物品搬送仕分け装置
【課題】仕分け動作がスムーズな物品搬送仕分け装置を提供する。
【解決手段】無端スラットコンベアを構成する複数の各スラットに対してスライド移動可能に係合したスライドシューと、これらのスライドシューをガイドするガイド手段２３〜２４とを備えた物品搬送仕分け装置であって、ガイド手段は、移動シューを搬送方向にガイドするための直進ガイド部材２３と、この直進ガイド部材の分岐位置でスライドシューを分岐コンベアに向かって移動させるための分岐ガイド部材２４とを有する。分岐位置には、直進ガイド部材と分岐ガイド部材との間でガイド方向を切替える回転式の切替部材２６が設けられている。切替部材２６は、回動動作に応じて直進ガイド部材に対して摺動し、少なくとも切替部材及び直進ガイド部材の摺動領域は、曲率が略等しい。
【解決手段】無端スラットコンベアを構成する複数の各スラットに対してスライド移動可能に係合したスライドシューと、これらのスライドシューをガイドするガイド手段２３〜２４とを備えた物品搬送仕分け装置であって、ガイド手段は、移動シューを搬送方向にガイドするための直進ガイド部材２３と、この直進ガイド部材の分岐位置でスライドシューを分岐コンベアに向かって移動させるための分岐ガイド部材２４とを有する。分岐位置には、直進ガイド部材と分岐ガイド部材との間でガイド方向を切替える回転式の切替部材２６が設けられている。切替部材２６は、回動動作に応じて直進ガイド部材に対して摺動し、少なくとも切替部材及び直進ガイド部材の摺動領域は、曲率が略等しい。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のスライドシューをスラットに対してスライド移動させることにより、無端仕分けコンベアに供給された物品をこの無端仕分けコンベアの側方に設けられた、搬送方向に対して水平方向斜めに延びる分岐コンベアに送り出す物品搬送仕分け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物流センター、配送センター等においては、搬送コンベア上で搬送される段ボールケースや包装物などの品物を配送先別或いは保管先別に振り分けるスライドシュー式の振り分け装置が採用されている。
【０００３】
この種の振り分け装置として、揺動可能な長手形状の案内部材と、この案内部材に設けられ、案内部材の長手直交方向のうち一方向および他方向にそれぞれ突出する一対のストッパ装置とを有し、案内部材を揺動させることにより、いずれか一方のストッパ装置に案内部材を当接させ、ガイド方向を変更するもの（特許文献１参照）や、直線レールと分岐レールの分岐地点にスイッチレールを揺動自在に設けて、このスイッチレールにガイドピンを当接させることにより、スライドシューを横方向にスライド移動させるもの（特許文献２、特許文献３参照）が開示されている。
【０００４】
また、特許文献４には、搬送方向に延びるガイドレールと、このガイドレールの途中から搬送方向に対し水平方向斜めに延びる分岐ガイドレールと、ガイドレール及び分岐ガイドレールの分岐ポイントに設置されるガイド溝部が形成された切替部材と、ガイドレール及び分岐ガイドレールにガイドされ、スラットに対してスライド移動可能な状態で係合したスライドシューとを有する切替装置が開示されている。
【０００５】
スライドシューには、ガイドレール及び分岐ガイドレールに係合可能なガイドピンが設けられており、切替部材を分岐ガイドレール側に揺動させた状態で、ガイドピンを切替部材のガイド溝部に進入させると、スライドシューは、分岐ガイドレールによってガイドされながら、スラット上を横方向にスライド移動する。
【特許文献１】特開平６−３３６３３３号公報
【特許文献２】特開平７−３１５５３８号公報
【特許文献３】特開２００２−２９４９号公報
【特許文献４】特開平６−１１５６８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１乃至３では、切替部材にガイドピンを当接させることによって、ガイドピンのガイド方向を切り替えているため、切替時にガイドピンが切替部材に衝突し、切替部材やスライドシューに大きな負荷がかかるおそれがある。
【０００７】
また、特許文献４では、切り替え部材とガイドレールとの間にスペースがあるため、ガイドピンが切り替え部材に進入するときに、スライドシューに何らかの外力が働いて搬送直交方向に力を受けて、そのスペースに落ち込み、切替動作が妨げられ、切替部材やスライドシューに大きな負荷がかかるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本願発明の物品搬送仕分け装置は、多数のスラットを搬送方向に並設して物品を搬送する無端スラットコンベアと、前記各スラット又は前記多数のスラットのうち適当な間隔を置いて配置される複数の各スラットの長手方向に対してスライド移動可能に係合したスライドシューと、これらのスライドシューをガイドするガイド手段とを備え、前記ガイド手段を用いて前記複数のスライドシューを、前記搬送直交方向のうちいずれか一方から他方に向けてスライド移動させて、前記物品に当接させることにより、前記物品を前記無端スラットコンベアの前記他方側に設けられた分岐コンベアに送り出すことが可能な物品搬送仕分け装置であって、前記ガイド手段は、前記一方側に設けられ、前記スライドシューを前記搬送方向にガイドするための直進ガイド部材と、この直進ガイド部材の分岐位置で前記スライドシューを前記分岐コンベアに向かって移動させるための分岐ガイド部材とを有し、前記分岐位置には、上下方向に延びる軸を回転軸として、前記直進ガイド部材に連結される第１の位置と前記分岐ガイド部材に連結される第２の位置との間で回動可能な切替部材が設けられており、前記切替部材は、前記回動動作に応じて前記直進ガイド部材に対して摺動し、少なくとも前記切替部材の搬送方向上流側及び前記直進ガイド部材の前記摺動領域は、曲率が略等しい弧形状に形成されていることを特徴とする。
【０００９】
ここで、前記切替部材に、シリンダ装置と、このシリンダ装置の直進運動を前記切替部材の回転運動に変換する変換部材とを設けて、前記切替部材を回転させるとよい。
【００１０】
また、前記直進ガイド部材及び前記切替部材にそれぞれ、前記移動シューをガイドするための直進ガイド溝部及び切替ガイド溝部を形成し、前記第１及び第２の位置の間で回動する前記切替部材の回動範囲において、前記切替部材の入口を、前記直進ガイド溝部の出口をカバーする領域に形成するとよい。
【００１１】
前記切替部材を、平面視円形状に形成するとよい。前記切替位置には、前記切替部材の下流側に前記直進ガイド部材及び前記分岐ガイド部材の隔壁となる尾根状の隔壁部材を設けるとともに、この隔壁部材に、押下げ力を受けて下方に沈み込む前記隔壁部材を上方へ付勢する緩衝機構を設けるとよい。
【００１２】
前記緩衝機構は、前記隔壁部材よりも下流に配置された搬送直交水平方向に延びる回転軸周りに回転可能なアーム部材と、該アーム部材と前記隔壁部材とを連結する連結部材と、前記回転軸を中心として下方に回転するアーム部材に対して反対方向の回転力を付与する弾性手段とから構成するとよい。
【００１３】
前記切替部材の切替動作を制御する制御手段と、前記スライドシューに設けられた検出片を検出するための第１の検出手段と、前記第１の検出手段の上流側に配置され、前記無端搬送コンベアに供給された物品を検出するための第２の検出手段とを有し、前記第１の検出手段は、前記第２の検出手段において物品が検出されると検出動作を開始し、前記制御手段は、前記第１の検出手段が所定数検出片を検出したときに、前記切替部材に切替動作を開始させるようにするとよい。
【発明の効果】
【００１４】
本願発明によれば、前記切替部材は、前記回転動作に応じて前記第１のガイド部材に対して摺動し、少なくとも前記切替部材及び前記第１のガイド部材の前記摺動領域は、曲率が略等しい弧形状に形成されているため、切替動作の際に移動シューに水平方向の外力が加わったとしても、移動シューを切替部材を介して確実に第１のガイド部材又は分岐ガイド部材に送り込むことができるため、切替動作をスムーズに行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１６】
本発明の物品搬送仕分け装置の一実施例について説明する。図１は、本物品搬送仕分け装置を備えた、物品仕分けシステムの概略図であり、図２は無端仕分けコンベアを構成するスラットの上面図である。図３は図２のＢ―Ｂ断面図であり、図４は図２のＣ−Ｃ断面図であり、この断面を搬送方向上流側からみた状態を図示している。図５は、切替部材の上面図である。
【００１７】
図１に図示するように、本物品仕分けシステムは、無端搬送コンベア１と、この無端搬送コンベア１の終端部に連接され、無端搬送コンベア１と同様の方向に延びる無端仕分けコンベア２と、この無端仕分けコンベア２の搬送方向右側の側方から分岐し、該搬送方向に対して水平方向斜めに延びる複数の分岐コンベア３とを有している。
【００１８】
無端仕分けコンベア２には、無端回動して無端搬送コンベア１から供給された物品を矢印X方向に搬送するための複数のスラット２１が並設される。
【００１９】
スラット２１には、スラット２１の長手方向に沿ってスライド移動可能な複数のスライドシュー２２が係合している。また、スラット２１の下方には、各スライドシュー２２をガイドするためのガイド手段が設けられており、このガイド手段は、スラット２１の左右両側に端部の略直下にそれぞれ設けられた、搬送方向に延びる第１及び第３のガイドレールと、搬送方向に対して斜めに設置され、第１及び第３のガイドレール２３、２５を接続する分岐横断ガイドレール２４（分岐ガイド部材）とから構成されている。
【００２０】
