パレット管理システム、パレット管理方法、パレットおよび管理サーバ
【課題】パレット自身が位置を把握して、あるべき位置に存在することを確認可能なパレット管理システムを提供すること。
【解決手段】本発明はネットワーク１０を介して管理サーバ４１０と接続されたパレット３００の位置を管理するパレット管理システム１である。パレット３００は、所定のタイミングで、パレットＩＤと位置確認情報とを管理サーバ４１０へ送信する位置確認部３３２と、管理サーバ４１０から確認結果情報を受信するエンドデバイス通信部３３１と、パレット自身の存在位置が正しくない場合にユーザに警告を通知する情報通知部３４０とを備える。また、管理サーバ４１０は、位置管理情報を記憶する管理情報記憶部４１５と、位置管理情報に基づいてパレット３００の存在位置の適否を判断する判断部４１２と、パレット３００の位置確認情報を受信し、判断部４１２における確認結果情報をパレット３００に送信するサーバ送受信部４１１とを備える。
【解決手段】本発明はネットワーク１０を介して管理サーバ４１０と接続されたパレット３００の位置を管理するパレット管理システム１である。パレット３００は、所定のタイミングで、パレットＩＤと位置確認情報とを管理サーバ４１０へ送信する位置確認部３３２と、管理サーバ４１０から確認結果情報を受信するエンドデバイス通信部３３１と、パレット自身の存在位置が正しくない場合にユーザに警告を通知する情報通知部３４０とを備える。また、管理サーバ４１０は、位置管理情報を記憶する管理情報記憶部４１５と、位置管理情報に基づいてパレット３００の存在位置の適否を判断する判断部４１２と、パレット３００の位置確認情報を受信し、判断部４１２における確認結果情報をパレット３００に送信するサーバ送受信部４１１とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷物の移送に用いられるパレットを管理するパレット管理システム、パレット管理方法、パレットおよび管理サーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
物流において、部品や完成品の荷物はパレットと呼ばれる荷台に載せられ、パレット単位で保管、構内作業、輸送等される。パレットに載せられた荷物の管理や、資産であるパレット自身の管理を行うため、従来からパレットの所在を把握するためのパレット管理システムが提案されている。
【０００３】
例えば、パレットに付されたタグをＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）リーダにて読み取り、読み取ったタグから取得されたパレットのＩＤに基づいてパレットの位置を把握するシステムが提案されている（例えば、特許文献１、２）。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１１０１３７号公報
【特許文献２】特開２０００−１０３５０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のシステムでは、パレットに付されたタグを読み取るため、パレットを目視できる状態になければならず、対象パレットが目視できない位置にある場合には、パレットの正確な位置を把握することが困難であった。また、ＲＦＩＤリーダの特性上、タグとＲＦＩＤリーダとを適切に対向させなければタグの読み取りが困難であり、パレットの位置を把握するための情報を取得することができないという問題があった。この場合、出荷指示に応じて円滑に荷物をピッキングすることができなかったり、ピッキングすべき荷物がピッキングされなくても作業者が気付かなかったりする事態が発生する。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、パレット自身が位置を把握して、あるべき位置に存在することを確認することが可能な、新規かつ改良されたパレット管理システム、パレット管理方法およびパレットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、ネットワークを介して管理サーバと接続された、荷物の移送に用いられるパレットの位置を管理するパレット管理システムが提供される。かかるパレット管理システムにおいて、パレットは、所定のタイミングで、パレットを特定するパレットＩＤと、パレット自身の存在位置が正しいか否かを確認するための位置確認情報とを管理サーバへ送信する位置確認部と、管理サーバから確認結果情報を受信するパレット受信部と、パレット自身の存在位置が正しくない場合にユーザに対して警告を通知する通知部と、を備える。また、管理サーバは、パレットの位置管理情報を記憶する管理情報記憶部と、パレットの位置確認情報を受信するサーバ受信部と、位置管理情報に基づいて、パレットの存在位置の適否を判断する判断部と、判断部における判断結果としての確認結果情報を、パレットに送信するサーバ送信部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、パレットは所定のタイミングで、パレット自身の存在位置が正しいか否かを確認するための位置確認情報をパレットＩＤとともに管理サーバへ送信する。位置管理情報を受信した管理サーバは、パレットの管理場所や搬送日時などのパレットの位置を管理するための位置管理情報に基づいて、パレットの現在の存在位置が正しいか否かを判断し、パレットに確認結果情報を送信する。そして、パレットは受信した確認結果に基づいてユーザに対して警告を通知する。このように、パレット自身が自律的にパレット自身の存在位置が適切か否かを確認し、存在位置に誤りがある場合にはパレット自身がユーザに対して警報を通知することができる。
【０００９】
ここで、パレットの位置確認部は、パレットが搬送装置に保持されるタイミングで位置確認情報を管理サーバに対して送信してもよい。また、パレットの位置確認部は、予め設定された所定のタイミングで位置確認情報を管理サーバに対して送信することもできる。このとき、パレットは、自身の存在位置を確認する起動タイミングを記憶する記憶部をさらに備えてもよい。この場合、パレットの位置確認部は、起動タイミングで位置確認情報を管理サーバに対して送信するようにすることができる。
【００１０】
また、管理サーバは、パレットが予め設定された所定のタイミングで起動したか否かを確認する起動確認部をさらに備えることもできる。このとき、起動確認部は、管理情報記憶部に記憶された位置管理情報に基づいて把握される起動すべきパレットから管理サーバへの接続がない場合、外部の通知装置からユーザに対して警報を通知する。
【００１１】
管理サーバの判断部は、パレットの存在位置が正しくないと判断した場合にのみ、判断結果である位置確認情報をサーバ送信部から前記パレットに送信するようにしてもよい。これにより、パレットにおける情報処理の量を軽減することができる。
【００１２】
また、パレットと管理サーバとは、１または２以上の管理エリアそれぞれ設けられたコーディネータを介して接続することもできる。このとき、管理サーバの判断部は、パレットから送信されたパレットＩＤおよび位置管理情報が管理サーバによって受信されるまでの送信経路に基づいてパレットの位置を特定し、パレットの存在位置が正しいか否かを判断するようにしてもよい。
【００１３】
また、パレットの位置確認部は、複数のコーディネータを介して管理サーバへ位置確認情報を送信することが可能である場合、最もネットワーク品質のよい管理エリアのコーディネータを介して送信するようにしてもよい。パレットが感知するネットワークのネットワーク品質がよい場合、パレットはそのネットワーク内に存在する可能性が高い。このようにして、パレットの存在する管理エリアを特定することができる。
【００１４】
さらにパレットは、位置確認部を駆動するための電源部と、所定のタイミングで電源部のバッテリー容量を確認する容量確認部と、を備えることができる。ここで、パレットは、電源部のバッテリー容量が所定の値以下である場合に、通知部から警告を通知するようにしてもよい。これにより、パレットのバッテリーがなくなって管理サーバとの通信ができなくなることを防止することができる。
【００１５】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、ネットワークを介して管理サーバと接続された、荷物の移送に用いられるパレットの位置を管理するパレット管理方法が提供される。かかるパレット管理方法は、パレットから、所定のタイミングで、パレットを特定するパレットＩＤと、パレット自身の存在位置が正しいか否かを確認するための位置管理情報とを管理サーバへ送信する位置確認ステップと、管理サーバにより、位置確認情報に基づいて、パレットの存在位置の適否を判断する判断ステップと、判断部における判断結果としての確認結果情報を、管理サーバからパレットに送信するサーバ送信ステップと、管理サーバから確認結果情報を受信するパレット受信ステップと、パレット自身の存在位置が正しくない場合にパレットがユーザに対して警告を通知する通知ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１６】
さらに、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、ネットワークを介して管理サーバと接続された、荷物の移送に用いられるパレットが提供される。かかるパレットは、所定のタイミングで、パレットを特定するパレットＩＤと、パレット自身の存在位置が正しいか否かを確認するための位置管理情報とを管理サーバへ送信する位置確認部と、管理サーバから確認結果情報を受信するパレット受信部と、パレット自身の存在位置が正しくない場合にユーザに対して警告を通知する通知部と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、パレットは所定のタイミングで、パレット自身の存在位置が正しいか否かを確認するための位置確認情報をパレットＩＤとともに管理サーバへ送信する。そして、パレットは受信した確認結果に基づいてユーザに対して警告を通知する。このように、パレット自身が自律的にパレット自身の存在位置が適切か否かを確認し、存在位置に誤りがある場合にはパレット自身がユーザに対して警報を通知することができる。
【００１８】
ここで、位置確認部は、パレットが搬送装置に保持されるタイミングで位置確認情報を管理サーバに対して送信するようにしてもよい。また、位置確認部は、予め設定された所定のタイミングで位置確認情報を管理サーバに対して送信することもできる。このとき、パレットは、パレット自身の存在位置を確認する起動タイミングを記憶する記憶部をさらに備えることもできる。そして、位置確認部は、起動タイミングで位置確認情報を管理サーバに対して送信するようにしてもよい。
【００１９】
また、パレットと管理サーバとは、１または２以上の管理エリアそれぞれ設けられたコーディネータを介して接続することもできる。ここで、位置確認部は、複数のコーディネータを介して管理サーバへ位置確認情報を送信することが可能である場合、最もネットワーク品質のよい管理エリアのコーディネータを介して送信するようにしてもよい。パレットが感知するネットワークのネットワーク品質がよい場合、パレットはそのネットワーク内に存在する可能性が高いことから、最もネットワーク品質のよいネットワークを選択することにより、パレットの存在する管理エリアを特定することができる。
【００２０】
さらに、本発明のパレットは、位置確認部を駆動するための電源部と、所定のタイミングで電源部のバッテリー容量を確認する容量確認部と、を備えることもできる。このとき、通知部は、電源部のバッテリー容量が所定の値以下である場合に警告を通知するようにしてもよい。
【００２１】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、荷物の移送に用いられるパレットとネットワークを介して接続された管理サーバが提供される。パレットの位置管理情報を記憶する管理情報記憶部と、パレットの位置確認情報を受信するサーバ受信部と、位置確認情報に基づいて、パレットの存在位置の適否を判断する判断部と、判断部における判断結果としての位置確認情報をパレットに送信するサーバ送信部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように本発明によれば、パレット自身が位置を把握して、あるべき位置に存在することを確認することが可能なパレット管理システム、パレット管理方法およびパレットを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２４】
＜パレット管理システムの構成＞
まず、図１に基づいて、本発明の実施形態にかかるパレット管理システム１の概略構成について説明する。なお、図１は、本実施形態にかかるパレット管理システム１の概略構成を示す概略説明図である。
【００２５】
本実施形態にかかるパレット管理システム１は、物流において荷物とともに輸送されるパレットの位置を管理するシステムである。例えば、工場にて作成された部品等の荷物をパレット単位で搬送車により搬送して、フォークリフトを用いて搬送車から積み降ろす。そして、フォークリフトを用いて荷物を倉庫に搬送して管理し、荷物のピッキング情報に基づいてフォークリフトにより荷物を出荷する状況を考える。本実施形態にかかるパレット３００は、搬送車や倉庫等に設置され、所定の管理エリアを管理する各コーディネータ１００とルータ２００を介して通信するための通信機能を備える。一方、各コーディネータ１００は、ネットワーク１０を介して荷物のピッキング情報を管理する物流管理システム４００と接続されている。
【００２６】
次に、図２に基づいて、本実施形態にかかるパレット管理システム１のシステム構成について説明する。なお、図２は、本実施形態にかかるパレット管理システム１の構成を示すブロック図である。
【００２７】
本実施形態にかかるパレット管理システム１は、図２に示すように、コーディネータ１００と、ルータ２００と、パレット３００と、物流管理システム４００とから構成される。パレット管理システム１は、１または２以上の管理エリア（例えば、図２のＰＡＮ１〜３）にそれぞれ設けられたコーディネータ１００と物流管理システム４００とがネットワーク１０を介して接続されている。また、管理エリア内にはコーディネータ１００およびパレット３００と通信可能な、１または２以上のルータ２００が配置されている。したがって、パレット３００は、ルータ２００、コーディネータ１００を介して物流管理システム４００と接続可能することができる。
【００２８】
コーディネータ１００は、所定の管理エリアに存在するパレット３００と物流管理システム４００との情報のやり取りを仲介するための機能部であって、コーディネータ通信部１１０と、コーディネータ制御部１２０と、送受信部１３０と、コーディネータ情報記憶部１４０と、から構成される。
