【課題】既存のキャビネットに組み込むことができかつ組み込みやすい、安価で正確な監視システムを提供する。
【解決手段】本発明の実施形態は、販売キャビネット監視システム、装置および方法を含む。本発明に係るシステムは、在庫品を保持するよう構成される複数のキャビネットを含む。各キャビネットは、第１のキャビネットの動作および第１のキャビネット内の在庫品の量の少なくとも１つに係るデータを検知するよう構成される少なくとも１つのセンサと、少なくとも１つのセンサからデータを収集し、該データを送信するコンピュータ装置と、を含む。ホストシステムは、各キャビネットのコンピュータ装置と通信する。そのホストシステムは、各キャビネットからデータを受信し、あるキャビネットに補充または保守が必要であるかどうかを判定するためにそのデータを処理する。

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【構成】 目標停止位置へ向けてエンコーダにより走行と昇降を制御し、目標停止位置に対しABSリニアセンサで停止制御する。停止後に移載手段を作動させ、移載手段の先端に設けたセンサで、目標停止位置側に固定のマークを認識して誤差を評価し、次回の目標停止位置のデータを補正する。
【効果】 初期的なティーチングなしに、かつラックやスタッカークレーンの経年変化を補正するように、絶えず目標停止位置を正しい値に近づくように補正できる。 （もっと読む）

【課題】第１の移動機構に接続される電気配線用のスペースを低減することができるとともに、第１の移動機構を上下動させる第２の移動機構に電気配線の屈曲による無用な負荷が加わることのない自動販売機を提供する。
【解決手段】第１の移動機構３２に外部から接続される電気配線を互いに厚さ方向に重なり合う複数の可撓性の扁平状ケーブルによって形成したので、電気配線の動力線や信号線が多い場合でも電気配線を薄型化することができ、電気配線用のスペースの低減を図ることができる。この場合、各扁平状ケーブル及びケーブル保護部材３７を第１の移動機構３２の上下動に追従して容易に屈曲させることができるので、電気配線を屈曲させる際の抵抗を小さくすることができ、第１の移動機構３２を上下動させる第２の移動機構３３に無用な負荷が加わることがないという利点がある。 （もっと読む）

【課題】適正な位置に物品を移載できる物品搬送装置の提供。
【解決手段】制御手段は、フォークを引退位置から突出位置に突出作動させるとき、及び、フォークを突出位置から引退位置に引退作動させるときの夫々において、その初期においてはその出退速度を設定加速度α，α１で定常速度に増速し、その後においてはその出退速度を定常速度に維持し、減速開始タイミングになるとその出退速度を設定減速度β，β１で減速させるように、出退駆動手段の作動を制御するように構成されており、少なくとも物品を載置支持した状態でフォークを突出作動させるときにおいては、上下位置検出手段にて検出される昇降体の位置が昇降マストの長手方向における中央側位置であるときの方が昇降マストの長手方向における端部側位置に位置するときよりも、設定加速度α，α１及び設定減速度β，β１を小さくする状態で、出退駆動手段の作動を制御する。 （もっと読む）

【課題】各種の荷役機械設備のリフト装置において、その保守作業を容易化する。
【解決手段】一対の支柱４３、上部梁４４、下部梁４５、及び１以上の中間梁４６〜４８からなるリフト支持枠体４１と、リフト支持枠体４１に支持されかつ、該リフト支持枠体４１の側方に設けられた昇降路６内を上下方向に移動する昇降台４２と、昇降路６内において昇降干渉領域以外の領域に配置されかつ、リフト支持枠体４１の上部梁４４から下部梁４５に亘って上下方向に延びると共に、リフト支持枠体４１に対し取付固定された梯子部８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】トップ部が移動する際の上下方向のみならず水平方向のぶれを抑え、物品の移載精度を高めた装置を提案することを目的とする。
【解決手段】上下ガイド機構５０及び水平ガイド機構６０・７０を介して前記トップ部３０を移動自在に支持するベース部１０とが設けられたスライドフォーク２において、前記上下ガイド機構５０は、上下方向の上下ガイドローラ５１と、前記上下ガイドローラ５１を案内するガイド溝５２ａ・５２ｂを有する上下方向の上下ガイド部材５２とを備え、前記上下ガイド部材５２のガイド溝５２ａ・５２ｂの上下一対のガイド面がガイド溝５２ａ・５２ｂの底面５２ｃ・５２ｄより寸法精度が良くなるように形成するとともに、水平ガイド部材６２・７２をそのガイド面が上下ガイド部材５２の底面５２ｃ・５２ｄより寸法精度が良くなるように形成した。 （もっと読む）