第１のガイドレール２３（直進ガイド部材）の仕分け位置Ｓには、スライドシュー２２のガイド方向を第１のガイドレール２３から分岐横断ガイドレール２４に切り替えるための回転式の切替部材２６が設けられており、この切替部材２６を回転させることにより、スライドシュー２２を、分岐ガイド横断レール２４に案内することができる。
【００２１】
切替部材２６を介して分岐横断ガイドレール２４に進入したスライドシュー２２は、スラット２１の無端回動動作に応じてスラット２１の左端から右端に向かってスライド移動する。これにより、無端仕分けコンベア２に供給された物品の搬送方向左側に位置するスライドシュー２２が物品に当接し、この物品は、搬送方向下流に搬送されながら、分岐コンベア３に向かって押し込まれる。
【００２２】
次に、本物品仕分けシステムの構成を詳細に説明する。
【００２３】
無端搬送コンベア１は、搬送方向上流側から順に第１の無端搬送コンベア１ａ、第２の無端搬送コンベア１ｂ、第３の無端搬送コンベア１ｃ及び第４の無端搬送コンベア１ｄを有して構成されており、第１〜第４の無端搬送コンベア１の搬送速度は、それぞれＶ１〜Ｖ４に設定されている（Ｖ４＞Ｖ３＞Ｖ２＞Ｖ１）。第２の無端搬送コンベア１ｂの右側の側方には、バーコードリーダ４１が配置されており、バーコードリーダ４１から発せられた光が第２の無端搬送コンベア１ｂ上を搬送方向下流に向かって搬送される、物品の側面に表示されたバーコードラベルに照射されるようになっている。すなわち、物品の側面に表示されたバーコードラベルをバーコードリーダ４１により読み取ることで、物品の種類などを読み取ることができ、不図示の排出制御装置で予め決められている排出先が決定されることとなる。
【００２４】
無端搬送コンベア１に進入した物品は、第１の無端搬送コンベア１ａ→第２の無端搬送コンベア１ｂ→第３の無端搬送コンベア１ｃ→第４の無端搬送コンベア１ｄの順序で段階的に増速されながら搬送され、増速後の速度Ｖ４で無端仕分けコンベア２に進入する。 このように、無端搬送コンベア１を段階的に増速することで、物品同士の間隔が狭い状態で無端搬送コンベア１に搬送された場合、適度な間隔を開けることが可能となっている。
【００２５】
次に、無端仕分けコンベア２の構成について詳細に説明する。図４に図示するように、無端仕分けコンベア２は、上端及び下端が無端仕分けコンベア２の中央側に向かって折れ曲がった搬送方向に延びる左右一対のコンベアフレーム５１を有しており、この一対のコンベアフレーム５１の上面には、コンベアチェーン５３をガイドするための一対のチェーンガイド部５２が設けられている。
【００２６】
コンベアチェーン５３は、不図示の駆動モータから駆動力を受けて、図１の矢印X方向に無端回動するようになっている。図１に図示するように、無端仕分けコンベア２の上流側には、光学式の一対の箱検出センサ６１（第２の検出手段）がコンベアを挟んで対向配置されており、この箱検出センサ６１の下流側には、光学式の検出片検出センサ６２（第１の検出手段）が設けられている。
【００２７】
検出片検出センサ６２は、各仕分位置に配設されており、上下方向に対向する一対の発光素子及び受光素子を有しており、発光素子及び受光素子の間に後述するスライドシュー２２の検出片２２ｄが進入したときにオンされ、そこから検出片２２ｄが退避したときにオフされる。
【００２８】
図２及び図４に図示するように、コンベアチェーン５３は、搬送方向において隣接する平行な二つのローラ５３ａを連結する内リンク５３ｂと、搬送方向に隣接する二つの平行な内リンク５３ｂを連結する外リンク５３ｃを複数有して構成されており、外リンク５３ｃの上端には、無端仕分けコンベア２の内側に向かって折れ曲がったスラット支持部５３１ｃが形成されている。そして、スラット２１は、これら左右一対のスラット支持部５３１ｃに橋渡すようにして固定されている。
【００２９】
上述の構成によれば、不図示の駆動モータを駆動することによって、コンベアチェーン５３及びコンベアチェーン５３のスラット支持部５３１ｃに固定された複数のスラット２１を、図１の矢印X方向に無端回動させることができる。
【００３０】
これらのスラット２１には、図２に図示するように一つおきにスライドシュー２２が係合しており、各スライドシュー２２は、各スラット２１の長手方向にスライド移動可能に係合している。
【００３１】
各スライドシュー２２には、無端仕分けコンベア２に進入した物品に対して搬送方向左側から当接して、物品を分岐コンベア３が位置する方向へ押し込む当接部２２ａが搬送方向上流側に延びて設けられている。
【００３２】
また、スライドシュー２２の下部には、ピン２２ｂが下方に突出して設けられており、ピン２２ｂにはラジアル式のベアリング２２ｃが取り付けられている。また、スライドシュー２２の搬送方向左側の側面には、上端が搬送方向左側に折れ曲がった検出片２２ｄが設けられている。
【００３３】
図２に図示するように、この検出片２２ｄの搬送方向の寸法S１は、検出片２２ｄとこの検出片２２ｄの搬送方向上流側に隣接配置される検出片２２ｄとの間隔S2と略同じ長さに設定されている。
