【課題】出入口を出入りする作業者が巻取り回転体を回転操作し易いものでありながら出入口の周囲が煩雑になり難い物品収納設備を提供する。
【解決手段】物品収納棚２を、移動空間Ｓに出入りするための出入口６と、出入口６を開閉するメンテナンス用扉７とを備えて構成し、昇降式足場３を、回転操作される巻取り回転体１３から繰り出される複数本の吊り下げ用ワイヤ２１にて複数箇所が吊り下げ支持されて巻取り回転体１３の正逆回転により昇降移動するように構成し、巻取り回転体１３を、物品収納棚２における出入口６の上方箇所に設け、物品収納棚２における出入口６の横側箇所に、巻取り回転体１３に連係されて巻取り回転体１３を回転操作する手動操作式の回転操作部２５を設ける。 （もっと読む）

【課題】メンテナンス用扉を安心して開き操作することができる物品収納設備を提供する。
【解決手段】物品収納棚を、作業用高さに位置する昇降式足場３に対して乗降すべく移動空間Ｓに出入りするための出入口６と、この出入口６を開閉するメンテナンス用扉７とを備えて構成し、昇降式足場３が作業用高さ又はその近くの高さに位置するときにはメンテナンス用扉７の開き操作を許容し且つ昇降式足場３が前記作業用高さ又はその近くの高さより上方に位置するときにはメンテナンス用扉７の開き操作を阻止する扉開き阻止手段３９を設ける。 （もっと読む）

【課題】モータの点検、保守を安全かつ効率的に行う補助器具を備えたスタッカクレーンを提供する。
【解決手段】スタッカクレーン１は、昇降モータ８１と、昇降モータ８１の下方かつ側方に設けられ、昇降モータ８１によって駆動されるシーブ８３と、昇降モータ８１の下方かつ側方で、かつシーブ８３の上方に設けられ、作業員が乗ることができるステップ９１とを備える。スタッカクレーン１は、昇降モータ８１およびシーブ８３に沿って設けられたはしご９２を備えてもよい。 （もっと読む）

【課題】無線タグの読み出し精度を向上させることができ且つ無線タグの破損を抑制できる物品搬送用台車を提供する。
【解決手段】物品を載置支持する平面視が矩形状の載置台１１と、その載置台１１における４辺のうちの少なくとも３辺に相当する箇所から立ち上がる状態で備えられ、且つ、上端箇所に水平方向に沿う金属製で長尺状の上端フレーム部分１８ａを備える形態で全体として格子状に形成された周壁部１２と、載置台１１よりも下方に配置された複数の移動用車輪１３と、記憶させた記憶情報を読み出し可能な無線タグ３とを備え、周壁部１２の前記上端フレーム部分１８ａにおける長手方向の一部に、その上端フレーム部分の上側部分が欠如された形態の凹入部を設け、凹入部を覆う状態に上端フレーム部分に装着される非金属製のカバー体２４の内面に、無線タグ３を装着する。 （もっと読む）

【課題】半導体素子製造用の各種基板を収容するＦＯＵＰ等の荷を、軌道に隣接した位置で一時的に保管するストッカ等の保管庫において、軌道に沿った小さいスペースにも配置可能であり、メンテナンスが容易であり、簡単な構成により効率良く荷を出入庫する或いは保管庫内搬送する。
【解決手段】軌道１上で荷を搬送する搬送車２との間で荷の出入庫が行われる保管庫１０は、荷を水平一方向に往復移動可能であると共に鉛直方向に往復移動可能な駆動手段と、駆動手段により移動される荷を収容又は載置可能な棚部分を、鉛直方向に複数段に渡って段毎に水平一方向に複数有する棚とを備える。棚は、軌道の方位に対して水平一方向の方位が直交するように、軌道に対して配置される。 （もっと読む）