【課題】既存の倉庫内等の収納スペースを任意の広さで簡易に広げることができような組立式ステージを構成し、簡単な手順で組立、分解ができるようにし、また、組立てた状態で重量物を載せても堅牢でガタツキがないようにする。
【解決手段】二本の支柱６をトラス構造で一体化した支柱枠２と、対向する支柱６間に架け渡される一対のビーム部材３と、ビーム部材３の上部に配置される床パネル４からユニット１を構成し、支柱６に縦二列の係止凹部ｄを多数段形成する。ビーム部材３の両端部には、内側列の係止凹部ｄに係合可能な係止凸部を備えたＬ型部を設け、またビーム部材３の上部には、逆Ｔ型部を形成し、中央の突起部によって、床パネル４の載置領域が二分されるようにする。そして一つのユニット１を中心にして四方に向けて自由に床面積を広げることができるようにする。 （もっと読む）

【課題】 棚吊りワイヤーの劣化を抑制できる、あるいは、棚吊りワイヤーが弛む際のはみ出しやねじれを防止できる、メンテナンス時等における分解・再組み立てが容易である等の利点を有する棚昇降式食器保管庫を提供する。
【解決手段】 棚吊下げ状態から移動棚Ｔ３〜Ｔ８を下降すると、接続部Ｘにおいて、ワイヤー接続部３１が、棚接続部４１の接続軸４３のアイエンド取付軸部４３ａ周りに水平方向に倒れる側に回動する。この際、ワイヤー接続部３１は、バネ５８の付勢力で所定の方向に回動する。ワイヤー接続部３１の回動に伴い、棚吊りワイヤー３０は、棚Ｔの縦枠２２に沿ってほぼ半円状のループをなすように徐々に弛む。そのため、棚吊りワイヤー３０が複雑に折れ曲がって保管庫１内にはみ出し、各棚Ｔ間に噛み込まれることがない。また、棚吊りワイヤー３０端部が鋭角的に折れ曲がらず、無理な力がかからないので、棚吊りワイヤー３０端部の劣化や損傷の可能性を低くできる。 （もっと読む）

【課題】駆動輪の取り替え作業の作業性を向上した搬送装置を提供する。
【解決手段】上方に配置されたレール１０に沿って走行される上部走行台車２を備えたスタッカクレーンにおいて、前記上部走行台車２は、駆動モータ２５と該駆動モータ２５によって駆動される駆動輪２４とを離間して固定する支持部材２９と、前記駆動モータ２５と駆動輪２４との間に配置され該支持部材２９を上下方向に揺動自在に台車フレーム２６に支持する揺動軸３０と、前記駆動モータ２５からの駆動を駆動輪２４に伝達する駆動伝達機構３１と、前記駆動輪２４がレール１０に押圧する方向に前記支持部材２９を付勢する付勢部材３２とを具備してなる。 （もっと読む）

【課題】複数の移載駆動制御手段のうちのいずれかが故障した状態においても、物品収納設備の運行を継続することが可能となる物品収納設備における物品搬送装置を提供する。
【解決手段】運転制御手段６が、複数の物品移載装置の全てを運転対象として物品の入庫又は出庫を行わせるように運転を制御する通常運転状態と、複数の物品移載装置のうち、運転対象選別情報により選択した物品移載装置のみを運転対象として物品の入庫又は出庫を行わせるように運転を制御する臨時運転状態とに切換え自在に構成されている。 （もっと読む）

