【課題】びん等の容器が溢れた状態でアキューム量を検出するのではなく、搬送される容器間に余裕があってもアキューム量が検出できて、アキューム量に応じたコンベヤの運転制御ができ、また、びん等の容器への傷付きを押えることができるコンベヤのアキューム量検出方法および装置を提供する。
【解決手段】びん等の容器Ｐをチェーン等の搬送体で搬送するコンベヤライン１０におけるコンベヤ１１のアキューム量検出方法において、前記チェーン等の搬送体を支持するレール２に貼付したひずみゲージ３によってレール２のひずみ量を検出することにより、コンベヤ１１上の容器Ｐのアキューム量を推定するようにしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】低コストで、作業者に対する安全範囲を広くしながらも、荷物のオーバーハングによる移動棚の斜行、荷物の破損、積載量等を把握して設置床の撓みによる不具合を解消できる電動移動棚装置を提供する。
【解決手段】電動移動棚装置の安全装置は、通路形成方向と通路閉塞方向に移動可能な複数の移動棚１１ａ〜１１ｅを、各移動棚に対応する電動駆動源１２ａ〜１２ｅによって夫々移動可能とした電動移動棚装置１０において、駆動源の直流モータと、直流モータに対する負荷情報を検出する負荷情報検出手段１３ｅと、負荷情報検出手段の検出結果が、直流モータの起動時の適正負荷値あるいは移動棚の定常移動時における直流モータの適正負荷値を超える場合に過負荷状態と判定する過負荷判定手段１４ｅと、過負荷状態の場合に、過負荷状態の移動棚を含む移動中の全ての移動棚の直流モータの作動を制御する制御手段２０ｅとを有する。 （もっと読む）

【課題】クロスエリア搬送制御システム及びその制御方法を提供する。
【解決手段】第一搬送整合システム１と、第二搬送整合システム２とは、異なるエリアにあり、第一搬送整合システム１と、第二搬送整合システム２とは、互いに電気的に接続され、且つ、第一搬送整合システム１は、さらに、クロスエリア制御システム４に電気的に接続され、クロスエリアストッカー３は、クロスエリア制御システム４と、第二搬送整合システム２に電気的に接続される。上述のシステム機構は、クロスエリア制御システム４が、独立して設置されるため、あるエリアの製造執行システムが故障停止した時でも、クロスエリアシステムは、正常に処理運転を行い、ウェーハが、クロスエリア伝送するときに影響を受け、停止することがない。 （もっと読む）

【課題】槽の新設を行うことなく、１つの槽で秤量・払出す原料を１チャージの内、複数設定することが可能な、原料ホッパの秤量制御方法および装置を提供することを課題とする。
【解決手段】１つの槽で秤量・払出す原料を、１チャージの内、複数設定する原料ホッパの秤量制御方法であって、前記１つの槽に、複数設定する原料ごとに仮想的に複数の槽が存在するように、それぞれの秤量制御を行う。 （もっと読む）

【課題】マガジンへの均一な供給を保障して、充填量をほぼ一定とする方法と、その方法を実施するための装置を提案する。
【解決手段】一つの部屋１８，１９内のその時々の充填量に依存するのに追加して、部屋１８，１９に割り当てられた全ての配送モジュール２１の個別的な配送能力（Ｐ₁，Ｐ₂，...Ｐ_n）の合計として計算される全体的な配送能力（Ｐ_total）にも依存して、トレー式排出機器１２に割り当てられた各移送部品１７の運搬速度を制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】占有スペースの増大を抑制しながら、可動側の検出器と固定側との配線処理を不要としてケーブルの断線を防止することができる物体の有無、特定位置又は通過を検出する検出装置を提供する。
【解決手段】電波遮蔽材料で製作された収容体３と、収容体３内に収容されたＲＦＩＤタグ６と、物体の当接により移動する操作部材７と、操作部材７を前記移動方向と逆方向に付勢する付勢部材９とからなる検出器２を備え、収容体３内にＲＦＩＤタグ６を収容した状態ではリーダとの交信が不能となり、操作部材７が物体の当接により移動すると、その駆動力により収容体３が開口した状態となり、該状態ではＲＦＩＤタグ６とリーダとの交信が可能となり、物体の操作部材７への当接がなくなった際には、付勢部材９の付勢力によりＲＦＩＤタグ６が収容体３内に収容された状態に復帰する。 （もっと読む）

【課題】過去の運転結果に基づいて、外乱発生有無によらず、精度の高い安定した定量供給を行うことができる粉粒体の定量供給システムの提供。
【解決手段】過去の運転によって得られた荷重毎の操作量と排出流量の関係に基づいて、フィーダ１のモデルを作成するモデル作成部１４と、モデル作成部１４で作成されたモデルと、予め設定された最終目標流量と目標流量収束時間とに基づいて作成された参照軌道とにより、モデルから出力される排出流量が、参照軌道を実現するように、操作量を予測する操作量予測演算部１５と、流量検出部１１から検出された排出流量と、排出流量が検出された時間における参照軌道上の流量値との偏差が略ゼロとなるように、操作量予測演算部１５で予測された操作量の補正を行う操作量補正部１７とを備える。 （もっと読む）

