鉄道車両の保守装置
【課題】
形状や重量の異なる鉄道車両の駆動機を、同一の溝切り装置で保守可能にする。
【解決手段】
鉄道車両の保守装置は、コンベアラインと回転子の整流子部を旋削可能な溝切り装置７４を備える。コンベアラインはＭＧの回転子を搬送可能な第１のコンベア３６と、第１のコンベアに隣り合い回転子の移動方向を変化させ得る第１の分岐コンベア３８と、第１の分岐コンベアに隣り合うターンテーブル付きのコンベア９３と、ターンテーブル付きコンベアに隣り合う第２のコンベア９２とを有する第１のラインと、自動走行車からＭＭの回転子を移載可能な第３のコンベア５８と、この第３のコンベアに隣り合い第１の分岐コンベアに主モータの回転子を搬送可能な第２の分岐コンベア６０とを有する第２のラインとを有する。ターンテーブル付きコンベアおよび第３のコンベアの両側に、搬送される回転子の位置を可変とするプッシャ９３〜９６を設けた。
形状や重量の異なる鉄道車両の駆動機を、同一の溝切り装置で保守可能にする。
【解決手段】
鉄道車両の保守装置は、コンベアラインと回転子の整流子部を旋削可能な溝切り装置７４を備える。コンベアラインはＭＧの回転子を搬送可能な第１のコンベア３６と、第１のコンベアに隣り合い回転子の移動方向を変化させ得る第１の分岐コンベア３８と、第１の分岐コンベアに隣り合うターンテーブル付きのコンベア９３と、ターンテーブル付きコンベアに隣り合う第２のコンベア９２とを有する第１のラインと、自動走行車からＭＭの回転子を移載可能な第３のコンベア５８と、この第３のコンベアに隣り合い第１の分岐コンベアに主モータの回転子を搬送可能な第２の分岐コンベア６０とを有する第２のラインとを有する。ターンテーブル付きコンベアおよび第３のコンベアの両側に、搬送される回転子の位置を可変とするプッシャ９３〜９６を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車両を保守する保守装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の鉄道車両用電動機のメンテナンス装置の例が、特許文献１に記載されている。この公報に記載のメンテナンス装置は、鉄道車両に車両用電動機を取り付けたままメンテナンスするために、電動機で駆動される輪軸を１対のローラで支持している。そして車輪のみをレールからジャッキアップ装置が浮かす。車輪がレールから浮いたら、ローラを回転させて回転駆動装置が輪軸を回転させる。これにより、車輪をレールから浮かし、輪軸を逆転させて電動機を逆転させ、グリースの補給や整流子の研磨を可能にしている。
【０００３】
また特許文献２には、電動機の整流子を研磨する際に、電動機を車両につけたまま研磨するために、整流子研磨装置が、複数のブラシ保持器に跨って固定可能な砥石支持体と、砥石支持体に摺動可能に取り付け整流子の外周面に対し進退可能な砥石部材を備えている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−５３１３３号公報
【０００５】
【特許文献２】特開２００１-３５３６５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１および特許文献２に記載の従来の鉄道車両用電動機の保守装置においては、ともに車両に電動機を取り付けたままの保守を可能にしているという利点を有するが、鉄道車両をオーバーホールし、詳細な保守点検をする際に電動機だけを保守点検することについての考慮がなされていない。そのため、鉄道車両によっては発電機付の電動機であるＭＧと主電動機であるＭＭとが選択的に取り付けられており、ＭＭとＭＧとではその大きさがほぼ２倍も相違するので、同一ラインおよび同一保守装置を用いて電動機の整流子を保守することができず、ハンドリング性が低い。
【０００７】
本発明は上記従来技術の不具合に鑑みなされたものであり、その目的は電動機がＭＭとＭＧのいずれであっても、同一の保守装置で保守できるようにすることにある。本発明の他の目的は、保守装置の占有面積を低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する本発明の特徴は、鉄道用車両に用いる駆動機を保守する鉄道車両の保守装置において、走行ラインを走行する自動走行車から移載した駆動機の回転子を搬送するコンベアラインと、このコンベアラインを通過した回転子の整流子部を旋削可能な溝切り装置とを備え、コンベアラインは発電機付きモータの回転子を搬送可能な第１のコンベアと、この第１のコンベアに隣り合い主モータの回転子の移動方向を変化させ得る第１の分岐コンベアと、この第１の分岐コンベアに隣り合うターンテーブル付きのコンベアと、このターンテーブル付きコンベアに隣り合う第２のコンベアとを有する第１のラインと、この第１のラインに平行に配置され、自動走行車から主モータの回転子を移載可能な第３のコンベアと、この第３のコンベアに隣り合い第１の分岐コンベアに主モータの回転子を搬送可能な第２の分岐コンベアとを有する第２のラインとを有し、ターンテーブル付きコンベアおよび第２のコンベアの両側に、搬送される回転子の位置を可変とするプッシャを設けたものである。
【０００９】
そしてこの特徴において、発電機付きモータの回転子を載置する第１の回転子パレットを有し、この第１のパレットは幅方向の位置が可変な１対のロータと、このロータに対して軸方向に離隔している１対の固定ローラとを有し、位置が可変なロータの高さを可変とする高さ調整手段を有してもよく、主モータを載置し１対のロータが取り付けられた第２の回転子パレットを有し、この第２のパレットは発電機付きモータを載置するパレットよりも軸方向長さが短くしてもよい。
【００１０】
また、溝切り装置は、回転子の整流子間に保持された絶縁体を切削する切削手段を有するのが望ましく、プッシャは、回転子の端面と第１または第２のパレットの端面との距離が所定距離以下になるように第１または第２のパレットの搬送方向に直角な方向の位置を変化させるのが望ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、同一の溝切り装置でＭＧとＭＭの溝切り加工を可能にしたので、鉄道車両用電動機の保守装置の占有面積が低減する。また、１つのラインに溝切り装置が1台で済む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係る鉄道車両の保守ラインの一実施例を図面を用いて説明する。図１は、保守ラインの上面図であり、図２は保守作業の流れを示す図である。図中、一点鎖線で示したのはＡＧＶ４０用の走行ルート１５〜１７である。なお、本発明では主モータ（ＭＭ）９８と発電機付モータ（ＭＧ）９９とを同一の保守ライン１００を用いて、同一の溝切り装置７４で保守点検できるのが特徴である。そのため、走行ルート上を大きさも、重さも異なる２種類のモータが走行する。表１に、主モータ（ＭＭ）と発電機付モータ（ＭＧ）との比較を示す。
【００１３】
【表１】
表１から明らかなように、発電機付モータ（ＭＧ）９９の軸長は、主モータ（ＭＭ）に比べて、２倍以上長い。したがって、発電機付モータ（ＭＧ）９９にあわせて保守ライン１００やＡＧＶ４０を設定すると、保守ライン１００が大型化し高価になる。また、主モータ９８の方が使用個数が多いにもかかわらず、頻度の少ない発電機付モータに合わせているので、装置が無駄である。
【００１４】
例えば、パレットはおよそ８００ｍｍ角程度で済むものが、８００×１６００ｍｍもの大きさのものを使用することになり、ハンドリング性が低下する。一方、主モータ９８に合わせて保守ライン１００を設定すると、長尺である発電機付モータ９９のハンドリングが困難になる。この矛盾する要求にこたえた実施例が図１に示すものである。保守ライン１００で、主モータ９８を保守点検する例を以下に示す。