【００２９】
コーディネータ通信部１１０は、各コーディネータ１００により管理される所定の管理エリアに配置された１または２以上のルータ２００と通信する通信部である。コーディネータ制御部１２０は、コーディネータ１００からルータ２００または物流管理システム４００へ情報を送信する際に情報の形式を適切に変換する。また、コーディネータ制御部１２０は、ルータ２００から受信した情報および物流管理システム４００から受信した情報を、後述するコーディネータ情報記憶部１４０に記憶・更新する機能部である。送受信部１３０は、物流管理システム４００と情報の送受信を行う機能部である。
【００３０】
コーディネータ情報記憶部１４０は、コーディネータ１００がルータ２００から受信した情報および物流管理システム４００から受信した情報を記憶する記憶部であって、例えば、ＲＡＭやハードディスク等のメモリを含んで構成される。図４に、コーディネータ情報記憶部１４０に記憶される情報の一例を示す。図４に示すように、コーディネータ情報記憶部１４０には、後述する各パレット３００に備えられたエンドデバイスを一意に特定するエンドデバイスＩＤ１４０１と、エンドデバイスからの情報を受信したエリアを示す受信ネットワークＩＤ１４０２と、エンドデバイスからの情報を受信したコーディネータ１００を示す受信コーディネータＩＤ１４０３と、エンドデバイスからの情報を受信したルータを示す受信ルータＩＤ１４０４と、フォークリフトによりピッキングすべきパレット３００であるか否かを判定するための判定区分を示すピッキング判定１４０５と、ピッキング先のエリアを示すピッキング先ネットワークＩＤ１４０６と、エンドデバイスのエリア内における通信接続の成否を示す接続成否情報１４０７と、が記憶される。
【００３１】
また、コーディネータ情報記憶部１４０には、パレット３００から作業者へ警報を通知する必要性を示す警報可否情報１４０８と、パレット３００に備えられた警報手段を示す警報種類情報１４０９と、パレット３００に実装されているバッテリー容量１４１０と、バッテリーの充電を必要とするバッテリー残量を示すバッテリー容量閾値１４１１と、物流システム４００からの情報をエンドデバイスへ送信する際の送信先エリアを示す送信ネットワークＩＤ１４１２と、送信先エリアにおいて使用するコーディネータを示す送信先コーディネータＩＤ１４１３と、送信先エリアにおいて使用するルータを示す送信先ルータＩＤ１４１４と、が記憶される。
【００３２】
さらに、コーディネータ情報記憶部１４０には、エンドデバイス起動時に接続すべきエリアへの接続リトライ時間を示す第１タイマー監視時間１４１５と、物流システム４００側においてエンドデバイスからの情報受信待機時間を示す第２タイマー監視時間１４１６と、エンドデバイスを起動させる時間である起動タイマー値１４１７と、エリアの電波を受信できるか否かを再確認する回数を示すネットワーク受信確認設定回数１４１８と、エンドデバイス通電中の確認やエンドデバイスの電源を切る等の指示が記載される備考１４１９と、が記憶される。
【００３３】
ルータ２００は、所定のエリアに存在するパレット３００からの情報をコーディネータ１００に送信し、コーディネータ１００からの情報をパレット３００へ送信するという、情報のやり取りを仲介するための機能部であって、ルータ通信部２１０と、ルータ制御部２２０と、ルータ情報記憶部２３０と、から構成される。
【００３４】
ルータ通信部２１０は、パレット３００からの情報をコーディネータ１００に送信し、コーディネータ１００からの情報をパレット３００へ送信する通信部である。ルータ制御部２２０は、ルータ２００からコーディネータ１００またはパレット３００へ情報を送信する際に情報の形式を適切に変換する。また、ルータ制御部２２０は、コーディネータ１００から受信した情報およびパレット３００から受信した情報を、後述するルータ情報記憶部２３０に記憶・更新する機能部である。
【００３５】
ルータ情報記憶部２３０は、ルータ２００がコーディネータ１００から受信した情報およびパレット３００から受信した情報を記憶する記憶部であって、例えば、ＲＡＭやハードディスク等のメモリを含んで構成される。図５に、ルータ情報記憶部２３０に記憶される情報の一例を示す。図５に示すように、ルータ情報記憶部２３０には、コーディネータ情報記憶部１４０と同様、エンドデバイスＩＤ２３０１と、受信ネットワークＩＤ２３０２と、受信コーディネータＩＤ２３０３と、受信ルータＩＤ２３０４と、ピッキング判定２３０５と、ピッキング先ネットワークＩＤ２３０６と、接続成否情報２３０７と、警報可否情報２３０８と、警報種類情報２３０９と、バッテリー容量２３１０と、バッテリー容量閾値２３１１と、送信ネットワークＩＤ２３１２と、送信先コーディネータＩＤ２３１３と、送信先ルータＩＤ２３１４と、第１タイマー監視時間２３１５と、第２タイマー監視時間２３１６と、起動タイマー値２３１７と、ネットワーク受信確認設定回数２３１８と、エンドデバイス部３３０通電中の確認やエンドデバイス部３３０の電源を切る等の指示が記載される備考２３１９と、が記憶される。
【００３６】
パレット３００は、荷物を載せる荷台であって、例えばフォークリフトのフォーク部を差し込むことの可能な差込部を備える板状部材である。本実施形態にかかるパレット３００は、例えば、リードスイッチ３１０と、電源部３２０と、エンドデバイス部３３０と、情報通知部３４０とを備える。リードスイッチ３１０は、フォークリフトの磁気にて通電可能なスイッチである。例えば、図３に示すように、フォークリフト６００のフォーク部６１０に、Ｓ極６１２ａおよびＮ極６１２ｂの磁極を設ける。そして、フォークリフト６００のフォーク部６１０をパレット３００の差込部３０２に差し込むことにより、リードスイッチ３１０が通電し、スイッチをオンとすることができる。電源部３２０は、エンドデバイス部３３０に電力を供給するために設けられる。
【００３７】
エンドデバイス部３３０は、ルータ２００、コーディネータ１００、ネットワーク１０を介して物流管理システム４００と通信するための機能部であって、エンドデバイス通信部３３１と、位置情報確認部３３２と、容量確認部３３３と、エンドデバイス情報記憶部３３４と、を備える。エンドデバイス通信部３３１は、パレット自身の情報をルータ２００に送信し、ルータ２００からの情報を受信する通信部である。位置情報確認部３３２は、パレット自身の位置を確認する機能部である。位置情報確認部３３２は、所定のタイミングでパレット自身の存在位置が正しいか否かを確認するための位置確認情報をエンドデバイス通信部３３１からルータ２００へ送信する。また、物流管理システム４００から送信された確認結果情報に基づいて、情報通知部３４０に対して通知指示を行う。
【００３８】
容量確認部３３３は、電源部３２０のバッテリー容量を確認する機能部である。容量確認部３３３は、電源部３２０のバッテリー容量が所定の値よりも少ない場合に、情報通知部３４０に対して通知指示を行う。エンドデバイス情報記憶部３３４は、例えば物流管理システム４００から受信した位置管理情報を記憶する記憶部であって、例えば、ＲＡＭやハードディスク等のメモリを含んで構成される。図６に、エンドデバイス情報記憶部３３４に記憶される情報の一例を示す。図６に示すように、エンドデバイス情報記憶部３３４には、例えば、エンドデバイスＩＤ３３４１と、バッテリー容量３３４２と、バッテリー容量閾値３３４３と、ピッキング先ネットワークＩＤ３３４４と、第１タイマー監視時間３３４５と、第２タイマー監視時間３３３４６と、起動タイマー値３３４７と、警報種類３３４８と、警報可否３３４９と、ネットワーク受信確認設定回数３３５０と、が記憶される。
【００３９】
情報通知部３４０は、位置情報確認部３３２または容量確認部３３３からの通知指示を受けて、通知情報をユーザへ通知する通知部である。情報通知部３４０として、例えばスピーカや、ＬＥＤ等を用いることができる。
【００４０】
物流管理システム４００は、荷物の出荷・在庫状況を管理するシステムである。物流管理システム４００は、例えば、荷物およびパレットの位置情報を管理する管理サーバ４１０と、ユーザへ通知情報を通知するための通知部４２０とを備える。
【００４１】
管理サーバ４１０は、サーバ送受信部４１１と、判断部４１２と、起動確認部４１３と、履歴記憶部４１４と、管理情報記憶部４１５と、を備える。サーバ送受信部４１１は、ネットワーク１０を介して接続された管理エリアに設けられたコーディネータ１００から位置確認情報を受信し、またコーディネータ１００へ確認結果情報を送信する機能部である。判断部４１２は、コーディネータ１００から受信した位置確認情報および後述する管理情報記憶部４１４に記憶された位置管理情報に基づいて、パレット３００が正しい位置に存在するか否かを判断する機能部である。判断部４１２は、判断結果である確認結果情報を、サーバ送受信部４１１およびネットワーク１０を介してコーディネータ１００へ送信する。
【００４２】
起動確認部４１３は、パレット３００が予め設定された所定のタイミングで起動したか否かを確認する機能部である。起動確認部４１３は、管理情報記憶部４１４に記憶されたパレット３００の位置管理情報に基づいて把握される起動すべきパレット３００から管理サーバ４１０への接続がない場合に、通知部４２０に対してユーザに警報を通知するよう指示する。なお、通知部４２０としては、例えばスピーカや警告灯、ＬＥＤ、ディスプレイなどの表示部等を用いることができる。
【００４３】
履歴記憶部４１４は、パレット３００から受信した位置確認情報を記憶する記憶部であって、例えば、ＲＡＭやハードディスク等のメモリを含んで構成される。図７に、履歴記憶部４１４に記憶される情報の一例を示す。図７に示すように、履歴記憶部４１４には、位置確認情報の登録日時４１０１と、エンドデバイスＩＤ４１０２と、受信ネットワークＩＤ４１０３と、受信コーディネータＩＤ４１０４と、受信ルータ４１０５と、ピッキング判定情報４１０６と、ピッキング先ネットワークＩＤ４１０７と、接続成否情報４１０８と、警報可否情報４１０９と、警報種類４１１０と、バッテリー容量４１１１と、バッテリー容量閾値４１１２と、送信ネットワークＩＤ４１１３と、送信コーディネータ４１１４と、送信ルータＩＤ４１１５と、第１タイマー監視時間４１１６と、第２タイマー監視時間４１１７と、起動タイマー値４１１８と、ネットワーク受信確認設定回数４１１９と、エンドデバイス部３３０通電中の確認やエンドデバイス部３３０の電源を切る等の指示が記載される備考４１２０とが記憶される。
【００４４】
管理情報記憶部４１５は、パレット３００の位置管理情報を記憶する記憶部であって、例えば、ＲＡＭやハードディスク等のメモリを含んで構成される。管理情報記憶部４１５には、パレット３００の搬送先や搬送日時等のピッキング情報等が記憶される。
【００４５】
以上、本実施形態にかかるパレット管理システム１の構成について説明した。かかるパレット管理システム１は、パレット自身が所定のタイミングでパレット３００の存在位置が正しいか否かを確認することを特徴とする。以下に、本実施形態にかかるパレット管理システム１におけるパレット３００の位置確認処理について説明する。
【００４６】
＜パレット位置確認処理＞
まず、図８Ａ〜図１１に基づいて、本実施形態にかかるパレット３００の位置確認処理について説明する。なお、図８Ａ〜図１１は、本実施形態にかかるパレット管理システム１におけるパレット３００の位置確認処理を示すタイムチャートである。
【００４７】
図８Ａに示すように、フォークリフト６００のフォーク部６１０を、パレット３００の差込部３０２に差し込む（Ｓ１０１）。これにより、フォークリフト６００の磁極とパレット３００のリードスイッチ３１０とが接触してリードスイッチ３１０がオンになる。そして、電源部３２０からエンドデバイス部３３０に電力供給され、エンドデバイス部３３０の電源がオンとなる（Ｓ１０２）。このようにして、パレット３００のエンドデバイス部３３０が起動する。
【００４８】
次いで、エンドデバイス部３３０が起動すると、容量確認部３３３は、パレット３００のエンドデバイス部３３０を駆動するための電力を供給する電源部３２０のバッテリー容量を確認する（Ｓ１０３）。このとき、容量確認部３３３は、エンドデバイス情報記憶部３３４のバッテリー容量３３４２に、現在のバッテリー容量を記憶する。そして、エンドデバイス情報記憶部３３４に記憶されたバッテリー容量閾値と現在のバッテリー容量とを比較して、現在のバッテリー容量がバッテリー容量閾値よりも少ない場合、例えばスピーカ等の情報通知部３４０から警報を発生し、バッテリー容量が少ないことをユーザに通知する（Ｓ１０４）。
【００４９】
一方、現在のバッテリー容量がバッテリー容量閾値以上である場合には、パレット３００のエンドデバイス部３３０は、管理エリアに形成されたネットワークの電波を受信する（Ｓ１０５）。このとき、エンドデバイス部３３０は最もネットワーク品質のよいネットワークを接続先として選択する（Ｓ１０６）。ネットワーク品質の良さは、例えばエンドデバイス部３３０が受信したネットワークの電波の感度によって判断される。これにより、エンドデバイス部３３０が複数の電波を受信した場合にも、接続先のネットワークを一意に決定することができる。
【００５０】
一方、電波を受信できず、ネットワークが見つからない場合には、図１１に示す接続確認処理（ステップＳ１４７〜Ｓ１５７）を行う。この場合、図１１に示すように、まず、エンドデバイス部３３０は、パレット３００の搬送先が、ネットワーク電波を受信可能な管理エリアであるか否かを確認する（Ｓ１４７）。エンドデバイス部３３０は、エンドデバイス情報記憶部３３４に記憶されているピッキング先ネットワークＩＤ３３４４を参照して、パレット自身が存在すべき位置を確認する。ピッキング先ネットワークＩＤ３３４４にネットワークＩＤが記憶されていない場合には、パレット３００は、ネットワーク電波を受信できない場所に存在してよい。この場合、パレット３００は、エンドデバイス部３３０の電源をオフにして処理を終了する（Ｓ１４９）。
【００５１】
一方、ピッキング先ネットワークＩＤ３３４４にネットワークＩＤが記憶されている場合には、パレット３００はネットワーク電波を受信可能な管理エリアに存在すべきである。したがって、エンドデバイス部３３０は、ネットワーク電波の受信を試みる（Ｓ１５０）。このとき、エンドデバイス部３３０は、ネットワーク電波の受信を試みた確認回数をカウントする（Ｓ１５１）。そして、エンドデバイス部３３０によりネットワーク電波を受信できたか否かを確認し（Ｓ１５２）、エンドデバイス部３３０がネットワーク電波を受信できた場合には、図８ＡのステップＳ１０６以降の処理を行う。
【００５２】
