【課題】移動体の診断を自動的に行い、故障を予防すること。
【解決手段】天井走行車１６に振動センサを取り付け、走行モータや昇降モータの出力トルク、回転数等と共に、診断装置２６へ入力する。診断装置２６ではこれらのデータを統計化し、サポートベクトルマシン群６８とクラスター解析部７０で解析する。異常の疑いの有る天井走行車１６をメンテナンスエリアを走行させ、天井走行車１６側の異常か、走行レール側の異常かを判別する。 （もっと読む）

【課題】誤って落下した小型容器の回収が容易にでき、作業員によるメンテナンスが容易にでき、軽量化、コストダウンが図られる創薬用自動保管庫を提供すること。
【解決手段】創薬開発用試料をプレートやチューブ等の容器に封入し、恒温恒湿、冷凍等の環境のもとで保管管理する創薬用自動保管庫において、前記創薬用自動保管庫内の保管棚１２０や移載機１５０等が設置される架台を天井側から吊り下げると共に、電気配線や信号線等も天井側に配置することによって、上記の課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】 物品存否検出センサの異常を的確に判別すること。
【解決手段】 制御手段は、物品存否検出センサの点検が要求されると、複数の物品移載箇所Ｋのうち、物品９が存在する在荷状態の物品移載箇所Ｋに対して、その物品９を物品存否検出センサが検出可能な検出可能位置の複数Ｔ１〜Ｔ５に移動体を移動させるべく、移動体の作動を制御し、かつ、複数の検出可能位置Ｔ１〜Ｔ５のいずれかにおいて、物品存否検出センサが物品９の存在を検出できないときには、物品存否検出センサの異常と判別するセンサ異常判別処理を実行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】複数軸・プラント間の部品のローテーション計画を立案する計画立案方法及び装置を提供する。
【解決手段】ローテーション計画立案方法および装置は、運転計画を立案する複数軸・プラントの運転・検査停止に関する日程情報を入力する日程情報入力部１と、部品の種類により決まる、寿命や補修必要期間などの属性を入力する部品種類属性入力部２と、ローテーションする複数部品のローテーション計画開始時の運転状態や運転時間などの初期状態を入力する部品情報入力部３と、該入力された複数軸・プラントの各検査停止間の運転期間に、該属性を入力された部品のいずれかを割り付ける部品割付処理部４と、部品が割り付けられた結果の運転計画の矛盾の有無を判定する割付成立判定部５と、成立した運転計画の、部品の割付，部品別の総運転時間，部品が交換・または補修になる時期を表示する計画表示手段６からなる。 （もっと読む）

【課題】構造が簡潔で形成及び取り扱いが容易となされ、且つ接触不良による故障の恐れが小さくなされたピッキング支援装置及びピッキング支援システムを提供する。
【解決手段】制御部を導電体に接続させるにおいて、ピッキング表示器１に備えられた係合部分でなくコネクタ３を用いていることで、係止部や係合部の構造が簡潔なものとなり、形成及び取り扱いを容易なものとできる。また導電体との接触にコネクタ３を用い、コネクタ３とピッキング表示器４とが可とう性の接続線４により接続されていることで、ピッキング表示器１に外力が加わってもコネクタ３と導電体との接触部分には伝達されることがなく、接触不良により故障が発生する恐れを小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】設備装置において過去に発生した異常事象及びその復旧手順を、その後の当該装置の異常発生時に活用することにより、装置の異常発生時に、短時間で確実に装置の復旧を行うことができるようにした設備装置の作業支援システムを提供すること。
【解決手段】設備装置の異常発生時に、発生した異常事象をデータベースに蓄積するとともに、当該異常事象の復旧手順を併せてデータベースに蓄積し、それ以降の当該装置の異常発生時に、データベースに蓄積されている異常事象及びその復旧手順を作業手順書として提供する。 （もっと読む）

【課題】供給棚から搬送されてくる被搬送物を順次受け入れ、被搬送物に収容された内容物を取り出す取出位置で被搬送物を載置できるようにした取出棚を設けるようにしながら、特別な電気供給設備やシリンダ装置用配管設備を必要とせず、レイアウトを変更する場合の移動を簡単に行うことができる物流用棚装置を提供すること。
【解決手段】取出棚３を搬送棚本体１に基端側を枢着した揺動レバー１２の先端側に取り付けることにより、取出棚３に載置した被搬送物Ｗを所定の角度傾斜させた状態で保持できるようにするとともに、供給棚２の出口位置に先端側が上方に持ち上がるように揺動可能に形成した揺動棚２１を設け、取出棚３の後端部により揺動棚２１の下面を支持することにより揺動棚２１の先端側が上方に持ち上がるようにする。 （もっと読む）