【課題】各支流コンベアから本流コンベアへ送り込まれる物品の単位時間当たりの送り込み個数の均一性を向上すると共に、搬送効率の低下を回避する。
【解決手段】支流コンベアＬ（１），Ｌ（２）・・・Ｌ（ｎ−１），Ｌ（ｎ）の待機位置Ｗ（１），Ｗ（２）・・・Ｗ（ｎ−１），Ｗ（ｎ）にある物品Ｐの総数（在荷数）は、在荷有無検出手段Ａ（１），Ａ（２）・・・Ａ（ｎ−１），Ａ（ｎ）によって検出される。本流コンベアＬｏの受け取り位置Ｕ（１），Ｕ（２）・・・Ｕ（ｎ−１），Ｕ（ｎ）を通過する物品Ｐの通過は、物品有無検出手段Ｂ（１），Ｂ（２）・・・Ｂ（ｎ−１），Ｂ（ｎ）によって検出される。待機位置Ｗ（１）〜Ｗ（ｎ）に物品Ｐがあり、且つ受け取り位置Ｕ（１）〜Ｕ（ｎ）における物品Ｐの通過回数が検出された在荷数に達すると、制御コンピュータＣは、支流コンベアＬ（１）〜Ｌ（ｎ）の稼動を許容する。 （もっと読む）

【課題】供給コンベヤで搬送される物品を同一出荷先の同一搬送具に積み付ける作業を効率的に行え、且つ物品を一搬送具単位にグループ化されて流されることで積み付け作業員の積み付け作業を容易にする。
【解決手段】物品を供給する供給コンベヤと、同供給コンベヤ上の物品２を移載して一時貯える複数の分岐レーン１１と、各分岐レーンの先端部に設けられた分岐レーン１１に貯えた物品２を払い出す可動ストッパ１３と、同可動ストッパ１３から払い出された物品２を受け止め搬送する搬出コンベヤ１４とを備え、同じ出荷先の同じ搬送具の出荷パレットに積み付けられる物品２が一つの分岐レーン１１に１出荷パレット貯まった時点で可動ストッパ１３を作動させて払出し、搬出コンベヤ１４上での物品２と物品２との間の隙間ｔが略一定になるように払い出す。 （もっと読む）

組立ユニットにより構成されるシステムのレイアウトを自動的に作成するレイアウト作成装置を提供する。具体的には、接続可能な複数のコンベア（Ｃ／Ｖ１〜１２）と通信可能なレイアウト作成装置１０２であって、接続されたコンベア（Ｃ／Ｖ１〜１２）を認識するモジュールと、認識されたコンベア（Ｃ／Ｖ１〜１２）の組立状態に関する情報を取得するモジュールと、前記取得された組立状態に関する情報に基づいて、前記認識されたコンベア（Ｃ／Ｖ１〜１２）のレイアウトを作成するモジュールとを備える。
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【課題】 速度制御とともに荷間隔制御を行うことにより、搬送能力を維持させることができる荷合流設備を提供することを目的とする。
【解決手段】 複数の搬送経路Ｌ１，Ｌ２で荷２を搬送するとき、またはいずれか１つの搬送経路Ｌ２（Ｌ１）で荷が流れてこず、他の搬送経路Ｌ１（Ｌ２）のみで荷２を搬送するときによって、アキュームコンベヤ３Ａ，３Ｂおよび切り出しコンベヤ４Ａ，４Ｂにおける搬送速度の速度制御、ならびに切り出しコンベヤ４Ａ，４Ｂにおける荷２同士の荷間隔制御を適宜変更することにより、上述したいずれの場合においても所定時間内に下流コンベヤ６へ搬出される荷２の個数を同一にすることができ、したがって搬送能力を維持させることができる。 （もっと読む）

【課題】複数の作業エリアに効率的に作業対象品を搬送し、生産効率の向上を図り得るよう構成する。
【解決手段】作業対象品Ｘの搬送および搬送停止を行ない得る第１の回転式搬送装置１３および第１の搬送装置１６を複数連設してなるメインラインＭＬと、第１の回転式搬送装置１３においてメインラインＭＬから分岐し、作業エリアＳＡを設けた複数のサブラインＳＬと、各搬送装置１３,１６を個別に作動制御して作業対象品Ｘの搬送および搬送停止を行なわせる制御手段とを備える。そして、メインラインＭＬにおけるサブラインＳＬとの分岐位置に、作業対象品Ｘの待機エリアＴＡを夫々設定し、下流側の待機エリアＴＡまたは対応するサブラインＳＬへ作業対象品Ｘを送出した待機エリアＴＡに、その上流側の待機エリアＴＡから作業対象品Ｘを補充するよう各搬送装置１３,１６を作動制御して、常には各待機エリアＴＡに作業対象品Ｘを待機させる。 （もっと読む）

【課題】作業対象品を供給ラインから複数の搬送ラインに効率的に分配供給し、生産効率の向上を図り得るようにする。
【解決手段】
第１および第２搬送ライン１０,１１を、供給ライン３０から供給される任意の作業対象品Ｘの搬送および搬送停止を行ない得る第１の回転式搬送装置１３および第１の搬送装置１６を複数連設したメインラインＭＬと、第１の回転式搬送装置１３においてメインラインＭＬから分岐し、作業エリアＳＡを設けた複数のサブラインＳＬとから構成する。
更に、各搬送装置１３,１６を個別に作動制御して作業対象品Ｘの搬送および搬送停止を行なわせる制御手段と、各作業エリアＳＡの稼働状態を識別する識別手段とを設け、識別手段の識別情報に基づいて各搬送ライン１０,１１における作業エリアＳＡの稼働数を比較し、作業エリアＳＡの稼働数の比率に応じて各メインラインＭＬへの作業対象品Ｘの供給数を調整する。 （もっと読む）