作業用足場構造及び物品収納棚
【課題】簡易かつ安価な構成により収納効率を向上させることができ、タイプを問わずに適用することができる作業用足場及び物品収納棚を提供すること。
【解決手段】所定のスペースを挟んで互いに対向配置される一対の収納部２を有する物品収納棚１に設けられる作業用足場構造２０であって、前記一対の収納部２の対向する側にそれぞれ設けられ、前記スペースを挟んで水平方向に平行に延びて対をなすレール２１と、前記レール２１を走行可能な複数の足場部材２２と、前記スペースの開放端２６の外部近傍に設けられ、前記複数の足場部材２２を収容する収容部３０とを備えることを特徴とする。
【解決手段】所定のスペースを挟んで互いに対向配置される一対の収納部２を有する物品収納棚１に設けられる作業用足場構造２０であって、前記一対の収納部２の対向する側にそれぞれ設けられ、前記スペースを挟んで水平方向に平行に延びて対をなすレール２１と、前記レール２１を走行可能な複数の足場部材２２と、前記スペースの開放端２６の外部近傍に設けられ、前記複数の足場部材２２を収容する収容部３０とを備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種々の物品を収納する物品収納棚に設けられる作業用足場構造及び物品収納棚に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、半導体製造工場などにおいてワークなどを収納する物品収納棚が利用されている。
この物品収納棚の中には、所定のスペースを挟んで互いに対向配置される一対の収納部と、前記所定のスペースに沿って移動可能に設けられ、物品を支持してその物品を収納部に出し入れする支持部とを備えるものがある。
【０００３】
このような物品収納棚として、コラム走行型及び走行ビーム型などのタイプが知られている。
コラム走行型は、上下方向（収納部の高さ方向）に延びる支柱が設けられており、その支柱を介して、支持部を上下方向に移動させるものである。
一方、走行ビーム型は、収納部の幅方向に延びるベース部材が設けられており、そのベース部材を介して、支持部を幅方向（横方向）に移動させるものである。
【０００４】
ここで、上記走行ビーム型の収納棚について、収納トラブル時や支持部のメンテナンス時の作業用足場となるプラットホームが設けられているものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。このプラットホームは、収納部に折り畳まれて収納されるステップ台を備えるものであり、作業時には、収納部内からステップ台を引き出すことにより足場が形成されるようになっている。
【特許文献１】特開２００２−３７０８０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような特許文献１に記載の収納棚では、ステップ台を収納するための専用スペースが収納部内に必要となるため、より多くの物品を収納することができないという問題がある。また、収納部内からステップ台をスライドさせるスライド機構などが必要であるため、コストが増大してしまうという問題がある。さらに、上記のようなプラットホームは走行ビーム型には適用することができるものの、上下方向に延びる支柱を有するコラム走行型では、支柱とステップ台とが干渉してしまうため、コラム走行型に適用することが困難になるという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、簡易かつ安価な構成により収納効率を向上させることができ、タイプを問わずに適用することができる作業用足場及び物品収納棚を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明に係る作業用足場構造は、所定のスペースを挟んで互いに対向配置される一対の収納部を有する物品収納棚に設けられる作業用足場構造であって、前記一対の収納部の対向する側にそれぞれ設けられ、前記スペースを挟んで水平方向に平行に延びて対をなすレールと、前記レールを走行可能な複数の足場部材と、前記スペースの開放端の外部近傍に設けられ、前記複数の足場部材を収容する収容部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
この発明に係る作業用足場構造においては、作業時には、レールに足場部材が設けられて足場が形成される。一方、作業を行わないときには、足場部材が収容部に収容される。
これにより、簡易かつ安価な構成により収納部の収納効率を向上させることができ、収納棚のタイプを問わずに適用することができる。
【０００９】
また、本発明に係る作業用足場構造は、前記足場部材が矩形板状に形成されており、前記足場部材の前記レールを走行する走行方向の両端に連結部材が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
この発明に係る作業用足場構造においては、連結部材によって足場部材が連結される。
これにより、足場をしっかりと形成することができるだけでなく、連結した状態で足場部材を容易に走行させることができる。
【００１１】
また、本発明に係る作業用足場構造は、前記連結部材が、前記足場部材のうち、前記走行方向の一端に設けられた係合部と、前記走行方向の他端に設けられた被係合部とを備えることを特徴とする。
【００１２】
この発明に係る作業用足場構造においては、一方の足場部材の係合部が、他方の足場部材の被係合部に係合される。
