本発明は、構成部品を供給するための、特に小型構成部品を輸送するためのシステムに関する。供給システム（１）は、ロボットによって構成部品を把持できるようにするための表面を形成するプレート（３）、並びに空間の３つの方向の内の１つで前記プレート（３）を振動できるように、及び前記３つの方向ｘ、ｙ、及びｚのどのような組み合わせにも対応する方向で前記プレート（３）を振動できるように配置される振動手段（１２）を具備する振動装置（２）を含む。この目的のため、前記振動手段は、それぞれ、少なくとも５自由度で移動するように配置される振動要素を含む振動アクチュエータ（１２）を含む。 （もっと読む）

【課題】 振動装置の仕向地によって電源電圧の周波数や振幅が異なる場合であっても、振動装置を常に安定した一定振動で駆動する。
【解決手段】 スイッチング素子を動作させて所定のスイッチングパターンを生成し、そのスイッチングパターンによって振動装置の振動発生部７に所定の振動数と振幅を発生させるための駆動電力を供給する駆動制御装置１０であって、振動装置の仕向地における固有の電源電圧を検出する電圧検出回路１１と、任意に設定された基準電圧に対応させてあると共に、振動発生部７を適正な振動数と振幅の下に駆動する基本スイッチングパターンが予め格納された記憶回路１２と、電圧検出回路１１から検出される仕向地固有の検出電圧と基準電圧との比率を算出し、この比率に基づいて、仕向地固有の電源電圧の環境下で基本スイッチングパターンと実質的に同じスイッチングパターンを演算する演算処理回路１３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】圧電駆動式パーツフィーダの高さを低くし、振動発生器に作用する応力を抑制し、高周波駆動時であっても十分な振幅を確保し、振動発生器の取替えや共振周波数の変更及び調整を容易に行う。
【解決手段】可動台１１は、部品移送部材を支持する。固定台１２は、可動台１１の下方に配設されて振動発生器１３を介して可動台を加振自在に支持する。振動発生器は、第１の弾性部材１８及び第１の弾性部材に取り付けられた圧電素子１９を備える。第１の弾性部材の一端側は可動台に、他端側は固定台に取り付けられる。支持部材は、第２の弾性部材２０を備える。第２の弾性部材の一端側は可動台に、他端側は固定台に取り付けられる。これにより、圧電駆動式パーツフィーダの高さを低くし、振動発生器１３に作用する応力を抑制し、高周波数駆動時であっても十分な振幅を確保するとともに振動発生器１３に作用する応力を抑制。 （もっと読む）

本発明は、接触に敏感な構造部品または材料を輸送および保持する装置に関し、次の特徴を有する。すなわち、被輸送物体または被保持物体を受け載せるための少なくとも１つの振動可能なプレート状の受け載せ体（２）を有し、この受け載せ体（２）に、少なくとも１つの発振器（３）が固定されること、および、少なくとも２つの支持要素（４）を有すること、という特徴を備える。さらに、その発振器（３）は、プレート状の受け載せ体（２）に曲げ振動を発生させるために、プレート状の受け載せ体（２）の所定位置に配置され、また、支持要素（４）は、曲げ振動の振幅が最大振幅よりも少なくとも５０％小さい位置に配置され、かつ、発振器（３）は、構造部品または材料が無接触で浮揚するような振動を、プレート状の受け載せ体（２）に発生させる周波数で運転される。 （もっと読む）

【課題】振動発生部による駆動を停止した後に所定時間継続する振動を、短時間で収束させることができる振動制御装置及び振動制御方法を提供する。
【解決手段】交流電流を利用して振動を発生させる電磁コイル１５を備える振動装置１０を制御する振動制御装置３０ａであって、振動装置１０の駆動を開始する駆動指示、又は、振動装置１０の駆動を停止する停止指示の入力を受け付ける指示入力部６７を備える。また、指示入力部６７から駆動指示が入力された場合に予め設定された波形の交流電流を電磁コイル１５に供給することにより振動装置１０のボウル１１を振動させ、指示入力部６７から停止指示が入力された場合に前記交流電流とは位相が異なる電流を電磁コイル１５に供給する主回路４３を備える。 （もっと読む）

【課題】容易に任意の振幅を得ることができるとともに、安定した部品の搬送を実現することができる部品供給装置を提供することである。
【解決手段】本発明に係るリニア型パーツフィーダ３００においては、ベース部３０１の上方に設けられた錘部３０２および圧電式振動部３０３が複数の駆動用板ばね３９０および防振用板ばね３８０により第１および第２搬送路３１０，３２０に振動を付与し、第１および第２搬送路３１０，３２０上の微小部品８００を搬送する。また、第１および第２搬送路３１０，３２０により移送された微小部品８００を還流させる第３搬送部材３５０には、固定板３７０の突起部３７５に固設された水平方向振動伝達部材３６０ｂにより水平方向の振動が付与され、分力弾性板部材３６０ａにより水平方向の振動および鉛直方向の振動が付与される。 （もっと読む）

【課題】センサを用いることなく、搬送装置の振動部の振幅を高精度に制御する。
【解決手段】振動速度を測定するセンサからの出力に基づいて振動部に与える加振力Ｆを制御するいわゆる速度フィードバック制御を、センサを設けない開ループ制御によって模擬的に実現する。疑似速度フィードバック制御であるノッチモデル制御では、ノッチフィルタを用いた演算により加振力Ｆを求め、求めた加振力Ｆを振動部に与えることにより、振動部の振幅を制御する。 （もっと読む）

【課題】搬送装置の振動を適切に制御する。
【解決手段】組合せ計量装置の制御部において、加振パルス設定部１４１および制御パルス生成部１４３を設ける。また、加振パルス設定部１４１に、成長量演算部１４５、減衰量演算部１４６および加振パルス演算部１４７を設ける。成長量演算部１４５によって、振動を目標振幅まで成長させる（振幅を増加させる）ための成長力積を各加振パルスごとに求める。また、減衰量演算部１４６によって、減衰量を補うための補完力積を各加振パルスごとに求める。加振パルス演算部１４７は、成長力積と補完力積とを加算して、各加振パルスによって与える力積を求め、加振パルス列を求める。さらに、制御パルス生成部１４３は、求められた加振パルス列に応じて、電磁石への電圧の印加を制御する。 （もっと読む）

【課題】低電圧でも十分な搬送レールの振動が得られ、かつ搬送レールの振動を自由に変更できる部品供給装置の提供。
【解決手段】本発明は、貯留部に貯留されたねじ等の部品をすくい板ですくい上げ、これを搬送レール１７によって整列搬送するものである。搬送レール１７は、振動付与手段１６によって振動させられるようになっている。振動付与手段１６は、永久磁石１６６と電磁石とから成り、小型のコイル１６７で大きな磁力を得られるように構成されている。また、制御ユニットは、コイル１６７へ与えるパルス電圧の周波数と一パルス当たりの通電時間とを自由に設定できるようになっており、これにより搬送レール１７の振動を自由に変更できるよう構成されている。 （もっと読む）