【課題】ワークの搬送前の形状を維持しつつワークを積層することが可能なシート積層装置を提供する。
【解決手段】シート状のワークを積層するシート積層装置１であって、ワークを載置する載置部１１と、載置部１１に載置されたワークの搬送方向下流側の少なくとも一部を吸着しつつ搬送する搬送装置２０と、ワークの搬送方向下流側に配置され、搬送装置２０から搬送されたワークが載置される積層部３０と、を備え、搬送装置２０は、ワークの一部を吸着した後、ワークの一部を吸着した状態でワークを水平方向に搬送し、ワークを水平方向に搬送する水平搬送過程のうち第１工程でワークを載置部１１よりも高い位置に上昇させ、水平搬送過程のうち第２工程で上昇速度と下降速度とを切り換え、水平搬送過程のうち第３工程でワークを積層部３０に向けて下降させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】単葉状態のラベル片の持ち運びを容易にし、プリンターの設置場所（印字作業）とラベル片の貼付け場所（貼付け作業）とを分離可能とし、さらに、積層状態で溜めてある複数枚のラベル片どうしをはがしやすくしておくことができるプリンターにおける台紙なしラベルのスタッカー装置およびその積層スタック方法を提供すること。
【解決手段】切断した単葉のラベル片の複数枚を積層状態に仮保持するラベル片群仮保持機構１９と、ラベル片を保持してラベル片群仮保持機構１９まで移送する単葉ラベル片保持機構１８と、単葉ラベル片保持機構１８あるいはラベル片群仮保持機構１９のいずれか一方を相対的にわずかにずらすことによりラベル片の仮保持位置をそれぞれ所定のずらし量だけわずかにずらすことができるようにするラベル片ずらし機構２０と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】枚葉ワークの搬送元から搬送先への搬送過程で、位置決めを正確に行う。
【解決手段】搬送手段１２による枚葉ワークＷの搬送元Ｄから搬送先Ａへの搬送過程で、浮上式ワーク支持手段１８によって枚葉ワークＷをフローティング支持した状態で、付勢手段２２により、枚葉ワークＷの外周端の角を挟んで連続する２面Ｗａ、Ｗｂを固定ガイド手段２０に当接させる。そして、枚葉ワークＷが実際にフローティング支持状態を解除された状態で、位置補正手段１４から枚葉ワークＷを開放することで、搬送先Ａに枚葉ワークを置く際に、位置補正された状態にある枚葉ワークＷの位置精度を維持する。枚葉ワークＷの搬送元Ｄでは、各枚葉ワークＷに位置ずれＸが生じているような場合でも、搬送先Ａへ重ねられる際には、位置ずれは解消され、枚葉ワークＷの積層体の傾斜を防ぐ。 （もっと読む）

【課題】合紙の使用枚数を半減することができる薄板状基板の梱包方法および梱包装置を提供する。
【解決手段】吸着パッド１１は、合紙２の切れ目部分２１を吸着し、吸着した切れ目部分２１を、切れ目に沿って斜め上方に持ち上る。移載アーム１２は、１枚の薄板状基板３を吸着し、吸着した薄板状基板３を合紙２のベース部分２３の上に載せる。吸着パッド１１は、吸着して持ち上げていた切れ目部分２１を下ろし、ベース部分２３の上に載せられた薄板状基板３の上に、吸着した切れ目部分２１を被せるように載せ、吸着を解除する。移載アーム１２は、次の薄板状基板３を吸着して搬送し、１つ前の薄板状基板３の上に載せられた切れ目部分２１の上に、吸着した薄板状基板３を載せる。吸着パッド１１および移載アーム１２は、積み重ねた薄板状基板３の枚数が、予め定める枚数になるまで、この一連の動作を繰り返す。 （もっと読む）

【課題】用紙の反転、方向転換に際して用紙の印刷面にローラ等の部材が全く接触することがなく、用紙表面のインクの擦れをなくして汚れの発生を防止することができる用紙搬送装置を提供する。
【解決手段】吸引装置７６が用紙搬送方向に沿って配置する複数の吸引ボックス７６ａと、吸引ファン装置７０ａと、一端側が吸引ファン装置７０ａの吸引側に連通し、複数に分岐した他端側の吸気口がそれぞれ各吸引ボックス７６ａに連通する吸気管７０ｂと、一端側が吸引ファン装置７０ａの排気側に連通し、複数に分岐した他端側の空気噴出口７０ｇがそれぞれ各吸引ボックス７６ａの上方に開口する排気管７０ｅを有し、搬送ベルト７４上に吸着した用紙Ｐに空気噴出口７０ｇから空気を噴出させる。 （もっと読む）

【課題】バッファ軸が上下動もしくは回転しても真空度が低下せず、ワーク吸着時のエア吸引を行う配管チューブの抵抗荷重が、吸着時のバッファ力に作用する影響を排除し、且つ当該バッファ力を所望の値に設定することが可能なワーク吸着搬送装置の吸着機構を提供する。
【解決手段】本発明に係る搬送装置の吸着機構は、ハウジングに設けられた上下二つの滑りガイドによって垂直方向に摺動可能に支持されたシャフト部と、シャフト部の下端に、先端に吸着パッドが設けられるヘッド部とを備え、ハウジングと二つの滑りガイドとシャフト部とによって密閉される空間部が形成され、吸着パッドの先端からシャフト部を貫通して空間部に至る第１の配管が設けられ、第１の配管は、シャフト部の摺動位置にかかわらず、常時、空間部に連通するように構成され、ハウジングに空間部内の空気圧を変化させる第２の配管が設けられる。 （もっと読む）