これにより、複数の足場部材を連続して確実に連結することができる。
【００１３】
また、本発明に係る作業用足場構造は、前記足場部材を前記レールに固定する固定手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
この発明に係る作業用足場構造においては、固定手段により、足場部材がレールに固定される。
これにより、安定かつ確実な足場を形成することができる。
【００１５】
また、本発明に係る物品収納棚は、所定のスペースを挟んで互いに対向配置された一対の収納部と、前記一対の収納部の対向する側にそれぞれ設けられ、前記スペースを挟んで水平方向に平行に延びる一対のレールと、前記レール上を走行可能な複数の足場部材と、前記スペースの開放端の外部近傍に設けられ、前記複数の足場部材を収容する収容部とを備えることを特徴とする。
【００１６】
この発明に係る物品収納棚においては、作業時には、レールに足場部材が設けられて足場が形成される。一方、作業を行わないときには、足場部材が収容部に収容される。
これにより、簡易かつ安価な構成により収納部の収納効率を向上させることができ、収納棚のタイプを問わずに適用することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、作業時にはレール上に足場部材を設置し、非作業時には足場部材を収容部に収容することができることから、簡易かつ安価な構成により収納効率を向上させることができ、収納棚のタイプを問わずに適用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（実施形態）
以下、本発明の実施形態における物品収納棚について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態としての物品収納棚を示したものである。
物品収納棚１は、コラム走行型の収納棚である。
この物品収納棚１は、ワークＡを収納する一対の収納部２を備えている。
収納部２は、直方体形状に形成されており、所定のスペースＳを挟んで互いに対向配置されている。それぞれ収納部２の対向された側には、物品収納棚１の奥行方向Ｄ（短手方向）に向けられた複数の収納凹部３が設けられている。すなわち、収納部２の対向された側は、収納凹部３の開放端とされており、対向配置された収納部２の両サイドの収納凹部３にスペースＳからワークＡを出し入れすることができるようになっている。
【００１９】
スペースＳには、物品収納棚１の幅方向Ｗ（長手方向）に移動可能なクレーン６が設けられている。クレーン６は、物品収納棚１の高さ方向Ｈ（上下方向）の全長にわたって延びる直方体形状の支柱フレーム７を備えている。支柱フレーム７の下端部には、図２に示すように、奥行方向Ｄに向けて延びる回転軸を中心として回転する走行車輪８が設けられている。この走行車輪８は、スペースＳ内の床面に幅方向Ｗに延ばされて設けられた床レール１１上を走行するようになっている。一方、支柱フレーム７の上端部には、高さ方向Ｈに向けて延びる回転軸を中心として回転する上部車輪１２が設けられている。上部車輪１２は、収納部２の上端部に幅方向Ｗに延ばされて設けられた上部レール１３を走行するようになっている。これら走行車輪８及び上部車輪１２は、不図示のモータによって回転駆動され、互いに同期制御されている。これにより、不図示のモータを駆動することによって、走行車輪８及び上部車輪１２を介して、クレーン６がスペースＳ内において幅方向Ｗに往復移動するようになっている。
【００２０】
また、支柱フレーム７内には、支柱フレーム７内において高さ方向Ｈに往復移動可能に設けられた矩形板状の昇降ベース１４が設けられている。昇降ベース１４の上面には、ワークＡを把持（支持）する把持アーム（支持）１８が、連結板１７を介して設けられている。把持アーム１８は、多間接を有するものであり、高さ方向Ｈに向けて延びる複数の回転軸を中心として回転するようになっている。
このような構成のもと、支柱フレーム７及び昇降ベース１４を所定の箇所に移動させ、把持アーム１８を駆動してワークＡを把持、解放することにより、支柱フレーム７から、両サイドの収納凹部３にワークＡを出し入れすることができるようになっている。
【００２１】
さらに、本実施形態における物品収納棚１は、作業時に足場として利用するための作業用足場構造２０を備えている。
作業用足場構造２０は、収納部２に設けられた足場レール２１を備えている。足場レール２１は、収納部２の幅方向Wの全長にわたって延ばされており、スペースＳを挟んで高さ方向Hに複数対設けられている。すなわち、対をなす足場レール２１のうちの一方の足場レール２１が、一方の収納部２の対向する側に設けられ、他方の足場レール２１が、他方の収納部２の対向する側に設けられている。足場レール２１には、図５に示すように、高さ方向Hに向けられた固定孔（固定手段）２３が形成されている。固定孔２３は、その長さ方向の全長にわたって、均等間隔に設けられている。また、足場レール２１の長さ寸法は、図２に示すように、収納部２の幅寸法よりも大きく設定されており、足場レール２１の一端部（図２において右側）は、収納部２の側面から幅方向Ｗの外方に突出している。
【００２２】
足場レール２１の突出した部分には、後述するパレット（足場部材）２２を収容する収容部３０がそれぞれに設けられている。すなわち、収容部３０は、収納部２の外部であってスペースＳの近傍に設けられている。つまり、収容部３０は、幅方向ＷにおけるスペースＳの開放端２６の外部近傍であって、スペースＳの幅方向Ｗ上に設けられている。