【００３４】
無端仕分けコンベア２の下方には、コンベアフレーム５１に対して固定されたステー５４が設けられており、このステー５４に対してスライドシュー２２をガイドするためのガイドレール２３〜２５が固定されている。
【００３５】
第１のガイドレール２３は、スラット２１の搬送方向左側の端部の略直下に設けられており、第３のガイドレール２５は、スラット２１の搬送方向右側の端部の略直下に設けられており、分岐横断ガイドレール２４は、平面視分岐レール３の延長方向に、第１及び第３のガイドレール２３、２５を接続するように設けられている。
【００３６】
図５に図示するように、第１のガイドレール２３と分岐横断ガイドレール２４との分岐地点には、回動式の平面視円形状の切替部材２６が設けられており、この切替部材２６を回動させることにより、スライドシュー２２に設けられたピン２２ｂの進路を第１のガイドレール２３及び分岐横断ガイドレール２４の間で切り替えることができる。
【００３７】
第１のガイドレール２３には、ベアリングガイド溝部２３ａが搬送方向に延びて形成されており、このベアリングガイド溝部２３ａの横寸法は、ベアリング２２ｃの外径寸法よりも若干大きく設定されている。ベアリング２２ｃは、スラット２１の無端回動動作に応じてベアリングガイド溝部２３ａ内を搬送方向下流に向かって移動する。
【００３８】
また、第１のガイドレール２３には、スライドシュー２２を切替部材２６へスムーズに進入させるための導入ガイドレール２３１が設けられており、この導入ガイドレール２３１には、スライドシュー２２のピン２２ｂをガイドするためのピンガイド溝部２３１ａが形成されている。
【００３９】
このピンガイド溝部２３１ａの始端側は、搬送方向下流に向かって横寸法が漸次短くなるテーパー形状に形成されており、このテーパー部の終端からピン２２ｂの外径よりも若干大きな一定の横寸法を有するピンガイド溝部２３１ａが搬送方向下流に延びている。
【００４０】
導入ガイドレール２３１の終端部には、搬送方向上流側に凹んだ弧形状の摺動部２３１ｂが形成されており、この摺動部２３１ｂは、平面視円形状の切替部材２６と略同じ曲率を有する。また、切替部材２６の搬送方向下流側と、第１及び分岐横断ガイドレール２３、２４とに同じ曲率を有する摺動部を設けるようにしてもよい。
【００４１】
この切替部材２６の中心には、回転軸２６aが上下方向に延びて設けられており、この回転軸２６aには水平方向に延びるアーム７１（変換部材）が固定されている。そして、このアーム７１には、ステー５４に固定配置されたシリンダ７２のピストンロッド７２ａが取り付けられており、ピストンロッド７２ａをシリンダハウジング７２ｂに対して進退させることにより、切替部材２６を回転軸２６a周りに回転させることができる。
【００４２】
切替部材２６には切替溝部２６１が形成されており、この切替溝部２６１の始端側には、搬送方向下流側に向かって横寸法が徐々に短くなる第１の切替溝部２６１ａと、第１の切替溝部２６１ａの終端からピン２２ｂの外径より若干大きな一定の横寸法を有する第２の切替溝部２６１ｂとから構成されている。
【００４３】
第１の切替溝部２６１aの入口は、切替部材２６を切り替えて、第２の切替溝部２６１ｂが第１のガイドレール２３、もしくは分岐横断ガイドレール２４に連結されるとき、ピンガイド溝部２３１aの入口と第１の切替溝部２６１aとが常に連結されているような寸法に設定されている。
【００４４】
ピストンロッド７２ａを短縮方向に駆動すると、切替溝部２６１の終端側が第１のガイドレール２３に連結され、これとは反対にピストンロッド７２ａを伸長方向に駆動すると、切替溝部２６１の終端側が分岐横断ガイドレール２４に連結される。なお、シリンダ７２の配置を変更することにより、ピストンロッド７２aの短縮動作及び伸長動作に応じた連結状態が、本実施例とは反対になるようにしてもよい。
【００４５】
このように、切替部材２６を回動させることにより、スライドシュー２２のガイド方向を第１のガイドレール２３と分岐横断ガイドレール２４との間で切り替えることができる。
【００４６】
上述の構成によれば、切替部材２６と略同じ曲率を有する摺動部２３１ｂを、切替部材２６に対して接触配置しているため、切替動作の際に、切替部材２６及び導入ガイドレール２３１の間に生じる水平方向の隙間をほぼ無くすことができる。これにより、切替部材２６による切替動作を行うときに、水平方向の外力が加わったとしても、スライドシュー２２のピン２２ｂをピンガイド溝部２３１aから切替溝部２６１に対してガタなく進入させることができるため、切り替え動作をスムーズに行うことができる。
【００４７】
さらに、第１の切替溝部２６１aの入口は、切替部材２６を切り替えて、第２の切替溝部２６１bが第１のガイドレール２３、若しくは分岐横断ガイドレール２４に連結されるとき、ピンガイド溝部２３１aの入口と第１の切替溝部２６１aとが常に連結されているような寸法に設定されているため、スライドシュー２２のピン２２bを導入ガイドレール２３１から切替部材２６へ確実に進入させることが出来る。これにより、スムーズな切替動作を確実に得ることができる。