【００１５】
引込み線６を走行してきた保守対象の鉄道車両の台車から、走行ルート１５の先端が位置する主モータ取り外し部で、主モータ９８が取り外される（ステップ２１０）。その際、図示しない天井クレーンを用いて車両本体から取り出した姿勢のまま、移載パレット１１０に主モータ９８を移動させ取り付ける。この詳細を、図３に示す。
【００１６】
取り外された主モータ９８の取り外された時点における姿勢では、上面が車体への取り付け面であり、右側部に移載パレット１１０への取り付け部が形成されている（破線の状態）。移載パレット１１０は、傾転機１１に形成したガイド１１ａにより案内され、ガイド１１ｂがストッパとして保持する。傾転機１１は９０度だけ回転可能な回動部１２を有しており、主モータ９８が移載パレット１１０に取り付けられたら、垂直状態であった回動部１２を水平状態に変える。
【００１７】
回動部１２の上面には複数のローラ１２ａが配置されており、主モータ９８が９０度回転したら、このローラ１２ａ上を移載パレット１１０をすべらせて、主モータ９８をＡＧＶ４０に送る。傾転機１１の近くには、空パレット置き場１３が確保されており、主モータ９８を保守点検するときにこの空パレット置き場１３から移載パレット１１０が傾転機に供給される。
【００１８】
ＡＧＶ４０に搭載された主モータ９８は、走行ルート１５から走行ルート１７に移って保守ラインに投入される（ステップ２1４）。走行ルート１７に移された主モータ９８は、２個のコーナー部を通過して気吹き装置６８に送られる。図１では図示していないが、以下のＡＧＶ４０の動作は、全て制御盤からの指令により遠隔操作されている。
【００１９】
図４に、気吹き装置６８の詳細を示す。この図４で矢印は、主モータ９８の移動方向を示す。気吹き装置６８は、主モータ９８の外面および隙間等に付着した塵埃を圧縮空気で吹き飛ばすための装置であり、中央部に塵埃を吹き飛ばす気吹きブース６８ａが形成されている。気吹きブース６８ａは仕切られた部屋であり、人間またはロボットにより、除塵作業が行われる（ステップ２１６）。この気吹きブース６８ａで発生した塵埃は、送風機６４により吸込口６６から吸い込まれ、除塵機６３で塵埃だけが分離される。
【００２０】
気吹き装置６８にモータ類を運ぶために、走行ルート１７に垂直な３本のコンベアライン３０、３２、３４が設けられている。コンベアライン３０は、走行ルート１７が形成する循環路の一方の側から他方の側まで延びており、複数のストレージコンベア３０ａ〜３０ｄ、３０ｆの間に、方向転換コンベア３０ｅを介在させている。このコンベアライン３０は、主として主モータ９８を気吹き装置６８の気吹きブース６８ａに送るのに用いられる。コンベアライン３０の方向転換コンベア３０ｅの脇には、ストレージコンベア３４ａが配置されており、コンベアライン３０から送られてきた主モータ９８を気吹きブース６８ａに送るのに用いられる。
【００２１】
真ん中のコンベアライン３２は後述する発電機付モータを気吹きブース６８ａに送り、また気吹きブース６８ａから戻すのに用いられる。コンベアライン３２は、ストレージコンベア３２ａと方向転換コンベア３４ｂと、気吹きブース６８ａ内に配置された手動ターンテーブル３２ｂとを有する。なお、気吹きブース６８ａと方向転換コンベア３４ｂとの間には、自動ドアが設けられており、気吹きブース６８ａ内の塵埃が外部に漏れるのを防止している。
【００２２】
コンベアライン３４は、主として気吹きブース６８ａから主モータ９８を送り返すのに用いられる。気吹きブース６８ａで付着物を落とされた主モータ９８は、手動ターンテーブル３２ｂで反対向きに変えられ、方向変換コンベア３４ｂ、ストレージコンベア３４ｃ、方向変換コンベア３４ｄ、ストレージコンベア３４ｅの順に運ばれ、走行ルート１７上に位置するＡＧＶ４０に移載される。
【００２３】
気吹き装置６８に隣り合って、外装品取り外し装置４２が配置されている。この外装品取り外し装置４２の詳細を、図５に示す。外装品取り外し装置４２は、走行ルート１７の傍に置かれた手動ターンテーブル２６ｂ付のコンベア２６ａである。主モータ９８は、作業内容に応じてターンテーブル２６ｂを利用して位置を変え、取替えが必要な外装品等が取り外される（ステップ２1８）。
【００２４】
外装品を取り外した主モータ９８は、分解組み立て支援装置７０に送られる。分解組み立て支援装置７０の詳細を、図６に示す。分解組み立て支援装置７０では、主モータ９８の静止部である枠と回転子が分離される（ステップ２２０）。主モータ９８は、ＡＧＶ４０から手動ターンテーブル４４ｂ付の方向変換コンベア４４に移載される。そして分解組み立て支援装置９８に送られて枠と回転子が分離される。分離された回転子は、方向変換コンベア４４の傍に設けられた空パレット置き場から方向変換コンベア４４に送られたパレット４６に載せられる。
【００２５】
分離された枠は、それまで載せられていたパレットに置かれたまま、ＡＧＶ４０を用いて気吹き装置６８に戻され、枠内部を中心に気吹きされる（ステップ２３０）。気吹きが済んだ枠は、手動ターンテーブル２６ｂ付のコンベア２６ａを有する枠整備場５０に送られる。枠整備場５０において不具合部分等を整備して（ステップ２３２）、分解組み立て支援装置７０に送られる。
【００２６】
一方回転子は、長期の使用によりブラシとの接触で摩耗した整流子面を、切削してブラシとの接触が円滑になるようにする。そこで、回転子を搭載したＡＧＶ４０を走行ルート１７を介して溝切り装置７４に送る。図７に示すように、溝切り装置７４のブースは２個のラインを有し、一方が主モータ９８用、他方が発電機付モータ９９用である。主モータ９８用ラインでは、ストレージコンベア５８と分岐コンベア６０が一直線上に配置されている。
【００２７】
発電機付モータ９９用ラインは主モータ９８用ラインに平行に配置されており、溝切り装置７４まで一直線上にストレージコンベア３６および分岐コンベア３８、手動ターンコンベア６２、ストレージコンベア９２が配置されている。手動ターンテーブル６２を過ぎて回転子は溝切り装置７４に取り付け可能になっている。手動ターンテーブル６２およびストレージコンベア９２の両側には、プッシャ９３〜９６が配置されている。プッシャ９３〜９６の動作を制御するために、制御盤９７がこれらのラインの傍に配置されている。
【００２８】
溝切り装置７４で削正および溝切りされた(ステップ２４４)回転子は、手動ターンテーブル６２で向きを９０度戻された後、分岐コンベア３８およびコンベア３６を戻ってＡＧＶ４０に搭載される。そして、手動ターンテーブル２６ｂとストレージコンベア２６ａとを有する回転子部品取り付け場４８で、回転子に必要な各部品が取り付けられる(ステップ２４６)。さらに、回転子の各部を整備、調整する(ステップ２４８)。回転子部の修復が終了したので、回転子は分解組み立て支援装置７０に送られる。
【００２９】
分解組み立て支援装置７０で、回転子と枠とを一体にして組み立てられ(ステップ２９０)た後、主モータ９８は外装品取り付けのために、外装品を取り外した外装品取り外し装置４２に送られる。先に取り外した外装品を主モータ９８に取り付け(ステップ２９２)、リニューアルされた主モータ９８は回転試験場７８に送られる。回転試験場７８では、絶縁不良や所定の性能が発揮されるかを検査する(ステップ２９４)。
【００３０】
初期の性能が確認された主モータ９８は、一時的に自動倉庫９０に格納され、台車部や車体部の整備が終了するのを待つ。これら台車部や車体部の整備が終了したら、自動倉庫から主モータ９８が取り出され、ＡＧＶ４０に搭載されて傾転機２０が配設された走行ライン１６を自動走行する。そして、傾転機２０でパレットに移し変えられ、その姿勢を水平方向から垂直方向に変えられる。これにより、台車への搭載が可能になる。