収容部３０には、梯子２７が設けられており、この梯子２７を上ることにより、作業者は収容部３０内に入ることができるようになっている。
【００２３】
また、各パレット２２は、矩形板状に形成されており、これら複数のパレット２２を配列することにより一体的な作業用足場として構成されるものである。パレット２２の上面の四隅には、図３に示すように、パレット２２の厚さ方向に貫通する貫通孔（固定手段）３７が形成されている。さらに、パレット２２の長辺部（長側面部）２８には、パレット２２の長さ方向Ｆ（パレット２２の走行方向）の両端部のそれぞれに、一対の車輪３１が設けられている。これら四つの車輪３１は、足場レール２１上に設置することができるようになっており、これによりパレット２２は、車輪３１を介して足場レール２１上を走行することができるようになっている。さらに、長辺部２８のうち、長さ方向Ｆの一端には、長さ方向Ｆに突出する一対の突出フック（連結部材）３４が設けられている。突出フック３４の下方には、パレット２２の厚さ方向上方に向けて延びる切り欠き（被係合部）３５が形成されている。突出フック３４の先端から、切り欠き３５の開口端までは傾斜しており、これが傾斜部３６となっている。
【００２４】
また、長辺部２８のうち、長さ方向Ｆの他端には、長辺部２８の短手方向Ｇの外方に向けて突出する一対の係合ピン（連結部材、係合部）３９が設けられている。
このような構成のもと、図４に示すように、前のパレット２２（一のパレット２２）を足場レール２１に乗せて、その後ろから後ろのパレット２２（他のパレット２２）を足場レール２１に乗せる。そして、後ろのパレット２２を前のパレット２２に押し当てると、後ろのパレット２２の突出フック３４が前のパレット２２の係合ピン３９に当接し、さらに、傾斜部３６を介して突出フック３４が係合ピン３９に乗り上げていき、係合ピン３９が切り欠き３５に係合するようになっている。
また、パレット２２を足場レール２１に乗せて、パレット２２の貫通孔３７と足場レール２１の固定孔２３とを一致させた状態で、貫通孔３７を通して固定孔２３に固定ピン（固定手段）４５を止めることができることができるようになっている。これにより、パレット２２が足場レール２１上で固定されるようになっている。
【００２５】
図５は、収納部２と収容部３０との境界を拡大して示す斜視図である。
収容部３０は、直方体形状に形成されており、その側面の一つが、開閉可能に取り付けられた扉４０とされている。扉４０は、収納部２と収容部３０との境界に配置されており、ノブ４１を操作することにより、扉４０を介して、収納部２内と収容部３０内とを作業者が行き来することができるようになっている。扉４０の高さ寸法は、収容部３０の高さ寸法よりも小さく設定されており、扉４０の下方は、収納部２と収容部３０とを連通する連通空間とされている。また、扉４０の下端部には、高さ方向Ｈにスライド可能なシャッター４４が設けられている。そして、シャッター４４を上方にスライドさせると、連通空間を介して、収納部２と収容部３０とが連通し、一方、シャッター４４を下方にスライドさせると、連通空間が遮られるようになっている。
なお、足場レール２１の一端部は、収容部３０内にまで延在している。
【００２６】
次に、このように構成された本実施形態における物品収納棚１の作用について説明する。なお、各パレット２２は、収容部３０に収容されているものとする。
ワークＡを収納部２に収納する場合、把持アーム１８によってワークＡを把持した状態で、支柱フレーム７をスペースＳ内の所定の位置まで移動させ、さらに昇降ベース１４を所定の位置まで移動させる。そして、把持アーム１８を駆動することにより、収納凹部３にまで把持アーム１８を延ばし、ワークＡを解放する。これにより、ワークＡが所定の収納凹部３内に収納される。
一方、ワークＡを収納部２から取り出す場合、上記と逆の操作により、ワークＡを把持アーム１８によって把持して、所定の位置まで搬送させる。
【００２７】
ここで、収納時にトラブルなどがあった場合、そのトラブルの場所まで作業者が行ってメンテナンスを行う必要がある。そこで、以下のようにして、作業者の足場が形成される。
すなわち、まずクレーン６を適宜の位置で停止させる。そして、梯子２７を登って作業者が収容部３０内に入る。それから、図５に示すように、シャッター４４を上方にスライドさせて、収容部３０と収納部２とを連通させる。さらに、収容部３０内に積み上げられたパレット２２の一つを足場レール２１上に乗せる。それから他のパレット２２を後ろに乗せて、図６に示すように、後ろのパレット２２の切り欠き３５内に、前のパレット２２の係合ピン３９を係合させる。そして、パレット２２を押し込んでいき、連通空間を介してパレット２２を収納部２内へと送り込んでいく。さらに、パレット２２を連結させて収納部２内に押し込んでいくと、やがて最前のパレット２２がクレーン６に接触する。
【００２８】
そして接触した時点で、パレット２２の連結作業を停止する。それから、最後尾のパレット２２の貫通孔３７に固定ピン４５を通して足場レール２１の固定孔２３に止める。これによって、パレット２２が足場レール２１上で固定される。
これにより、収容部３０からクレーン６までの足場が形成され、作業者がトラブルのあった場所に行ってメンテナンスを行う。
【００２９】
一方、メンテナンス作業が終了すると、上記と逆の順序でパレット２２を収容部３０内に戻し、それらパレット２２を収容部３０内に積み上げて全体の作業が完了する。
【００３０】