【課題】 航空機の胴体幅に応じて異なるレール幅を有する２種類の貨物搭載レールのいずれにも適合させて長尺物の貨物又は長尺寸法のコンテナを搭載可能とする。
【解決手段】 縦寸法と横寸法とが異なる矩形状に形成され、航空機内の床面にてその長手方向に敷設された２本１組の貨物搭載レール５ａ，５ｂに両側辺のガイド部材が係合して、該レールに沿って移動及び固定可能に構成された複数個のパレット１０ａ，１０ｂと、上記複数個のパレットの上面側に取り付けられ、少なくとも２個のパレットの縦寸法又は横寸法同士を加算した長さと略同等又はそれ以上の長さに形成され、貨物又はコンテナを上面に載置する長尺の架台１１と、上記各パレットの略中央部に設けられ、上記架台１１の長手方向の中心軸上の所定位置に形成された孔に嵌合して上記架台１１に対して各パレットを回動可能に結合するピボット軸１２と、を備えて成るものである。 （もっと読む）

【課題】 ストッカ装置が複数階に渡り階間を貫くものであっても、火災発生時にストッカ装置内部と火災発生エリアとを遮断でき、階層間の延焼を阻止できるストッカ装置を提供する。
【解決手段】 少なくとも２階以上の階層を有する建屋内部に設けられ、複数階を貫き外部と遮断された密閉構造の本体部２と、この本体部２内に多数設けられた保管棚３と、前記本体部２外側面に開口し、荷物を入出庫するための開口部２１、及び、この開口部２１の前後の本体部２内外に設けられた荷物載置台２２を有する少なくとも１つ以上のポート４、５と、前記ポート４、５に載置された荷物を保管棚３に搬入、または、保管棚３から荷物を前記ポート４、５まで搬出するため、前記本体部内２に走行自在に設置されたスタッカクレーン６と、前記ポート４、５の前記開口部２１を閉鎖自在である扉部材７とを備える。 （もっと読む）

【構成】 レール側に永久磁石４８〜５０を走行方向に配列した被検出プレート１４を設ける。天井走行車側には、コイル５４を走行方向に配列すると共に、被検出プレート１４を検出するための光センサ５１〜５３を備えたリニアセンサ１２を設け、被検出プレート１４と上下方向に対向させる。光センサ５１〜５３でカーブ区間と直線区間を識別し、リニアセンサの有効範囲を変更する。
【効果】 給電線からのノイズの影響が小さく、かつカーブ区間でも位置を認識できる。 （もっと読む）

【課題】物品移載装置に障害が発生したときのメンテナンス作業が容易に行える物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】走行駆動手段Ｍ１の目標駆動状態を走行駆動制御手段ＩＮＶ１に指令し、昇降駆動手段の目標駆動状態を昇降駆動制御手段に指令し、出退駆動手段Ｍ３の目標駆動状態を出退駆動制御手段Ｍ３に指令して、物品搬送車にて物品の入庫又は出庫を行わせるように運転を制御する運転制御手段２７が設けられ、走行駆動制御手段が、走行駆動手段の駆動を制御する通常駆動状態と出退駆動手段の駆動を制御する臨時駆動状態とに切換え自在で、運転制御手段が、出退駆動手段に対する目標駆動状態を出退駆動制御手段に指令する通常指令状態と出退駆動手段に対する目標駆動状態を走行駆動制御手段に指令する臨時指令状態とに切換え自在な物品収納設備における物品搬送装置。 （もっと読む）

【課題】走行路と、該走行路を走行する一又は複数の台車と、を備える搬送設備であって、メンテナンスや修理に際して、台車を走行路から取り外すことなく、作業者の安全を確保することのできる搬送設備を提供する。
【解決手段】作業者の移動を規制する着脱自在な仕切６と、走行路３における仕切６の設置位置を検出する仕切検出器１０と、台車１ａ・１ｂの走行可能範囲を、前記仕切検出器１０の検出する仕切６の設置位置に基づいて設定する走行範囲設定手段と、を設ける。 （もっと読む）