【００３１】
以上が、主モータ９８の保守点検の手順である。鉄道車両に搭載されたモータが主モータ９８ではなく、発電機付モータ９９の場合を次に説明する。発電機付モータ９９の場合には、軸方向長さが主モータ９８より２倍程度長くなるので、モータの向きを変えるのに制約が多くなる。そこで本実施例では、方向変換回数を低減している。
【００３２】
走行ルート１７の一部に隣り合って発電機付モータ９９の取り外し装置２２および取り付け装置２４が設けられている。発電機付モータ９９の取り外し装置２２では、台車からモータ９９が取り外され(ステップ２１０)、その姿勢のままにモータ９９がＡＧＶ４０に搭載される。発電機付モータ９９は分解組み立て支援装置５４に送られ、回転部である回転子と、静止部である枠とが分解される(ステップ２５０)。枠はＡＧＶ４０に搭載され、気吹きブース６８ａに送られる。
【００３３】
走行ライン１７を走行した枠を載せたＡＧＶ４０が気吹きラインに到着すると、図４に示した中央のラインを使って気吹きブース６８ａにモータ９９を送る。気吹きが終了すると、その姿勢のまま枠はコンベアライン３２ｂ、３４ｂ、３２ａを戻り、再びＡＧＶ４０に搭載されて、枠整備装置５６に送られる。枠整備装置５６では、枠が整備点検される(ステップ２５４)。
【００３４】
発電機付モータ９９の回転子から回転子部品取り付け装置５４で回転子部品が取り外され（ステップ２６０）た後、回転子は気吹き装置６８に送られる。気吹き装置６８では真ん中のラインを使って気吹きブース６８ａに回転子を送り、人手またはロボットにより回転子内部まで塵埃を取り除く(ステップ２６２)。気吹きされた回転子は、溝きり機７４で整流子面を削正および溝切りする(ステップ２６４)ために、ＡＧＶ４０に搭載され溝切り装置７４の位置まで送られる。溝切り装置７４のところでは、溝切り装置７４まで一直線状に延びるコンベアラインを用い、手動回転テーブル６２が回転子を水平面内で９０度方向転換させる。その後、溝切り装置７４に回転子が取り付けられる。
【００３５】
溝切り装置７４で整流子面等を保守された回転子は、発電機付モータ９９専用の分解組み立て支援装置５４で枠と一体化され（ステップ２８０）、フィルタ等の外装品が取り付けられて回転試験場７８へと送られる。回転試験７８では、絶縁不良や初期の性能の達成の有無を調べ（ステップ２８４）、異状がなければ発電機付モータ９９は一時的に自動倉庫９０に格納される（ステップ２８６）。台車および車体の整備が終了したら、自動倉庫９０から取り出し、走行ライン１７を走行するＡＧＶ４０に搭載して、発電機付モータ取り付け装置２４で台車に取り付けられる（ステップ３００）。
【００３６】
上記一連の動作において、溝切り装置７４に係る手順を発電機付モータ９９を例に取り、以下にさらに詳細に説明する。図８に、発電機付モータ９９の分解組み立て装置５４を示す。分解組み立て装置５４では、コンベア５２と手動回転ターンテーブル付きコンベア５４ａとが離隔されて一直線状に配置されている。
【００３７】
コンベア５２と手動回転ターンテーブル付きコンベア５４との間には、上面にコンベアを有するコンベア台車５３が置かれている。コンベア台車５３は、コンベア５２とコンベア５４ａとの間を移動可能である。この分解組み立て装置５４の近傍には、操作盤５５が配置されており、コンベア台車５３や手動ターンテーブル付きコンベア５４ａを操作する際に使用される。コンベア５４ａの近傍には、このコンベア５４ａに載置される発電機付モータ９９を動かすために、天井クレーン５７が備えられている。
【００３８】
天井クレーン５７を用いて、回転子と枠とを分解する作業の詳細を、図９に示す。図示しないＡＧＶ４０により運ばれた発電機付きモータ９９は、パレット１３とともにコンベア５２に移載される。このコンベア５２のすぐ傍まで、コンベア台車５３を近づける。一方、手動回転ターンテーブル付きコンベア５４ａのコンベア面上には、詳細を後述する回転子用パレット１３ｂが載置されている(図９（Ａ）参照)。
【００３９】
次に、発電機付きモータ９９の軸部９９ａに嵌合するバランス治具９９ｂを軸部９９ａに取り付ける。バランス治具９９ｂは断面Ｌ字型をしており、モータ９９軸方向の中間部にはクレーン５７のフックを取り付ける吊り環が形成されている。吊り環にフックを通して回転子を吊り上げ、宙に浮かせる。この状態で、パレット１３を枠ごとコンベア５２に移動させて、回転子を取り出す（図９（Ｂ）参照）。
【００４０】
モータ９９の軸部９９ａ側端面およびその反対面には、枠に回転子部を保持するボルトおよびナットの締結部が形成されている。そこで、モータ９９をコンベア台車５３に移載した状態で、締結部のナットを外して回転子部９９ｄをクレーン５７を使用して横方向（図では右方向）に移動させる。このとき、コンベア台車５３に残った枠９９ｃは、コンベア台車５３およびコンベア５２の上面に設けたコンベアを使って、コンベア５２に戻される（同図（Ｃ）参照）。回転子９９ｄは、クレーン５７で手動回転ターンテーブル付きコンベア５４ａまで運ばれ、このコンベア５４ａに載置した回転子用パレット１３ｄ上に位置決めされる。
【００４１】
その後、枠９９ｃはパレット１３とともにＡＧＶ４０に移載され、例えば退避位置にあるコンベア５６まで移動させる。手動回転ターンテーブル付きコンベア５４ａに載置した回転子９９ｄは、ここで溝切り作業以外の整備が施される。その際、ターンテーブルを上昇させると、ターンテーブル機能が働き、回転子９９ｄの向きを変更できる。回転子９９ｄの整備が終了したら、コンベア台車５３をコンベア５４ａのすぐ近くまで近づけ回転子パレット１３ｂごとコンベア台車５３に移載する。コンベア台車５３をコンベア５２まで移動させ、回転子９９ｄをコンベア５２からＡＧＶ４０に移載する。
【００４２】
ＡＧＶ４０に搭載された回転子９９ｄは、図７に示した溝切り装置７４のラインに運ばれ、このライン上のコンベアを用いて、ターンテーブル付きコンベア６２の位置に到着する。これ以後の動作を、図１０を用いて説明する。回転子９９ｄがコンベア６２に到達したので、作業者はコンベア６２が有するターンテーブルを操作盤９７から上昇させる。ターンテーブルが上昇すると、ターンテーブルの回転がフリーになる。
【００４３】
回転子９９ｄがコンベア６２に到着した時点（図１０（Ａ））では、プッシャ９３、９５が備える駆動手段９３ａ，９３ｂ，９５ａ，９５ｂにより、回転子９９ｄはライン方向に長手方向（軸方向）が揃えられている。次いで、溝切り装置７４に回転子９９ｄをセッテング可能なように、回転子９９ｄの方向を９０度変化させる（同図（Ｂ））。
【００４４】
すなわち、プッシャ９３、９５を、ほぼパレット１３またはコンベア６２のいずれか長い方の長手方向長さまで駆動手段９３ａ，９３ｂ，９５ａ，９５ｂにより退避させて、ターンテーブルを回転させる。コンベア６２には、図示しない足踏みペダルが取り付けられており、このペダルを踏めば、ターンテーブルの回転がフリーになる。ターンテーブルには４５度回転毎に固定可能な固定手段が設けられているので、ターンテーブルをフリーに回転させて、９０度回転したところで固定する。次に、操作盤９７を用いてターンテーブルを下げ、プッシャ９３、９５を等間隔で広げる（同図（Ｃ）参照）。
【００４５】
このコンベア９２でもコンベア６２と同様に、両側に配置したプッシャ９４、９６は、駆動手段９４ａ，９４ｂ，９６ａ，９６ｂによりパレット１３またはコンベア９２のいずれか長い方の長手方向長さまで退避している。この状態で、溝切り装置７４の取り付け位置との位置調整をする（同図（Ｄ）参照）。図１１に詳細を示すように、コンベア９２は高さ方向が可変な構造になっている。すなわち、下側にリフタ１１６があり、その上にはフリーローラ１１４が配置されている。
【００４６】