ネットワーク電波を受信できない場合には、エンドデバイス部３３０は、ネットワーク電波の受信を試みた確認回数とエンドデバイス情報記憶部３３４に記憶されたネットワーク受信確認設定回数３３５０の回数とを比較する（Ｓ１５３）。確認回数が設定回数以下である場合には、ステップＳ１５０からの処理を再度行う。一方、確認回数が設定回数よりも大きい場合、すなわち所定の時間内にネットワーク電波を受信できなかった場合には、スピーカなどの情報通知部３４０からネットワーク電波を受信できないことを警報により通知する（Ｓ１５４）。その後、さらにネットワーク電波の受信を試みる（Ｓ１５５）。このとき、エンドデバイス部３３０によりネットワーク電波を受信できたか否かを確認し（Ｓ１５６）、ネットワーク電波を受信できた場合には、警報を停止して（Ｓ１５７）、図８ＡのステップＳ１０５からの処理を行う。一方、ネットワーク電波を受信できなかった場合には、接続確認処理（ステップＳ１４７〜Ｓ１５７）を再度行う。
【００５３】
図８Ａに示すステップＳ１０６の処理において、接続先のネットワークを１つ選択すると、選択したネットワークへ本パレット３００を一意に特定するエンドデバイスＩＤを送信する（Ｓ１０７）。例えば、エンドデバイス部３３０が、図８Ａに示す第１のネットワークＰＡＮ１を選択したとする。エンドデバイス部３３０のエンドデバイス通信部３３１から送信されたエンドデバイスＩＤは、接続先ネットワークである倉庫内に配置されたルータ２００およびコーディネータ１００を介して、物流管理システム４００に送信される。このとき、第１のネットワークＰＡＮ１のコーディネータ１００は、エンドデバイス部３３０から受信したエンドデバイスＩＤと、第１のネットワークＰＡＮ１のネットワークＩＤとを含む位置確認情報（本実施形態ではエンドデバイス情報記憶部３３４に記憶されたすべての情報）を物流管理システム４００へ送信する（Ｓ１０８）。
【００５４】
なお、パレット３００のエンドデバイス部３３０は、パレット３００が初めて１または２以上の管理エリアに入った場合に、位置確認情報としてエンドデバイス情報記憶部３３４に記憶されたすべての情報を物流管理システム４００へ送信するようにしてもよい。一方、パレット３００が再度管理エリアに入ったとき、すなわち履歴記憶部４１４に記憶された情報を更新する場合には、すべての情報を更新する必要はなく、必要に応じて情報を更新すればよい。例えば、警報種類４１１０やネットワーク受信確認設定回数４１１９などは更新しなくてもよい。
【００５５】
一方、エンドデバイス部３３０は、エンドデバイスＩＤが送信できたか否かを確認する（Ｓ１０８）。エンドデバイスＩＤを送信できなかった場合には、図１１に示す接続確認処理（ステップＳ１４７〜Ｓ１５７）を行う。一方、エンドデバイスＩＤの送信ができた場合には、図８Ｂに示す、第１タイマー監視時間内に接続先ネットワークからの応答があったか否かを確認する（Ｓ１１１）。これは、管理エリアにおけるネットワークは無線であるため、途中で通信が切断させてしまうこともある。かかる状況を考慮し、ステップＳ１１１により、接続確認を行う。第１タイマー監視時間内にネットワークからの応答がない場合には、図８Ａに示すステップＳ１０５からの処理を行う。一方、第１タイマー監視時間内にネットワークからの応答があった場合、物流管理システム４００からの応答があるまで待機する。
【００５６】
一方、位置確認情報を受信した物流管理システム４００は、図８Ａに示すように、受信した位置確認情報を履歴記憶部４１４に記憶する（Ｓ１１０）。次いで、物流管理システム４００は、図８Ｂに示すように、パレット３００のエンドデバイス部３３０から受信したエンドデバイスＩＤが、管理情報記憶部４１５に記憶された位置管理情報にピッキング対象として含まれているか否かを確認する（Ｓ１１２）。エンドデバイスＩＤが位置管理情報にピッキング対象として含まれている場合、物流管理システム４００は、パレット３００の搬送先の管理エリアがネットワーク電波を受信可能であるか否かを通知する。これとともに、エンドデバイス部３３０へのネットワーク接続切断指示およびネットワーク情報の再収集指示を行う（Ｓ１１３）。ステップＳ１１３においてパレット３００の搬送先の管理エリアがネットワーク電波を受信可能であるか否かを通知することにより、パレット３００の搬送されるべき場所を通知することができる。
【００５７】
ステップＳ１１３において送信された情報および指示は、第１のネットワークＰＡＮ１を介してエンドデバイス部３３０へ送信される（Ｓ１１４）。物流管理システム４００からの情報および指示を受信したエンドデバイス部３３０は、本パレット３００の搬送先の管理エリアがネットワーク電波を受信可能であるか否かをエンドデバイス情報記憶部３３４に記憶する（Ｓ１１５）。そして、ネットワーク接続切断指示により、第１のネットワークＰＡＮ１とのネットワーク接続を切断して（Ｓ１１６）、ネットワーク情報の再収集指示により、図８Ａに示すステップＳ１０５からの処理を行う。
【００５８】
また、第１のネットワークＰＡＮ１のコーディネータ１００は、図８Ｂに示すように、エンドデバイス部３３０への情報送信が成功したか否かを確認する（Ｓ１１７）。例えば、エンドデバイス部３３０に対して情報や指示が通知されなかった場合には、その旨を物流管理システム４００に通知する。また、エンドデバイスへの情報送信が成功した場合には、物流管理システム４００に送信成功情報を通知する（Ｓ１１８）。そして、物流管理システム第１のネットワークＰＡＮ１のコーディネータ１００から受信した情報に加えて、エンドデバイス部３３０へ情報を送信したルータ２００自身のルータＩＤを送信ルータＩＤとして履歴記憶部４１４に記憶する（Ｓ１１９）。
【００５９】
図８ＢのステップＳ１１２に戻り、エンドデバイスＩＤが位置管理情報にピッキング対象として含まれていない場合、図９に示す状況確認処理（ステップＳ１２０〜Ｓ１３７）を行う。状況確認処理は、図９に示すように、まず、物流管理システム４００は、パレット３００のリードスイッチ３１０がオンであるか否かを確認する確認指示を、エンドデバイス部３３０に対して送信する（Ｓ１２０）。物流管理システム４００からの確認指示は、第１のネットワークＰＡＮ１のコーディネータ１００およびルータ２００を介してパレット３００のエンドデバイス部３３０へ送信される（Ｓ１２１）。このとき、コーディネータ１００は、確認指示に加えて、コーディネータ自身のコーディネータＩＤを送信コーディネータＩＤとしてルータ２００へ送信する。そして、ルータ２００は、コーディネータ１００から受信した情報に加えて、ルータ自身のルータＩＤを送信ルータＩＤとしてルータ情報記憶部２３０に記憶する。
【００６０】
第１のネットワークＰＡＮ１のコーディネータ１００は、無線ネットワークのため途中で通信が切断された場合を考慮して、エンドデバイス部３３０への情報送信が成功したか否かを確認する（Ｓ１２４）。例えば、エンドデバイス部３３０に対して情報が通知されなかった場合には、その旨を物流管理システム４００に通知する。また、エンドデバイスへの情報送信が成功した場合には、物流管理システム４００に送信成功情報を通知する（Ｓ１２５）。そして、物流管理システム４００は、第１のネットワークＰＡＮ１のコーディネータ１００から受信した情報を履歴記憶部４１４に記憶する（Ｓ１２６）。
【００６１】
一方、物流管理システム４００からの情報を受信したエンドデバイス部３３０は、リードスイッチ３１０がオンになっているか否かを確認する（Ｓ１２２）。すなわち、パレット３００がフォークリフト６００に保持されているか否かを確認する。パレット３００がフォークリフト６００に保持されている場合には、第１のネットワークＰＡＮ１とのネットワーク接続を切断し（Ｓ１２３）、図８Ａに示すステップＳ１０５からの処理を行う。
【００６２】
一方、リードスイッチ３１０がオフになっている場合には、パレット３００は搬送中ではなく、どこかに放置されている可能性がある。そこで、まず、パレット３００は、パレット自身のエンドデバイスＩＤと、エンドデバイス情報記憶部３３４に記憶されているすべての情報を第１のネットワークＰＡＮ１のルータ２００およびコーディネータ１００を介して物流管理システム４００へ送信する（Ｓ１２７）。このとき、ルータ２００は、エンドデバイス部３３０からの情報に加えて、送信ルータＩＤとしてルータ自身のルータＩＤを、送信ネットワークＩＤとして第１のネットワークＰＡＮ１のネットワークＩＤを、さらに接続成功情報をコーディネータ１００へ送信する。また、コーディネータ１００は、ルータ２００から受信した情報に加えて、コーディネータ自身のコーディネータＩＤを送信コーディネータＩＤとして物流管理システム４００へ送信する（Ｓ１２８）。そして、物流管理システム４００は、第１のネットワークＰＡＮ１のコーディネータ１００から受信した情報を履歴記憶部４１４に記憶する（Ｓ１３０）。
【００６３】
また、エンドデバイス部３３０は、エンドデバイスＩＤが送信できたか否かを確認する（Ｓ１２９）。エンドデバイスＩＤを送信できなかった場合には、図１１に示す接続確認処理（ステップＳ１４７〜Ｓ１５７）を行う。一方、エンドデバイスＩＤの送信ができた場合には物流管理システム４００からの応答があるまで待機する。
【００６４】
次いで、物流管理システム４００は、パレット３００の存在する位置が正しいか否かを判断する（Ｓ１３１）。ステップＳ１３１での判断は、パレット３００のエンドデバイス部３３０から受信した送信ネットワークＩＤと、管理情報記憶部４１５に記憶された位置管理情報とを比較することにより行われる。位置管理情報には、パレット３００が存在すべき場所および時間が含まれており、存在すべき場所と送信ネットワークＩＤが示す管理エリアとが一致すれば、パレット３００は正しい位置に存在していることになる。ステップＳ１３１において、パレット３００の存在位置が正しいと判断された場合には、物流管理システム４００の判断部４１２は、履歴記憶部４１４に記憶されたピッキング判定４１０６に本パレット３００をピッキングしない旨の情報を記憶し、エンドデバイス部３３０の電源をオフにする電源オフ指示をエンドデバイス部３３０へ送信する（Ｓ１３２）。
【００６５】
物流管理システム４００からの電源オフ指示は、第１のネットワークＰＡＮ１のコーディネータ１００およびルータ２００を介してパレット３００のエンドデバイス部３３０へ送信される（Ｓ１３３）。このとき、コーディネータ１００は、電源オフ指示に加えて、コーディネータ自身のコーディネータＩＤを送信コーディネータＩＤとしてルータ２００へ送信する。そして、ルータ２００は、コーディネータ１００から受信した情報に加えて、ルータ自身のルータＩＤを送信ルータＩＤとしてルータ情報記憶部２３０に記憶する。電源オフ指示を受信したエンドデバイス部３３０は、エンドデバイス部自身の電源をオフにする（Ｓ１３４）。
【００６６】
また、第１のネットワークＰＡＮ１のコーディネータ１００は、無線ネットワークのため途中で通信が切断された場合を考慮して、エンドデバイス部３３０への情報送信が成功したか否かを確認する（Ｓ１３５）。例えば、エンドデバイス部３３０に対して情報が通知されなかった場合には、その旨を物流管理システム４００に通知する。また、エンドデバイスへの情報送信が成功した場合には、物流管理システム４００に送信成功情報を通知する（Ｓ１３６）。そして、物流管理システム４００は、第１のネットワークＰＡＮ１のコーディネータ１００から受信した情報を履歴記憶部４１４に記憶する（Ｓ１３７）。
【００６７】
図９のステップＳ１３１に戻り、ステップＳ１３１においてパレット３００の存在する位置が正しくないと判断された場合、図１０に示す警報通知処理（ステップＳ１３８〜１４６）を行う。警報通知処理では、図１０に示すように、まず、物流管理システム４００からパレット３００に対して存在位置が誤りであること通知する誤り通知情報が送信される（Ｓ１３８）。誤り通知情報は、物流管理システム４００からの誤り通知情報は、第１のネットワークＰＡＮ１のコーディネータ１００およびルータ２００を介してパレット３００のエンドデバイス部３３０へ送信される（Ｓ１３９）。このとき、コーディネータ１００は、誤り通知情報に加えて、コーディネータ自身のコーディネータＩＤを送信コーディネータＩＤとしてルータ２００へ送信する。そして、ルータ２００は、コーディネータ１００から受信した情報に加えて、ルータ自身のルータＩＤを送信ルータＩＤとしてルータ情報記憶部２３０に記憶する。
【００６８】
ここで、第１のネットワークＰＡＮ１のコーディネータ１００は、無線ネットワークのため途中で通信が切断された場合を考慮して、エンドデバイス部３３０への情報送信が成功したか否かを確認する（Ｓ１４１）。例えば、エンドデバイス部３３０に対して情報が通知されなかった場合には、その旨を物流管理システム４００に通知する。また、エンドデバイスへの情報送信が成功した場合には、物流管理システム４００に送信成功情報を通知する（Ｓ１４２）。そして、物流管理システム４００は、第１のネットワークＰＡＮ１のコーディネータ１００から受信した情報を履歴記憶部４１４に記憶する（Ｓ１４３）。
【００６９】
ステップＳ１３９により誤り通知情報がエンドデバイス部３３０に送信されると、エンドデバイス部３３０は、エンドデバイス情報記憶部３３４に受信情報を反映させる。この際、電源部３２０のバッテリー容量も確認し、最新のバッテリー容量もエンドデバイス情報記憶部３３４に反映させる。そして、エンドデバイス部３３０は、誤り通知情報に基づいて情報通知部３４０より警報を発する（Ｓ１４０）。ここで、エンドデバイス部３３０は、エンドデバイス情報記憶部３３４の警報可否３３４９に警報を発してよいという情報が記憶されている場合にのみ警報を発する。パレットの情報通知部３４０は例えばスピーカ等であって、スピーカからの音情報によってユーザに警報を通知することができる。
【００７０】
情報通知部３４０より警報を発生した後、パレット３００のエンドデバイス部３３０は、再度ネットワーク電波の受信を試みる（Ｓ１４４）。そして、ネットワーク電波を受信できたか否かを確認する（Ｓ１４５）。ネットワーク電波を受信することができた場合には、エンドデバイス部３３０は警報を停止させ（Ｓ１４６）、図８ＡのステップＳ１０５からの処理を行う。一方、ネットワーク電波を受信できなかった場合には、図１１に示す接続確認処理（ステップＳ１４７〜Ｓ１５７）を再度行う。
【００７１】
以上、本実施形態にかかるパレット管理システム１におけるパレット３００の位置確認処理について説明した。かかるパレット管理システム１では、パレット３００がフォークリフト６００に保持されたタイミングで、パレット自身がその存在位置が正しいか否かを確認することを特徴とする。本実施形態にかかるパレット３００は、ルータ２００およびコーディネータ１００を介して物流管理システム４００と通信するためのエンドデバイス部３３０を備え、さらにユーザへ警報を通知する情報通知部３４０を備えることにより、自律的に状況を確認することができ、ユーザは五感によりパレット３００の存在位置が正しいか否かを把握することができる。したがって、ユーザは、フォークリフト６００の運転中であっても、搬出する物品のみをみて作業を進めることも可能となる。