【課題】例えば半導体素子製造用の各種基板を収容するＦＯＵＰ等の荷を一時的に保管するストッカ等の保管庫において、簡単な構成により効率良く荷を出入庫すること或いは効率良く保管庫内搬送する。
【解決手段】保管庫（１０）は、荷（３）を支持可能な支持部（１１）と、支持部を水平一方向に往復移動可能な水平駆動部（１３）と、載置部を鉛直方向に往復移動可能な鉛直駆動部（１４）と、支持部が鉛直駆動部により到達可能な鉛直方向の複数段に、水平駆動部により到達可能な水平位置に一又は二つ以上ずつ設けられると共に、支持部との間で荷を相互に移載可能に夫々構成されている複数の載置面を有する棚（１５）とを備える。複数の載置面の少なくとも一つは、荷の出入庫用のポートとして機能する。 （もっと読む）

【課題】設置床面の耐荷重性を気にすることなく移動棚の設置可能な新たな移動棚ユニットを提供する。
【解決手段】本発明の移動棚ユニットは、走行方向Ｘと交差する連方向Ｙに少なくとも２つの車輪７と支柱９Ａを備えた移動棚５と、走行方向に延設されていて設置床面１Ａに間隔をおいて設置されることで移動棚の車輪を案内するレール部１１と、レール部の間に敷き詰めることで設置床面１上に第２のフロア４Ａを形成する複数のフロア部４と、レール部１１と設置床面１との間に介装された荷重分散手段１４とを備え、連方向Ｙにおける前記車輪芯のピッチＰ２と支柱芯ピッチＰ３とレール部芯ピッチＰ４を５００ｍｍ〜１０００ｍｍで同一ピッチとし、走行方向Ｘにおける荷重分散手段１４の中心ピッチＰ５を２５０ｍｍ〜５００ｍｍとした。 （もっと読む）

【課題】ワイヤの同じ部分が屈曲する回数を抑えて、ワイヤの寿命を長くすることができる昇降装置を提供する。
【解決手段】駆動回転体２３に上方に伸びるように巻き掛けられたワイヤ２４における駆動回転体２３から上方に伸びる一対のワイヤ部分の夫々を、複数の上部回転案内体２５の夫々にて下方に伸びるように巻き掛け、それら下方に伸びる一対のワイヤ部分の一方側に昇降体を吊下げ支持し且つ他方側にバランスウェイトを吊下げ支持するように構成し、複数の上部回転案内体２５の設置高さと同じ又は略同じ高さに、補助回転案内体２６を設け、ワイヤ２４を、補助回転案内体２６の上方側部分に巻き掛けられて下方に伸びる一対のワイヤ部分の夫々が、駆動回転体２３から上方に伸びる一対のワイヤ部分の夫々となるように、駆動回転体２３の下方側部分に上方に伸びるように巻き掛ける形態で設ける。 （もっと読む）

【課題】本発明はクレーンのメンテナンスに使用される設備について、費用を節減し、作業の効率を向上させることを目的とする。
【解決手段】本発明のストッカ１は、製品３を保管する棚が配列されたストッカ本体１４、棚に製品３を出し入れするためにストッカ本体１４内を棚に沿った走行方向に沿って走行自在に配置されたクレーン２、ストッカ本体１４のクレーン走行方向の両端に設けられたメンテナンスエリア連結部２１，２２、メンテナンスエリア連結部２１，２２においてストッカ本体１４と連結／分離自在である、可動式の、クレーン２をメンテナンスするためのメンテナンスエリア９を備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】管理対象となる複数の装置におけるそれぞれ複数の構成部品を、各構成部品の実装位置と共に管理できること。
【解決手段】管理対象となる複数の装置２１のそれぞれについて、装置筐体１及び実装品２、３、４ａ、４ｂ、５ａ〜５ｆ、６の電子タグ７ａ〜７ｌのＩＤが、それぞれ電子タグに対応して個別に設置された複数のアンテナ８ａ〜８ｌを用いて電子タグリーダライタ装置９により読み取られ、電子タグリーダライタ装置及び構成管理サーバマシン１２が、電子タグのＩＤと、この電子タグのＩＤを読み取ったアンテナの設置位置を示す番号とを組として情報処理し、構成管理データベース１３に、電子タグのＩＤに関連付けられた装置筐体及び実装品の情報と、この電子タグのＩＤを読み取ったアンテナの設置位置を示す番号に関連付けられた実装位置の情報とが、組となって記憶されるものである。 （もっと読む）

