Fターム[3F070AA06]の内容
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Fターム[3F070AA06]に分類される特許
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搬送システム
【構成】 シュート上の物品をセンサが所定時間以上継続して検出すると、シュートのコンベヤと分岐器とを停止させ、待機時間経過後に短時間コンベヤのみを再起動する。この間にセンサが物品を検出しなくなると、コンベヤを動作させると共に分岐器も作動させ、物品を検出したままの場合、再度待機時間の間待機する。
【効果】 シュートの下流側に空きスペースができると、シュートを自動的に再起動できる。
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搬送設備
【課題】本発明は、制御ボックスにより通路が塞がれることを少なくでき、また配線が簡単に外れる恐れを解消できる搬送設備を提供することを目的とする。
【解決手段】物品Dを載置して主搬送経路Aに沿って搬送する複数の物品支持体50を支持する本体フレームを備え、この本体フレームを構成する上位フレーム材と下位フレーム材との間に、側部外方を覆う側カバー8を配設し、側カバー8の一部を切り欠いて、制御装置を内蔵した制御ボックス111を配設し、制御ボックス111の配線口を、側カバー8の内方に位置するように設ける。この構成によれば、制御ボックス111の側部外方へ突出する部分が少なくなり、通行に支障がでるという問題が解消され、また制御ボックス111の配線口より出入りする配線は、全て側カバー8の内方に位置することから、作業者が接触する事態を避けることができ、配線が外れてしまう恐れを回避できる。
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物品搬送設備
【課題】メイン搬送ラインから分岐搬送ラインに分岐される物品を分岐搬送ラインにて適正に且つ効率よく搬送できる物品搬送設備を提供する点にある。
【解決手段】メイン搬送ライン2にて搬送される物品1を異なる搬送先Bに分岐搬送する複数の分岐搬送ライン3と、メイン搬送ライン2にて搬送される物品1を複数の分岐搬送ライン3に分岐させる分岐手段4と、複数の分岐搬送ライン3の搬送速度を分岐される物品1に応じた速度に調整するための速度調整用情報を管理して、速度調整用情報を物品1に装備した情報記憶タグ15に情報書き込み手段19にて書き込む情報管理手段20と、情報記憶タグ15に書き込まれた速度調整用情報を読み取る速度調整用情報読み取り手段18と、速度調整用情報読み取り手段18にて読み取られた速度調整用情報に基づいて、複数の分岐搬送ラインの搬送速度を調整する搬送速度調整手段22とが設けられている。
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転換設備
【課題】復路における物品横押し体の左右への振り分け案内を、衝突音や磨耗を少なくして、常に円滑に行える転換設備を提供する。
【解決手段】物品横押し体の下部側に垂設した支持軸に被案内体を取り付けた。逆向きで移動する物品横押し体の案内装置は、左右一対の内側移動案内部201A,201Bと、内側移動案内部の終端に切り換え装置201を介して対向した左右一対の外側移動案内部205A,205Bを有し、内側移動案内部と外側移動案内部とにより被案内体の案内を行い、切り換え装置により支持軸の案内を行う。切り換え装置は、左右方向の一方側に切り換えたとき、内側移動案内部の終端からの支持軸を案内作用することなく、すなわち切り換え装置に衝突、接触することなく他方側の外側移動案内部に導くとともに、左右方向の他方側に切り換えたとき、内側移動案内部の終端からの支持軸を案内作用して一方側の外側移動案内部に導く。
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転換設備
【課題】物品横押し体の左右への振り分け案内を、衝突音や磨耗を少なくして、常に円滑に行える転換設備を提供する。
【解決手段】案内装置は、始端案内部101Aと、始端案内部の終端に振り分け手段110Aを介して対向し、かつ下手側ほど内側へと傾斜した内側移動案内部107Aを有する。始端案内部は、被案内体を案内して幅方向で自動的に調心する被案内体案内部分102と、支持軸を案内して幅方向で自動的に調心する支持軸案内部分104からなり、被案内体案内部分により被案内体を調心案内している途中から支持軸案内部分により支持軸を調心案内したのち、支持軸を振り分け手段に連続状に案内するように構成した。支持軸案内部分から出た支持軸は、調心状態で、左右方向での位置ずれがほとんどないことから、支持軸を、振り分け手段に接触、衝突させることなく、または軽い摺接状態で通過させることができる。