【００７２】
上記説明において、パレット３００は、フォークリフト６００に保持されたタイミングでパレット自身がその存在位置が正しいか否かを確認したが、例えば、予め設定された所定のタイミングで存在位置の確認を行うようにすることもできる。以下、本発明の第２の実施形態として、図１２に基づいて、存在位置の確認のタイミングをタイマーにより設定された場合のパレット３００の位置確認処理について説明する。
【００７３】
（第２の実施形態）
＜タイマー起動によるパレット位置確認処理＞
パレット３００の位置確認処理をタイマー起動により開始するとき、パレット３００のエンドデバイス部３３０の起動タイミングは、例えばエンドデバイス情報記憶部３３４の起動タイマー値３３４７に基づいて行うことができる。図６に示すように、起動タイマー値３３４７には、エンドデバイス部３３０の起動時刻または起動日時を記憶することができる。タイマー起動によるパレット位置確認処理は、図１２に示すように、まず、タイマーによりエンドデバイス部３３０の電源をオンにする（Ｓ２１０）。これにより、エンドデバイス部３３０が起動する。
【００７４】
次いで、エンドデバイス部３３０が起動すると、容量確認部３３３は、パレット３００のエンドデバイス部３３０を駆動するための電力を供給する電源部３２０のバッテリー容量を確認する（Ｓ２２０）。このとき、容量確認部３３３は、エンドデバイス情報記憶部３３４のバッテリー容量３３４２に、現在のバッテリー容量を記憶する。そして、エンドデバイス情報記憶部３３４に記憶されたバッテリー容量閾値と現在のバッテリー容量とを比較して、現在のバッテリー容量がバッテリー容量閾値よりも少ない場合、例えばスピーカ等の情報通知部３４０から警報を発生し、バッテリー容量が少ないことをユーザに通知する（Ｓ２３０）。一方、現在のバッテリー容量がバッテリー容量閾値以上である場合には、第１の実施形態と同様に、ネットワークの電波状況を把握する、図８ＡのステップＳ１３８からの処理を行う（Ｓ２４０）。
【００７５】
このように、パレット位置確認処理は、タイマーで設定された時間に開始することもできる。これにより、パレット３００が搬送されていない状況においても、定期的にパレット自身の位置を確認することが可能となる。
【００７６】
また、タイマーによってパレット位置確認処理を開始する場合、タイマーによって規定された時間にパレット３００のエンドデバイス部３３０が起動したか否かを、物流管理システム４００側において確認することもできる。図１３に、物流管理システム４００によるエンドデバイス部３３０の起動確認処理のフローチャートを示す。
【００７７】
図２に示すように、物流管理システム４００は、例えば管理サーバ４１０に、エンドデバイス部３３０の起動を確認する起動確認部４１３を備えている。起動確認部４１３は、図１３に示すように、パレット３００のエンドデバイス部３３０からの接続がないことを確認する（Ｓ３１０）。起動確認部４１３は、例えば、履歴記憶部４１４からパレット３００の起動時刻を起動タイマー値４１１８から把握する。そして、起動タイマー値４１１８の起動時刻から、例えば第２タイマー監視時間４１１７を経過してもエンドデバイス部３３０から物流管理システム４００への接続がないことを確認する。このように、起動時刻から所定の時間を経過してもエンドデバイス部３３０からの接続がない場合には、接続なしと判断する。
【００７８】
ステップＳ３１０において、エンドデバイス部３３０からの接続がないと判断されると、起動確認部４１３は、履歴記憶部４１４が記憶するパレット３００の位置確認情報の履歴に基づいて、パレット３００のエンドデバイス部３３０がタイマー起動時に接続するネットワークを把握する（Ｓ３２０）。エンドデバイス部３３０の接続先ネットワークの有無は、履歴記憶部４１４のピッキング先ネットワークＩＤ４１０７にネットワークＩＤが記憶されているか否かにより確認できる。
【００７９】
その後、エンドデバイス部３３０は接続先ネットワークが存在するか否かを確認する（Ｓ３３０）。エンドデバイス部３３０の接続先ネットワークがある場合には、起動確認部４１３は、警報を発生する（Ｓ３４０）。起動確認部４１３は、例えば物流管理システム４００に設けられた通知部４２０より、ユーザに対してパレット３００からの接続がない旨の警報を通知することができる。一方、エンドデバイス部３３０の接続先ネットワークがない場合には、その旨を履歴記憶部４１４に記憶して処理を終了する（Ｓ３５０）。
【００８０】
このように、物流管理システム４００において、パレット３００の位置確認情報の履歴から起動すべきパレット３００を特定し、起動すべきパレット３００がタイマーにより正しく起動したか否かを確認することができる。
【００８１】
以上、本実施形態にかかるパレット管理システム１におけるパレット３００の位置確認処理について説明した。かかるパレット管理システム１では、パレット３００が起動タイマーにより設定された起動タイミングで、パレット自身がその存在位置が正しいか否かを確認することを特徴とする。本実施形態にかかるパレット３００は、ルータ２００およびコーディネータ１００を介して物流管理システム４００と通信するためのエンドデバイス部３３０を備え、さらにユーザへ警報を通知する情報通知部３４０を備えることにより、自律的に状況を確認することができ、ユーザは五感によりパレット３００の存在位置が正しいか否かを把握することができる。したがって、ユーザは、フォークリフト６００の運転中であっても、搬出する物品のみをみて作業を進めることも可能となる。
【００８２】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００８３】
例えば、上記第１の実施形態において、フォークリフト６００はフォーク部６１０に磁極を備えていたが、本発明はかかる例に限定されず、フォークリフト６００にパレット３００が保持されたことが感知できればよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかるパレット管理システムの概略構成を示す概略説明図である。
【図２】同実施形態にかかるパレット管理システムの構成を示すブロック図である。
【図３】パレットおよびフォークリフトの構成を示す説明図である。
【図４】コーディネータ情報記憶部に記憶される情報の一例を示す説明図である。
【図５】ルータ情報記憶部に記憶される情報の一例を示す説明図である。
【図６】エンドデバイス情報記憶部に記憶される情報の一例を示す説明図である。
【図７】管理情報記憶部に記憶される情報の一例を示す説明図である。
【図８Ａ】同実施形態にかかるパレット管理システムにおけるパレット位置確認処理を示すタイムャートである。
【図８Ｂ】同実施形態にかかるパレット管理システムにおけるパレット位置確認処理を示すタイムチャートである。
【図９】同実施形態にかかるパレット管理システムにおける状況確認処理を示すタイムチャートである。
【図１０】同実施形態にかかるパレット管理システムにおける警報通知処理を示すタイムチャートである。
【図１１】同実施形態にかかるパレット管理システムにおける接続確認処理タイムチャートである。
【図１２】本発明の第２の実施形態にかかるパレット管理システムにおけるタイマー起動によるパレット位置確認処理を示すフローチャートである。
【図１３】同実施形態にかかるパレット管理システムにおけるエンドデバイス部の起動確認処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８５】
１ パレット管理システム
１００ コーディネータ
２００ ルータ
３００ パレット
３１０ リードスイッチ
３２０ 電源部
３３０ エンドデバイス部
３３１ エンドデバイス通信部
３３２ 位置情報確認部
３３３ 容量確認部
３３４ エンドデバイス情報記憶部
３４０ 情報通知部
４００ 物流管理システム
４１０ 管理サーバ
４１１ サーバ送受信部
４１２ 判断部
４１３ 起動確認部
４１４ 履歴記憶部
４１５ 管理情報記憶部
４２０ 通知部
６００ フォークリフト
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷物の移送に用いられるパレットを管理するパレット管理システム、パレット管理方法、パレットおよび管理サーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
物流において、部品や完成品の荷物はパレットと呼ばれる荷台に載せられ、パレット単位で保管、構内作業、輸送等される。パレットに載せられた荷物の管理や、資産であるパレット自身の管理を行うため、従来からパレットの所在を把握するためのパレット管理システムが提案されている。
【０００３】
例えば、パレットに付されたタグをＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）リーダにて読み取り、読み取ったタグから取得されたパレットのＩＤに基づいてパレットの位置を把握するシステムが提案されている（例えば、特許文献１、２）。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１１０１３７号公報
【特許文献２】特開２０００−１０３５０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のシステムでは、パレットに付されたタグを読み取るため、パレットを目視できる状態になければならず、対象パレットが目視できない位置にある場合には、パレットの正確な位置を把握することが困難であった。また、ＲＦＩＤリーダの特性上、タグとＲＦＩＤリーダとを適切に対向させなければタグの読み取りが困難であり、パレットの位置を把握するための情報を取得することができないという問題があった。この場合、出荷指示に応じて円滑に荷物をピッキングすることができなかったり、ピッキングすべき荷物がピッキングされなくても作業者が気付かなかったりする事態が発生する。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、パレット自身が位置を把握して、あるべき位置に存在することを確認することが可能な、新規かつ改良されたパレット管理システム、パレット管理方法およびパレットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、ネットワークを介して管理サーバと接続された、荷物の移送に用いられるパレットの位置を管理するパレット管理システムが提供される。かかるパレット管理システムにおいて、パレットは、所定のタイミングで、パレットを特定するパレットＩＤと、パレット自身の存在位置が正しいか否かを確認するための位置確認情報とを管理サーバへ送信する位置確認部と、管理サーバから確認結果情報を受信するパレット受信部と、パレット自身の存在位置が正しくない場合にユーザに対して警告を通知する通知部と、を備える。また、管理サーバは、パレットの位置管理情報を記憶する管理情報記憶部と、パレットの位置確認情報を受信するサーバ受信部と、位置管理情報に基づいて、パレットの存在位置の適否を判断する判断部と、判断部における判断結果としての確認結果情報を、パレットに送信するサーバ送信部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、パレットは所定のタイミングで、パレット自身の存在位置が正しいか否かを確認するための位置確認情報をパレットＩＤとともに管理サーバへ送信する。位置管理情報を受信した管理サーバは、パレットの管理場所や搬送日時などのパレットの位置を管理するための位置管理情報に基づいて、パレットの現在の存在位置が正しいか否かを判断し、パレットに確認結果情報を送信する。そして、パレットは受信した確認結果に基づいてユーザに対して警告を通知する。このように、パレット自身が自律的にパレット自身の存在位置が適切か否かを確認し、存在位置に誤りがある場合にはパレット自身がユーザに対して警報を通知することができる。
【０００９】
ここで、パレットの位置確認部は、パレットが搬送装置に保持されるタイミングで位置確認情報を管理サーバに対して送信してもよい。また、パレットの位置確認部は、予め設定された所定のタイミングで位置確認情報を管理サーバに対して送信することもできる。このとき、パレットは、自身の存在位置を確認する起動タイミングを記憶する記憶部をさらに備えてもよい。この場合、パレットの位置確認部は、起動タイミングで位置確認情報を管理サーバに対して送信するようにすることができる。
【００１０】
また、管理サーバは、パレットが予め設定された所定のタイミングで起動したか否かを確認する起動確認部をさらに備えることもできる。このとき、起動確認部は、管理情報記憶部に記憶された位置管理情報に基づいて把握される起動すべきパレットから管理サーバへの接続がない場合、外部の通知装置からユーザに対して警報を通知する。
【００１１】
管理サーバの判断部は、パレットの存在位置が正しくないと判断した場合にのみ、判断結果である位置確認情報をサーバ送信部から前記パレットに送信するようにしてもよい。これにより、パレットにおける情報処理の量を軽減することができる。
【００１２】
また、パレットと管理サーバとは、１または２以上の管理エリアそれぞれ設けられたコーディネータを介して接続することもできる。このとき、管理サーバの判断部は、パレットから送信されたパレットＩＤおよび位置管理情報が管理サーバによって受信されるまでの送信経路に基づいてパレットの位置を特定し、パレットの存在位置が正しいか否かを判断するようにしてもよい。
【００１３】
また、パレットの位置確認部は、複数のコーディネータを介して管理サーバへ位置確認情報を送信することが可能である場合、最もネットワーク品質のよい管理エリアのコーディネータを介して送信するようにしてもよい。パレットが感知するネットワークのネットワーク品質がよい場合、パレットはそのネットワーク内に存在する可能性が高い。このようにして、パレットの存在する管理エリアを特定することができる。
【００１４】
さらにパレットは、位置確認部を駆動するための電源部と、所定のタイミングで電源部のバッテリー容量を確認する容量確認部と、を備えることができる。ここで、パレットは、電源部のバッテリー容量が所定の値以下である場合に、通知部から警告を通知するようにしてもよい。これにより、パレットのバッテリーがなくなって管理サーバとの通信ができなくなることを防止することができる。
