【課題】払出し後の搬送物の姿勢の乱れを抑制し、且つ、所定の分岐能率を有する分岐装置を提供する。
【解決手段】トレーＴが搬送される搬送経路と、搬送経路から分岐して設けられたフローラックと、搬送経路にあるトレーＴを、フローラックへ選択的に押し出す押出装置２０とを備える分岐システムであって、押出装置２０は、互いに逆方向に転走する直線部４０及び、直線部４０のそれぞれの両端を繋ぐ巻回部４１を備えると共に、フローラックに向かう押出方向に無端回走自在なチェーン３１と、チェーン３１から突出して設けられ、トレーＴと当接すると共に、当接したトレーＴを押出方向に押し出すフック３２とを有して、押出方向側の巻回部４１ａにフック３２が位置する前に、フック３２を、トレーＴから離間する位置に退避させる支持フレーム２０ａを備えるという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】搬送ライン２とこれに直交する仕分け方向Ｙに分岐した分岐ライン４とを備えた物品仕分装置１において、搬送ライン２から分岐ライン４に物品を受け渡す際に、搬送ラインＸに沿った慣性の作用にて、物品が分岐ラインＹ上を斜め方向に勢いよく進んで転倒し易いという問題を解消する。
【解決手段】搬送ライン２と分岐ライン４との間に中継用のローラコンベヤ装置４０を配置する。ローラコンベヤ装置４０は、一対の側枠４２間に、仕分け方向Ｙに沿って直列状に並ぶ複数のローラ部材４３を回転可能に装架する。各ローラ部材４３は搬送方向Ｘに沿ってスライド移動可能に構成する。ローラコンベヤ装置４０には、仕分箇所から送り込まれた物品Ｍにて各ローラ部材４３に付与される搬送方向Ｘ下流側への移動力を吸収する移動力吸収手段４６を備える。 （もっと読む）

【課題】待機ワーク数を支流コンベア間で平均化し、待機状態のワークによる上流側への影響を抑制し、合流待ち時間を抑制した搬送効率の高い複合コンベア装置、複合コンベア装置の合流制御方法、およびコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】複合コンベア装置１は、ワークＷｃをそれぞれ搬送する複数の支流コンベア１０（支流コンベア１０−１、支流コンベア１０−２、・・・、支流コンベア１０−ｍ）と、支流コンベア１０によって搬送されたワークＷｃを支流コンベア１０に対応させたそれぞれの合流位置ＣＰ（合流位置ＣＰ−１、合流位置ＣＰ−２、・・・、合流位置ＣＰ−ｍ）で合流させて搬送する本流コンベア２０と、支流コンベア１０から本流コンベア２０へのワークＷｃの合流を制御する合流制御部３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】物品がメイン搬送路のローラコンベヤ上で滑って位置ずれを起こしても、その位置ずれを仕分け装置の送出ローラで積極的に補正することができる物品の仕分け設備と仕分け方法を提供すること。
【解決手段】ローラコンベヤから成るメイン搬送路１と、メイン搬送路１の側部に接続された分岐搬送路２と、送出ローラ６の向きを切り替えて物品Ｂをメイン搬送路１の搬送下流側または分岐搬送路２へ選択的に送り出す仕分け装置３とを含む物品の仕分け設備１０において、物品Ｂを検出する検出手段７と、この検出手段７により検出した物品Ｂの実際の搬送位置と、予め設定された正規の搬送位置とを比較し、両者が位置ずれしているとき、送出ローラ６の回転速度を増速させて物品Ｂの送出ローラ６による送出速度をローラコンベヤによる搬送速度よりも大きくする制御手段と、を設けた。 （もっと読む）

【課題】物品Ｂがメイン搬送路１上で位置ずれを起こしても、その位置ずれを送出ローラ４３で積極的に補正することができる、物品の搬送位置補正装置４と補正方法、及び同装置を用いた物品の仕分け設備１０を提供すること。
【解決課題】物品Ｂをローラコンベヤの搬送下流側へ送り出す送出ローラ４３と、送出ローラ４３を駆動回転させる駆動手段と、送出ローラ４３よりも搬送上流側において物品Ｂを検出する検出手段４５と、検出手段４５により検出した物品Ｂの実際の搬送位置と予め設定された正規の搬送位置とを比較し、両者が位置ずれしているとき、送出ローラ４３の回転速度を増減速させて該物品Ｂの送出ローラ４３による送出速度をローラコンベヤによる搬送速度よりも大きくし或いは小さくする制御手段４６とを設けた。 （もっと読む）