【課題】 複数の物品搬送車のいずれかにおいて作動異常が発生した場合において、不必要なメンテナンス作業を行うことを防止することが可能となる物品搬送設備を提供する。
【解決手段】 複数の物品搬送車３の夫々に、走行作動データ及び移載作動データを実作動データとして取得する作動データ取得手段が設けられ、運転制御手段Ｈが、複数の物品搬送車の夫々における実作動データを評価して作動異常が発生している異常物品搬送車が存在するか否かを判別する異常判別処理、及び、作動異常が発生していると判別した異常発生評価済みの実作動データと、その異常発生評価済みの実作動データが取得されたときに異常物品搬送車が行っていた作動条件と同じ条件又は類似条件で走行作動又は移載作動を別の物品搬送車が行ったときに取得される対比用の実作動データとを評価することにより、作動異常についての診断を行う異常診断処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】半導体製造用基板（ウエハ）を挿脱自在に収納した容器（ＦＯＵＰ）用の大型ストッカーにおいて、多数設けられた棚へ搬入ポートからＦＯＵＰの移載、或いは棚に載置されたＦＯＵＰの搬出ポートへ移送するロボットが正常に動作できない状況に陥ったとき、ストッカー内にある所望のＦＯＵＰの取り出しを容易に実施できること。
【解決手段】緊急に取り出す必要のある所望のＦＯＵＰ３が載置されている棚２が属する扉１４から人が当該所望のＦＯＵＰ３を持出し、昇降板１２上に載置する。昇降板１２にはワイヤーが連結され、ワイヤーの巻取り、繰出し操作機構１３のマニュアル操作によってストッカー外部に取り出す。 （もっと読む）

【課題】物品搬送を継続させることができながら、複数台の移動体について装備機器の交換作業を行うことができる物品搬送装置の提供。
【解決手段】複数の物品移載箇所１，３にわたって移動自在な物品搬送用の移動体４が複数台設けられ、物品搬送要求情報に応じた物品搬送処理を行わせるように複数台の移動体４の作動を制御する運転制御手段９が設けられ、運転制御手段９が、複数台の移動体４の夫々についての装備機器の交換タイミングを異ならせるために作動実績を異ならせる実績変更用運転条件に基づいて、複数台の移動体４のうちで物品搬送作動を行わせる移動体４を選択して物品搬送処理を行うように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 複数台の移動体の夫々についての装備機器の交換作業の簡素化を図ることができる物品搬送装置の提供。
【解決手段】 複数の物品移載箇所１，３にわたる軌道７上を移動自在な物品搬送用の移動体４の複数台が設けられ、運転制御手段が、複数台の移動体４の夫々についての装備機器の交換タイミングを同じにさせるために作動実績を同じにさせる実績同一用運転条件に基づいて、複数台の移動体４のうちで物品搬送作動を行わせる移動体４を選択して物品搬送処理を行い、かつ、実績同一用運転条件に基づいて選択しなかった非選択の移動体４を実績同一用運転条件に基づいて選択した選択の移動体４が物品搬送作動を行うために移動する物品搬送用移動範囲外に移動させるように、複数台の移動体４の作動を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 異常状態の物品搬送用移動体を退避箇所に移動させる作業の簡素化およびその作業にかかる時間の短縮化を図る。
【解決手段】 複数の物品移載箇所Ｋを経由するように設置される軌道７上を移動する物品搬送用移動体４が複数台設けられ、それら複数台の物品搬送用移動体４の作動を制御する制御手段が設けられ、制御手段は、複数台の物品搬送用移動体４のいずれかが異常状態である場合に、正常状態の物品搬送用移動体にて異常状態の物品搬送用移動体４を退避箇所Ｔに押し移動させるべく、複数の物品搬送用移動体４の移動を制御する退避処理を実行可能に構成されている。 （もっと読む）