【００１５】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、ネットワークを介して管理サーバと接続された、荷物の移送に用いられるパレットの位置を管理するパレット管理方法が提供される。かかるパレット管理方法は、パレットから、所定のタイミングで、パレットを特定するパレットＩＤと、パレット自身の存在位置が正しいか否かを確認するための位置管理情報とを管理サーバへ送信する位置確認ステップと、管理サーバにより、位置確認情報に基づいて、パレットの存在位置の適否を判断する判断ステップと、判断部における判断結果としての確認結果情報を、管理サーバからパレットに送信するサーバ送信ステップと、管理サーバから確認結果情報を受信するパレット受信ステップと、パレット自身の存在位置が正しくない場合にパレットがユーザに対して警告を通知する通知ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１６】
さらに、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、ネットワークを介して管理サーバと接続された、荷物の移送に用いられるパレットが提供される。かかるパレットは、所定のタイミングで、パレットを特定するパレットＩＤと、パレット自身の存在位置が正しいか否かを確認するための位置管理情報とを管理サーバへ送信する位置確認部と、管理サーバから確認結果情報を受信するパレット受信部と、パレット自身の存在位置が正しくない場合にユーザに対して警告を通知する通知部と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、パレットは所定のタイミングで、パレット自身の存在位置が正しいか否かを確認するための位置確認情報をパレットＩＤとともに管理サーバへ送信する。そして、パレットは受信した確認結果に基づいてユーザに対して警告を通知する。このように、パレット自身が自律的にパレット自身の存在位置が適切か否かを確認し、存在位置に誤りがある場合にはパレット自身がユーザに対して警報を通知することができる。
【００１８】
ここで、位置確認部は、パレットが搬送装置に保持されるタイミングで位置確認情報を管理サーバに対して送信するようにしてもよい。また、位置確認部は、予め設定された所定のタイミングで位置確認情報を管理サーバに対して送信することもできる。このとき、パレットは、パレット自身の存在位置を確認する起動タイミングを記憶する記憶部をさらに備えることもできる。そして、位置確認部は、起動タイミングで位置確認情報を管理サーバに対して送信するようにしてもよい。
【００１９】
また、パレットと管理サーバとは、１または２以上の管理エリアそれぞれ設けられたコーディネータを介して接続することもできる。ここで、位置確認部は、複数のコーディネータを介して管理サーバへ位置確認情報を送信することが可能である場合、最もネットワーク品質のよい管理エリアのコーディネータを介して送信するようにしてもよい。パレットが感知するネットワークのネットワーク品質がよい場合、パレットはそのネットワーク内に存在する可能性が高いことから、最もネットワーク品質のよいネットワークを選択することにより、パレットの存在する管理エリアを特定することができる。
【００２０】
さらに、本発明のパレットは、位置確認部を駆動するための電源部と、所定のタイミングで電源部のバッテリー容量を確認する容量確認部と、を備えることもできる。このとき、通知部は、電源部のバッテリー容量が所定の値以下である場合に警告を通知するようにしてもよい。
【００２１】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、荷物の移送に用いられるパレットとネットワークを介して接続された管理サーバが提供される。パレットの位置管理情報を記憶する管理情報記憶部と、パレットの位置確認情報を受信するサーバ受信部と、位置確認情報に基づいて、パレットの存在位置の適否を判断する判断部と、判断部における判断結果としての位置確認情報をパレットに送信するサーバ送信部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように本発明によれば、パレット自身が位置を把握して、あるべき位置に存在することを確認することが可能なパレット管理システム、パレット管理方法およびパレットを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２４】
＜パレット管理システムの構成＞
まず、図１に基づいて、本発明の実施形態にかかるパレット管理システム１の概略構成について説明する。なお、図１は、本実施形態にかかるパレット管理システム１の概略構成を示す概略説明図である。
【００２５】
本実施形態にかかるパレット管理システム１は、物流において荷物とともに輸送されるパレットの位置を管理するシステムである。例えば、工場にて作成された部品等の荷物をパレット単位で搬送車により搬送して、フォークリフトを用いて搬送車から積み降ろす。そして、フォークリフトを用いて荷物を倉庫に搬送して管理し、荷物のピッキング情報に基づいてフォークリフトにより荷物を出荷する状況を考える。本実施形態にかかるパレット３００は、搬送車や倉庫等に設置され、所定の管理エリアを管理する各コーディネータ１００とルータ２００を介して通信するための通信機能を備える。一方、各コーディネータ１００は、ネットワーク１０を介して荷物のピッキング情報を管理する物流管理システム４００と接続されている。
【００２６】
次に、図２に基づいて、本実施形態にかかるパレット管理システム１のシステム構成について説明する。なお、図２は、本実施形態にかかるパレット管理システム１の構成を示すブロック図である。
【００２７】
本実施形態にかかるパレット管理システム１は、図２に示すように、コーディネータ１００と、ルータ２００と、パレット３００と、物流管理システム４００とから構成される。パレット管理システム１は、１または２以上の管理エリア（例えば、図２のＰＡＮ１〜３）にそれぞれ設けられたコーディネータ１００と物流管理システム４００とがネットワーク１０を介して接続されている。また、管理エリア内にはコーディネータ１００およびパレット３００と通信可能な、１または２以上のルータ２００が配置されている。したがって、パレット３００は、ルータ２００、コーディネータ１００を介して物流管理システム４００と接続可能することができる。
【００２８】
コーディネータ１００は、所定の管理エリアに存在するパレット３００と物流管理システム４００との情報のやり取りを仲介するための機能部であって、コーディネータ通信部１１０と、コーディネータ制御部１２０と、送受信部１３０と、コーディネータ情報記憶部１４０と、から構成される。
【００２９】
コーディネータ通信部１１０は、各コーディネータ１００により管理される所定の管理エリアに配置された１または２以上のルータ２００と通信する通信部である。コーディネータ制御部１２０は、コーディネータ１００からルータ２００または物流管理システム４００へ情報を送信する際に情報の形式を適切に変換する。また、コーディネータ制御部１２０は、ルータ２００から受信した情報および物流管理システム４００から受信した情報を、後述するコーディネータ情報記憶部１４０に記憶・更新する機能部である。送受信部１３０は、物流管理システム４００と情報の送受信を行う機能部である。
【００３０】
コーディネータ情報記憶部１４０は、コーディネータ１００がルータ２００から受信した情報および物流管理システム４００から受信した情報を記憶する記憶部であって、例えば、ＲＡＭやハードディスク等のメモリを含んで構成される。図４に、コーディネータ情報記憶部１４０に記憶される情報の一例を示す。図４に示すように、コーディネータ情報記憶部１４０には、後述する各パレット３００に備えられたエンドデバイスを一意に特定するエンドデバイスＩＤ１４０１と、エンドデバイスからの情報を受信したエリアを示す受信ネットワークＩＤ１４０２と、エンドデバイスからの情報を受信したコーディネータ１００を示す受信コーディネータＩＤ１４０３と、エンドデバイスからの情報を受信したルータを示す受信ルータＩＤ１４０４と、フォークリフトによりピッキングすべきパレット３００であるか否かを判定するための判定区分を示すピッキング判定１４０５と、ピッキング先のエリアを示すピッキング先ネットワークＩＤ１４０６と、エンドデバイスのエリア内における通信接続の成否を示す接続成否情報１４０７と、が記憶される。
【００３１】
また、コーディネータ情報記憶部１４０には、パレット３００から作業者へ警報を通知する必要性を示す警報可否情報１４０８と、パレット３００に備えられた警報手段を示す警報種類情報１４０９と、パレット３００に実装されているバッテリー容量１４１０と、バッテリーの充電を必要とするバッテリー残量を示すバッテリー容量閾値１４１１と、物流システム４００からの情報をエンドデバイスへ送信する際の送信先エリアを示す送信ネットワークＩＤ１４１２と、送信先エリアにおいて使用するコーディネータを示す送信先コーディネータＩＤ１４１３と、送信先エリアにおいて使用するルータを示す送信先ルータＩＤ１４１４と、が記憶される。
【００３２】
さらに、コーディネータ情報記憶部１４０には、エンドデバイス起動時に接続すべきエリアへの接続リトライ時間を示す第１タイマー監視時間１４１５と、物流システム４００側においてエンドデバイスからの情報受信待機時間を示す第２タイマー監視時間１４１６と、エンドデバイスを起動させる時間である起動タイマー値１４１７と、エリアの電波を受信できるか否かを再確認する回数を示すネットワーク受信確認設定回数１４１８と、エンドデバイス通電中の確認やエンドデバイスの電源を切る等の指示が記載される備考１４１９と、が記憶される。
【００３３】
ルータ２００は、所定のエリアに存在するパレット３００からの情報をコーディネータ１００に送信し、コーディネータ１００からの情報をパレット３００へ送信するという、情報のやり取りを仲介するための機能部であって、ルータ通信部２１０と、ルータ制御部２２０と、ルータ情報記憶部２３０と、から構成される。
【００３４】
ルータ通信部２１０は、パレット３００からの情報をコーディネータ１００に送信し、コーディネータ１００からの情報をパレット３００へ送信する通信部である。ルータ制御部２２０は、ルータ２００からコーディネータ１００またはパレット３００へ情報を送信する際に情報の形式を適切に変換する。また、ルータ制御部２２０は、コーディネータ１００から受信した情報およびパレット３００から受信した情報を、後述するルータ情報記憶部２３０に記憶・更新する機能部である。
【００３５】
ルータ情報記憶部２３０は、ルータ２００がコーディネータ１００から受信した情報およびパレット３００から受信した情報を記憶する記憶部であって、例えば、ＲＡＭやハードディスク等のメモリを含んで構成される。図５に、ルータ情報記憶部２３０に記憶される情報の一例を示す。図５に示すように、ルータ情報記憶部２３０には、コーディネータ情報記憶部１４０と同様、エンドデバイスＩＤ２３０１と、受信ネットワークＩＤ２３０２と、受信コーディネータＩＤ２３０３と、受信ルータＩＤ２３０４と、ピッキング判定２３０５と、ピッキング先ネットワークＩＤ２３０６と、接続成否情報２３０７と、警報可否情報２３０８と、警報種類情報２３０９と、バッテリー容量２３１０と、バッテリー容量閾値２３１１と、送信ネットワークＩＤ２３１２と、送信先コーディネータＩＤ２３１３と、送信先ルータＩＤ２３１４と、第１タイマー監視時間２３１５と、第２タイマー監視時間２３１６と、起動タイマー値２３１７と、ネットワーク受信確認設定回数２３１８と、エンドデバイス部３３０通電中の確認やエンドデバイス部３３０の電源を切る等の指示が記載される備考２３１９と、が記憶される。
【００３６】
パレット３００は、荷物を載せる荷台であって、例えばフォークリフトのフォーク部を差し込むことの可能な差込部を備える板状部材である。本実施形態にかかるパレット３００は、例えば、リードスイッチ３１０と、電源部３２０と、エンドデバイス部３３０と、情報通知部３４０とを備える。リードスイッチ３１０は、フォークリフトの磁気にて通電可能なスイッチである。例えば、図３に示すように、フォークリフト６００のフォーク部６１０に、Ｓ極６１２ａおよびＮ極６１２ｂの磁極を設ける。そして、フォークリフト６００のフォーク部６１０をパレット３００の差込部３０２に差し込むことにより、リードスイッチ３１０が通電し、スイッチをオンとすることができる。電源部３２０は、エンドデバイス部３３０に電力を供給するために設けられる。
【００３７】
エンドデバイス部３３０は、ルータ２００、コーディネータ１００、ネットワーク１０を介して物流管理システム４００と通信するための機能部であって、エンドデバイス通信部３３１と、位置情報確認部３３２と、容量確認部３３３と、エンドデバイス情報記憶部３３４と、を備える。エンドデバイス通信部３３１は、パレット自身の情報をルータ２００に送信し、ルータ２００からの情報を受信する通信部である。位置情報確認部３３２は、パレット自身の位置を確認する機能部である。位置情報確認部３３２は、所定のタイミングでパレット自身の存在位置が正しいか否かを確認するための位置確認情報をエンドデバイス通信部３３１からルータ２００へ送信する。また、物流管理システム４００から送信された確認結果情報に基づいて、情報通知部３４０に対して通知指示を行う。
【００３８】
容量確認部３３３は、電源部３２０のバッテリー容量を確認する機能部である。容量確認部３３３は、電源部３２０のバッテリー容量が所定の値よりも少ない場合に、情報通知部３４０に対して通知指示を行う。エンドデバイス情報記憶部３３４は、例えば物流管理システム４００から受信した位置管理情報を記憶する記憶部であって、例えば、ＲＡＭやハードディスク等のメモリを含んで構成される。図６に、エンドデバイス情報記憶部３３４に記憶される情報の一例を示す。図６に示すように、エンドデバイス情報記憶部３３４には、例えば、エンドデバイスＩＤ３３４１と、バッテリー容量３３４２と、バッテリー容量閾値３３４３と、ピッキング先ネットワークＩＤ３３４４と、第１タイマー監視時間３３４５と、第２タイマー監視時間３３３４６と、起動タイマー値３３４７と、警報種類３３４８と、警報可否３３４９と、ネットワーク受信確認設定回数３３５０と、が記憶される。
【００３９】
情報通知部３４０は、位置情報確認部３３２または容量確認部３３３からの通知指示を受けて、通知情報をユーザへ通知する通知部である。情報通知部３４０として、例えばスピーカや、ＬＥＤ等を用いることができる。
【００４０】
物流管理システム４００は、荷物の出荷・在庫状況を管理するシステムである。物流管理システム４００は、例えば、荷物およびパレットの位置情報を管理する管理サーバ４１０と、ユーザへ通知情報を通知するための通知部４２０とを備える。
【００４１】