コンベア９２に回転子９９ｄが到着したら、リフタ１１６を上昇させ、フリーローラ１１４を作動可能状態にする。フリーローラ１１４の動作が可能になったので、プッシャ９４、９６の駆動手段９４ａ，９４ｂ，９６ａ，９６ｂを作動させて、プッシャ９４、９６を図１０（Ｄ）の下側に移動させる。プッシャ９４、９６の移動により、パレット１３ｂとそれに搭載した回転子９９ｄも移動する。プッシャ９４、９６を移動させる理由は、以下のとおりである。
【００４７】
溝切り装置７４に回転子９９ｄをセッテングするときは、パレット１３ｂ基準でセッテングする。そのため、回転子９９ｄの軸部９９ａ側の端面１２２からパレット１３ｂの端面１２３までの距離ｐを１４５ｍｍとし、そのずれを１０ｍｍ以下とする。このように、回転子パレット１３ｂと回転子９９ｄの相対位置を設定する。この様子を、図１２に示す。同図（Ａ）は発電機付きモータ９９の回転子９９ｄの場合であり、同図（Ｂ）は主モータ９８の場合である。
【００４８】
回転子パレット１３ｂは、軸方向２箇所にロータ１３ｅ〜１３ｈが取り付けられている。ロータ１３ｅ〜１３ｈが取り付けられた回転子パレット１３ｂの上面図を、図１２（Ｃ）に示す。ロータ１３ｅ〜１３ｈは、幅方向に２列に形成されている。発電機付きモータ９９の回転子９９ｄは、主モータ９８に比べ長いので、パレット１３ｂとして、８００ｍｍ×１３００ｍｍの大きさのものを使用している。
【００４９】
パレット１３ｂに回転子９９ｄを載置すると、上下方向、左右方向等にずれて載置される可能性が高い。そのため、反軸部側のロータ１３ｇ、１３を、幅方向に移動可能にし、目印１３ｊを用いてその大きさに従って位置を変えて固定する。また、ロータ１３ｇ、１３ｈを高さ方向にも移動可能にし、ロータ１３ｇ、１３ｈの傍に設けたスクリュージャッキ１３ｉにより上下方向位置を調整する。スクリュージャッキ１３ｉは、回転子９９ｄの水平方向の傾きを調整するものであり、パレット１３ｂ全体が垂直方向に変位しているときは、溝切り装置７４に設けたリフタで調整する。
【００５０】
これに対して、主モータ９８の回転子９８ｄの場合には、発電機付きモータ９９の場合に比べ軸長が短い。そこで、ロータ１３ｅ，１３ｆを軸方向に１ヶ所だけ設ける。また、パレット１２ｂの軸方向長さを８００ｍｍと短くする。軸部９８ａ端面１２２とパレット端面１２３間の距離ｐのずれが、１０ｍｍ以下になるように回転子９８ｄをセッテングする。パレット１２ｂ、１３ｂと回転子９８ｄ、９９ｄとの相対位置を所定位置に定めたら、パレット１２ｂ、１３ｂを溝切り装置７４の所定位置に移動させる。
【００５１】
図１０（Ｄ）に示すように、パレット１２ｂ、１３ｂの位置と溝切り装置７４との相対位置が定まったら、図７に示した溝切り装置７４側のコンベア９１を回転させ、コンベア９２からコンベア９１に回転子９８ｄ、９９ｄを移載し、次いで溝切り装置７４のセンタで回転子９８ｄ、９９ｄを保持する。このとき、溝切り装置７４の奥行き方向にストッパが形成されているので、回転子９９ｄ、９８ｄはストッパ位置よりも奥へは移動できない。なお、このストッパはねじで形成されており、ねじの回転により奥行き位置を微調整できる。
【００５２】
溝切り装置７４の両センタに保持された回転子９８ｄ、９９ｄでは、旋盤加工と同様の手法で、集電ブラシ９８ｆ、９９ｆとの接触で摩耗した整流子９８ｅ，９９ｅ面が旋削される。その後、整流子相互の周方向間隙に充填されている絶縁物を、軸方向に移動可能な溝切りバイトで切削する。この溝切りバイトの軸方向移動可能距離には制限があるので、パレット端面１２３と回転子端面１２２との距離ｐのずれを１０ｍｍ以下としている。
【００５３】
このように回転子パレット１２ｂ、１３ｂおよび溝切り装置ラインを構成したので、同一の溝切り装置で軸方向長さが大幅に相違する主モータおよび発電機付きモータの双方の回転子を、整備できるようになった。また、軸量が長くセッテング誤差が大きくなる発電機付きモータでは、パレットに位置調整手段を設けたので、溝切り装置に回転子をセッテングするときのセッテング誤差を最小に抑えることが可能になった。
【００５４】
なお、上記実施例では主モータ９８と発電機付モータ９９とを同形のＡＧＶ４０に搭載していたが、ＡＧＶ４０をそれぞれ専用にしてもよい。その場合、主モータ９８用は、１ｔｏｎ仕様であり、発電機付モータ９９用は２ｔｏｎ仕様となる。発電機付モータに対して主モータの個数が多いので、２ｔｏｎ仕様のＡＧＶは、主モータも搬送できる。さらに、２台のＡＧＶの搬送範囲は予め定められており、通常は干渉しない位置に配置する。しかし大型のＡＧＶを使用して主モータを搬送するときは、小型のＡＧＶを干渉しない位置まで退避させる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係る鉄道車両の保守装置の一実施例の上面図。
【図２】図１に示した鉄道車両の保守装置を用いた工程の一例を示す図。
【図３】図１に示した保守装置が有する傾転機の正面図。
【図４】図１に示した保守装置が有する気吹きラインの上面図。
【図５】図１に示した保守装置が有する各ラインの上面図。
【図６】図１に示した保守装置が有する分解組み立て支援装置の上面図。
【図７】図１に示した保守装置が有する溝切り装置の上面図。
【図８】図１に示した保守装置が有する回転子と枠の分解組み立てラインの上面図。
【図９】回転子と枠の分解を説明する図。
【図１０】図１に示した保守装置が有する溝切り装置ラインの運用を説明する図。
【図１１】図１０のＸ矢視図であって、コンベアの側面図。
【図１２】図1に示した溝切り装置に用いるパレットの詳細図。
【符号の説明】
【００５６】
１１…傾転機、１５〜１７…走行ライン、２０…傾転機、２２…ＭＧ取り外し装置、２４…ＭＧ取り付け装置、３８…分岐コンベア、３０ｅ、３４ｂ、３４ｄ…方向変換コンベア、４０…ＡＧＶ、６０…分岐コンベア、６８…気吹き装置、７０…分解組み立て支援装置、７４…溝切り装置、７６、７８…回転試験装置、９０…自動倉庫、９８…主モータ（ＭＭ）、９９…発電機付モータ…（ＭＧ）、１００…保守装置、１１０…パレット。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車両を保守する保守装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の鉄道車両用電動機のメンテナンス装置の例が、特許文献１に記載されている。この公報に記載のメンテナンス装置は、鉄道車両に車両用電動機を取り付けたままメンテナンスするために、電動機で駆動される輪軸を１対のローラで支持している。そして車輪のみをレールからジャッキアップ装置が浮かす。車輪がレールから浮いたら、ローラを回転させて回転駆動装置が輪軸を回転させる。これにより、車輪をレールから浮かし、輪軸を逆転させて電動機を逆転させ、グリースの補給や整流子の研磨を可能にしている。
【０００３】
また特許文献２には、電動機の整流子を研磨する際に、電動機を車両につけたまま研磨するために、整流子研磨装置が、複数のブラシ保持器に跨って固定可能な砥石支持体と、砥石支持体に摺動可能に取り付け整流子の外周面に対し進退可能な砥石部材を備えている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−５３１３３号公報
【０００５】
【特許文献２】特開２００１-３５３６５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１および特許文献２に記載の従来の鉄道車両用電動機の保守装置においては、ともに車両に電動機を取り付けたままの保守を可能にしているという利点を有するが、鉄道車両をオーバーホールし、詳細な保守点検をする際に電動機だけを保守点検することについての考慮がなされていない。そのため、鉄道車両によっては発電機付の電動機であるＭＧと主電動機であるＭＭとが選択的に取り付けられており、ＭＭとＭＧとではその大きさがほぼ２倍も相違するので、同一ラインおよび同一保守装置を用いて電動機の整流子を保守することができず、ハンドリング性が低い。