【課題】本発明は、起動直後より仕分け作業を開始でき、またトラッキングのずれを解消し高速仕分けに対応できる仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】搬入コンベヤ装置８２による物品Ｄの搬送の速度と無端チェーン４０による物品支持体５０の移動の速度は同速度とされ、第１光電センサ８４により搬入コンベヤ８２上に物品Ｄを検出している間、第２光電センサ８６等からなる欠損検出器により物品横押し体５７の欠損が確認されると、物品横押し体５７の作用は中止され、終端まで移動される構成とする。この構成によれば、欠損が確認された物品横押し体５７の固有の番号を記憶する必要がないことにより起動直後に仕分け作業を開始でき、また物品横押し体５７の欠損が検出されても、物品Ｄの搬送と物品支持体５０の移動はそのまま続行されることにより、トラッキングずれの発生を回避でき、簡易な仕分け制御および高速仕分けを実現できる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で物品の仕分けを行うことができると共に、物品の仕分け動作に対して制御装置等のシステムによる管理を不要にできる搬送設備を提供する。
【解決手段】複数の台座１₁，１₂〜１_nと、搬送経路４と、複数の誘導経路５₁，５₂〜５_mと、複数の引込機構６₁，６₂〜６_mとを備えた搬送設備１００において、台座１₁，１₂〜１_nには、互いに異なる複数種類の配置構成のうち何れか一つの配置構成とされた被引込部３₁，３₂〜３_mがそれぞれ設けられており、引込機構６₁，６₂〜６_mには、台座１₁，１₂〜１_nのうち何れかの台座に設けられた被引込部３₁，３₂〜３_mを該台座の進路が該引込機構６₁，６₂〜６_mに対応する誘導経路５₁，５₂〜５_mに変更されるように引き込む引込部６１₁，６１₂〜６１_mが該被引込部３₁，３₂〜３_mに対応してそれぞれ設けられている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、機長が長くなり、チェーンが伸びても正確に物品を分岐できる仕分け設備における物品の仕分け方法を提供することを目的とする。
【解決手段】主搬送経路Ａに所定間隔毎に物品横押し体５７の通過を検出する検出ポイントＨを設け、各検出ポイントＨ毎に、上流側の検出ポイントＨにおいて物品横押し体５７の通過が検出されると物品横押し体５７の通過を検出するまでの無端チェーンを駆動するパルスをカウントし、各検出ポイントＨにおけるパルス数を累積して、定点位置Ｇからの各検出ポイントＨにおけるパルス数の誤差を求める。また定点位置Ｇを物品Ｄの先端が通過した時点から、パルスをカウントし、分岐経路Ｂの分岐位置７９に近い検出ポイントＨのパルス数の誤差により、物品Ｄを分岐するまでのパルス数を補正し、カウントしたパルス数が、補正した分岐位置のパルス数になると分岐指令を出力し物品Ｄを分岐経路Ｂへ分岐する。 （もっと読む）

【課題】横桟のタイミングに合わせた荷の払い出しをセンサとアクチュエータの自動制御を用いず、機械的に行うことを可能とした搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送物Ｗを搬送する水平コンベヤである水平ベルトコンベヤ１０と、水平ベルトコンベヤ１０の折返し部（尾部プーリ１３）側に配置され、ベルト面より横桟２２を略直角に突き出し水平ベルトコンベヤ１０により移送される搬送物Ｗを搬送する横桟付きリフトベルトコンベヤ２０と、水平ベルトコンベヤ１０の折返し部（尾部プーリ１３）側に配置され、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の横桟２２の回動に伴って水平ベルトコンベヤ１０の搬送面にストッパ部材３５を昇降させて搬送物Ｗの停止・送りの切り出しを行う１個払出し装置３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、合流装置における従来の問題点を解決するものであり、比較的簡単な機構によって、小さい設置面積で紙容器を含む広範囲な製品に対応できる合流装置を提案するものである。
【解決手段】製品の搬送経路に設置する合流装置であって、複数の搬送経路を１本の搬送経路に統合する合流部と、該合流部の直前に設けられ、各搬送経路から合流部に流入する製品の通過と遮断を決定する開閉機構と、該開閉機構の上流にあって各搬送経路から合流部に向かう製品の流入と滞留を検知する検知手段と、該検知手段から発生する検知信号をもとにして前記開閉機構を開閉する制御機構を有することを特徴とする合流装置である。 （もっと読む）