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搬送システム
【課題】複数の投入場所から物品を効率的に投入することが可能となり、同時に投入時の作業者による仕分けミスを極力減らすことのできる、搬送システムの提供を課題とする。
【解決手段】
物品5を投入する投入ライン12と、投入ライン12より下流に配置される複数の搬送ラインと、前記投入ライン12と前記搬送ラインとの間に配置され、前記複数の搬送ラインへの物品5の仕分けを行う仕分けライン7・8と、を備える搬送システム21であって、前記投入ライン12には、複数の投入場所から投入された物品5を、一列に整列させる自動整列コンベア6を備ることとする。
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被搬送物の移載装置
【課題】ストッパ等を必要とせず、構造を簡単にすることを可能とする。
【解決手段】搬入コンベヤ10と搬出コンベヤ20との間にパレットPを供給するパレット供給装置30と、このパレット供給搬出装置30の上方に位置して機枠に設けられ搬入されてくる被搬送物WをパレットP上に一旦貯留する載置台40と、搬入コンベヤ10とパレット供給搬出装置30との間に設けられ搬入コンベヤ10によって載置台40上に搬入されてくる被搬送物WをパレットPと共に搬出コンベヤ20上に移動する移動装置50から構成したことを特徴とする。
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製品緩衝装置及び該装置を操作する方法
製品緩衝装置は、製品を受ける供給場所(2)と、製品を排出する排出場所(3)とをそれぞれ有する複数の滞積運搬装置(1)を備える。この装置は、少なくとも一つの流れにおいて製品を供給する供給運搬装置(S)に連結可能である調整可能な分流器(4)をさらに含む。分流器(4)は、対応する滞積運搬装置(1)に製品の流れを運搬するように滞積運搬装置(1)の供給場所(2)のうちの選択された一つに連結される。この装置は、少なくとも一つの流れにおいて製品を運搬する排出運搬装置(D)に連結可能である合流部材(5)をさらに含む。合流部材(5)は、対応する滞積運搬装置(1)から排出運搬装置(D)へと製品を運搬するように、滞積運搬装置(1)の排出場所(3)のうちの選択された一つに連結される。滞積運搬装置(1)は少なくとも一つの螺旋形の通路を形成し、その結果、コンパクトな装置となる。
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転換設備
【課題】切り換え手段における切り換え案内長さを十分に確保しながらも、切り換えを常に円滑に行える転換設備を提供する。
【解決手段】物品横押し体70側に取り付けた被案内体86の案内を行う案内装置は、左右一対の内移動案内部と、内移動案内部の終端に切り換え手段110を介して対向した左右一対の外移動案内部からなる。切り換え手段は、合流案内部と、分岐案内部と、合流案内部からの被案内体を両分岐案内部に振り分ける切り換え案内部120を有する。切り換え案内部は、上手案内体126と下手案内体128を有し、物品横押し体側の主搬送経路の方向での移動力によって、上手案内体を切り換わり動作させ、切り換わり動作の後半時に下手案内体を一体状に切り換わり動作させるように構成した。切り換え手段における切り換え案内長さを両案内体とにより十分に確保でき、両案内体を介しての切り換えは常に円滑に行える。
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物品搬送仕分け装置
【課題】仕分け動作がスムーズな物品搬送仕分け装置を提供する。
【解決手段】無端スラットコンベアを構成する複数の各スラットに対してスライド移動可能に係合したスライドシューと、これらのスライドシューをガイドするガイド手段23〜24とを備えた物品搬送仕分け装置であって、ガイド手段は、移動シューを搬送方向にガイドするための直進ガイド部材23と、この直進ガイド部材の分岐位置でスライドシューを分岐コンベアに向かって移動させるための分岐ガイド部材24とを有する。分岐位置には、直進ガイド部材と分岐ガイド部材との間でガイド方向を切替える回転式の切替部材26が設けられている。切替部材26は、回動動作に応じて直進ガイド部材に対して摺動し、少なくとも切替部材及び直進ガイド部材の摺動領域は、曲率が略等しい。
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物品の合流制御方法