管理サーバ４１０は、サーバ送受信部４１１と、判断部４１２と、起動確認部４１３と、履歴記憶部４１４と、管理情報記憶部４１５と、を備える。サーバ送受信部４１１は、ネットワーク１０を介して接続された管理エリアに設けられたコーディネータ１００から位置確認情報を受信し、またコーディネータ１００へ確認結果情報を送信する機能部である。判断部４１２は、コーディネータ１００から受信した位置確認情報および後述する管理情報記憶部４１４に記憶された位置管理情報に基づいて、パレット３００が正しい位置に存在するか否かを判断する機能部である。判断部４１２は、判断結果である確認結果情報を、サーバ送受信部４１１およびネットワーク１０を介してコーディネータ１００へ送信する。
【００４２】
起動確認部４１３は、パレット３００が予め設定された所定のタイミングで起動したか否かを確認する機能部である。起動確認部４１３は、管理情報記憶部４１４に記憶されたパレット３００の位置管理情報に基づいて把握される起動すべきパレット３００から管理サーバ４１０への接続がない場合に、通知部４２０に対してユーザに警報を通知するよう指示する。なお、通知部４２０としては、例えばスピーカや警告灯、ＬＥＤ、ディスプレイなどの表示部等を用いることができる。
【００４３】
履歴記憶部４１４は、パレット３００から受信した位置確認情報を記憶する記憶部であって、例えば、ＲＡＭやハードディスク等のメモリを含んで構成される。図７に、履歴記憶部４１４に記憶される情報の一例を示す。図７に示すように、履歴記憶部４１４には、位置確認情報の登録日時４１０１と、エンドデバイスＩＤ４１０２と、受信ネットワークＩＤ４１０３と、受信コーディネータＩＤ４１０４と、受信ルータ４１０５と、ピッキング判定情報４１０６と、ピッキング先ネットワークＩＤ４１０７と、接続成否情報４１０８と、警報可否情報４１０９と、警報種類４１１０と、バッテリー容量４１１１と、バッテリー容量閾値４１１２と、送信ネットワークＩＤ４１１３と、送信コーディネータ４１１４と、送信ルータＩＤ４１１５と、第１タイマー監視時間４１１６と、第２タイマー監視時間４１１７と、起動タイマー値４１１８と、ネットワーク受信確認設定回数４１１９と、エンドデバイス部３３０通電中の確認やエンドデバイス部３３０の電源を切る等の指示が記載される備考４１２０とが記憶される。
【００４４】
管理情報記憶部４１５は、パレット３００の位置管理情報を記憶する記憶部であって、例えば、ＲＡＭやハードディスク等のメモリを含んで構成される。管理情報記憶部４１５には、パレット３００の搬送先や搬送日時等のピッキング情報等が記憶される。
【００４５】
以上、本実施形態にかかるパレット管理システム１の構成について説明した。かかるパレット管理システム１は、パレット自身が所定のタイミングでパレット３００の存在位置が正しいか否かを確認することを特徴とする。以下に、本実施形態にかかるパレット管理システム１におけるパレット３００の位置確認処理について説明する。
【００４６】
＜パレット位置確認処理＞
まず、図８Ａ〜図１１に基づいて、本実施形態にかかるパレット３００の位置確認処理について説明する。なお、図８Ａ〜図１１は、本実施形態にかかるパレット管理システム１におけるパレット３００の位置確認処理を示すタイムチャートである。
【００４７】
図８Ａに示すように、フォークリフト６００のフォーク部６１０を、パレット３００の差込部３０２に差し込む（Ｓ１０１）。これにより、フォークリフト６００の磁極とパレット３００のリードスイッチ３１０とが接触してリードスイッチ３１０がオンになる。そして、電源部３２０からエンドデバイス部３３０に電力供給され、エンドデバイス部３３０の電源がオンとなる（Ｓ１０２）。このようにして、パレット３００のエンドデバイス部３３０が起動する。
【００４８】
次いで、エンドデバイス部３３０が起動すると、容量確認部３３３は、パレット３００のエンドデバイス部３３０を駆動するための電力を供給する電源部３２０のバッテリー容量を確認する（Ｓ１０３）。このとき、容量確認部３３３は、エンドデバイス情報記憶部３３４のバッテリー容量３３４２に、現在のバッテリー容量を記憶する。そして、エンドデバイス情報記憶部３３４に記憶されたバッテリー容量閾値と現在のバッテリー容量とを比較して、現在のバッテリー容量がバッテリー容量閾値よりも少ない場合、例えばスピーカ等の情報通知部３４０から警報を発生し、バッテリー容量が少ないことをユーザに通知する（Ｓ１０４）。
【００４９】
一方、現在のバッテリー容量がバッテリー容量閾値以上である場合には、パレット３００のエンドデバイス部３３０は、管理エリアに形成されたネットワークの電波を受信する（Ｓ１０５）。このとき、エンドデバイス部３３０は最もネットワーク品質のよいネットワークを接続先として選択する（Ｓ１０６）。ネットワーク品質の良さは、例えばエンドデバイス部３３０が受信したネットワークの電波の感度によって判断される。これにより、エンドデバイス部３３０が複数の電波を受信した場合にも、接続先のネットワークを一意に決定することができる。
【００５０】
一方、電波を受信できず、ネットワークが見つからない場合には、図１１に示す接続確認処理（ステップＳ１４７〜Ｓ１５７）を行う。この場合、図１１に示すように、まず、エンドデバイス部３３０は、パレット３００の搬送先が、ネットワーク電波を受信可能な管理エリアであるか否かを確認する（Ｓ１４７）。エンドデバイス部３３０は、エンドデバイス情報記憶部３３４に記憶されているピッキング先ネットワークＩＤ３３４４を参照して、パレット自身が存在すべき位置を確認する。ピッキング先ネットワークＩＤ３３４４にネットワークＩＤが記憶されていない場合には、パレット３００は、ネットワーク電波を受信できない場所に存在してよい。この場合、パレット３００は、エンドデバイス部３３０の電源をオフにして処理を終了する（Ｓ１４９）。
【００５１】
一方、ピッキング先ネットワークＩＤ３３４４にネットワークＩＤが記憶されている場合には、パレット３００はネットワーク電波を受信可能な管理エリアに存在すべきである。したがって、エンドデバイス部３３０は、ネットワーク電波の受信を試みる（Ｓ１５０）。このとき、エンドデバイス部３３０は、ネットワーク電波の受信を試みた確認回数をカウントする（Ｓ１５１）。そして、エンドデバイス部３３０によりネットワーク電波を受信できたか否かを確認し（Ｓ１５２）、エンドデバイス部３３０がネットワーク電波を受信できた場合には、図８ＡのステップＳ１０６以降の処理を行う。
【００５２】
ネットワーク電波を受信できない場合には、エンドデバイス部３３０は、ネットワーク電波の受信を試みた確認回数とエンドデバイス情報記憶部３３４に記憶されたネットワーク受信確認設定回数３３５０の回数とを比較する（Ｓ１５３）。確認回数が設定回数以下である場合には、ステップＳ１５０からの処理を再度行う。一方、確認回数が設定回数よりも大きい場合、すなわち所定の時間内にネットワーク電波を受信できなかった場合には、スピーカなどの情報通知部３４０からネットワーク電波を受信できないことを警報により通知する（Ｓ１５４）。その後、さらにネットワーク電波の受信を試みる（Ｓ１５５）。このとき、エンドデバイス部３３０によりネットワーク電波を受信できたか否かを確認し（Ｓ１５６）、ネットワーク電波を受信できた場合には、警報を停止して（Ｓ１５７）、図８ＡのステップＳ１０５からの処理を行う。一方、ネットワーク電波を受信できなかった場合には、接続確認処理（ステップＳ１４７〜Ｓ１５７）を再度行う。
【００５３】
図８Ａに示すステップＳ１０６の処理において、接続先のネットワークを１つ選択すると、選択したネットワークへ本パレット３００を一意に特定するエンドデバイスＩＤを送信する（Ｓ１０７）。例えば、エンドデバイス部３３０が、図８Ａに示す第１のネットワークＰＡＮ１を選択したとする。エンドデバイス部３３０のエンドデバイス通信部３３１から送信されたエンドデバイスＩＤは、接続先ネットワークである倉庫内に配置されたルータ２００およびコーディネータ１００を介して、物流管理システム４００に送信される。このとき、第１のネットワークＰＡＮ１のコーディネータ１００は、エンドデバイス部３３０から受信したエンドデバイスＩＤと、第１のネットワークＰＡＮ１のネットワークＩＤとを含む位置確認情報（本実施形態ではエンドデバイス情報記憶部３３４に記憶されたすべての情報）を物流管理システム４００へ送信する（Ｓ１０８）。
【００５４】
なお、パレット３００のエンドデバイス部３３０は、パレット３００が初めて１または２以上の管理エリアに入った場合に、位置確認情報としてエンドデバイス情報記憶部３３４に記憶されたすべての情報を物流管理システム４００へ送信するようにしてもよい。一方、パレット３００が再度管理エリアに入ったとき、すなわち履歴記憶部４１４に記憶された情報を更新する場合には、すべての情報を更新する必要はなく、必要に応じて情報を更新すればよい。例えば、警報種類４１１０やネットワーク受信確認設定回数４１１９などは更新しなくてもよい。
【００５５】
一方、エンドデバイス部３３０は、エンドデバイスＩＤが送信できたか否かを確認する（Ｓ１０８）。エンドデバイスＩＤを送信できなかった場合には、図１１に示す接続確認処理（ステップＳ１４７〜Ｓ１５７）を行う。一方、エンドデバイスＩＤの送信ができた場合には、図８Ｂに示す、第１タイマー監視時間内に接続先ネットワークからの応答があったか否かを確認する（Ｓ１１１）。これは、管理エリアにおけるネットワークは無線であるため、途中で通信が切断させてしまうこともある。かかる状況を考慮し、ステップＳ１１１により、接続確認を行う。第１タイマー監視時間内にネットワークからの応答がない場合には、図８Ａに示すステップＳ１０５からの処理を行う。一方、第１タイマー監視時間内にネットワークからの応答があった場合、物流管理システム４００からの応答があるまで待機する。
【００５６】
一方、位置確認情報を受信した物流管理システム４００は、図８Ａに示すように、受信した位置確認情報を履歴記憶部４１４に記憶する（Ｓ１１０）。次いで、物流管理システム４００は、図８Ｂに示すように、パレット３００のエンドデバイス部３３０から受信したエンドデバイスＩＤが、管理情報記憶部４１５に記憶された位置管理情報にピッキング対象として含まれているか否かを確認する（Ｓ１１２）。エンドデバイスＩＤが位置管理情報にピッキング対象として含まれている場合、物流管理システム４００は、パレット３００の搬送先の管理エリアがネットワーク電波を受信可能であるか否かを通知する。これとともに、エンドデバイス部３３０へのネットワーク接続切断指示およびネットワーク情報の再収集指示を行う（Ｓ１１３）。ステップＳ１１３においてパレット３００の搬送先の管理エリアがネットワーク電波を受信可能であるか否かを通知することにより、パレット３００の搬送されるべき場所を通知することができる。
【００５７】
ステップＳ１１３において送信された情報および指示は、第１のネットワークＰＡＮ１を介してエンドデバイス部３３０へ送信される（Ｓ１１４）。物流管理システム４００からの情報および指示を受信したエンドデバイス部３３０は、本パレット３００の搬送先の管理エリアがネットワーク電波を受信可能であるか否かをエンドデバイス情報記憶部３３４に記憶する（Ｓ１１５）。そして、ネットワーク接続切断指示により、第１のネットワークＰＡＮ１とのネットワーク接続を切断して（Ｓ１１６）、ネットワーク情報の再収集指示により、図８Ａに示すステップＳ１０５からの処理を行う。
【００５８】
また、第１のネットワークＰＡＮ１のコーディネータ１００は、図８Ｂに示すように、エンドデバイス部３３０への情報送信が成功したか否かを確認する（Ｓ１１７）。例えば、エンドデバイス部３３０に対して情報や指示が通知されなかった場合には、その旨を物流管理システム４００に通知する。また、エンドデバイスへの情報送信が成功した場合には、物流管理システム４００に送信成功情報を通知する（Ｓ１１８）。そして、物流管理システム第１のネットワークＰＡＮ１のコーディネータ１００から受信した情報に加えて、エンドデバイス部３３０へ情報を送信したルータ２００自身のルータＩＤを送信ルータＩＤとして履歴記憶部４１４に記憶する（Ｓ１１９）。
【００５９】
図８ＢのステップＳ１１２に戻り、エンドデバイスＩＤが位置管理情報にピッキング対象として含まれていない場合、図９に示す状況確認処理（ステップＳ１２０〜Ｓ１３７）を行う。状況確認処理は、図９に示すように、まず、物流管理システム４００は、パレット３００のリードスイッチ３１０がオンであるか否かを確認する確認指示を、エンドデバイス部３３０に対して送信する（Ｓ１２０）。物流管理システム４００からの確認指示は、第１のネットワークＰＡＮ１のコーディネータ１００およびルータ２００を介してパレット３００のエンドデバイス部３３０へ送信される（Ｓ１２１）。このとき、コーディネータ１００は、確認指示に加えて、コーディネータ自身のコーディネータＩＤを送信コーディネータＩＤとしてルータ２００へ送信する。そして、ルータ２００は、コーディネータ１００から受信した情報に加えて、ルータ自身のルータＩＤを送信ルータＩＤとしてルータ情報記憶部２３０に記憶する。
【００６０】
第１のネットワークＰＡＮ１のコーディネータ１００は、無線ネットワークのため途中で通信が切断された場合を考慮して、エンドデバイス部３３０への情報送信が成功したか否かを確認する（Ｓ１２４）。例えば、エンドデバイス部３３０に対して情報が通知されなかった場合には、その旨を物流管理システム４００に通知する。また、エンドデバイスへの情報送信が成功した場合には、物流管理システム４００に送信成功情報を通知する（Ｓ１２５）。そして、物流管理システム４００は、第１のネットワークＰＡＮ１のコーディネータ１００から受信した情報を履歴記憶部４１４に記憶する（Ｓ１２６）。
【００６１】
一方、物流管理システム４００からの情報を受信したエンドデバイス部３３０は、リードスイッチ３１０がオンになっているか否かを確認する（Ｓ１２２）。すなわち、パレット３００がフォークリフト６００に保持されているか否かを確認する。パレット３００がフォークリフト６００に保持されている場合には、第１のネットワークＰＡＮ１とのネットワーク接続を切断し（Ｓ１２３）、図８Ａに示すステップＳ１０５からの処理を行う。
【００６２】
一方、リードスイッチ３１０がオフになっている場合には、パレット３００は搬送中ではなく、どこかに放置されている可能性がある。そこで、まず、パレット３００は、パレット自身のエンドデバイスＩＤと、エンドデバイス情報記憶部３３４に記憶されているすべての情報を第１のネットワークＰＡＮ１のルータ２００およびコーディネータ１００を介して物流管理システム４００へ送信する（Ｓ１２７）。このとき、ルータ２００は、エンドデバイス部３３０からの情報に加えて、送信ルータＩＤとしてルータ自身のルータＩＤを、送信ネットワークＩＤとして第１のネットワークＰＡＮ１のネットワークＩＤを、さらに接続成功情報をコーディネータ１００へ送信する。また、コーディネータ１００は、ルータ２００から受信した情報に加えて、コーディネータ自身のコーディネータＩＤを送信コーディネータＩＤとして物流管理システム４００へ送信する（Ｓ１２８）。そして、物流管理システム４００は、第１のネットワークＰＡＮ１のコーディネータ１００から受信した情報を履歴記憶部４１４に記憶する（Ｓ１３０）。