【課題】本発明は、分岐レールの始端部において、部材を増すことなく、ローラが永久磁石の磁力により永久磁石の端部に回り込むことを防止できる搬送設備を提供することを目的とする。
【解決手段】最外層が磁性体５９ａにより構成された案内ローラ５９を、直進路７７から分岐路７８へ分岐する吸引装置７２を設け、吸引装置７２を上流側から順に、電磁石として機能して前記磁性体５９ａに作用し案内する第１磁石部７５と永久磁石として機能して前記磁性体５９ａに作用し案内する第２磁石部７６を配置して構成し、第２磁石部７６を、プレート状の磁性体からなる下ブレード８７と、この下ブレード８７上に積層されるプレート状の永久磁石８８と、この永久磁石８８上に積層されるプレート状の磁性体からなる上ブレード８９から構成し、下ブレード８７を下流側へ延長し、永久磁石８８より長く形成する。 （もっと読む）

【課題】ベルトの折り返しに摺動パイプを使用しながら、高いベルト駆動力が得られ、起動時においてベルトがスリップすることがないジャンクションコンベヤを提供することである。
【解決手段】搬送ライン１００に対して搬送物を所定角度で分岐または合流させるベルト式ジャンクションコンベヤ１であって、前記搬送ライン１００に近接して設置されベルト２を所定角度で折り返す摺動パイプ１１と、この摺動パイプ１１で折り返されたベルト２を架設したドライブローラ３とテールローラ４と、前記ドライブローラ３にベルト２を押し付けるバックアップローラ６とを備える。 （もっと読む）

【課題】上手案内体の上下揺動と下手案内体の左右揺動との組み合わせにより、ストロークを小さくかつ揺動速度を遅くでき、上手案内体の位置ずれが生じたとしても、被案内体の案内を常に円滑に行える転換設備を提供する。
【解決手段】切り換え手段110は、被案内体86を受け入れる合流案内部112と、両外移動案内部93A,63Bに案内する分岐案内部117A,117Bと、両分岐案内部に振り分ける切り換え案内部121を有する。切り換え案内部は、可逆的に上下揺動自在な左右一対の上手案内体130A,130Bと、左右揺動自在な１個の下手案内体150とを有し、物品横押し体側の移動力によって、両上手案内体を、上方揺動して合流案内部に連なる案内作用位置と下方揺動した非案内位置とに可逆的に切り換わり揺動させ、切り換わり揺動時に下手案内体を、案内作用する上手案内体に連なるように切り換わり揺動させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】低騒音化を図ることができ、メンテナンスも容易な仕分装置を提供すること。
【解決手段】複数のセルを配置してなる仕分装置であって、各セルは、回転軸１の両端にそれぞれ取り付けられた搬送ローラー２と、回転軸１の中央部に一体的に取り付けられた磁気円筒３と、回転軸１と直交する向きの駆動軸４の先端に取り付けられ、磁気円筒３に近接して配置されることで磁気円筒３を従動せしめる磁気円盤５と、駆動軸４の周りで搬送ローラー２の向きを変更できる旋回手段とを備える。磁気円筒３と磁気円盤５とが非接触の動力伝達機構を構成するので、機械式の伝動機器を使用したものに比べて騒音が著しく低下する。動力伝達機構の部分では給油の必要がなく、粉塵も出ないというメリットがある。また、磁気円筒と磁気円盤の磁力は半永久的に持続するので、この動力伝達部分はメンテナンスフリーである。 （もっと読む）