【００４８】
また、ピストンロッド７２aを短縮方向の下死点と伸長方向の下死点との間で進退させることにより、第１のガイドレール２３及び分岐横断ガイドレール２４の切替動作を行うことができるため、切替部材２６を切替動作させる際の位置決め制御が不要となり、コストを削減できる。
【００４９】
仕分け位置Sには、切替部材２６の下流側に緩衝機構２８が配置されている。この緩衝機構２８は、第１のガイドレール２３及び分岐横断ガイドレール２４の隔壁となる尾根状の隔壁部材２８aを有しており、この隔壁部材２８ａは、スラット２１の下方に設けられたステー５４を貫通して下方に延びる支持部材２８ｂによって支持されている。
【００５０】
この支持部材２８ｂの下部には、搬送方向下流側に延びるアーム２８ｃが固定されており、このアーム２８ｃは、その下流側の端部に設けられた、搬送直交水平方向に延びるアーム回転軸２８ｄに対して、回転可能に支持されている。
【００５１】
アーム２８ｃの上面には、ステー５４に固定された緩衝バネ２８ｅ（弾性手段）が取り付けられている。また、アーム２８ｃが下方に回動し、緩衝バネ２８eによって元の位置に戻る際に生じる反動を吸収するための反動吸収機構２８ｆがステー５４に取り付けられている。
【００５２】
上述の緩衝機構２８によれば、例えば、切替部材２６の切替ミス等の誤動作により一つのスライドシュー２２が緩衝機構２８に進入した場合に、この誤って進入したスライドシュー２２を分岐横断ガイドレール２４もしくは第１のガイドレール２３に戻すことができる。
【００５３】
すなわち、切替部材２６の切り替えミス等による誤動作により、スライドシュー２２のピン２２bが第１のガイドレール２３及び分岐横断ガイドレール２４のいずれにも進入せずに緩衝装置２８の隔壁部材２８aに当接した場合、スライドシュー２２のピン２２bは緩衝装置２８の緩衝バネ２８eのバネ力に抗して隔壁部材２８aを押し下げながら搬送方向下流に向かって移動する。
【００５４】
隔壁部材２８aは尾根状に形成されていることから、スライドシュー２２のピン２２ｂは、尾根を降りながら、第１のガイドレール２３、もしくは分岐横断ガイドレール２４のいずれかに進入することとなる。これにより、切替部材２６の誤動作が発生してもスライドシュー２２を破損させたり、装置を停止させ仕分け作業の効率を落とすことがない。
【００５５】
分岐横断ガイドレール２４に進入したスライドシュー２２は、スラット２１が搬送方向下流に無端回動するのに応じて、スラット２１の搬送方向左側の端部から搬送方向右側の端部に向かってスライド移動を開始し、該右側の端部に達したときに第３のガイドレール２５に進入する。
【００５６】
このように、第１のガイドレール２３によってガイドされるスライドシュー２２が、切替部材２６を介して、順次分岐横断ガイドレール２４に進入すると、図１に図示するように、スラット２１上の物品は、物品の搬送方向左側に配置される複数のスライドシュー２２によって、分岐コンベア３が位置する方向に押し込まれ、無端仕分けコンベア２から分岐コンベア３に送り出される。
【００５７】
なお、本実施例では、切替部材２６を分岐横断ガイドレール２４に連結した場合、複数のスライドシュー２２が、搬送方向に対して水平方向斜め（矢印Y方向）に並設されるが（図１参照）、分岐横断ガイドレール２４の形状を平面視曲線状に形成し、複数のスライドシュー２２が曲線状に並設されるようにしてもよい。
【００５８】
また、上述の実施例では、切替部材２６を平面視円形状に構成したが、切替部材２６のうち、摺動部２３１ｂに対して摺動する領域が摺動部と略同じ曲率を有する弧形状に構成されていればよい。
【００５９】
また、スライドシュー２２を多数のスラット２１に対して一つおきに係合させたが、全てのスラット２１に係合させてもよいし、複数おきに係合させてもよい。
【００６０】
次に、図６を参照して、切替部材２６による切り替え動作のタイミングを制御する制御手順について説明する。ここで、図６は、切り替え部材の切り替え動作のタイミングを制御する制御手順を図示したフローチャートである。なお、以下のフローチャートは、不図示の排出制御装置によって実行される。
【００６１】
無端搬送コンベア１上に供給された物品が、第２の無端搬送コンベア１ｂの側方に配置されたバーコードリーダ６１の横を通過すると、箱の側面に表示されたバーコードが読み取られる（ステップS１０１）。そして、読み取られたバーコード情報から、不図示の排出制御装置によって箱の種類が特定され、それに応じた排出先が決定される（排出先と物品との関係については、予め決められている）。このとき、決定された排出先の検出片検出センサ６２と箱検出センサ６１との間隔に応じて、排出先の検出片検出センサ６２によるカウント数も算出される（ステップS１０２）。
【００６２】
