【課題】 荷物または作業者の影の影響を受けず、作業者が効率よく荷物を積載するためのパレット積載支援システムを提供する。
【解決手段】 荷物を積載するパレット１と前記パレット１に予め算出された荷物の積載位置に係る画像を投影する投影ユニット３と前記パレット１の移動を制御するパレット移動ユニット２から構成される積載支援システムにおいて、前記投影ユニット３は、前記パレット１の幅より小さい所定の幅の面に対して真上または斜めの方向から当該所定の幅の面に積載する荷物の積載位置に係る画像を投影し、前記パレット移動ユニット２は、前記所定の幅を移動単位として、水平方向に移動する。
前記投影ユニット３は、垂直方向に移動する垂直移動手段を有し、前記パレット１に積載する荷物の高さおよび積載段数に応じて、前記垂直移動手段を制御して、前記積載された荷物の最上段の面に、前記積載する荷物の積載位置に係る画像を投影する。 （もっと読む）

【課題】被梱包物の重量および重心位置を高精度に求めることにより積付設計を適切に行う。
【解決手段】積付情報生成装置１では、ＣＡＤデータ処理部１２により、被梱包物である対象装置の重量および重心位置が、三次元ＣＡＤデータに基づいて高精度に求められ、自動設計部１３により、対象装置の大きさおよび重量に基づいて、梱包材の腰下盤および固定治具の仮設計が行われる。その後、対象装置の重心位置に基づいて、腰下盤および固定治具の仮設計結果に対して必要な補強設計が自動的に行われ、重量重心算出部１４において梱包体の重量および重心位置が精度良く求められる。その結果、複数の梱包体の積付設計を適切に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】銅、鉛等の非鉄金属の電解精製において使用した板状部材を集積する際に発生する騒音を低減する板状部材の集積装置を提供する。
【解決手段】旋回テーブル４上にアノードスクラップＳの一端縁と他端縁とが交互に重なるように積み重ねる装置であって、旋回テーブル４近傍までアノードスクラップＳを搬送する搬送手段２と、搬送手段２から旋回テーブル４にアノードスクラップＳを移動させる移動手段とを備えており、移動手段は、アノードスクラップＳを一対のスライドレール５，５の基端から先端に向けて移動させる移動機構と、移動機構によって移動されるアノードスクラップＳを傾斜させた状態で旋回テーブル４まで案内する傾斜機構３と、を備えており、一対のスライドレール５，５は、その基端を支点として、その先端が上下方向揺動可能となるように設けられており、一対のスライドレール５，５の先端を揺動させる揺動手段６を備えている。 （もっと読む）

【課題】箱詰め装置における部品点数の削減とコンパクト化とを図る。
【解決手段】本願発明の箱詰め装置１は、上向き開放状の箱体Ｂが載置される載置台２と、前記箱体Ｂ内に移送される一段分の長物野菜Ｍを並列に載せる移載棚３とを少なくとも備える。前記移載棚３は、前記長物野菜Ｍの載る棚部１７が前記箱体Ｂ内に向かう斜め下向きの傾斜姿勢となり得るように、前記載置台２の上方にある横軸１９回りに回動可能な状態で、前記載置台２の上方に配置する。 （もっと読む）

【課題】小束Ｂの落下距離を短くすることを可能にし、積載台に衝突することに起因する長尺材の損傷や乱れを抑制することができる長尺材の集積装置を提供する。
【解決手段】本発明の長尺材の集積装置１０は、供給機構１１から供給された長尺材の小束Ｂを積載台１２上に集積し、その集積した小束Ｂ群を搬送機構１４に移載して搬送する。積載台１２は、供給機構１１から供給された小束Ｂを積載台１２上又は既に前記積載台１２に載置された小束Ｂ上で受け取るときに、積載台１２の上面又は既に前記積載台１２に載置された小束Ｂの上面を一定の受け取り高さＨに位置づけるように昇降機構１３によって昇降される。 （もっと読む）

【課題】効率よく積付作業ができる積付装置を提供する。
【解決手段】積付装置１は、物品Ｗを搬送部２上に載せて搬送する供給用搬送手段３と、突出位置および退避位置との間で昇降可能で突出位置への上昇により搬送部２上の物品Ｗを持ち上げる昇降手段４とを備えている。積付装置１は、供給用搬送手段３に近接して設けたパターン配列用搬送手段５と、物品Ｗを保持して移送するロボット８とを備える。ロボット８は、供給用搬送手段３の上方の保持位置とパターン配列用搬送手段５の上方の保持解除位置との間で水平方向にのみ移動する水平移動部66を有する。水平移動部66に昇降手段４上の物品Ｗを保持する物品保持部67を設ける。 （もっと読む）