【００６３】
また、エンドデバイス部３３０は、エンドデバイスＩＤが送信できたか否かを確認する（Ｓ１２９）。エンドデバイスＩＤを送信できなかった場合には、図１１に示す接続確認処理（ステップＳ１４７〜Ｓ１５７）を行う。一方、エンドデバイスＩＤの送信ができた場合には物流管理システム４００からの応答があるまで待機する。
【００６４】
次いで、物流管理システム４００は、パレット３００の存在する位置が正しいか否かを判断する（Ｓ１３１）。ステップＳ１３１での判断は、パレット３００のエンドデバイス部３３０から受信した送信ネットワークＩＤと、管理情報記憶部４１５に記憶された位置管理情報とを比較することにより行われる。位置管理情報には、パレット３００が存在すべき場所および時間が含まれており、存在すべき場所と送信ネットワークＩＤが示す管理エリアとが一致すれば、パレット３００は正しい位置に存在していることになる。ステップＳ１３１において、パレット３００の存在位置が正しいと判断された場合には、物流管理システム４００の判断部４１２は、履歴記憶部４１４に記憶されたピッキング判定４１０６に本パレット３００をピッキングしない旨の情報を記憶し、エンドデバイス部３３０の電源をオフにする電源オフ指示をエンドデバイス部３３０へ送信する（Ｓ１３２）。
【００６５】
物流管理システム４００からの電源オフ指示は、第１のネットワークＰＡＮ１のコーディネータ１００およびルータ２００を介してパレット３００のエンドデバイス部３３０へ送信される（Ｓ１３３）。このとき、コーディネータ１００は、電源オフ指示に加えて、コーディネータ自身のコーディネータＩＤを送信コーディネータＩＤとしてルータ２００へ送信する。そして、ルータ２００は、コーディネータ１００から受信した情報に加えて、ルータ自身のルータＩＤを送信ルータＩＤとしてルータ情報記憶部２３０に記憶する。電源オフ指示を受信したエンドデバイス部３３０は、エンドデバイス部自身の電源をオフにする（Ｓ１３４）。
【００６６】
また、第１のネットワークＰＡＮ１のコーディネータ１００は、無線ネットワークのため途中で通信が切断された場合を考慮して、エンドデバイス部３３０への情報送信が成功したか否かを確認する（Ｓ１３５）。例えば、エンドデバイス部３３０に対して情報が通知されなかった場合には、その旨を物流管理システム４００に通知する。また、エンドデバイスへの情報送信が成功した場合には、物流管理システム４００に送信成功情報を通知する（Ｓ１３６）。そして、物流管理システム４００は、第１のネットワークＰＡＮ１のコーディネータ１００から受信した情報を履歴記憶部４１４に記憶する（Ｓ１３７）。
【００６７】
図９のステップＳ１３１に戻り、ステップＳ１３１においてパレット３００の存在する位置が正しくないと判断された場合、図１０に示す警報通知処理（ステップＳ１３８〜１４６）を行う。警報通知処理では、図１０に示すように、まず、物流管理システム４００からパレット３００に対して存在位置が誤りであること通知する誤り通知情報が送信される（Ｓ１３８）。誤り通知情報は、物流管理システム４００からの誤り通知情報は、第１のネットワークＰＡＮ１のコーディネータ１００およびルータ２００を介してパレット３００のエンドデバイス部３３０へ送信される（Ｓ１３９）。このとき、コーディネータ１００は、誤り通知情報に加えて、コーディネータ自身のコーディネータＩＤを送信コーディネータＩＤとしてルータ２００へ送信する。そして、ルータ２００は、コーディネータ１００から受信した情報に加えて、ルータ自身のルータＩＤを送信ルータＩＤとしてルータ情報記憶部２３０に記憶する。
【００６８】
ここで、第１のネットワークＰＡＮ１のコーディネータ１００は、無線ネットワークのため途中で通信が切断された場合を考慮して、エンドデバイス部３３０への情報送信が成功したか否かを確認する（Ｓ１４１）。例えば、エンドデバイス部３３０に対して情報が通知されなかった場合には、その旨を物流管理システム４００に通知する。また、エンドデバイスへの情報送信が成功した場合には、物流管理システム４００に送信成功情報を通知する（Ｓ１４２）。そして、物流管理システム４００は、第１のネットワークＰＡＮ１のコーディネータ１００から受信した情報を履歴記憶部４１４に記憶する（Ｓ１４３）。
【００６９】
ステップＳ１３９により誤り通知情報がエンドデバイス部３３０に送信されると、エンドデバイス部３３０は、エンドデバイス情報記憶部３３４に受信情報を反映させる。この際、電源部３２０のバッテリー容量も確認し、最新のバッテリー容量もエンドデバイス情報記憶部３３４に反映させる。そして、エンドデバイス部３３０は、誤り通知情報に基づいて情報通知部３４０より警報を発する（Ｓ１４０）。ここで、エンドデバイス部３３０は、エンドデバイス情報記憶部３３４の警報可否３３４９に警報を発してよいという情報が記憶されている場合にのみ警報を発する。パレットの情報通知部３４０は例えばスピーカ等であって、スピーカからの音情報によってユーザに警報を通知することができる。
【００７０】
情報通知部３４０より警報を発生した後、パレット３００のエンドデバイス部３３０は、再度ネットワーク電波の受信を試みる（Ｓ１４４）。そして、ネットワーク電波を受信できたか否かを確認する（Ｓ１４５）。ネットワーク電波を受信することができた場合には、エンドデバイス部３３０は警報を停止させ（Ｓ１４６）、図８ＡのステップＳ１０５からの処理を行う。一方、ネットワーク電波を受信できなかった場合には、図１１に示す接続確認処理（ステップＳ１４７〜Ｓ１５７）を再度行う。
【００７１】
以上、本実施形態にかかるパレット管理システム１におけるパレット３００の位置確認処理について説明した。かかるパレット管理システム１では、パレット３００がフォークリフト６００に保持されたタイミングで、パレット自身がその存在位置が正しいか否かを確認することを特徴とする。本実施形態にかかるパレット３００は、ルータ２００およびコーディネータ１００を介して物流管理システム４００と通信するためのエンドデバイス部３３０を備え、さらにユーザへ警報を通知する情報通知部３４０を備えることにより、自律的に状況を確認することができ、ユーザは五感によりパレット３００の存在位置が正しいか否かを把握することができる。したがって、ユーザは、フォークリフト６００の運転中であっても、搬出する物品のみをみて作業を進めることも可能となる。
【００７２】
上記説明において、パレット３００は、フォークリフト６００に保持されたタイミングでパレット自身がその存在位置が正しいか否かを確認したが、例えば、予め設定された所定のタイミングで存在位置の確認を行うようにすることもできる。以下、本発明の第２の実施形態として、図１２に基づいて、存在位置の確認のタイミングをタイマーにより設定された場合のパレット３００の位置確認処理について説明する。
【００７３】
（第２の実施形態）
＜タイマー起動によるパレット位置確認処理＞
パレット３００の位置確認処理をタイマー起動により開始するとき、パレット３００のエンドデバイス部３３０の起動タイミングは、例えばエンドデバイス情報記憶部３３４の起動タイマー値３３４７に基づいて行うことができる。図６に示すように、起動タイマー値３３４７には、エンドデバイス部３３０の起動時刻または起動日時を記憶することができる。タイマー起動によるパレット位置確認処理は、図１２に示すように、まず、タイマーによりエンドデバイス部３３０の電源をオンにする（Ｓ２１０）。これにより、エンドデバイス部３３０が起動する。
【００７４】
次いで、エンドデバイス部３３０が起動すると、容量確認部３３３は、パレット３００のエンドデバイス部３３０を駆動するための電力を供給する電源部３２０のバッテリー容量を確認する（Ｓ２２０）。このとき、容量確認部３３３は、エンドデバイス情報記憶部３３４のバッテリー容量３３４２に、現在のバッテリー容量を記憶する。そして、エンドデバイス情報記憶部３３４に記憶されたバッテリー容量閾値と現在のバッテリー容量とを比較して、現在のバッテリー容量がバッテリー容量閾値よりも少ない場合、例えばスピーカ等の情報通知部３４０から警報を発生し、バッテリー容量が少ないことをユーザに通知する（Ｓ２３０）。一方、現在のバッテリー容量がバッテリー容量閾値以上である場合には、第１の実施形態と同様に、ネットワークの電波状況を把握する、図８ＡのステップＳ１３８からの処理を行う（Ｓ２４０）。
【００７５】
このように、パレット位置確認処理は、タイマーで設定された時間に開始することもできる。これにより、パレット３００が搬送されていない状況においても、定期的にパレット自身の位置を確認することが可能となる。
【００７６】
また、タイマーによってパレット位置確認処理を開始する場合、タイマーによって規定された時間にパレット３００のエンドデバイス部３３０が起動したか否かを、物流管理システム４００側において確認することもできる。図１３に、物流管理システム４００によるエンドデバイス部３３０の起動確認処理のフローチャートを示す。
【００７７】
図２に示すように、物流管理システム４００は、例えば管理サーバ４１０に、エンドデバイス部３３０の起動を確認する起動確認部４１３を備えている。起動確認部４１３は、図１３に示すように、パレット３００のエンドデバイス部３３０からの接続がないことを確認する（Ｓ３１０）。起動確認部４１３は、例えば、履歴記憶部４１４からパレット３００の起動時刻を起動タイマー値４１１８から把握する。そして、起動タイマー値４１１８の起動時刻から、例えば第２タイマー監視時間４１１７を経過してもエンドデバイス部３３０から物流管理システム４００への接続がないことを確認する。このように、起動時刻から所定の時間を経過してもエンドデバイス部３３０からの接続がない場合には、接続なしと判断する。
【００７８】
ステップＳ３１０において、エンドデバイス部３３０からの接続がないと判断されると、起動確認部４１３は、履歴記憶部４１４が記憶するパレット３００の位置確認情報の履歴に基づいて、パレット３００のエンドデバイス部３３０がタイマー起動時に接続するネットワークを把握する（Ｓ３２０）。エンドデバイス部３３０の接続先ネットワークの有無は、履歴記憶部４１４のピッキング先ネットワークＩＤ４１０７にネットワークＩＤが記憶されているか否かにより確認できる。
【００７９】
その後、エンドデバイス部３３０は接続先ネットワークが存在するか否かを確認する（Ｓ３３０）。エンドデバイス部３３０の接続先ネットワークがある場合には、起動確認部４１３は、警報を発生する（Ｓ３４０）。起動確認部４１３は、例えば物流管理システム４００に設けられた通知部４２０より、ユーザに対してパレット３００からの接続がない旨の警報を通知することができる。一方、エンドデバイス部３３０の接続先ネットワークがない場合には、その旨を履歴記憶部４１４に記憶して処理を終了する（Ｓ３５０）。
【００８０】
このように、物流管理システム４００において、パレット３００の位置確認情報の履歴から起動すべきパレット３００を特定し、起動すべきパレット３００がタイマーにより正しく起動したか否かを確認することができる。
【００８１】
以上、本実施形態にかかるパレット管理システム１におけるパレット３００の位置確認処理について説明した。かかるパレット管理システム１では、パレット３００が起動タイマーにより設定された起動タイミングで、パレット自身がその存在位置が正しいか否かを確認することを特徴とする。本実施形態にかかるパレット３００は、ルータ２００およびコーディネータ１００を介して物流管理システム４００と通信するためのエンドデバイス部３３０を備え、さらにユーザへ警報を通知する情報通知部３４０を備えることにより、自律的に状況を確認することができ、ユーザは五感によりパレット３００の存在位置が正しいか否かを把握することができる。したがって、ユーザは、フォークリフト６００の運転中であっても、搬出する物品のみをみて作業を進めることも可能となる。
【００８２】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００８３】
例えば、上記第１の実施形態において、フォークリフト６００はフォーク部６１０に磁極を備えていたが、本発明はかかる例に限定されず、フォークリフト６００にパレット３００が保持されたことが感知できればよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかるパレット管理システムの概略構成を示す概略説明図である。
【図２】同実施形態にかかるパレット管理システムの構成を示すブロック図である。
【図３】パレットおよびフォークリフトの構成を示す説明図である。
【図４】コーディネータ情報記憶部に記憶される情報の一例を示す説明図である。
【図５】ルータ情報記憶部に記憶される情報の一例を示す説明図である。
【図６】エンドデバイス情報記憶部に記憶される情報の一例を示す説明図である。
【図７】管理情報記憶部に記憶される情報の一例を示す説明図である。
【図８Ａ】同実施形態にかかるパレット管理システムにおけるパレット位置確認処理を示すタイムャートである。
【図８Ｂ】同実施形態にかかるパレット管理システムにおけるパレット位置確認処理を示すタイムチャートである。
【図９】同実施形態にかかるパレット管理システムにおける状況確認処理を示すタイムチャートである。
【図１０】同実施形態にかかるパレット管理システムにおける警報通知処理を示すタイムチャートである。
【図１１】同実施形態にかかるパレット管理システムにおける接続確認処理タイムチャートである。
【図１２】本発明の第２の実施形態にかかるパレット管理システムにおけるタイマー起動によるパレット位置確認処理を示すフローチャートである。
【図１３】同実施形態にかかるパレット管理システムにおけるエンドデバイス部の起動確認処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８５】
１ パレット管理システム
１００ コーディネータ
２００ ルータ
３００ パレット
３１０ リードスイッチ
３２０ 電源部
３３０ エンドデバイス部
３３１ エンドデバイス通信部
３３２ 位置情報確認部
３３３ 容量確認部
３３４ エンドデバイス情報記憶部
３４０ 情報通知部
４００ 物流管理システム
４１０ 管理サーバ
４１１ サーバ送受信部
４１２ 判断部
４１３ 起動確認部
４１４ 履歴記憶部
４１５ 管理情報記憶部
４２０ 通知部
６００ フォークリフト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを介して管理サーバと接続された、荷物の移送に用いられるパレットの位置を管理するパレット管理システムであって、
前記パレットは、