以上より、本実施形態における物品収納棚１によれば、メンテナンス作業時には足場レール２１上にパレット２２を設置し、メンテナンス作業をしないときにはパレット２２を収容部３０に収容することができる。そのため、収納部２内に足場を設ける必要がなくなり、より多くのワークＡを収納部２に収納することができる。したがって、簡易かつ安価な構成により収納効率を向上させることができる。
また、収納部２と作業場所である収容部３０とを仕切る扉４０を閉鎖し、シャッター４４を上方にスライドさせただけの状態で、作業者による足場形成作業を実施することができるので、足場が形成される前に、作業者が誤って収納部２側に転落することを防止することができる。
また、本実施形態における作業用足場構造２０によれば、上記と同様の効果を奏することができるだけでなく、コラム走行型又は走行ビーム型などのタイプを問わずに容易に適用することができる。
【００３１】
また、パレット２２に連結部材が設けられていることから、足場をしっかりと形成することができるだけでなく、収容部３０からのパレット２２の出し入れを容易に行うことができる。
さらに、パレット２２の一端の突出フック３４に切り欠き３５が形成され、他端に係合ピン３９が設けられていることから、複数のパレット２２を連続して確実に連結することができる。
また、固定ピン４５によって、パレット２２を足場レール２１上で固定することができることから、安定かつ確実な足場を形成することができる。
【００３２】
なお、本実施形態においては、物品収納棚１をコラム収納型としたが、これに限ることはなく、図７及び図８に示すように、ビーム走行型としてもよい。なお、図７及び図８において、物品収納棚１ａは、幅方向Ｗの全長にわたって延びるベース部材４８を備えている。ベース部材４８上には、その長さ方向に往復移動可能に移動ベース４９が設けられている。そして、ベース部材４８を水平に昇降させて、移動ベース４９を移動させることにより、ワークＡの出し入れが行われる。
【００３３】
また、本実施形態においては、足場レール２１の全長にわたって固定孔２３を設けるとしたが、これに限ることはなく、足場レール２１の一部のみに固定孔２３を設けてもよい。特に、足場レール２１の収容部３０内にまで延びた突出領域に固定孔２３を設けるようにしてもよい。これにより、収容部３０内で、パレット２２の最後尾を確実に固定することができる。
また、最後尾のパレット２２を固定するとしたが、これに限ることはなく、二つ以上のパレット２２を固定したり、すべてのパレット２２を固定したり、所望のパレット２２のみを固定したりしてもよい。
また、本実施形態においては、シャッター４４を高さ方向Ｈにスライドさせるとしたが、これに限ることはなく、その構成は適宜変更可能である。例えば、蝶番によって折り畳み式のシャッターとしてもよい。
なお、本発明の技術範囲は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る物品収納棚の実施形態を示す斜視図である。
【図２】本実施形態の一方の収納部をスペースから見たときの様子を示す側面図である。
【図３】パレットを示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図４】複数のパレットを足場レール上で連結させる様子を示す説明図である。
【図５】収納部と収容部との境界を拡大して示す斜視図である。
【図６】図５の足場レールに複数のパレットを乗せた様子を示す斜視図である。
【図７】図１の物品収納棚の変形例を示す斜視図である。
【図８】図７の一方の収納部をスペースから見たときの様子を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１ 物品収納棚
２ 収納部
２０ 作業用足場構造
２１ 足場レール
２２ パレット（足場部材）
２３ 固定孔（固定手段）
２６ 開放端
３０ 収容部
３４ 突出フック（連結部材）
３５ 切り欠き（被係合部）
３７ 貫通孔（固定手段）
３９ 係合ピン（連結部材、係合部）
４５ 固定ピン（固定手段）
Ｓ スペース
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種々の物品を収納する物品収納棚に設けられる作業用足場構造及び物品収納棚に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、半導体製造工場などにおいてワークなどを収納する物品収納棚が利用されている。
この物品収納棚の中には、所定のスペースを挟んで互いに対向配置される一対の収納部と、前記所定のスペースに沿って移動可能に設けられ、物品を支持してその物品を収納部に出し入れする支持部とを備えるものがある。
【０００３】
このような物品収納棚として、コラム走行型及び走行ビーム型などのタイプが知られている。
コラム走行型は、上下方向（収納部の高さ方向）に延びる支柱が設けられており、その支柱を介して、支持部を上下方向に移動させるものである。
一方、走行ビーム型は、収納部の幅方向に延びるベース部材が設けられており、そのベース部材を介して、支持部を幅方向（横方向）に移動させるものである。
【０００４】
ここで、上記走行ビーム型の収納棚について、収納トラブル時や支持部のメンテナンス時の作業用足場となるプラットホームが設けられているものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。このプラットホームは、収納部に折り畳まれて収納されるステップ台を備えるものであり、作業時には、収納部内からステップ台を引き出すことにより足場が形成されるようになっている。