【０００７】
本発明は上記従来技術の不具合に鑑みなされたものであり、その目的は電動機がＭＭとＭＧのいずれであっても、同一の保守装置で保守できるようにすることにある。本発明の他の目的は、保守装置の占有面積を低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する本発明の特徴は、鉄道用車両に用いる駆動機を保守する鉄道車両の保守装置において、走行ラインを走行する自動走行車から移載した駆動機の回転子を搬送するコンベアラインと、このコンベアラインを通過した回転子の整流子部を旋削可能な溝切り装置とを備え、コンベアラインは発電機付きモータの回転子を搬送可能な第１のコンベアと、この第１のコンベアに隣り合い主モータの回転子の移動方向を変化させ得る第１の分岐コンベアと、この第１の分岐コンベアに隣り合うターンテーブル付きのコンベアと、このターンテーブル付きコンベアに隣り合う第２のコンベアとを有する第１のラインと、この第１のラインに平行に配置され、自動走行車から主モータの回転子を移載可能な第３のコンベアと、この第３のコンベアに隣り合い第１の分岐コンベアに主モータの回転子を搬送可能な第２の分岐コンベアとを有する第２のラインとを有し、ターンテーブル付きコンベアおよび第２のコンベアの両側に、搬送される回転子の位置を可変とするプッシャを設けたものである。
【０００９】
そしてこの特徴において、発電機付きモータの回転子を載置する第１の回転子パレットを有し、この第１のパレットは幅方向の位置が可変な１対のロータと、このロータに対して軸方向に離隔している１対の固定ローラとを有し、位置が可変なロータの高さを可変とする高さ調整手段を有してもよく、主モータを載置し１対のロータが取り付けられた第２の回転子パレットを有し、この第２のパレットは発電機付きモータを載置するパレットよりも軸方向長さが短くしてもよい。
【００１０】
また、溝切り装置は、回転子の整流子間に保持された絶縁体を切削する切削手段を有するのが望ましく、プッシャは、回転子の端面と第１または第２のパレットの端面との距離が所定距離以下になるように第１または第２のパレットの搬送方向に直角な方向の位置を変化させるのが望ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、同一の溝切り装置でＭＧとＭＭの溝切り加工を可能にしたので、鉄道車両用電動機の保守装置の占有面積が低減する。また、１つのラインに溝切り装置が1台で済む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係る鉄道車両の保守ラインの一実施例を図面を用いて説明する。図１は、保守ラインの上面図であり、図２は保守作業の流れを示す図である。図中、一点鎖線で示したのはＡＧＶ４０用の走行ルート１５〜１７である。なお、本発明では主モータ（ＭＭ）９８と発電機付モータ（ＭＧ）９９とを同一の保守ライン１００を用いて、同一の溝切り装置７４で保守点検できるのが特徴である。そのため、走行ルート上を大きさも、重さも異なる２種類のモータが走行する。表１に、主モータ（ＭＭ）と発電機付モータ（ＭＧ）との比較を示す。
【００１３】
【表１】
表１から明らかなように、発電機付モータ（ＭＧ）９９の軸長は、主モータ（ＭＭ）に比べて、２倍以上長い。したがって、発電機付モータ（ＭＧ）９９にあわせて保守ライン１００やＡＧＶ４０を設定すると、保守ライン１００が大型化し高価になる。また、主モータ９８の方が使用個数が多いにもかかわらず、頻度の少ない発電機付モータに合わせているので、装置が無駄である。
【００１４】
例えば、パレットはおよそ８００ｍｍ角程度で済むものが、８００×１６００ｍｍもの大きさのものを使用することになり、ハンドリング性が低下する。一方、主モータ９８に合わせて保守ライン１００を設定すると、長尺である発電機付モータ９９のハンドリングが困難になる。この矛盾する要求にこたえた実施例が図１に示すものである。保守ライン１００で、主モータ９８を保守点検する例を以下に示す。
【００１５】
引込み線６を走行してきた保守対象の鉄道車両の台車から、走行ルート１５の先端が位置する主モータ取り外し部で、主モータ９８が取り外される（ステップ２１０）。その際、図示しない天井クレーンを用いて車両本体から取り出した姿勢のまま、移載パレット１１０に主モータ９８を移動させ取り付ける。この詳細を、図３に示す。
【００１６】
取り外された主モータ９８の取り外された時点における姿勢では、上面が車体への取り付け面であり、右側部に移載パレット１１０への取り付け部が形成されている（破線の状態）。移載パレット１１０は、傾転機１１に形成したガイド１１ａにより案内され、ガイド１１ｂがストッパとして保持する。傾転機１１は９０度だけ回転可能な回動部１２を有しており、主モータ９８が移載パレット１１０に取り付けられたら、垂直状態であった回動部１２を水平状態に変える。
【００１７】
回動部１２の上面には複数のローラ１２ａが配置されており、主モータ９８が９０度回転したら、このローラ１２ａ上を移載パレット１１０をすべらせて、主モータ９８をＡＧＶ４０に送る。傾転機１１の近くには、空パレット置き場１３が確保されており、主モータ９８を保守点検するときにこの空パレット置き場１３から移載パレット１１０が傾転機に供給される。
【００１８】
ＡＧＶ４０に搭載された主モータ９８は、走行ルート１５から走行ルート１７に移って保守ラインに投入される（ステップ２1４）。走行ルート１７に移された主モータ９８は、２個のコーナー部を通過して気吹き装置６８に送られる。図１では図示していないが、以下のＡＧＶ４０の動作は、全て制御盤からの指令により遠隔操作されている。
【００１９】
図４に、気吹き装置６８の詳細を示す。この図４で矢印は、主モータ９８の移動方向を示す。気吹き装置６８は、主モータ９８の外面および隙間等に付着した塵埃を圧縮空気で吹き飛ばすための装置であり、中央部に塵埃を吹き飛ばす気吹きブース６８ａが形成されている。気吹きブース６８ａは仕切られた部屋であり、人間またはロボットにより、除塵作業が行われる（ステップ２１６）。この気吹きブース６８ａで発生した塵埃は、送風機６４により吸込口６６から吸い込まれ、除塵機６３で塵埃だけが分離される。
【００２０】
気吹き装置６８にモータ類を運ぶために、走行ルート１７に垂直な３本のコンベアライン３０、３２、３４が設けられている。コンベアライン３０は、走行ルート１７が形成する循環路の一方の側から他方の側まで延びており、複数のストレージコンベア３０ａ〜３０ｄ、３０ｆの間に、方向転換コンベア３０ｅを介在させている。このコンベアライン３０は、主として主モータ９８を気吹き装置６８の気吹きブース６８ａに送るのに用いられる。コンベアライン３０の方向転換コンベア３０ｅの脇には、ストレージコンベア３４ａが配置されており、コンベアライン３０から送られてきた主モータ９８を気吹きブース６８ａに送るのに用いられる。
【００２１】
真ん中のコンベアライン３２は後述する発電機付モータを気吹きブース６８ａに送り、また気吹きブース６８ａから戻すのに用いられる。コンベアライン３２は、ストレージコンベア３２ａと方向転換コンベア３４ｂと、気吹きブース６８ａ内に配置された手動ターンテーブル３２ｂとを有する。なお、気吹きブース６８ａと方向転換コンベア３４ｂとの間には、自動ドアが設けられており、気吹きブース６８ａ内の塵埃が外部に漏れるのを防止している。
【００２２】