【課題】駆動プーリ及びアイドラプーリのアライメントの許容範囲を広くすることができるベルト駆動型移動体を提供する。
【解決手段】ベルト駆動型移動体は、走行レール上を走行する下部フレーム４に支持された歯付きの駆動プーリ及びアイドラプーリ１３Ａ，１３Ｂを有し、駆動プーリ及びアイドラプーリ１３Ａ，１３Ｂには、歯付きの走行ベルト３が巻き掛けられている。アイドラプーリ１３Ａ，１３Ｂは、駆動プーリの前後両側において走行ベルト３を駆動プーリに向けてガイドしている。また、ベルト駆動型移動体は、アイドラプーリ１３Ａの前側において走行ベルト３を幅方向に対して規制する１対のガイドローラ１８と、アイドラプーリ１３Ｂの後側において走行ベルト３を幅方向に対して規制する１対のガイドローラ１９とを有している。 （もっと読む）

【構成】 走行レール２の底面に支持プレート１２を取り付け、支持プレート１２でダストパン１５を支持する。
【効果】 簡単にダストパンを設置できる。 （もっと読む）

【課題】既設の構成を有効利用した簡素な構成で索状体の伸び量を求めることができる物品昇降装置を提供すること。
【解決手段】案内具によって両端部が垂下状態に支持され、駆動装置（２２）によって長手方向に移動操作される索状体の両端部に、物品搬送用昇降経路に沿って昇降自在な昇降部とバランスウェイト用昇降経路に沿って昇降自在なバランスウェイトとが接続され、検査用昇降位置にバランスウェイトが位置することを検出する検査位置検出手段（３５）が設けられ、制御手段（３０）が、索状体が初期長さである状態においてバランスウェイトが検査用昇降位置に位置するときの昇降位置検出手段（２６）の検出情報を記憶するように構成され、且つ、その初期情報と、バランスウェイトが検査用昇降位置に位置すると検出されたときの昇降位置検出手段の検出情報とに基づいて、索状体の初期長さからの伸び量を求める伸び量演算処理を実行するように構成されている物品昇降装置。 （もっと読む）

【課題】低コストで施工性がよく設計のし易い構造体ユニットを提供する。
【解決手段】本発明では、異なる２つの長さのレール部材を組み合わせ移動棚３Ａ〜３Ｉが移動する経路７を形成するレールユニット２０を備え、第１のレール部材２０Ａの長さを５００ミリとし、第２のレール部材２０Ｂの長さを３００ミリとし、これらを組み合わせることで経路７を形成するようにした。 （もっと読む）

【課題】支柱の下部に応力が集中することによる支柱の破損を十分に防止することができる物品収納棚を提供する。
【解決手段】前後一対の支柱５をラチス６にて接続した支柱枠７を棚横幅方向に複数並べて設置し、棚前後幅方向及び棚上下幅方向に沿う姿勢で対向配置される第１抵抗板と第２抵抗板との間に粘性体を充填して構成される粘性体式の振動減衰装置１２を、支柱枠７における前後一対の支柱５の間に相当する箇所に、前後一対の支柱５を接続する支柱接続部分１９を備えた上下一対の支持枠体１７の一方にて第１抵抗板をかつ他方にて第２抵抗板を固定支持する状態で設ける。 （もっと読む）