【特許文献１】特開２００２−３７０８０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような特許文献１に記載の収納棚では、ステップ台を収納するための専用スペースが収納部内に必要となるため、より多くの物品を収納することができないという問題がある。また、収納部内からステップ台をスライドさせるスライド機構などが必要であるため、コストが増大してしまうという問題がある。さらに、上記のようなプラットホームは走行ビーム型には適用することができるものの、上下方向に延びる支柱を有するコラム走行型では、支柱とステップ台とが干渉してしまうため、コラム走行型に適用することが困難になるという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、簡易かつ安価な構成により収納効率を向上させることができ、タイプを問わずに適用することができる作業用足場及び物品収納棚を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明に係る作業用足場構造は、所定のスペースを挟んで互いに対向配置される一対の収納部を有する物品収納棚に設けられる作業用足場構造であって、前記一対の収納部の対向する側にそれぞれ設けられ、前記スペースを挟んで水平方向に平行に延びて対をなすレールと、前記レールを走行可能な複数の足場部材と、前記スペースの開放端の外部近傍に設けられ、前記複数の足場部材を収容する収容部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
この発明に係る作業用足場構造においては、作業時には、レールに足場部材が設けられて足場が形成される。一方、作業を行わないときには、足場部材が収容部に収容される。
これにより、簡易かつ安価な構成により収納部の収納効率を向上させることができ、収納棚のタイプを問わずに適用することができる。
【０００９】
また、本発明に係る作業用足場構造は、前記足場部材が矩形板状に形成されており、前記足場部材の前記レールを走行する走行方向の両端に連結部材が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
この発明に係る作業用足場構造においては、連結部材によって足場部材が連結される。
これにより、足場をしっかりと形成することができるだけでなく、連結した状態で足場部材を容易に走行させることができる。
【００１１】
また、本発明に係る作業用足場構造は、前記連結部材が、前記足場部材のうち、前記走行方向の一端に設けられた係合部と、前記走行方向の他端に設けられた被係合部とを備えることを特徴とする。
【００１２】
この発明に係る作業用足場構造においては、一方の足場部材の係合部が、他方の足場部材の被係合部に係合される。
これにより、複数の足場部材を連続して確実に連結することができる。
【００１３】
また、本発明に係る作業用足場構造は、前記足場部材を前記レールに固定する固定手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
この発明に係る作業用足場構造においては、固定手段により、足場部材がレールに固定される。
これにより、安定かつ確実な足場を形成することができる。
【００１５】
また、本発明に係る物品収納棚は、所定のスペースを挟んで互いに対向配置された一対の収納部と、前記一対の収納部の対向する側にそれぞれ設けられ、前記スペースを挟んで水平方向に平行に延びる一対のレールと、前記レール上を走行可能な複数の足場部材と、前記スペースの開放端の外部近傍に設けられ、前記複数の足場部材を収容する収容部とを備えることを特徴とする。
【００１６】
この発明に係る物品収納棚においては、作業時には、レールに足場部材が設けられて足場が形成される。一方、作業を行わないときには、足場部材が収容部に収容される。
これにより、簡易かつ安価な構成により収納部の収納効率を向上させることができ、収納棚のタイプを問わずに適用することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、作業時にはレール上に足場部材を設置し、非作業時には足場部材を収容部に収容することができることから、簡易かつ安価な構成により収納効率を向上させることができ、収納棚のタイプを問わずに適用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（実施形態）
以下、本発明の実施形態における物品収納棚について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態としての物品収納棚を示したものである。
物品収納棚１は、コラム走行型の収納棚である。
この物品収納棚１は、ワークＡを収納する一対の収納部２を備えている。
収納部２は、直方体形状に形成されており、所定のスペースＳを挟んで互いに対向配置されている。それぞれ収納部２の対向された側には、物品収納棚１の奥行方向Ｄ（短手方向）に向けられた複数の収納凹部３が設けられている。すなわち、収納部２の対向された側は、収納凹部３の開放端とされており、対向配置された収納部２の両サイドの収納凹部３にスペースＳからワークＡを出し入れすることができるようになっている。
【００１９】