【課題】 板材加工機によって切り取られた複数の製品板材を、コンパクトに集積することができ、次工程への運搬が容易な板材加工システムを提供する。
【解決手段】 素材板材Ｗ０から複数の製品板材を切り取る板材加工機１と、切り取られた製品板材を積載する板材集積台車３と、板材加工機１から板材集積台車３へ製品板材を搬出する板材搬出装置２とを備える。板材集積台車３は、製品板材を積層状に積み重ねて積載する平面置き部３２と、製品板材を立て掛けて積載する立掛け部３１とを有する。板材搬出装置２は、走行可能な走行体１３と、この走行体１３に設けられた製品保持具２０と、前記立掛け部３１の角度に合わせて製品保持具２０を傾動可能な傾動機構と、製品板材を板材集積台車３の平面置き部３２または立掛け部３１に仕分けて積載するように走行体１３、製品保持具２０、および傾動機構を制御する搬送制御装置とを有する。 （もっと読む）

【課題】 従来の物品箱詰め装置は、物品を定位置で積層するのに、簡単な構成で、処理スピードが速く、且つきれいに整列させた状態で積層できるものはなかった。
【解決手段】 コンベア装置１で順次搬送されてくる平面視矩形で薄形の物品Ｙをコンベア終端部１ａから順次無停止状態で送出して、各物品Ｙをコンベア終端部１ａの下方で待ち受ける収納箱Ｘ内に所定個数だけ積層状態で収納し得るようにした物品箱詰め装置において、コンベア終端部１ａに、該コンベア終端部から送出される物品Ｙを乗り越させて減速させた後、表裏反転させて落下させるための物品減速反転部材２を取付けていることにより、物品Ｙを収納箱Ｘ内に、簡単な構成で、処理スピードが速く、且つきれいに整列状態で収納・積層できるようにした。 （もっと読む）

【課題】短冊状の粘着剤を用いて積層した合成樹脂版を多数並べて切断し、これらをストックするとき、切断後のチップの端面よりチップ製造時に使用した粘着剤が食み出し、隣接するチップ同士が粘着するのを防止する方法及び装置を市場に提供する。
【解決手段】切断され形成されたチップＣをそれぞれ、空気減圧吸着盤乃至粘着盤１６によって独立して吸着し、個々のチップＣを隣接する矩形チップに対し離反させ、離反したチップＣを各列毎に独立したストック部３１にそれぞれ順次積載する。 （もっと読む）

【課題】 大がかりなロボット等を使用せずに、パレタイズ作業の無人化を可能とする。
【解決手段】 複数の荷物を受け具に積載するパレタイズ装置において、下流部に荷物排出口を有するコンベア装置と、移動可能な台部と、前記台部に鉛直方向に移動可能に設けられ、上面に重量感知手段を備えた荷物受け部とから構成される自走式台車とを備え、前記台車は、前記荷物のデータを入力する入力手段と、
前記入力手段により入力されたデータ及び前記重量感知手段により得られた積載荷物の重量及び位置データに基づいて、前記台部の移動及び／又は前記荷物受け部の鉛直方向の移動を行う制御手段を具備することを特徴とするパレタイズ装置。 （もっと読む）

【課題】落下包装袋が集積装置内部で引っ掛かることなく正しい姿勢並びに正しい位置に乱れ無く段積みすることができる集積装置を提供する。
【解決手段】包装袋を左右交互に案内する振り分け機構と、振り分けられた包装袋を交互に受け止めて水平姿勢に導く回転羽根機構２１０、２１１と、水平姿勢になった包装袋を１乃至３個集積する第一のシャッター機構２２０、２２１と、予め設定された個数になるまで集積を行う第二のシャッター機構２３０、２３１と、ベルトコンベア２４０とから構成された集積装置において、この振り分け機構は、包装機から移送されてきた包装袋を左右交互に案内する振り分け部と、案内された包装袋をそれぞれ一旦保持する左右二つのポケット部とから成る。 （もっと読む）