【課題】常に荷の受け渡しが正常に実行できるように、実際の部品の変化そのものを監視してユーザーの信頼を獲得できる棚設備の出し入れ装置を提供する。
【解決手段】走行車体の車輪のブレーキ装置と、前記車輪を駆動する走行用電動モータと、走行車体の移動量を検出する車体側ロータリエンコーダ２１と、走行用電動モータおよびブレーキ装置を駆動して走行車体を指定された走行位置に移動させる走行制御部３１と、前記走行制御部３１よりブレーキ装置へ出力されたブレーキ信号をリセットおよび実行信号として、ブレーキ装置により車輪に制動がかけられた後の走行車体の移動量を車体側ロータリエンコーダ２１のパルスをカウントすることにより検出し、この検出した走行車体の移動量が許容値あるいは一定値を超えると、保守指令を出力するブレーキ効き監視部３５を備える。 （もっと読む）

【課題】注射薬が払い出されたトレーを、所定の区分ごとにトレーをカートへ自動的に振り分け安全で確実な効率的な注射薬自動払出装置を提供する。
【解決手段】所定の注射薬を払い出す注射薬自動払出装置であって、カセット２から所望の種類及び数の注射薬をトレー７に払い出す注射薬払出装置１と、注射薬払出装置１で注射薬４が払い出されたトレー７を搬入口より搬入され所定の位置まで移動してトレー７を収納するカート４５への搬出を制御する制御部２８とを設け、更に、制御部２８において、搬入されたトレー７を所定の位置まで昇降するエレベータ−４２と、その所定の位置にて、トレー７をカート４５の所定の位置に押し込むプッシャー４４とを有して所定の区分ごとに分類されたトレー７をカート４５に収納する。 （もっと読む）

【課題】 ＲＦＩＤタグを管理対象物から取り外す行為を検知できるようにすると共に、ＲＦＩＤタグの準備段階や保守段階や、実際の使用状態において、信頼性や利便性を確保できる、耐タンパ機能付きＲＦＩＤタグを提供する。
【解決手段】 ＲＦＩＤタグ１０に押しボタンスイッチ型のタンパセンサ１１を実装し、スイッチのボタンが押された状態（管理対象物２に貼付された状態）でタンパセンサ１１がＯＮ、スイッチが戻された状態（管理対象物２から引き剥がされた状態）でタンパセンサ１１がＯＦＦとなり、タンパセンサ１１がＯＮの場合をノーマル状態とし、タンパセンサ１１がＯＦＦの場合をタンパ状態とする。そして、タンパ状態の場合に独自のＩＤと警戒情報を含む無線信号を定期的に発信する。 （もっと読む）

【課題】トラクタ等といった作業車両にはタイヤや作業機等、各種の着脱部品を取り付けているものであるが、複数の車両を一度に点検する修理工場などでは、この部品点検、交換の際に本機側との組み合わせを間違えてしまい、再度組付け直すという手間が有った。よってこの発明では、ＩＣタグを利用して間違いのない部品交換を可能とし、作業効率の向上を図ることにある。
【解決手段】タイヤに、製造メーカや製造型式、製造番号等、固有情報を記憶したＩＣタグ２１を備える。トラクタには、ＩＣタグ読取器２６を備え、このＩＣタグ２１に記憶された情報を読み取ってモニタ２４へ表示する。、また同情報をトラクタのコントローラの記憶装置に部品毎に記憶する。また前記コントローラでは、前記ＩＣタグ２１による通信が行なわれた場合、この情報が既に登録されているかどうかを判定し、これが記憶されていれば、組み合わせが一致する旨をモニタ２４に表示する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、取付けおよび取外しが容易であるとともに、配線の接続が容易な仕分け表示装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 複数の仕分け表示器１２と、これら仕分け表示器１２を取付ける表示器レール１１を備え、表示器レール１１を、横断面形状において中空の４角筒状で、仕分け表示器１２の取付け側斜め上方に開口１６を有し、その正面側の略垂直な１面１８ａの内面に長手方向に渡って凸部１７を設けた長尺状取付け部材１８により構成し、各仕分け表示器１２を、正面に表示器１３が設けられた平板形状の表示器本体２０と、この表示器本体２０の側面外周および裏面を覆うとともに、裏面に突出されて、凸部１７に嵌合する凹部２２を有し、表示器レール１１の略垂直な１面１８ａに仕分け表示器１２を取付ける嵌合突起部２３を設けた表示器箱２１とから形成する。 （もっと読む）

【構成】 左右の走行レール４，４の間に給電ダクト６を設け、スタッカークレーン１０にユニバーサルジョイントを介して接続した集電台車２４を給電ダクト６内を走行させる。給電ダクト６にＦＦＵ８を接続して、トロリー内での発塵を吸引してグレーティング３側へ排気する。
【効果】 給電トロリーとの接触による発塵を防止できる。 （もっと読む）