コンベアライン３４は、主として気吹きブース６８ａから主モータ９８を送り返すのに用いられる。気吹きブース６８ａで付着物を落とされた主モータ９８は、手動ターンテーブル３２ｂで反対向きに変えられ、方向変換コンベア３４ｂ、ストレージコンベア３４ｃ、方向変換コンベア３４ｄ、ストレージコンベア３４ｅの順に運ばれ、走行ルート１７上に位置するＡＧＶ４０に移載される。
【００２３】
気吹き装置６８に隣り合って、外装品取り外し装置４２が配置されている。この外装品取り外し装置４２の詳細を、図５に示す。外装品取り外し装置４２は、走行ルート１７の傍に置かれた手動ターンテーブル２６ｂ付のコンベア２６ａである。主モータ９８は、作業内容に応じてターンテーブル２６ｂを利用して位置を変え、取替えが必要な外装品等が取り外される（ステップ２1８）。
【００２４】
外装品を取り外した主モータ９８は、分解組み立て支援装置７０に送られる。分解組み立て支援装置７０の詳細を、図６に示す。分解組み立て支援装置７０では、主モータ９８の静止部である枠と回転子が分離される（ステップ２２０）。主モータ９８は、ＡＧＶ４０から手動ターンテーブル４４ｂ付の方向変換コンベア４４に移載される。そして分解組み立て支援装置９８に送られて枠と回転子が分離される。分離された回転子は、方向変換コンベア４４の傍に設けられた空パレット置き場から方向変換コンベア４４に送られたパレット４６に載せられる。
【００２５】
分離された枠は、それまで載せられていたパレットに置かれたまま、ＡＧＶ４０を用いて気吹き装置６８に戻され、枠内部を中心に気吹きされる（ステップ２３０）。気吹きが済んだ枠は、手動ターンテーブル２６ｂ付のコンベア２６ａを有する枠整備場５０に送られる。枠整備場５０において不具合部分等を整備して（ステップ２３２）、分解組み立て支援装置７０に送られる。
【００２６】
一方回転子は、長期の使用によりブラシとの接触で摩耗した整流子面を、切削してブラシとの接触が円滑になるようにする。そこで、回転子を搭載したＡＧＶ４０を走行ルート１７を介して溝切り装置７４に送る。図７に示すように、溝切り装置７４のブースは２個のラインを有し、一方が主モータ９８用、他方が発電機付モータ９９用である。主モータ９８用ラインでは、ストレージコンベア５８と分岐コンベア６０が一直線上に配置されている。
【００２７】
発電機付モータ９９用ラインは主モータ９８用ラインに平行に配置されており、溝切り装置７４まで一直線上にストレージコンベア３６および分岐コンベア３８、手動ターンコンベア６２、ストレージコンベア９２が配置されている。手動ターンテーブル６２を過ぎて回転子は溝切り装置７４に取り付け可能になっている。手動ターンテーブル６２およびストレージコンベア９２の両側には、プッシャ９３〜９６が配置されている。プッシャ９３〜９６の動作を制御するために、制御盤９７がこれらのラインの傍に配置されている。
【００２８】
溝切り装置７４で削正および溝切りされた(ステップ２４４)回転子は、手動ターンテーブル６２で向きを９０度戻された後、分岐コンベア３８およびコンベア３６を戻ってＡＧＶ４０に搭載される。そして、手動ターンテーブル２６ｂとストレージコンベア２６ａとを有する回転子部品取り付け場４８で、回転子に必要な各部品が取り付けられる(ステップ２４６)。さらに、回転子の各部を整備、調整する(ステップ２４８)。回転子部の修復が終了したので、回転子は分解組み立て支援装置７０に送られる。
【００２９】
分解組み立て支援装置７０で、回転子と枠とを一体にして組み立てられ(ステップ２９０)た後、主モータ９８は外装品取り付けのために、外装品を取り外した外装品取り外し装置４２に送られる。先に取り外した外装品を主モータ９８に取り付け(ステップ２９２)、リニューアルされた主モータ９８は回転試験場７８に送られる。回転試験場７８では、絶縁不良や所定の性能が発揮されるかを検査する(ステップ２９４)。
【００３０】
初期の性能が確認された主モータ９８は、一時的に自動倉庫９０に格納され、台車部や車体部の整備が終了するのを待つ。これら台車部や車体部の整備が終了したら、自動倉庫から主モータ９８が取り出され、ＡＧＶ４０に搭載されて傾転機２０が配設された走行ライン１６を自動走行する。そして、傾転機２０でパレットに移し変えられ、その姿勢を水平方向から垂直方向に変えられる。これにより、台車への搭載が可能になる。
【００３１】
以上が、主モータ９８の保守点検の手順である。鉄道車両に搭載されたモータが主モータ９８ではなく、発電機付モータ９９の場合を次に説明する。発電機付モータ９９の場合には、軸方向長さが主モータ９８より２倍程度長くなるので、モータの向きを変えるのに制約が多くなる。そこで本実施例では、方向変換回数を低減している。
【００３２】
走行ルート１７の一部に隣り合って発電機付モータ９９の取り外し装置２２および取り付け装置２４が設けられている。発電機付モータ９９の取り外し装置２２では、台車からモータ９９が取り外され(ステップ２１０)、その姿勢のままにモータ９９がＡＧＶ４０に搭載される。発電機付モータ９９は分解組み立て支援装置５４に送られ、回転部である回転子と、静止部である枠とが分解される(ステップ２５０)。枠はＡＧＶ４０に搭載され、気吹きブース６８ａに送られる。
【００３３】
走行ライン１７を走行した枠を載せたＡＧＶ４０が気吹きラインに到着すると、図４に示した中央のラインを使って気吹きブース６８ａにモータ９９を送る。気吹きが終了すると、その姿勢のまま枠はコンベアライン３２ｂ、３４ｂ、３２ａを戻り、再びＡＧＶ４０に搭載されて、枠整備装置５６に送られる。枠整備装置５６では、枠が整備点検される(ステップ２５４)。
【００３４】
発電機付モータ９９の回転子から回転子部品取り付け装置５４で回転子部品が取り外され（ステップ２６０）た後、回転子は気吹き装置６８に送られる。気吹き装置６８では真ん中のラインを使って気吹きブース６８ａに回転子を送り、人手またはロボットにより回転子内部まで塵埃を取り除く(ステップ２６２)。気吹きされた回転子は、溝きり機７４で整流子面を削正および溝切りする(ステップ２６４)ために、ＡＧＶ４０に搭載され溝切り装置７４の位置まで送られる。溝切り装置７４のところでは、溝切り装置７４まで一直線状に延びるコンベアラインを用い、手動回転テーブル６２が回転子を水平面内で９０度方向転換させる。その後、溝切り装置７４に回転子が取り付けられる。
【００３５】
溝切り装置７４で整流子面等を保守された回転子は、発電機付モータ９９専用の分解組み立て支援装置５４で枠と一体化され（ステップ２８０）、フィルタ等の外装品が取り付けられて回転試験場７８へと送られる。回転試験７８では、絶縁不良や初期の性能の達成の有無を調べ（ステップ２８４）、異状がなければ発電機付モータ９９は一時的に自動倉庫９０に格納される（ステップ２８６）。台車および車体の整備が終了したら、自動倉庫９０から取り出し、走行ライン１７を走行するＡＧＶ４０に搭載して、発電機付モータ取り付け装置２４で台車に取り付けられる（ステップ３００）。
【００３６】
上記一連の動作において、溝切り装置７４に係る手順を発電機付モータ９９を例に取り、以下にさらに詳細に説明する。図８に、発電機付モータ９９の分解組み立て装置５４を示す。分解組み立て装置５４では、コンベア５２と手動回転ターンテーブル付きコンベア５４ａとが離隔されて一直線状に配置されている。
【００３７】
コンベア５２と手動回転ターンテーブル付きコンベア５４との間には、上面にコンベアを有するコンベア台車５３が置かれている。コンベア台車５３は、コンベア５２とコンベア５４ａとの間を移動可能である。この分解組み立て装置５４の近傍には、操作盤５５が配置されており、コンベア台車５３や手動ターンテーブル付きコンベア５４ａを操作する際に使用される。コンベア５４ａの近傍には、このコンベア５４ａに載置される発電機付モータ９９を動かすために、天井クレーン５７が備えられている。