【課題】本発明は、各副搬送路から主搬送路へ合流される物品の数を均一とする物品の合流制御方法を提供することを目的とする。
【解決手段】主搬送コンベヤ17に、全ての切り出しコンベヤ12からの段ボール2の合流地点より上流の地点から、仮想の微小ゾーン23を設定し、各切り出しコンベヤ12に滞留される段ボール2を1個に制限し、各切り出しコンベヤ12に滞留された段ボール2の横幅により、段ボール2を主搬送コンベヤ17に載置するために必要な微小ゾーン23の枚数を求める。そして、各切り出しコンベヤ12に順に、主搬送コンベヤ17上に、求めた枚数の微小ゾーン23を確保する優先権を与え、優先権を取得した切り出しコンベヤ12は、この切り出しコンベヤ12の合流地点より上流に、空きの連続した前記枚数の微小ゾーン23を確保し、この微小ゾーン23に段ボール2を切り出す。
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搬送物合流及び整列装置
【課題】多列のコンベヤより搬入される搬送物を単列のコンベヤに合流させ、搬送物を所望の方向に転換させ、且つ整列させて搬出させる搬送物合流及び整列装置を提供する。
【解決手段】本発明の搬送物合流及び整列装置は、多列の搬入コンベヤ11と合流コンベヤ12で構成された合流装置部、カーブコンベヤ13と、送出コンベヤ14と、カーブコンベヤ13上に設けられた整列ガイド16とで構成された整列装置部よりなる。各コンベヤの速度は任意に設定できるようになっており、搬入コンベヤ11の列数が“n”、n列の搬入コンベヤ11より送り出される時間あたりの全搬送物量が“X”(個/分)、等間隔に設置してある搬入コンベヤ11の設置間隔が“Y”(m)であるとき、合流コンベヤ12の速度(V12)は、V12=XY/(n+1)に設定する。
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マージベルトコンベヤ
【課題】マージコンベヤを2種類の機幅のコンベヤを組合せ、また、パワーガイド中間部にスナブプーリを設置し、ベルトの脱落防止及びベルト幅をベッド幅より広くすることで薄物搬送物の合流も可能としたマージコンベヤを提供する。
【解決手段】 複数の搬入コンベヤ10a、10b、10cより搬入される搬送物を合流整列させて搬出するマージベルトコンベヤにおいて、合流整列部を広幅の第1マージベルトコンベヤ11と、第1マージベルトコンベヤの下流に第1マージベルトコンベヤより機長が短く、かつ幅狭の第2マージベルトコンベヤ12とを配置すると共に、第1及び第2マージベルトコンベヤの搬送面にまたがり、かつ平面から見て合流整列部の中心に向かって狭める方向に湾曲しながら垂直面内に走行して搬送物を徐々に合流整列させるエンドレスベルト22を具えた左右のパワーガイド20,20を設ける。
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ワーク吸引装置
【課題】ワークに対する吸引力の局所的な低下を阻止することが可能なワーク吸引装置を提供する。
【解決手段】第1磁石部12と第2磁石部14との間の空間において、第1磁性体15から第3磁性体26に向かって第1突起32が突出形成され、第2磁性体20から第4磁性体30に向かって第2突起36が突出形成され、第3磁性体26から第1磁性体15に向かって第3突起34が突出形成され、第4磁性体30から第2磁性体20に向かって第4突起38が突出形成されている。この場合、前記第1及び第3突起32、34は、ワーク24から視て、ギャップを介して互い違いに重なり合い、一方で、前記第2及び第4突起36、38は、ワーク24から視て、ギャップを介して互い違いに重なり合っている。
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循環搬送路におけるバイパス搬送装置
【課題】 搬送時において落下した塵芥の清掃を容易に行うことができるとともに、塵芥が落下しても搬送部材の駆動に支障をきたす虞が無い循環搬送路におけるバイパス搬送装置を提供すること。
【解決手段】 飲食物を循環搬送する循環型飲食物搬送装置にて構成される無端状の循環搬送路間を接続して飲食物の循環搬送経路を短縮させるバイパス路を構成するバイパス搬送装置10は、飲食物を搬送する搬送部材13を有する搬送ユニット11と、搬送ユニット11の下方に配置され、搬送部材13を駆動する駆動手段14を有する駆動ユニット12と、搬送ユニット12と駆動ユニット11との間に配置され、搬送部材13から落下する塵芥等を受ける塵芥受板15と、から構成され、搬送ユニット11は駆動ユニット12に対し分離自在に構成されている。
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エア搬送装置