【課題】支柱装置の上下においてスパンに誤差が発生したり、あるいは支柱装置や支持フレームが僅かに傾斜したりしても、昇降台の昇降を円滑に行うことができる移載装置における昇降台の支持構造を提供すること。
【解決手段】移載装置１００を、倉庫内を移動する基台１０と、この基台１０上に立設した左右２基の支柱装置２０と、これら各支柱装置２０に対して上下動される昇降台３０と、この昇降台３０上に設置される移載機４０とにより構成するとともに、各支柱装置２０に対して支持フレーム３２を昇降自在に取り付け、これら各支持フレーム３２の下端に、支持フレーム３２の丸穴３３ａに挿通したピン３３を介して昇降台３０の端部を連結して、この昇降台３０と各支持フレーム３２とが、各ピン３３を介して左右方向において傾動可能となるようにしたこと。 （もっと読む）

【課題】移動体同士の衝突を簡素な構成により回避することができる移動体の走行設備を提供する。
【解決手段】走行駆動手段ＳＭ１，ＳＭ２を備えて有端形態の走行経路に沿って走行移動する一対の移動体３ａ，３ｂと、一方側の基準位置と移動体３ａとの間の距離ｄ１を検出する一方側距離検出手段ＤＥＴ１と、他方側の基準位置と移動体３ｂとの間の距離ｄ２を検出する他方側距離検出手段ＤＥＴ２と、これらの検出手段の検出情報Ｄ１，Ｄ２に基づいて、一対の移動体３ａ，３ｂの走行作動を制御する制御手段Hとが設けられ、一方の移動体３ａに、他方の移動体３ｂとの間の距離ｄ３を検出する相対距離検出手段ＤＥＴ３が設けられ、制御手段Ｈが、一方側の基準位置と他方側の基準位置との間の距離情報ｄ４に基づいて、検出情報Ｄ１，Ｄ２及び検出情報Ｄ３が適正判別用条件を満たさないと判別した場合は、一対の移動体３ａ，３ｂの走行を停止させる。 （もっと読む）

【課題】搬送能力の向上を図ることができながら、部品の交換作業やメンテナンス作業の複雑化を抑制できる物品収納設備の提供。
【解決手段】制御手段８が、一部作動モードにおいては、複数台の移動体３のうちの走行経路６の長手方向に沿う並び順序において物品支持部５に近接する側の一部のものを物品搬送作動用の移動体３として選択する状態で、その選択された一部の移動体３を物品支持部５と複数の収納部４のうちの移動体３が移載対象とする収納部４との間を走行させ且つ複数台の移動体３のうちの物品搬送作動用の移動体３として選択されない移動体３を物品搬送作動用の移動体３として選択された移動体３の走行範囲から退避させた退避位置３０に走行させる形態で物品Ｂの搬送を行わせるように、複数台の移動体３の作動を制御する一部移動体作動搬送処理を実行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】全荷収納部の走行停止位置情報を従来よりも短時間で取得することができる自動倉庫におけるクレーン装置の走行停止位置情報の取得方法の提供。
【解決手段】自動倉庫におけるクレーン装置の走行停止位置情報の取得方法において、枠組棚１１の支柱は複数の柱部材の接続により形成され、柱部材に設定される荷収納部１４の段数は３以上とし、クレーン装置の走行により支柱を検知する支柱検知手段の検知対象高さは、柱部材の荷収納部１４に対応する２箇所の高さとし、検知対象高さ毎の柱部材の検知に基づき、荷収納部１４に対応する走行停止位置情報を夫々取得し、取得された検知対象高さにおける走行停止位置情報に基づいて柱部材の傾斜角度を算出し、算出された傾斜角度に基づいて未検知対象高さの荷収納部１４に対応する走行停止位置情報を得る。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで放熱性と美観に優れた制御盤を提供する。
【解決手段】取付板８の前面１０側にインバータ１６〜１７、電力回生コンバータ１８、リレー基板２２、ブレーカ１９などの電装機器を配置し、背面１１側に放熱フィン２４〜２６，ファン２８を配置する。また、前面１０側は扉４で覆い、背面１１側はむき出しにする。
【効果】スタッカークレーンなどに搭載する機上制御盤として、コンパクトで放熱性と美観に優れた制御盤が得られる。 （もっと読む）