そして、無端搬送コンベア１から無端仕分けコンベア２に箱が乗り移り、箱検出センサ６１の横に到達すると、箱検出センサ６１のセンサ出力がオンされる（ステップS１０３）。箱検出センサ６１のセンサ出力がオンされると、排出制御装置は、対象となる検出先の検出片検出センサ６２による検出片２２ｄの検出（カウント）を開始する（ステップS１０４）。検出片２２ｄの検出（カウント）は検出片検出センサ６２がオンからオフになったときに１カウントとする。つまり、検出片２２ｄが検出片検出センサ６２を通過することでカウントを行う。
【００６３】
さらに箱が搬送され、箱検出センサ６１の横を物品が通過してセンサ出力がオフになると（ステップS１０５）、排出制御装置は、検出片検出センサ６２の出力信号に基づき、箱の長さを算出し、それに応じたスライドシュー２２の数を決定する（ステップS１０６）。
【００６４】
排出先にある検出片検出センサ６２は、検出片２２ｄが通過したこと示す信号を排出制御装置に出力する。
排出制御装置は、対応した数（ステップS１０２で決定した）の検出片２２ｄが通過した後（ステップS１０７）に切替部材２６を作動させ、仕分け動作を開始する（ステップS１０８）。
【００６５】
排出先にある検出片検出センサ６２は、検出片２２ｄが通過したことを示す信号を排出制御装置に出力する。
【００６６】
排出制御装置は、対応した数（ステップS１０６で決定した）の検出片２２ｄが通過した後（ステップS１０９）、切替部材２６を作動させて仕分け動作を完了する（ステップS１１０）。
【００６７】
本実施例では、検出片検出センサ６２によって検出片２２ｄを検出することで、切替部材２６による切替動作を行っている。したがって、無端仕分けコンベア２のコンベアチェーン５３が経時変化等により伸びた場合において仕分け対象となるスライドシュー２２の検出片２２ｄを検出することにより仕分けタイミングのずれを防止できる。また、コンベアチェーン５３の動きがスムーズに行われない場合においても同様に、仕分けタイミングのずれを防止できる。
【００６８】
さらに、検出センサ６２と切替部材２６との間隔を、検出片２２ｄのピッチにあわせて設定することにより、切替部材２６にスライドシュー２２が進入した状態で、回動するのを防止することができる。また、検出片の長さを前後の検出片の間隔と略等しい長さに設定することによって、検出片検出センサ６２から出力される信号のオン、オフの間隔が常に略一定となり、実行された制御の安定性を増すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】物品搬送システムの断面図
【図２】スラットの上面図
【図３】図２のB−B断面図
【図４】図２のC―C断面図
【図５】切替部材の上面図
【図６】切替部材による切替動作のタイミングを制御する制御手順を示したフローチャート
【符号の説明】
【００７０】
１ 無端搬送コンベア
２ 無端仕分けコンベア
３ 分岐コンベア
２２ スライドシュー
２３ 第１のガイドレール
２４ 分岐横断ガイドレール
２５ 第２のガイドレール
２６ 切替部材
２８ 緩衝機構
３１ スラット
５１ コンベアフレーム
５２ チェーンガイド部
５３ コンベアチェーン
６１ 箱検出センサ
６２ 検出片検出センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のスライドシューをスラットに対してスライド移動させることにより、無端仕分けコンベアに供給された物品をこの無端仕分けコンベアの側方に設けられた、搬送方向に対して水平方向斜めに延びる分岐コンベアに送り出す物品搬送仕分け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物流センター、配送センター等においては、搬送コンベア上で搬送される段ボールケースや包装物などの品物を配送先別或いは保管先別に振り分けるスライドシュー式の振り分け装置が採用されている。
【０００３】
この種の振り分け装置として、揺動可能な長手形状の案内部材と、この案内部材に設けられ、案内部材の長手直交方向のうち一方向および他方向にそれぞれ突出する一対のストッパ装置とを有し、案内部材を揺動させることにより、いずれか一方のストッパ装置に案内部材を当接させ、ガイド方向を変更するもの（特許文献１参照）や、直線レールと分岐レールの分岐地点にスイッチレールを揺動自在に設けて、このスイッチレールにガイドピンを当接させることにより、スライドシューを横方向にスライド移動させるもの（特許文献２、特許文献３参照）が開示されている。
【０００４】
また、特許文献４には、搬送方向に延びるガイドレールと、このガイドレールの途中から搬送方向に対し水平方向斜めに延びる分岐ガイドレールと、ガイドレール及び分岐ガイドレールの分岐ポイントに設置されるガイド溝部が形成された切替部材と、ガイドレール及び分岐ガイドレールにガイドされ、スラットに対してスライド移動可能な状態で係合したスライドシューとを有する切替装置が開示されている。