【課題】物品に衝撃等を与えることなく、物品を1つ以上の入力ストリームから2つ又はそれ以上の出力ストリームに分岐させる装置を提供する。
【解決手段】物品(12)を1つ以上の入力ストリーム(11)から少なくとも2つの出力ストリーム(17、19)へ搬送するための装置(23)は、エアを使用して、物品(12)の支持、搬送及び進路変更を行う。装置(23)は、物品(12)を支持及び搬送するための複数の主要エア通路と、物品(12)を進路変更及び搬送するための複数の補助エア通路とを備えている。
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ワーク搬送機構に用いられる吸引防止装置及びその吸引防止方法
【課題】着磁された搬送体を確実に脱磁することにより、前記搬送体を介してワークを所望の搬送方向に円滑且つ確実に案内させる。
【解決手段】複数の搬送体48が案内される主レール34と、該主レール34に対して分岐した分岐レール36とを有する仕分けコンベアシステム20において、前記搬送体48が分岐用電磁装置38によって分岐レール36へと導かれ、該分岐レール36に設けられた脱磁用電磁装置60のコイルに交流電流を通電し、第1及び第2磁性体62、64を介して前記脱磁用電磁装置60及び搬送体48の内部に磁路を形成することにより前記搬送体48の残留磁気を脱磁する。
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仕分け設備
【課題】 一対の搬送コンベアから、接続コンベアを介して相互に搬送物を入れ替えることができる仕分け設備においては、物流量が少ない時には、お互いのコンベアの空きスペースに、搬送物を押出すことができるのであるが、物流量が増えた場合には、搬送物を押出す隙間が無くなり、よって搬送コンベア間での搬送物の受け渡しができず、搬送物が仕分けされないまま、搬送コンベア上を流れることとなっていた。
【解決手段】 搬送物6、7を搬送する一対の搬送コンベア2、3と、前記一対の搬送コンベア2、3間で前記搬送物6、7を受渡しする接続コンベア4と、を備える仕分け設備1において、少なくとも一方の前記搬送コンベア2には、前記接続コンベア4を介してもう一方の搬送コンベア3に搬送すべき前記搬送物7を、一方の搬送コンベア2上から退避させる退避コンベア5を設けた。
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仕分け装置
【課題】 仕分け能力及びメンテナンス性の向上を図ると共に、搬送物を損傷させることなく高速仕分けできるようにする。
【解決手段】 直線状のベルトコンベヤ2間に旋回自在に配設され、上流側のベルトコンベヤ2から搬送物を受け取ってこれを下流側のベルトコンベヤ2へ又は各ベルトコンベヤ2の搬送方向に対して斜め方向へ夫々排出する仕分けベルトコンベヤ7と、仕分けベルトコンベヤ7を所定の角度正逆転方向へ旋回させる駆動装置8とから成る仕分け装置1に於いて、前記仕分けベルトコンベヤ7の搬送面を上流側から下流側へ向って漸次高くなる昇り傾斜面に形成すると共に、仕分けベルトコンベヤ7をその旋回軸線φが上流側のベルトコンベヤ2側へ傾斜する姿勢とし、仕分けベルトコンベヤ7が斜め方向へ向いたときには、その下流側端部が斜め前方へ下がると共に、その搬送面が外側を高く且つ内側を低くした傾斜面となるようにする。
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コンベヤと接近している物品類を脇へそらす方法
コンベヤにそって接近して搬送される複数の物品(40)の搬送向きを変えるコンベヤ(10)と関連した方法。このコンベヤは、ベルト走行方向(14)に対し斜めになっている軸(26)まわりを回転するような向きになっている複数のローラ(24)をもつコンベヤベルトを含む。一連の列をなすベアリング面要素(32)が前記コンベヤにそって端部から端部にわたっている。これらベアリング面は、動かなかったり、または、回転するようになっている。各列は、ローラ制御域を構成し、この域内で各列は、ベルトローラ(24)と接触するそのベアリング面要素で作動したり、または、前記ベルトローラとの接触状態をもたないそのベアリング面要素で不作動になる。前記ベルトが作動状態のローラ制御域を通過すると、前記ベルトローラは、回転して搬送物品を前記ベルトの一方の横側へ押し進める。連続したローラ制御域がシーケンシャルに作動状態になるか、または、不作動状態になり物品類を前記ベルトの一方の横側へ押しやり、該ベルトから押し出すか、または、物品類をそのまま真っすぐに進行させる。 (もっと読む)
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