【課題】 仮止室内に封入された空気を排出することができるとともに、部品に対する磁気的悪影響を除去できる部品供給管の仮止室およびそれを活用した部品供給装置を提供する。
【解決手段】 部品供給管１５の端部のストッパ部材１９と、これに受け止められた部品１を部品供給管１５から送り出す出口開口２０と、この出口開口２０を開閉するゲート部材２１によって仮止室１６が形成されている。ゲート部材２１は出口開口２０をほぼ全閉でき、部品１の進入によって仮止室１６内に封じ込められた空気の排気通路６０，６１，６２，６３が設けられており、ゲート部材２１は磁性材料製とされ、磁力で部品１を引き出す部品供給管の仮止室およびそれを利用した部品供給装置である。 （もっと読む）

【課題】 農作物の箱詰め作業の効率性の向上。
【解決手段】 主箱詰め部５に農作物を搬送する主コンベア３と、副箱詰め部６Ａ，６Ｂに農作物を搬送する副コンベア４とを備え、副コンベア４には、反搬送方向に移動した状態の主コンベア３から農作物が移送される。
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【課題】機構を簡略にし、部品点数を少なくしコスト削減・メンテナンス負担の低減・作業負担の軽減を図るとともに、摩耗粉の飛散を抑制してクリーン環境での使用にも適した仕分装置を提供する。
【解決手段】物品搬送路の搬送方向及び幅方向に複数配列された円筒状ローラ１６０を搬送方向及び幅方向からなる二次元方向に回転及び揺動させて搬送物を所定の方向に搬送する仕分装置において、円筒状ローラ１６０が、鉄製円筒体１６０ａとその外側に形成された非磁性金属からなる円筒層１６０ｂを具備しているとともに、物品搬送路の下側に円筒状ローラ１６０を二次元方向に回転及び揺動させる進行磁界を発生するリニア誘導モータ形Ｘ−Ｙアクチュエータの一次巻線１００を具備していることによって、前記の課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】搬送面を低くすることができ、組付ラインの変更を容易に行うことができる方向転換装置および搬送装置を提供する。
【解決手段】方向転換装置は、搬送対象物の下面に当接する複数のローラ３と、これらのローラ３を回転させる駆動モータ７と、前記個々のローラ３の回転軸を一斉に縦軸回りに旋回させる旋回機構４とを備える。搬送装置は、前記方向転換装置と搬送対象物を直線的に搬送するコンベアとを組み合わせて平面視略コ字状の搬送方向に搬送する。 （もっと読む）

【課題】搬送される搬送物に対して搬送物の破損を防止するため側面などからの衝撃を与えず、かつ搬送される搬送物を安定して確実に仕分ける。
【解決手段】主支持枠２０と副支持枠２１とを回動させる切替機構２３を、駆動モータ７０、回転体７１、連結ロッド７２，７３から構成する。連結ロッド７２の一端を回転体７１に、他端を主支持枠２０にそれぞれ取り付ける。連結ロッド７３の一端を回転体７１に、他端を副支持枠２１にそれぞれ取り付ける。ベルトジャンクションコンベヤ１０を第１搬送状態と第２搬送状態との間で切り替えるときには、駆動モータ７０の作動により回転する回転体７１により、連結ロッド７２，７３の一方が押し出され、他方が引っ張られるので、主支持枠２０と副支持枠２１とが相反する方向に回動し、無端ベルト８０による搬送物の搬送方向が切り替わる。 （もっと読む）

【課題】無端回動体と物品支持体との結合状態を常に好適に維持できるコンベア設備を提供する。
【解決手段】物品支持体５０の長さ方向５１の両端に取り付けられたサイドブラケット１７１に、長さ方向の差し込み孔１７７が形成された筒状連結部１７５を設けた。筒状連結部における差し込み孔の内端側形成部分を周方向で複数に分割された舌片部１７５Ｂに形成し、舌片部に内向き凸部１７５Ｃを形成した。サイドブラケットと筒状連結部と舌片部群とを、樹脂により一体形成した。差し込み孔に対して、無端回動体４０側からの突出部４３を外側から差し込み自在に構成し、突出部には内向き凸部が弾性係合自在な外向き凹部４４を形成した。差し込み孔に対して突出部を外側から差し込んで、舌片部群の内向き凸部を外向き凹部に対して弾性係合させることで、物品支持体の両端を、サイドブラケットを介して無端回動体に連結できる。サイドブラケットと筒状連結部と舌片部群とを、樹脂による一体成形により容易に形成できる。 （もっと読む）