【課題】様々なサイズのシート状ワークに対応しつつ確実に吸着保持する。
【解決手段】移動ステージ１２ａは、ステージ本体５８と、吸着プレート６０と、クロー部材６１ａ〜６１ｄとから構成される。吸着プレート６０は、基板の各サイズに対応する第１及び第２の区画６０ａ，６０ｂの範囲内に、多数の吸着孔６６，６７がそれぞれ形成されている。ステージ本体５８には、第１及び第２気室７１，７２が形成されている。第１及び第２気室７１，７２は、第１及び第２吸着孔６６，６７と連通し、その一部が交互に配列するように位置している。気体吸引部８１が動作すると、第１及び第２の吸引部７１，７２の内部を吸引し、吸着孔６６，６７に基板を吸着して密着させる。 （もっと読む）

【課題】吸着パッドを精確に昇降させて当該吸着パッドの昇降距離を短縮することができ、而して、ガラス板を速やかに搬送することができるガラス板の加工装置を提供すること。
【解決手段】ガラス板の加工装置１は、搬入用の支持台３ａ、切り線形成用の支持台３ｂ、折り割り用の支持台３ｃ、研削用の支持台３ｄ及び搬出用の支持台３ｅと、支持台３ｂ、３ｃ及び３ｄに夫々支持されたガラス板２を加工する加工手段としての切り線形成手段４、折り割り手段５及び研削手段６と、支持台３ａ上のガラス板２を支持台３ｂ上に、支持台３ｂ上のガラス板２を支持台３ｃ上に、支持台３ｃ上のガラス板２を支持台３ｄ上に、支持台３ｄ上のガラス板２を支持台３ｅ上に夫々搬送する搬送手段７とを具備している。 （もっと読む）

【課題】ストッカーに積層収容した海苔束の最下部の海苔を、吸引筺の上昇によって吸着し、吸引筺の下降位置にて、ベルトコンベアの受け渡す際に海苔供給装置において、吸引筺による海苔の吸引を開放した際に、海苔が位置ずれすることを防止する。
【解決手段】吸引筺は吸引流路50を通じてブロワー５に連繋され、吸引流路50には弁装置６が設けられ、弁装置６は吸引流路50を遮断する際に流路面積を徐々に絞る絞り手段が設けられている。吸引筺上の海苔に対する吸引は、徐々に解除されるから、海苔が吸引筺やベルトコンベア上で位置ズレすることを防止できる。 （もっと読む）

【課題】ベルヌーイハンドで薄膜状物体を吸着したときに、薄膜状物体を損傷させることなく、横滑りを防止する。
【解決手段】半導体ウェハ２と当接させるための摩擦部材１３と、摩擦部材１３の周囲に設けられたガス噴射口１２，１２，…と、ガス噴射口１２，１２，…から放射状に噴射されたガスによって生じた負圧で、半導体ウェハ２を非接触で吸着して保持する吸着パッド１１とを備える。そして、半導体ウェハ２が吸着パッド１１に吸着されているときに、半導体ウェハ２と摩擦部材１３とが当接する。 （もっと読む）

【課題】 カッタで切断して形成される矩形ワークをワークテーブル上から容易に持ち上げ、その持ち上げた矩形ワークから不要部分を確実に分離させるようにしたワーク搬送方法及びワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】 搬送移動可能な吸着ベース１８に切断された矩形ワークＷ１と対応するように吸着パッド３５を取り付け、矩形ワークＷ１辺の半分程度の小径である吸着パッド３５を矩形ワークＷ１の中心から偏心した位置を吸着させて持ち上げた後に、前記吸着ベース１８に設けた振動発生手段３３により吸着パッド３５を振動させるようにした。 （もっと読む）

【課題】薄板状フィルムの接着層側にリリースフィルムが貼着されている柔軟性基材から前記リリースフィルムを剥離し、前記薄板状フィルムを別の基材に連続して貼着する際に、薄板状フィルムに波打ちやしわを発生させることなく、簡単な機構で位置ずれがなく、短時間で連続的にリリースフィルムの剥離および薄板状フィルムの貼着ができるようにする。
【解決手段】シート状に裁断された柔軟性基材３ａはリリースフィルム２を上側にして位置合わせテーブル９に吸着固定する。一部の吸着パッド８ａにてリリースフィルム２の一端を吸着し持ち上げれば、位置合わせテーブル９に吸着固定されたカバーレイ１からリリースフィルム２が捲り起こされる。このリリースフィルム２をチャック機構１１で挟持し、リリースフィルム２とカバーレイ１との間にノズル１２から気体を噴射して、カバーレイ１からリリースフィルム２を剥離する。 （もっと読む）

【課題】ワークの搬送不良を起こすことなく効率よく搬送可能なワーク搬送装置の提供。
【解決手段】ワークをワーク処理部へ搬送して処理がおこなわれたワークを下流へ搬送する搬送手段３，６と、処理がおこなわれたワークの先端を吸着したまま搬出トレイ７まで移動する吸着移動手段９と、ワークを排出する搬出トレイ７を備え、前記吸着移動手段９は搬送手段３，６と同期した移動速度でワークを吸着したまま搬送面に沿って搬出トレイまで移動する。 （もっと読む）

【課題】切断寸法のバラツキや、積層構造の貼り合わせ部の接着剤量のバラツキ等により正しい枚数収納の良否判定ができなかった個片状の薄板を、所定の枚数だけ過不足なく収納ボックスに挿入する装置の提供を目的とする。
【解決手段】本発明の包装装置は、薄板１の積層板または単板の左右、上下面の形状を合わせて積み重ね、その一部の形状的な特徴を利用して、安定した薄板の一部形状画像を取り込み、枚数の測定を行うことにより、枚数測定の信頼性を著しく向上させるものである。 （もっと読む）