【００３８】
天井クレーン５７を用いて、回転子と枠とを分解する作業の詳細を、図９に示す。図示しないＡＧＶ４０により運ばれた発電機付きモータ９９は、パレット１３とともにコンベア５２に移載される。このコンベア５２のすぐ傍まで、コンベア台車５３を近づける。一方、手動回転ターンテーブル付きコンベア５４ａのコンベア面上には、詳細を後述する回転子用パレット１３ｂが載置されている(図９（Ａ）参照)。
【００３９】
次に、発電機付きモータ９９の軸部９９ａに嵌合するバランス治具９９ｂを軸部９９ａに取り付ける。バランス治具９９ｂは断面Ｌ字型をしており、モータ９９軸方向の中間部にはクレーン５７のフックを取り付ける吊り環が形成されている。吊り環にフックを通して回転子を吊り上げ、宙に浮かせる。この状態で、パレット１３を枠ごとコンベア５２に移動させて、回転子を取り出す（図９（Ｂ）参照）。
【００４０】
モータ９９の軸部９９ａ側端面およびその反対面には、枠に回転子部を保持するボルトおよびナットの締結部が形成されている。そこで、モータ９９をコンベア台車５３に移載した状態で、締結部のナットを外して回転子部９９ｄをクレーン５７を使用して横方向（図では右方向）に移動させる。このとき、コンベア台車５３に残った枠９９ｃは、コンベア台車５３およびコンベア５２の上面に設けたコンベアを使って、コンベア５２に戻される（同図（Ｃ）参照）。回転子９９ｄは、クレーン５７で手動回転ターンテーブル付きコンベア５４ａまで運ばれ、このコンベア５４ａに載置した回転子用パレット１３ｄ上に位置決めされる。
【００４１】
その後、枠９９ｃはパレット１３とともにＡＧＶ４０に移載され、例えば退避位置にあるコンベア５６まで移動させる。手動回転ターンテーブル付きコンベア５４ａに載置した回転子９９ｄは、ここで溝切り作業以外の整備が施される。その際、ターンテーブルを上昇させると、ターンテーブル機能が働き、回転子９９ｄの向きを変更できる。回転子９９ｄの整備が終了したら、コンベア台車５３をコンベア５４ａのすぐ近くまで近づけ回転子パレット１３ｂごとコンベア台車５３に移載する。コンベア台車５３をコンベア５２まで移動させ、回転子９９ｄをコンベア５２からＡＧＶ４０に移載する。
【００４２】
ＡＧＶ４０に搭載された回転子９９ｄは、図７に示した溝切り装置７４のラインに運ばれ、このライン上のコンベアを用いて、ターンテーブル付きコンベア６２の位置に到着する。これ以後の動作を、図１０を用いて説明する。回転子９９ｄがコンベア６２に到達したので、作業者はコンベア６２が有するターンテーブルを操作盤９７から上昇させる。ターンテーブルが上昇すると、ターンテーブルの回転がフリーになる。
【００４３】
回転子９９ｄがコンベア６２に到着した時点（図１０（Ａ））では、プッシャ９３、９５が備える駆動手段９３ａ，９３ｂ，９５ａ，９５ｂにより、回転子９９ｄはライン方向に長手方向（軸方向）が揃えられている。次いで、溝切り装置７４に回転子９９ｄをセッテング可能なように、回転子９９ｄの方向を９０度変化させる（同図（Ｂ））。
【００４４】
すなわち、プッシャ９３、９５を、ほぼパレット１３またはコンベア６２のいずれか長い方の長手方向長さまで駆動手段９３ａ，９３ｂ，９５ａ，９５ｂにより退避させて、ターンテーブルを回転させる。コンベア６２には、図示しない足踏みペダルが取り付けられており、このペダルを踏めば、ターンテーブルの回転がフリーになる。ターンテーブルには４５度回転毎に固定可能な固定手段が設けられているので、ターンテーブルをフリーに回転させて、９０度回転したところで固定する。次に、操作盤９７を用いてターンテーブルを下げ、プッシャ９３、９５を等間隔で広げる（同図（Ｃ）参照）。
【００４５】
このコンベア９２でもコンベア６２と同様に、両側に配置したプッシャ９４、９６は、駆動手段９４ａ，９４ｂ，９６ａ，９６ｂによりパレット１３またはコンベア９２のいずれか長い方の長手方向長さまで退避している。この状態で、溝切り装置７４の取り付け位置との位置調整をする（同図（Ｄ）参照）。図１１に詳細を示すように、コンベア９２は高さ方向が可変な構造になっている。すなわち、下側にリフタ１１６があり、その上にはフリーローラ１１４が配置されている。
【００４６】
コンベア９２に回転子９９ｄが到着したら、リフタ１１６を上昇させ、フリーローラ１１４を作動可能状態にする。フリーローラ１１４の動作が可能になったので、プッシャ９４、９６の駆動手段９４ａ，９４ｂ，９６ａ，９６ｂを作動させて、プッシャ９４、９６を図１０（Ｄ）の下側に移動させる。プッシャ９４、９６の移動により、パレット１３ｂとそれに搭載した回転子９９ｄも移動する。プッシャ９４、９６を移動させる理由は、以下のとおりである。
【００４７】
溝切り装置７４に回転子９９ｄをセッテングするときは、パレット１３ｂ基準でセッテングする。そのため、回転子９９ｄの軸部９９ａ側の端面１２２からパレット１３ｂの端面１２３までの距離ｐを１４５ｍｍとし、そのずれを１０ｍｍ以下とする。このように、回転子パレット１３ｂと回転子９９ｄの相対位置を設定する。この様子を、図１２に示す。同図（Ａ）は発電機付きモータ９９の回転子９９ｄの場合であり、同図（Ｂ）は主モータ９８の場合である。
【００４８】
回転子パレット１３ｂは、軸方向２箇所にロータ１３ｅ〜１３ｈが取り付けられている。ロータ１３ｅ〜１３ｈが取り付けられた回転子パレット１３ｂの上面図を、図１２（Ｃ）に示す。ロータ１３ｅ〜１３ｈは、幅方向に２列に形成されている。発電機付きモータ９９の回転子９９ｄは、主モータ９８に比べ長いので、パレット１３ｂとして、８００ｍｍ×１３００ｍｍの大きさのものを使用している。
【００４９】
パレット１３ｂに回転子９９ｄを載置すると、上下方向、左右方向等にずれて載置される可能性が高い。そのため、反軸部側のロータ１３ｇ、１３を、幅方向に移動可能にし、目印１３ｊを用いてその大きさに従って位置を変えて固定する。また、ロータ１３ｇ、１３ｈを高さ方向にも移動可能にし、ロータ１３ｇ、１３ｈの傍に設けたスクリュージャッキ１３ｉにより上下方向位置を調整する。スクリュージャッキ１３ｉは、回転子９９ｄの水平方向の傾きを調整するものであり、パレット１３ｂ全体が垂直方向に変位しているときは、溝切り装置７４に設けたリフタで調整する。
【００５０】
これに対して、主モータ９８の回転子９８ｄの場合には、発電機付きモータ９９の場合に比べ軸長が短い。そこで、ロータ１３ｅ，１３ｆを軸方向に１ヶ所だけ設ける。また、パレット１２ｂの軸方向長さを８００ｍｍと短くする。軸部９８ａ端面１２２とパレット端面１２３間の距離ｐのずれが、１０ｍｍ以下になるように回転子９８ｄをセッテングする。パレット１２ｂ、１３ｂと回転子９８ｄ、９９ｄとの相対位置を所定位置に定めたら、パレット１２ｂ、１３ｂを溝切り装置７４の所定位置に移動させる。
【００５１】
図１０（Ｄ）に示すように、パレット１２ｂ、１３ｂの位置と溝切り装置７４との相対位置が定まったら、図７に示した溝切り装置７４側のコンベア９１を回転させ、コンベア９２からコンベア９１に回転子９８ｄ、９９ｄを移載し、次いで溝切り装置７４のセンタで回転子９８ｄ、９９ｄを保持する。このとき、溝切り装置７４の奥行き方向にストッパが形成されているので、回転子９９ｄ、９８ｄはストッパ位置よりも奥へは移動できない。なお、このストッパはねじで形成されており、ねじの回転により奥行き位置を微調整できる。
【００５２】
溝切り装置７４の両センタに保持された回転子９８ｄ、９９ｄでは、旋盤加工と同様の手法で、集電ブラシ９８ｆ、９９ｆとの接触で摩耗した整流子９８ｅ，９９ｅ面が旋削される。その後、整流子相互の周方向間隙に充填されている絶縁物を、軸方向に移動可能な溝切りバイトで切削する。この溝切りバイトの軸方向移動可能距離には制限があるので、パレット端面１２３と回転子端面１２２との距離ｐのずれを１０ｍｍ以下としている。