スペースＳには、物品収納棚１の幅方向Ｗ（長手方向）に移動可能なクレーン６が設けられている。クレーン６は、物品収納棚１の高さ方向Ｈ（上下方向）の全長にわたって延びる直方体形状の支柱フレーム７を備えている。支柱フレーム７の下端部には、図２に示すように、奥行方向Ｄに向けて延びる回転軸を中心として回転する走行車輪８が設けられている。この走行車輪８は、スペースＳ内の床面に幅方向Ｗに延ばされて設けられた床レール１１上を走行するようになっている。一方、支柱フレーム７の上端部には、高さ方向Ｈに向けて延びる回転軸を中心として回転する上部車輪１２が設けられている。上部車輪１２は、収納部２の上端部に幅方向Ｗに延ばされて設けられた上部レール１３を走行するようになっている。これら走行車輪８及び上部車輪１２は、不図示のモータによって回転駆動され、互いに同期制御されている。これにより、不図示のモータを駆動することによって、走行車輪８及び上部車輪１２を介して、クレーン６がスペースＳ内において幅方向Ｗに往復移動するようになっている。
【００２０】
また、支柱フレーム７内には、支柱フレーム７内において高さ方向Ｈに往復移動可能に設けられた矩形板状の昇降ベース１４が設けられている。昇降ベース１４の上面には、ワークＡを把持（支持）する把持アーム（支持）１８が、連結板１７を介して設けられている。把持アーム１８は、多間接を有するものであり、高さ方向Ｈに向けて延びる複数の回転軸を中心として回転するようになっている。
このような構成のもと、支柱フレーム７及び昇降ベース１４を所定の箇所に移動させ、把持アーム１８を駆動してワークＡを把持、解放することにより、支柱フレーム７から、両サイドの収納凹部３にワークＡを出し入れすることができるようになっている。
【００２１】
さらに、本実施形態における物品収納棚１は、作業時に足場として利用するための作業用足場構造２０を備えている。
作業用足場構造２０は、収納部２に設けられた足場レール２１を備えている。足場レール２１は、収納部２の幅方向Wの全長にわたって延ばされており、スペースＳを挟んで高さ方向Hに複数対設けられている。すなわち、対をなす足場レール２１のうちの一方の足場レール２１が、一方の収納部２の対向する側に設けられ、他方の足場レール２１が、他方の収納部２の対向する側に設けられている。足場レール２１には、図５に示すように、高さ方向Hに向けられた固定孔（固定手段）２３が形成されている。固定孔２３は、その長さ方向の全長にわたって、均等間隔に設けられている。また、足場レール２１の長さ寸法は、図２に示すように、収納部２の幅寸法よりも大きく設定されており、足場レール２１の一端部（図２において右側）は、収納部２の側面から幅方向Ｗの外方に突出している。
【００２２】
足場レール２１の突出した部分には、後述するパレット（足場部材）２２を収容する収容部３０がそれぞれに設けられている。すなわち、収容部３０は、収納部２の外部であってスペースＳの近傍に設けられている。つまり、収容部３０は、幅方向ＷにおけるスペースＳの開放端２６の外部近傍であって、スペースＳの幅方向Ｗ上に設けられている。
収容部３０には、梯子２７が設けられており、この梯子２７を上ることにより、作業者は収容部３０内に入ることができるようになっている。
【００２３】
また、各パレット２２は、矩形板状に形成されており、これら複数のパレット２２を配列することにより一体的な作業用足場として構成されるものである。パレット２２の上面の四隅には、図３に示すように、パレット２２の厚さ方向に貫通する貫通孔（固定手段）３７が形成されている。さらに、パレット２２の長辺部（長側面部）２８には、パレット２２の長さ方向Ｆ（パレット２２の走行方向）の両端部のそれぞれに、一対の車輪３１が設けられている。これら四つの車輪３１は、足場レール２１上に設置することができるようになっており、これによりパレット２２は、車輪３１を介して足場レール２１上を走行することができるようになっている。さらに、長辺部２８のうち、長さ方向Ｆの一端には、長さ方向Ｆに突出する一対の突出フック（連結部材）３４が設けられている。突出フック３４の下方には、パレット２２の厚さ方向上方に向けて延びる切り欠き（被係合部）３５が形成されている。突出フック３４の先端から、切り欠き３５の開口端までは傾斜しており、これが傾斜部３６となっている。
【００２４】
また、長辺部２８のうち、長さ方向Ｆの他端には、長辺部２８の短手方向Ｇの外方に向けて突出する一対の係合ピン（連結部材、係合部）３９が設けられている。
このような構成のもと、図４に示すように、前のパレット２２（一のパレット２２）を足場レール２１に乗せて、その後ろから後ろのパレット２２（他のパレット２２）を足場レール２１に乗せる。そして、後ろのパレット２２を前のパレット２２に押し当てると、後ろのパレット２２の突出フック３４が前のパレット２２の係合ピン３９に当接し、さらに、傾斜部３６を介して突出フック３４が係合ピン３９に乗り上げていき、係合ピン３９が切り欠き３５に係合するようになっている。
また、パレット２２を足場レール２１に乗せて、パレット２２の貫通孔３７と足場レール２１の固定孔２３とを一致させた状態で、貫通孔３７を通して固定孔２３に固定ピン（固定手段）４５を止めることができることができるようになっている。これにより、パレット２２が足場レール２１上で固定されるようになっている。
【００２５】
図５は、収納部２と収容部３０との境界を拡大して示す斜視図である。