【０００５】
スライドシューには、ガイドレール及び分岐ガイドレールに係合可能なガイドピンが設けられており、切替部材を分岐ガイドレール側に揺動させた状態で、ガイドピンを切替部材のガイド溝部に進入させると、スライドシューは、分岐ガイドレールによってガイドされながら、スラット上を横方向にスライド移動する。
【特許文献１】特開平６−３３６３３３号公報
【特許文献２】特開平７−３１５５３８号公報
【特許文献３】特開２００２−２９４９号公報
【特許文献４】特開平６−１１５６８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１乃至３では、切替部材にガイドピンを当接させることによって、ガイドピンのガイド方向を切り替えているため、切替時にガイドピンが切替部材に衝突し、切替部材やスライドシューに大きな負荷がかかるおそれがある。
【０００７】
また、特許文献４では、切り替え部材とガイドレールとの間にスペースがあるため、ガイドピンが切り替え部材に進入するときに、スライドシューに何らかの外力が働いて搬送直交方向に力を受けて、そのスペースに落ち込み、切替動作が妨げられ、切替部材やスライドシューに大きな負荷がかかるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本願発明の物品搬送仕分け装置は、多数のスラットを搬送方向に並設して物品を搬送する無端スラットコンベアと、前記各スラット又は前記多数のスラットのうち適当な間隔を置いて配置される複数の各スラットの長手方向に対してスライド移動可能に係合したスライドシューと、これらのスライドシューをガイドするガイド手段とを備え、前記ガイド手段を用いて前記複数のスライドシューを、前記搬送直交方向のうちいずれか一方から他方に向けてスライド移動させて、前記物品に当接させることにより、前記物品を前記無端スラットコンベアの前記他方側に設けられた分岐コンベアに送り出すことが可能な物品搬送仕分け装置であって、前記ガイド手段は、前記一方側に設けられ、前記スライドシューを前記搬送方向にガイドするための直進ガイド部材と、この直進ガイド部材の分岐位置で前記スライドシューを前記分岐コンベアに向かって移動させるための分岐ガイド部材とを有し、前記分岐位置には、上下方向に延びる軸を回転軸として、前記直進ガイド部材に連結される第１の位置と前記分岐ガイド部材に連結される第２の位置との間で回動可能な切替部材が設けられており、前記切替部材は、前記回動動作に応じて前記直進ガイド部材に対して摺動し、少なくとも前記切替部材の搬送方向上流側及び前記直進ガイド部材の前記摺動領域は、曲率が略等しい弧形状に形成されていることを特徴とする。
【０００９】
ここで、前記切替部材に、シリンダ装置と、このシリンダ装置の直進運動を前記切替部材の回転運動に変換する変換部材とを設けて、前記切替部材を回転させるとよい。
【００１０】
また、前記直進ガイド部材及び前記切替部材にそれぞれ、前記移動シューをガイドするための直進ガイド溝部及び切替ガイド溝部を形成し、前記第１及び第２の位置の間で回動する前記切替部材の回動範囲において、前記切替部材の入口を、前記直進ガイド溝部の出口をカバーする領域に形成するとよい。
【００１１】
前記切替部材を、平面視円形状に形成するとよい。前記切替位置には、前記切替部材の下流側に前記直進ガイド部材及び前記分岐ガイド部材の隔壁となる尾根状の隔壁部材を設けるとともに、この隔壁部材に、押下げ力を受けて下方に沈み込む前記隔壁部材を上方へ付勢する緩衝機構を設けるとよい。
【００１２】
前記緩衝機構は、前記隔壁部材よりも下流に配置された搬送直交水平方向に延びる回転軸周りに回転可能なアーム部材と、該アーム部材と前記隔壁部材とを連結する連結部材と、前記回転軸を中心として下方に回転するアーム部材に対して反対方向の回転力を付与する弾性手段とから構成するとよい。
【００１３】
前記切替部材の切替動作を制御する制御手段と、前記スライドシューに設けられた検出片を検出するための第１の検出手段と、前記第１の検出手段の上流側に配置され、前記無端搬送コンベアに供給された物品を検出するための第２の検出手段とを有し、前記第１の検出手段は、前記第２の検出手段において物品が検出されると検出動作を開始し、前記制御手段は、前記第１の検出手段が所定数検出片を検出したときに、前記切替部材に切替動作を開始させるようにするとよい。
【発明の効果】
【００１４】
本願発明によれば、前記切替部材は、前記回転動作に応じて前記第１のガイド部材に対して摺動し、少なくとも前記切替部材及び前記第１のガイド部材の前記摺動領域は、曲率が略等しい弧形状に形成されているため、切替動作の際に移動シューに水平方向の外力が加わったとしても、移動シューを切替部材を介して確実に第１のガイド部材又は分岐ガイド部材に送り込むことができるため、切替動作をスムーズに行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１６】
