と１つの荷送りモータ２７とが取り付けられている。補助フレーム２０はばね手段６５で荷に向けて付勢されている。荷送りモータ２７は主軸が鉛直姿勢となるように配置されており、送りベルト２１の上方に配置されている。 （もっと読む）

【課題】 スタッカクレーンの稼動を停止させること無く、昇降ワイヤの内部の素線の断線状況を確実に検知することができる昇降ワイヤ診断装置を提供する。
【解決手段】 昇降ワイヤ診断装置２３は、昇降ワイヤ１２の導電性素線と接触するように配置され、昇降ワイヤ１２に電流を流すための測定用電極ローラ２７，２８と、電圧源３０の一方の端子と測定用電極ローラ２７とを接続する電線３１と、電圧源３０の他方の端子と測定用電極ローラ２８とを接続する電線３２と、昇降ワイヤ１２における測定用電極ローラ２７，２８間の部分に流れる電流値を測定する電流計３４と、電流計３４の計測値を用いて昇降ワイヤ１２の抵抗値を計算し、この抵抗値の変化量に基づいて導電性素線の断線状態を判断するワイヤ断線診断部３５とを有している。 （もっと読む）

【課題】浄化空気通風手段にて流動される浄化空気の風力が小さくても物品収納部を塵埃の少ない環境に維持し易い物品収納設備を提供する。
【解決手段】物品収納棚の前方の搬送車移動空間における床部を走行する走行台車４４とその走行台車４４に立設された支柱４５にて昇降自在に案内支持される物品移載装置４６とを備える物品搬送車Ｖを設け、支柱４５から車両横幅方向における物品収納棚が存在する側に離れた箇所に、車両走行方向に沿う形状で且つ上下方向の長さが支柱４５と同じ又は略同じ長さの整流板４９を、車両横幅方向の支柱４５が位置する側に向く内面及び支柱が位置する側とは反対側に向く外面のうちの少なくとも一方が水平面視において車両横幅方向に膨出させた曲形状に形成された状態で設ける。 （もっと読む）

【課題】浄化空気通風手段にて流動される浄化空気の風力が小さくても物品収納部を塵埃の少ない環境に維持し易い物品収納設備を提供する。
【解決手段】物品収納棚における物品収納部とは空気流動不能な状態に区画され且つ搬送車移動空間１５とは空気流動可能な状態に連通する形態で、物品収納部の下方に物品収納棚の棚横幅方向の全長又は略全長に亘って形成される空気流動空間３１を設け、空気流動空間３１内における少なくとも棚横幅方向の端部側箇所に、上下方向に沿う姿勢で棚前後幅方向に伸びる整流用部材３６を設ける。 （もっと読む）

【課題】移動体を制動することができない強制解除状態で移動体が運転される事態の発生を確実に防止できる物品搬送設備を提供すること。
【解決手段】移動体を移動させる駆動手段及び移動体の移動を制動し且つ制動状態に付勢された制動手段を制御して移動体を運転する運転状態と運転休止状態とにキースイッチ(24)にて切り換え操作自在な制御手段と、制動手段を制動状態から制動解除状態に強制操作する強制解除状態となるように装着自在で且つ離脱自在な強制解除操作部材(30)とが設けられた物品搬送設備であって、キースイッチ(24)に対する操作キー(25)と強制解除操作部材(30)とが一体状態に構成されている物品搬送設備。 （もっと読む）

【課題】実運用でのクレーンの状態データを随時収集することができ、故障予兆の精度を向上させていくことができる自動倉庫における故障予兆有無判断方法を提供する。
【解決手段】自動倉庫に装備されるスタッカクレーンの走行台車、昇降キャリッジ及びフォーク装置の状態データを運行制御コントローラで逐次監視する。状態データとスタッカクレーンの故障の予兆を示すしきい値とを比較して状態データがしきい値以上の場合に故障の予兆警告をインターネットを介してＷｅｂ／データベースサーバへ送信する。Ｗｅｂ／データベースサーバは、異常があったが、状態データがしきい値に達しておらず、故障予兆警告を発していなかった場合と、状態データがしきい値に達していたが、現実には異常がなかった場合とに現在のしきい値を新たなしきい値に更新し、更新を繰り返すことでしきい値を最適なしきい値に収束させる。 （もっと読む）

【課題】搬送車の自重等によってレールの敷設時と実際に搬送車がレール上にある時とでレールの状態が異なる場合においても、搬送車と同じように、被測定物としてのレールに沿って走行させるだけで平行する左右のレールの捻れを正確に、かつ動的に連続して検出できるようにしたレベル面の捻れ検出装置を提供すること。
【解決手段】レールＲ１、Ｒ２のレベル面に追従するようにして移動可能とする枠状フレーム１を、左右に平行するレールＲ１、Ｒ２間に掛け渡すように配設する少なくとも２本の横フレーム１１と、レールＲ１、Ｒ２の長手方向と同方向に沿うように配設し、かつ横フレーム１１の両端部間を連結固定するようにした縦フレーム１２とより構成し、縦フレーム１２のモーメントを受けやすい両端部にそれぞれ歪みゲージ２を取り付ける。 （もっと読む）