収容部３０は、直方体形状に形成されており、その側面の一つが、開閉可能に取り付けられた扉４０とされている。扉４０は、収納部２と収容部３０との境界に配置されており、ノブ４１を操作することにより、扉４０を介して、収納部２内と収容部３０内とを作業者が行き来することができるようになっている。扉４０の高さ寸法は、収容部３０の高さ寸法よりも小さく設定されており、扉４０の下方は、収納部２と収容部３０とを連通する連通空間とされている。また、扉４０の下端部には、高さ方向Ｈにスライド可能なシャッター４４が設けられている。そして、シャッター４４を上方にスライドさせると、連通空間を介して、収納部２と収容部３０とが連通し、一方、シャッター４４を下方にスライドさせると、連通空間が遮られるようになっている。
なお、足場レール２１の一端部は、収容部３０内にまで延在している。
【００２６】
次に、このように構成された本実施形態における物品収納棚１の作用について説明する。なお、各パレット２２は、収容部３０に収容されているものとする。
ワークＡを収納部２に収納する場合、把持アーム１８によってワークＡを把持した状態で、支柱フレーム７をスペースＳ内の所定の位置まで移動させ、さらに昇降ベース１４を所定の位置まで移動させる。そして、把持アーム１８を駆動することにより、収納凹部３にまで把持アーム１８を延ばし、ワークＡを解放する。これにより、ワークＡが所定の収納凹部３内に収納される。
一方、ワークＡを収納部２から取り出す場合、上記と逆の操作により、ワークＡを把持アーム１８によって把持して、所定の位置まで搬送させる。
【００２７】
ここで、収納時にトラブルなどがあった場合、そのトラブルの場所まで作業者が行ってメンテナンスを行う必要がある。そこで、以下のようにして、作業者の足場が形成される。
すなわち、まずクレーン６を適宜の位置で停止させる。そして、梯子２７を登って作業者が収容部３０内に入る。それから、図５に示すように、シャッター４４を上方にスライドさせて、収容部３０と収納部２とを連通させる。さらに、収容部３０内に積み上げられたパレット２２の一つを足場レール２１上に乗せる。それから他のパレット２２を後ろに乗せて、図６に示すように、後ろのパレット２２の切り欠き３５内に、前のパレット２２の係合ピン３９を係合させる。そして、パレット２２を押し込んでいき、連通空間を介してパレット２２を収納部２内へと送り込んでいく。さらに、パレット２２を連結させて収納部２内に押し込んでいくと、やがて最前のパレット２２がクレーン６に接触する。
【００２８】
そして接触した時点で、パレット２２の連結作業を停止する。それから、最後尾のパレット２２の貫通孔３７に固定ピン４５を通して足場レール２１の固定孔２３に止める。これによって、パレット２２が足場レール２１上で固定される。
これにより、収容部３０からクレーン６までの足場が形成され、作業者がトラブルのあった場所に行ってメンテナンスを行う。
【００２９】
一方、メンテナンス作業が終了すると、上記と逆の順序でパレット２２を収容部３０内に戻し、それらパレット２２を収容部３０内に積み上げて全体の作業が完了する。
【００３０】
以上より、本実施形態における物品収納棚１によれば、メンテナンス作業時には足場レール２１上にパレット２２を設置し、メンテナンス作業をしないときにはパレット２２を収容部３０に収容することができる。そのため、収納部２内に足場を設ける必要がなくなり、より多くのワークＡを収納部２に収納することができる。したがって、簡易かつ安価な構成により収納効率を向上させることができる。
また、収納部２と作業場所である収容部３０とを仕切る扉４０を閉鎖し、シャッター４４を上方にスライドさせただけの状態で、作業者による足場形成作業を実施することができるので、足場が形成される前に、作業者が誤って収納部２側に転落することを防止することができる。
また、本実施形態における作業用足場構造２０によれば、上記と同様の効果を奏することができるだけでなく、コラム走行型又は走行ビーム型などのタイプを問わずに容易に適用することができる。
【００３１】
また、パレット２２に連結部材が設けられていることから、足場をしっかりと形成することができるだけでなく、収容部３０からのパレット２２の出し入れを容易に行うことができる。
さらに、パレット２２の一端の突出フック３４に切り欠き３５が形成され、他端に係合ピン３９が設けられていることから、複数のパレット２２を連続して確実に連結することができる。
また、固定ピン４５によって、パレット２２を足場レール２１上で固定することができることから、安定かつ確実な足場を形成することができる。
【００３２】
なお、本実施形態においては、物品収納棚１をコラム収納型としたが、これに限ることはなく、図７及び図８に示すように、ビーム走行型としてもよい。なお、図７及び図８において、物品収納棚１ａは、幅方向Ｗの全長にわたって延びるベース部材４８を備えている。ベース部材４８上には、その長さ方向に往復移動可能に移動ベース４９が設けられている。そして、ベース部材４８を水平に昇降させて、移動ベース４９を移動させることにより、ワークＡの出し入れが行われる。
【００３３】
また、本実施形態においては、足場レール２１の全長にわたって固定孔２３を設けるとしたが、これに限ることはなく、足場レール２１の一部のみに固定孔２３を設けてもよい。特に、足場レール２１の収容部３０内にまで延びた突出領域に固定孔２３を設けるようにしてもよい。これにより、収容部３０内で、パレット２２の最後尾を確実に固定することができる。
また、最後尾のパレット２２を固定するとしたが、これに限ることはなく、二つ以上のパレット２２を固定したり、すべてのパレット２２を固定したり、所望のパレット２２のみを固定したりしてもよい。