【００５３】
このように回転子パレット１２ｂ、１３ｂおよび溝切り装置ラインを構成したので、同一の溝切り装置で軸方向長さが大幅に相違する主モータおよび発電機付きモータの双方の回転子を、整備できるようになった。また、軸量が長くセッテング誤差が大きくなる発電機付きモータでは、パレットに位置調整手段を設けたので、溝切り装置に回転子をセッテングするときのセッテング誤差を最小に抑えることが可能になった。
【００５４】
なお、上記実施例では主モータ９８と発電機付モータ９９とを同形のＡＧＶ４０に搭載していたが、ＡＧＶ４０をそれぞれ専用にしてもよい。その場合、主モータ９８用は、１ｔｏｎ仕様であり、発電機付モータ９９用は２ｔｏｎ仕様となる。発電機付モータに対して主モータの個数が多いので、２ｔｏｎ仕様のＡＧＶは、主モータも搬送できる。さらに、２台のＡＧＶの搬送範囲は予め定められており、通常は干渉しない位置に配置する。しかし大型のＡＧＶを使用して主モータを搬送するときは、小型のＡＧＶを干渉しない位置まで退避させる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係る鉄道車両の保守装置の一実施例の上面図。
【図２】図１に示した鉄道車両の保守装置を用いた工程の一例を示す図。
【図３】図１に示した保守装置が有する傾転機の正面図。
【図４】図１に示した保守装置が有する気吹きラインの上面図。
【図５】図１に示した保守装置が有する各ラインの上面図。
【図６】図１に示した保守装置が有する分解組み立て支援装置の上面図。
【図７】図１に示した保守装置が有する溝切り装置の上面図。
【図８】図１に示した保守装置が有する回転子と枠の分解組み立てラインの上面図。
【図９】回転子と枠の分解を説明する図。
【図１０】図１に示した保守装置が有する溝切り装置ラインの運用を説明する図。
【図１１】図１０のＸ矢視図であって、コンベアの側面図。
【図１２】図1に示した溝切り装置に用いるパレットの詳細図。
【符号の説明】
【００５６】
１１…傾転機、１５〜１７…走行ライン、２０…傾転機、２２…ＭＧ取り外し装置、２４…ＭＧ取り付け装置、３８…分岐コンベア、３０ｅ、３４ｂ、３４ｄ…方向変換コンベア、４０…ＡＧＶ、６０…分岐コンベア、６８…気吹き装置、７０…分解組み立て支援装置、７４…溝切り装置、７６、７８…回転試験装置、９０…自動倉庫、９８…主モータ（ＭＭ）、９９…発電機付モータ…（ＭＧ）、１００…保守装置、１１０…パレット。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道用車両に用いる駆動機を保守する鉄道車両の保守装置において、走行ラインを走行する自動走行車から移載した駆動機の回転子を搬送するコンベアラインと、このコンベアラインを通過した回転子の整流子部を旋削可能な溝切り装置とを備え、前記コンベアラインは発電機付きモータの回転子を搬送可能な第１のコンベアと、この第１のコンベアに隣り合い回転子の移動方向を変化させ得る第１の分岐コンベアと、この第１の分岐コンベアに隣り合うターンテーブル付きのコンベアと、このターンテーブル付きコンベアに隣り合う第２のコンベアとを有する第１のラインと、この第１のラインに平行に配置され、自動走行車から主モータの回転子を移載可能な第３のコンベアと、この第３のコンベアに隣り合い第１の分岐コンベアに前記主モータの回転子を搬送可能な第２の分岐コンベアとを有する第２のラインとを有し、前記ターンテーブル付きコンベアおよび前記第２のコンベアの両側に、搬送される回転子の位置を可変とするプッシャを設けたことを特徴とする鉄道車両の保守装置。
【請求項２】
前記発電機付きモータの回転子を載置する第１の回転子パレットを有し、この第１のパレットは幅方向の位置が可変な１対のロータと、このロータに対して軸方向に離隔している１対の固定ローラとを有し、前記位置が可変なロータの高さを可変とする高さ調整手段を有することを特徴とする請求項１に記載の鉄道車両の保守装置。
【請求項３】
前記主モータを載置し１対のロータが取り付けられた第２の回転子パレットを有し、この第２のパレットは発電機付きモータを載置するパレットよりも軸方向長さが短いことを特徴とする請求項１に記載の鉄道車両の保守装置。
【請求項４】
前記溝切り装置は、前記回転子の整流子間に保持された絶縁体を切削する切削手段を有することを特徴とする請求項１に記載の鉄道車両の保守装置。
【請求項５】
前記プッシャは、回転子の端面と前記第１または第２のパレットの端面との距離が所定距離以下になるように第１または第２のパレットの搬送方向に直角な方向の位置を変化させることを特徴とする請求項２または３に記載の鉄道車両の保守装置。
【請求項１】
鉄道用車両に用いる駆動機を保守する鉄道車両の保守装置において、走行ラインを走行する自動走行車から移載した駆動機の回転子を搬送するコンベアラインと、このコンベアラインを通過した回転子の整流子部を旋削可能な溝切り装置とを備え、前記コンベアラインは発電機付きモータの回転子を搬送可能な第１のコンベアと、この第１のコンベアに隣り合い回転子の移動方向を変化させ得る第１の分岐コンベアと、この第１の分岐コンベアに隣り合うターンテーブル付きのコンベアと、このターンテーブル付きコンベアに隣り合う第２のコンベアとを有する第１のラインと、この第１のラインに平行に配置され、自動走行車から主モータの回転子を移載可能な第３のコンベアと、この第３のコンベアに隣り合い第１の分岐コンベアに前記主モータの回転子を搬送可能な第２の分岐コンベアとを有する第２のラインとを有し、前記ターンテーブル付きコンベアおよび前記第２のコンベアの両側に、搬送される回転子の位置を可変とするプッシャを設けたことを特徴とする鉄道車両の保守装置。
【請求項２】
前記発電機付きモータの回転子を載置する第１の回転子パレットを有し、この第１のパレットは幅方向の位置が可変な１対のロータと、このロータに対して軸方向に離隔している１対の固定ローラとを有し、前記位置が可変なロータの高さを可変とする高さ調整手段を有することを特徴とする請求項１に記載の鉄道車両の保守装置。
【請求項３】
前記主モータを載置し１対のロータが取り付けられた第２の回転子パレットを有し、この第２のパレットは発電機付きモータを載置するパレットよりも軸方向長さが短いことを特徴とする請求項１に記載の鉄道車両の保守装置。
【請求項４】
前記溝切り装置は、前記回転子の整流子間に保持された絶縁体を切削する切削手段を有することを特徴とする請求項１に記載の鉄道車両の保守装置。
【請求項５】
前記プッシャは、回転子の端面と前記第１または第２のパレットの端面との距離が所定距離以下になるように第１または第２のパレットの搬送方向に直角な方向の位置を変化させることを特徴とする請求項２または３に記載の鉄道車両の保守装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−３６３８７（Ｐ２００６−３６３８７Ａ）
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２１５０９３（Ｐ２００４−２１５０９３）
【出願日】平成１６年７月２３日（２００４．７．２３）
【出願人】（０００２３３０７７）株式会社 日立インダストリイズ (97)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月２３日（２００４．７．２３）
【出願人】（０００２３３０７７）株式会社 日立インダストリイズ (97)
【Ｆターム（参考）】
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