【課題】交換作業の容易化を図ることができる昇降チェーン交換装置を提供する。
【解決手段】昇降チェーン交換装置２６を、新旧昇降チェーン１２ｃにおける上部スプロケットから下方に伸びる部分を巻き掛け案内する送込み用スプロケット２７と、新旧昇降チェーン１２ｃにおける下部スプロケット２２から上方に伸びる部分を昇降体１０の昇降移動範囲の下端よりも上方箇所から下方に伸びるように、かつ、その下方に伸びる部分が下部スプロケット２２が位置する側とは反対側に位置するように巻き掛け案内する引出し用スプロケット２８と、新旧昇降チェーン１２ｃを上部スプロケット側に送込む方向に送込み用スプロケット２７が回転するに伴って引出し用スプロケット２８が新旧昇降チェーン１２ｃを下部スプロケット２８から引出す方向に回転するように、送込み用スプロケット２７と引出し用スプロケット２８とを連動連結する連動機構２９とを備る。 （もっと読む）

【課題】半導体素子製造用の各種基板を収容する荷を軌道に隣接した位置で一時的に保管する保管庫を複数組み合わせてなる保管庫セットおいて、工場等内に安定に配置でき、簡単な構成により効率良く荷を出入庫或いは保管庫内搬送する。
【解決手段】保管庫セット１０ｘを構成する複数の保管庫は夫々、荷を水平一方向に往復移動可能であると共に鉛直方向に往復移動可能な駆動手段と、駆動手段により移動される荷を収容又は載置可能な棚部分を、鉛直方向に複数段に渡って段毎に水平一方向に一又は複数有する棚とを備える。保管庫セットは、複数の保管庫に対し保管庫セットに組み合わされた状態で相互間の連結及び固定を行うことで複数の保管庫の転倒を防止すると共に、連結及び固定を解除可能である転倒防止手段８０を備える。 （もっと読む）

【課題】左右昇降装置のマストの間の空間から作業員が内部に出入りするようになっている自走台車方式の自動倉庫において、昇降装置から垂れ下がっているケーブル保持体が作業員の出入りの邪魔になることを防止する。
【解決手段】左右昇降装置４は、背中合わせに配置されたマスト１１とこれに取付けた荷台１２とを有しており、荷Ｗは、荷台１２を介して入出庫コンベヤ５と任意の段の仮置き棚３とに移載される。荷台１２とマスト１１に給電用ケーブルが内蔵された可撓性のケーブル保持体３６が、荷台１２及びマスト１１から手前又は奥側に張り出すように連結されている。従って、作業員が左右マスト１１の間の出入り通路４３を通るに際してケーブル保持体３６は邪魔にならない。 （もっと読む）

【課題】昇降台を吊り下げ支持するワイヤが伸びた場合でも昇降台を安定よく吊り下げ支持することができる昇降装置を提供する。
【解決手段】昇降台３を吊り下げ支持する吊り下げ用ワイヤ１４として、一対の下向き部分２１ｂとそれら下向き部分２１ｂの下端部同士を連結する水平姿勢部分２２ｃとを備える吊り下げ支持部分２１Ａを備える状態に巻回される状態で且つ巻取り回転体１３からその繰り出し量が変更されるように繰り出される状態で２本のループ状ワイヤ２１を設け、水平方向に間隔を隔てて位置する一対のワイヤ案内回転体２２を、それらが並ぶ方向と交差する水平方向に間隔を隔てる状態で昇降台３に２組設け、２本のループ状ワイヤ２１の夫々における吊り下げ用支持部分２１Ａを、一対のワイヤ案内回転体２２の組の夫々に巻回する。 （もっと読む）

【課題】昇降式足場を退避用高さまで適確に上昇移動させ易い物品収納設備を提供する。
【解決手段】物品収納棚２を、作業用高さに位置する昇降式足場３に対して乗降すべく移動空間Ｓに出入りするための出入口６が形成された外壁２ｂと、出入口６を開閉するメンテナンス用扉７とを備えて構成し、昇降式足場３を昇降自在に支持する昇降支持手段を昇降操作するために外壁２ｂの外部側に備えられた人為操作式の昇降操作具２５と、昇降式足場３の高さを確認するためにメンテナンス用扉７に備えられた確認窓４３と、昇降式足場３が移動空間における棚上下幅方向の上端箇所又はその上端箇所近くの退避高さまで上昇されたことを表示し且つ確認窓４３から視認可能な箇所に位置する表示部４４とを設ける。 （もっと読む）

【課題】パレット自身が位置を把握して、あるべき位置に存在することを確認可能なパレット管理システムを提供すること。
【解決手段】本発明はネットワーク１０を介して管理サーバ４１０と接続されたパレット３００の位置を管理するパレット管理システム１である。パレット３００は、所定のタイミングで、パレットＩＤと位置確認情報とを管理サーバ４１０へ送信する位置確認部３３２と、管理サーバ４１０から確認結果情報を受信するエンドデバイス通信部３３１と、パレット自身の存在位置が正しくない場合にユーザに警告を通知する情報通知部３４０とを備える。また、管理サーバ４１０は、位置管理情報を記憶する管理情報記憶部４１５と、位置管理情報に基づいてパレット３００の存在位置の適否を判断する判断部４１２と、パレット３００の位置確認情報を受信し、判断部４１２における確認結果情報をパレット３００に送信するサーバ送受信部４１１とを備える。 （もっと読む）