また、本実施形態においては、シャッター４４を高さ方向Ｈにスライドさせるとしたが、これに限ることはなく、その構成は適宜変更可能である。例えば、蝶番によって折り畳み式のシャッターとしてもよい。
なお、本発明の技術範囲は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る物品収納棚の実施形態を示す斜視図である。
【図２】本実施形態の一方の収納部をスペースから見たときの様子を示す側面図である。
【図３】パレットを示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図４】複数のパレットを足場レール上で連結させる様子を示す説明図である。
【図５】収納部と収容部との境界を拡大して示す斜視図である。
【図６】図５の足場レールに複数のパレットを乗せた様子を示す斜視図である。
【図７】図１の物品収納棚の変形例を示す斜視図である。
【図８】図７の一方の収納部をスペースから見たときの様子を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１ 物品収納棚
２ 収納部
２０ 作業用足場構造
２１ 足場レール
２２ パレット（足場部材）
２３ 固定孔（固定手段）
２６ 開放端
３０ 収容部
３４ 突出フック（連結部材）
３５ 切り欠き（被係合部）
３７ 貫通孔（固定手段）
３９ 係合ピン（連結部材、係合部）
４５ 固定ピン（固定手段）
Ｓ スペース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のスペースを挟んで互いに対向配置される一対の収納部を有する物品収納棚に設けられる作業用足場構造であって、
前記一対の収納部の対向する側にそれぞれ設けられ、前記スペースを挟んで水平方向に平行に延びて対をなすレールと、
前記レールを走行可能な複数の足場部材と、
前記スペースの開放端の外部近傍に設けられ、前記複数の足場部材を収容する収容部と
を備えることを特徴とする作業用足場構造。
【請求項２】
前記足場部材が矩形板状に形成されており、
前記足場部材の前記レールを走行する走行方向の両端に連結部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業用足場構造。
【請求項３】
前記連結部材が、
前記足場部材のうち、前記走行方向の一端に設けられた係合部と、
前記走行方向の他端に設けられた被係合部とを備えることを特徴とする請求項２に記載の作業用足場構造。
【請求項４】
前記足場部材を前記レールに固定する固定手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の作業用足場構造。
【請求項５】
所定のスペースを挟んで互いに対向配置された一対の収納部と、
前記一対の収納部の対向する側にそれぞれ設けられ、前記スペースを挟んで水平方向に平行に延びる一対のレールと、
前記レール上を走行可能な複数の足場部材と、
前記スペースの開放端の外部近傍に設けられ、前記複数の足場部材を収容する収容部と
を備えることを特徴とする物品収納棚。
【請求項１】
所定のスペースを挟んで互いに対向配置される一対の収納部を有する物品収納棚に設けられる作業用足場構造であって、
前記一対の収納部の対向する側にそれぞれ設けられ、前記スペースを挟んで水平方向に平行に延びて対をなすレールと、
前記レールを走行可能な複数の足場部材と、
前記スペースの開放端の外部近傍に設けられ、前記複数の足場部材を収容する収容部と
を備えることを特徴とする作業用足場構造。
【請求項２】
前記足場部材が矩形板状に形成されており、
前記足場部材の前記レールを走行する走行方向の両端に連結部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業用足場構造。
【請求項３】
前記連結部材が、
前記足場部材のうち、前記走行方向の一端に設けられた係合部と、
前記走行方向の他端に設けられた被係合部とを備えることを特徴とする請求項２に記載の作業用足場構造。
【請求項４】
前記足場部材を前記レールに固定する固定手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の作業用足場構造。
【請求項５】
所定のスペースを挟んで互いに対向配置された一対の収納部と、
前記一対の収納部の対向する側にそれぞれ設けられ、前記スペースを挟んで水平方向に平行に延びる一対のレールと、
前記レール上を走行可能な複数の足場部材と、
前記スペースの開放端の外部近傍に設けられ、前記複数の足場部材を収容する収容部と
を備えることを特徴とする物品収納棚。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−１９０３１（Ｐ２００８−１９０３１Ａ）
【公開日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１９１４８４（Ｐ２００６−１９１４８４）
【出願日】平成１８年７月１２日（２００６．７．１２）
【出願人】（３０２０５９２７４）アシスト テクノロジーズ ジャパン株式会社 (146)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月１２日（２００６．７．１２）
【出願人】（３０２０５９２７４）アシスト テクノロジーズ ジャパン株式会社 (146)
【Ｆターム（参考）】
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