所定のタイミングで、前記パレットを特定するパレットＩＤと、パレット自身の存在位置が正しいか否かを確認するための位置確認情報とを前記管理サーバへ送信する位置確認部と、
前記管理サーバから確認結果情報を受信するパレット受信部と、
パレット自身の存在位置が正しくない場合にユーザに対して警告を通知する通知部と、
を備え、
前記管理サーバは、
前記パレットの位置管理情報を記憶する管理情報記憶部と、
前記パレットの位置確認情報を受信するサーバ受信部と、
前記位置管理情報に基づいて、前記パレットの存在位置の適否を判断する判断部と、
前記判断部における判断結果としての確認結果情報を、前記パレットに送信するサーバ送信部と、
を備えることを特徴とする、パレット管理システム。
【請求項２】
前記パレットの位置確認部は、前記パレットが搬送装置に保持されるタイミングで前記位置確認情報を前記管理サーバに対して送信することを特徴とする、請求項１に記載のパレット管理システム。
【請求項３】
前記パレットの位置確認部は、予め設定された所定のタイミングで前記位置確認情報を前記管理サーバに対して送信することを特徴とする、請求項１に記載のパレット管理システム。
【請求項４】
前記パレットは、パレット自身の存在位置を確認する起動タイミングを記憶する記憶部をさらに備え、
前記パレットの位置確認部は、前記起動タイミングで前記位置確認情報を前記管理サーバに対して送信することを特徴とする、請求項３に記載のパレット管理システム。
【請求項５】
前記管理サーバは、前記パレットが前記予め設定された所定のタイミングで起動したか否かを確認する起動確認部をさらに備え、
前記起動確認部は、前記管理情報記憶部に記憶された前記位置管理情報に基づいて把握される起動すべき前記パレットから該管理サーバへの接続がない場合、外部の通知装置からユーザに対して警報を通知することを特徴とする、請求項３または４に記載のパレット管理システム。
【請求項６】
前記管理サーバの判断部は、前記パレットの存在位置が正しくないと判断した場合にのみ、判断結果である位置確認情報を前記サーバ送信部から前記パレットに送信することを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載のパレット管理システム。
【請求項７】
前記パレットと前記管理サーバとは、１または２以上の管理エリアそれぞれ設けられたコーディネータを介して接続されていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれかに記載のパレット管理システム。
【請求項８】
前記管理サーバの判断部は、
前記パレットから送信された前記パレットＩＤおよび前記位置管理情報が前記管理サーバによって受信されるまでの送信経路に基づいて判断することを特徴とする、請求項７に記載のパレット管理システム。
【請求項９】
前記パレットの位置確認部は、複数の前記コーディネータを介して前記管理サーバへ位置確認情報を送信することが可能である場合、最もネットワーク品質のよい管理エリアの前記コーディネータを介して送信することを特徴とする、請求項７または８に記載のパレット管理システム。
【請求項１０】
前記パレットは、
前記位置確認部を駆動するための電源部と、
所定のタイミングで前記電源部のバッテリー容量を確認する容量確認部と、
をさらに備え、
前記パレットは、前記電源部のバッテリー容量が所定の値以下である場合に、前記通知部から警告を通知することを特徴とする、請求項１〜９のいずれかに記載のパレット管理システム。
【請求項１１】
ネットワークを介して管理サーバと接続された、荷物の移送に用いられるパレットの位置を管理するパレット管理方法であって、
前記パレットから、所定のタイミングで、前記パレットを特定するパレットＩＤと、前記パレット自身の存在位置が正しいか否かを確認するための位置管理情報とを前記管理サーバへ送信する位置確認ステップと、
前記管理サーバにより、前記位置確認情報に基づいて、前記パレットの存在位置の適否を判断する判断ステップと、
前記判断部における判断結果としての確認結果情報を、前記管理サーバから前記パレットに送信するサーバ送信ステップと、
前記管理サーバから前記確認結果情報を受信するパレット受信ステップと、
前記パレット自身の存在位置が正しくない場合に前記パレットがユーザに対して警告を通知する通知ステップと、
を含むことを特徴とする、パレット管理方法。
【請求項１２】
ネットワークを介して管理サーバと接続された、荷物の移送に用いられるパレットであって、
所定のタイミングで、前記パレットを特定するパレットＩＤと、パレット自身の存在位置が正しいか否かを確認するための位置管理情報とを前記管理サーバへ送信する位置確認部と、
前記管理サーバから確認結果情報を受信するパレット受信部と、
パレット自身の存在位置が正しくない場合にユーザに対して警告を通知する通知部と、
を備えることを特徴とする、パレット。
【請求項１３】
前記位置確認部は、前記パレットが搬送装置に保持されるタイミングで前記位置確認情報を前記管理サーバに対して送信することを特徴とする、請求項１２に記載のパレット。
【請求項１４】
前記位置確認部は、予め設定された所定のタイミングで前記位置確認情報を前記管理サーバに対して送信することを特徴とする、請求項１２に記載のパレット。
【請求項１５】
パレット自身の存在位置を確認する起動タイミングを記憶する記憶部をさらに備え、
前記位置確認部は、前記起動タイミングで前記位置確認情報を前記管理サーバに対して送信することを特徴とする、請求項１４に記載のパレット。
【請求項１６】
前記パレットと前記管理サーバとは、１または２以上の管理エリアそれぞれ設けられたコーディネータを介して接続されていることを特徴とする、請求項１２〜１５のいずれかに記載のパレット。
【請求項１７】
前記位置確認部は、複数の前記コーディネータを介して前記管理サーバへ位置確認情報を送信することが可能である場合、最もネットワーク品質のよい管理エリアの前記コーディネータを介して送信することを特徴とする、請求項１６に記載のパレット。
【請求項１８】
前記位置確認部を駆動するための電源部と、
所定のタイミングで前記電源部のバッテリー容量を確認する容量確認部と、
をさらに備え、
前記通知部は、前記電源部のバッテリー容量が所定の値以下である場合に警告を通知することを特徴とする、請求項１２〜１７のいずれかに記載のパレット。
【請求項１９】
荷物の移送に用いられるパレットとネットワークを介して接続された管理サーバであって、
前記パレットの位置管理情報を記憶する管理情報記憶部と、
前記パレットの位置確認情報を受信するサーバ受信部と、
前記位置確認情報に基づいて、前記パレットの存在位置の適否を判断する判断部と、
前記判断部における判断結果としての位置確認情報を、前記パレットに送信するサーバ送信部と、
を備えることを特徴とする、管理サーバ。
【請求項１】
ネットワークを介して管理サーバと接続された、荷物の移送に用いられるパレットの位置を管理するパレット管理システムであって、
前記パレットは、
所定のタイミングで、前記パレットを特定するパレットＩＤと、パレット自身の存在位置が正しいか否かを確認するための位置確認情報とを前記管理サーバへ送信する位置確認部と、
前記管理サーバから確認結果情報を受信するパレット受信部と、
パレット自身の存在位置が正しくない場合にユーザに対して警告を通知する通知部と、
を備え、
前記管理サーバは、
前記パレットの位置管理情報を記憶する管理情報記憶部と、
前記パレットの位置確認情報を受信するサーバ受信部と、
前記位置管理情報に基づいて、前記パレットの存在位置の適否を判断する判断部と、
前記判断部における判断結果としての確認結果情報を、前記パレットに送信するサーバ送信部と、
を備えることを特徴とする、パレット管理システム。
【請求項２】
前記パレットの位置確認部は、前記パレットが搬送装置に保持されるタイミングで前記位置確認情報を前記管理サーバに対して送信することを特徴とする、請求項１に記載のパレット管理システム。
【請求項３】
前記パレットの位置確認部は、予め設定された所定のタイミングで前記位置確認情報を前記管理サーバに対して送信することを特徴とする、請求項１に記載のパレット管理システム。
【請求項４】
前記パレットは、パレット自身の存在位置を確認する起動タイミングを記憶する記憶部をさらに備え、
前記パレットの位置確認部は、前記起動タイミングで前記位置確認情報を前記管理サーバに対して送信することを特徴とする、請求項３に記載のパレット管理システム。
【請求項５】
前記管理サーバは、前記パレットが前記予め設定された所定のタイミングで起動したか否かを確認する起動確認部をさらに備え、
前記起動確認部は、前記管理情報記憶部に記憶された前記位置管理情報に基づいて把握される起動すべき前記パレットから該管理サーバへの接続がない場合、外部の通知装置からユーザに対して警報を通知することを特徴とする、請求項３または４に記載のパレット管理システム。
【請求項６】
前記管理サーバの判断部は、前記パレットの存在位置が正しくないと判断した場合にのみ、判断結果である位置確認情報を前記サーバ送信部から前記パレットに送信することを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載のパレット管理システム。
【請求項７】
前記パレットと前記管理サーバとは、１または２以上の管理エリアそれぞれ設けられたコーディネータを介して接続されていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれかに記載のパレット管理システム。
【請求項８】
前記管理サーバの判断部は、
前記パレットから送信された前記パレットＩＤおよび前記位置管理情報が前記管理サーバによって受信されるまでの送信経路に基づいて判断することを特徴とする、請求項７に記載のパレット管理システム。
【請求項９】
前記パレットの位置確認部は、複数の前記コーディネータを介して前記管理サーバへ位置確認情報を送信することが可能である場合、最もネットワーク品質のよい管理エリアの前記コーディネータを介して送信することを特徴とする、請求項７または８に記載のパレット管理システム。
【請求項１０】
前記パレットは、
前記位置確認部を駆動するための電源部と、
所定のタイミングで前記電源部のバッテリー容量を確認する容量確認部と、
をさらに備え、
前記パレットは、前記電源部のバッテリー容量が所定の値以下である場合に、前記通知部から警告を通知することを特徴とする、請求項１〜９のいずれかに記載のパレット管理システム。
【請求項１１】
ネットワークを介して管理サーバと接続された、荷物の移送に用いられるパレットの位置を管理するパレット管理方法であって、
前記パレットから、所定のタイミングで、前記パレットを特定するパレットＩＤと、前記パレット自身の存在位置が正しいか否かを確認するための位置管理情報とを前記管理サーバへ送信する位置確認ステップと、
前記管理サーバにより、前記位置確認情報に基づいて、前記パレットの存在位置の適否を判断する判断ステップと、
前記判断部における判断結果としての確認結果情報を、前記管理サーバから前記パレットに送信するサーバ送信ステップと、
前記管理サーバから前記確認結果情報を受信するパレット受信ステップと、
前記パレット自身の存在位置が正しくない場合に前記パレットがユーザに対して警告を通知する通知ステップと、
を含むことを特徴とする、パレット管理方法。
【請求項１２】
ネットワークを介して管理サーバと接続された、荷物の移送に用いられるパレットであって、
所定のタイミングで、前記パレットを特定するパレットＩＤと、パレット自身の存在位置が正しいか否かを確認するための位置管理情報とを前記管理サーバへ送信する位置確認部と、
前記管理サーバから確認結果情報を受信するパレット受信部と、
パレット自身の存在位置が正しくない場合にユーザに対して警告を通知する通知部と、
を備えることを特徴とする、パレット。
【請求項１３】
前記位置確認部は、前記パレットが搬送装置に保持されるタイミングで前記位置確認情報を前記管理サーバに対して送信することを特徴とする、請求項１２に記載のパレット。
【請求項１４】
前記位置確認部は、予め設定された所定のタイミングで前記位置確認情報を前記管理サーバに対して送信することを特徴とする、請求項１２に記載のパレット。
【請求項１５】
パレット自身の存在位置を確認する起動タイミングを記憶する記憶部をさらに備え、
前記位置確認部は、前記起動タイミングで前記位置確認情報を前記管理サーバに対して送信することを特徴とする、請求項１４に記載のパレット。
【請求項１６】
前記パレットと前記管理サーバとは、１または２以上の管理エリアそれぞれ設けられたコーディネータを介して接続されていることを特徴とする、請求項１２〜１５のいずれかに記載のパレット。
【請求項１７】
前記位置確認部は、複数の前記コーディネータを介して前記管理サーバへ位置確認情報を送信することが可能である場合、最もネットワーク品質のよい管理エリアの前記コーディネータを介して送信することを特徴とする、請求項１６に記載のパレット。
【請求項１８】
前記位置確認部を駆動するための電源部と、
所定のタイミングで前記電源部のバッテリー容量を確認する容量確認部と、
をさらに備え、
前記通知部は、前記電源部のバッテリー容量が所定の値以下である場合に警告を通知することを特徴とする、請求項１２〜１７のいずれかに記載のパレット。
【請求項１９】
荷物の移送に用いられるパレットとネットワークを介して接続された管理サーバであって、
前記パレットの位置管理情報を記憶する管理情報記憶部と、
前記パレットの位置確認情報を受信するサーバ受信部と、
前記位置確認情報に基づいて、前記パレットの存在位置の適否を判断する判断部と、
前記判断部における判断結果としての位置確認情報を、前記パレットに送信するサーバ送信部と、
を備えることを特徴とする、管理サーバ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００９−７３５９４（Ｐ２００９−７３５９４Ａ）
【公開日】平成２１年４月９日（２００９．４．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２４２０９７（Ｐ２００７−２４２０９７）
【出願日】平成１９年９月１９日（２００７．９．１９）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月９日（２００９．４．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月１９日（２００７．９．１９）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
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