【課題】 物品搬送車が退避箇所に位置するか否かを的確に判断して物品搬送車同士の衝突を回避することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】 制御手段１４は、接続検出手段２５の検出情報並びに装着検出手段２６の検出情報に基づいて、いずれの物品搬送車３の被装着部２４にも他の物品搬送車３の前記着脱部材２３が装着されず、且つ、いずれの物品搬送車３の被接続部２４にも接続手段２１が接続されていない状態では、複数台の物品搬送車３の全てが走行経路Ｓを走行可能であると判断し、退避箇所Ｔに位置する物品搬送車３の被接続部２２に接続手段２１が接続され、且つ、退避箇所Ｔに位置する物品搬送車３の着脱部材２３が他の物品搬送車３の被装着部２４に装着された状態では、退避箇所に位置するものを除く物品搬送車３が走行経路Ｓを走行可能であると判断する （もっと読む）

【課題】クロスリンク機構１２によって垂直昇降自在に支持された被搬送物支持台３を備える台車式搬送装置において、クロスリンク機構１２などの外部からの点検を容易にすること。
【解決手段】搬送用台車上にクロスリンク機構１２を介して被搬送物支持台３が垂直昇降自在に支持されると共に、このクロスリンク機構１２に設けられたカム従動部に作用して前記被搬送物支持台３を昇降させるカムレールが前記搬送用台車の走行経路に沿って配設された台車式搬送装置において、前記被搬送物支持台３の表面３ａは天板１９により全体を被覆させると共に、前記被搬送物支持台３の周囲と搬送用台車の表面との間は垂直に伸縮自在な蛇腹状囲壁１７により全体を被覆させ、被搬送物支持台３の表面３ａを覆う前記天板１９には、透明板材２２で形成された窓２０が設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】一定走行経路上を走行する搬送用台車と当該走行経路脇に設けられた床との間の隙間の存在による問題点を解消する。
【解決手段】一定走行経路上を走行する搬送用台車１の走行経路脇に、当該搬送用台車１の走行方向と平行な側辺の上面とほぼ同一高さの床２２が設けられた搬送装置において、前記床２２の搬送用台車走行経路に隣接する側辺上面に、前記搬送用台車１の走行経路側に突出して当該搬送用台車１の側辺上面に重なる帯板状カバー２４が取り付けられた構成。 （もっと読む）

【課題】
形状や重量の異なる鉄道車両の駆動機を、同一の溝切り装置で保守可能にする。
【解決手段】
鉄道車両の保守装置は、コンベアラインと回転子の整流子部を旋削可能な溝切り装置７４を備える。コンベアラインはＭＧの回転子を搬送可能な第１のコンベア３６と、第１のコンベアに隣り合い回転子の移動方向を変化させ得る第１の分岐コンベア３８と、第１の分岐コンベアに隣り合うターンテーブル付きのコンベア９３と、ターンテーブル付きコンベアに隣り合う第２のコンベア９２とを有する第１のラインと、自動走行車からＭＭの回転子を移載可能な第３のコンベア５８と、この第３のコンベアに隣り合い第１の分岐コンベアに主モータの回転子を搬送可能な第２の分岐コンベア６０とを有する第２のラインとを有する。ターンテーブル付きコンベアおよび第３のコンベアの両側に、搬送される回転子の位置を可変とするプッシャ９３〜９６を設けた。 （もっと読む）

【構成】 スタッカークレーンの下部フレームの側方でラックの支柱に、給電トロリー４４の保護カバー４６を取り付ける。
【効果】 落下物によって給電トロリーが損傷するのを防止すると共に、給電トロリーや保護カバーを簡単に設置できる。 （もっと読む）

【課題】前面カバーを改良することにより、操作盤の点検作業を容易にした電動式移動棚を提供する。
【解決手段】各単位棚３の前面における互いに等高をなす部分に、操作盤１５とその前面を覆う前面カバー８とを設け、前面カバー８の下端部を左右方向を向く軸２１をもって各単位棚３に枢着することにより、前面カバー８の上部を前下方に向かって開閉可能とし、かつ前面カバー８を前方を向く開放位置で保持する保持手段を２３を設ける。 （もっと読む）

【課題】工場内のレイアウト変更が容易であり、巻取紙にシワやキズを発生させることなく、メンテナンス負担が軽く、システムの高稼働率が実現できる巻取紙搬送システムを提供する。
【解決手段】トラックヤード１１０、立体自動紙庫１２０、輪転機エリア１３０を備えた新聞製作工場における巻取紙搬送システム１００であって、トラックヤードにおける巻取紙の搬入工程、巻取紙の立体自動紙庫への入庫工程、立体自動紙庫から輪転機エリアの各輪転機１３２までへの搬送工程の全てを無人搬送車により行うことによって、上記の課題を解決する。 （もっと読む）