本発明の物品搬送仕分け装置の一実施例について説明する。図１は、本物品搬送仕分け装置を備えた、物品仕分けシステムの概略図であり、図２は無端仕分けコンベアを構成するスラットの上面図である。図３は図２のＢ―Ｂ断面図であり、図４は図２のＣ−Ｃ断面図であり、この断面を搬送方向上流側からみた状態を図示している。図５は、切替部材の上面図である。
【００１７】
図１に図示するように、本物品仕分けシステムは、無端搬送コンベア１と、この無端搬送コンベア１の終端部に連接され、無端搬送コンベア１と同様の方向に延びる無端仕分けコンベア２と、この無端仕分けコンベア２の搬送方向右側の側方から分岐し、該搬送方向に対して水平方向斜めに延びる複数の分岐コンベア３とを有している。
【００１８】
無端仕分けコンベア２には、無端回動して無端搬送コンベア１から供給された物品を矢印X方向に搬送するための複数のスラット２１が並設される。
【００１９】
スラット２１には、スラット２１の長手方向に沿ってスライド移動可能な複数のスライドシュー２２が係合している。また、スラット２１の下方には、各スライドシュー２２をガイドするためのガイド手段が設けられており、このガイド手段は、スラット２１の左右両側に端部の略直下にそれぞれ設けられた、搬送方向に延びる第１及び第３のガイドレールと、搬送方向に対して斜めに設置され、第１及び第３のガイドレール２３、２５を接続する分岐横断ガイドレール２４（分岐ガイド部材）とから構成されている。
【００２０】
第１のガイドレール２３（直進ガイド部材）の仕分け位置Ｓには、スライドシュー２２のガイド方向を第１のガイドレール２３から分岐横断ガイドレール２４に切り替えるための回転式の切替部材２６が設けられており、この切替部材２６を回転させることにより、スライドシュー２２を、分岐ガイド横断レール２４に案内することができる。
【００２１】
切替部材２６を介して分岐横断ガイドレール２４に進入したスライドシュー２２は、スラット２１の無端回動動作に応じてスラット２１の左端から右端に向かってスライド移動する。これにより、無端仕分けコンベア２に供給された物品の搬送方向左側に位置するスライドシュー２２が物品に当接し、この物品は、搬送方向下流に搬送されながら、分岐コンベア３に向かって押し込まれる。
【００２２】
次に、本物品仕分けシステムの構成を詳細に説明する。
【００２３】
無端搬送コンベア１は、搬送方向上流側から順に第１の無端搬送コンベア１ａ、第２の無端搬送コンベア１ｂ、第３の無端搬送コンベア１ｃ及び第４の無端搬送コンベア１ｄを有して構成されており、第１〜第４の無端搬送コンベア１の搬送速度は、それぞれＶ１〜Ｖ４に設定されている（Ｖ４＞Ｖ３＞Ｖ２＞Ｖ１）。第２の無端搬送コンベア１ｂの右側の側方には、バーコードリーダ４１が配置されており、バーコードリーダ４１から発せられた光が第２の無端搬送コンベア１ｂ上を搬送方向下流に向かって搬送される、物品の側面に表示されたバーコードラベルに照射されるようになっている。すなわち、物品の側面に表示されたバーコードラベルをバーコードリーダ４１により読み取ることで、物品の種類などを読み取ることができ、不図示の排出制御装置で予め決められている排出先が決定されることとなる。
【００２４】
無端搬送コンベア１に進入した物品は、第１の無端搬送コンベア１ａ→第２の無端搬送コンベア１ｂ→第３の無端搬送コンベア１ｃ→第４の無端搬送コンベア１ｄの順序で段階的に増速されながら搬送され、増速後の速度Ｖ４で無端仕分けコンベア２に進入する。 このように、無端搬送コンベア１を段階的に増速することで、物品同士の間隔が狭い状態で無端搬送コンベア１に搬送された場合、適度な間隔を開けることが可能となっている。
【００２５】
次に、無端仕分けコンベア２の構成について詳細に説明する。図４に図示するように、無端仕分けコンベア２は、上端及び下端が無端仕分けコンベア２の中央側に向かって折れ曲がった搬送方向に延びる左右一対のコンベアフレーム５１を有しており、この一対のコンベアフレーム５１の上面には、コンベアチェーン５３をガイドするための一対のチェーンガイド部５２が設けられている。
【００２６】
コンベアチェーン５３は、不図示の駆動モータから駆動力を受けて、図１の矢印X方向に無端回動するようになっている。図１に図示するように、無端仕分けコンベア２の上流側には、光学式の一対の箱検出センサ６１（第２の検出手段）がコンベアを挟んで対向配置されており、この箱検出センサ６１の下流側には、光学式の検出片検出センサ６２（第１の検出手段）が設けられている。
【００２７】
検出片検出センサ６２は、各仕分位置に配設されており、上下方向に対向する一対の発光素子及び受光素子を有しており、発光素子及び受光素子の間に後述するスライドシュー２２の検出片２２ｄが進入したときにオンされ、そこから検出片２２ｄが退避したときにオフされる。
【００２８】
図２及び図４に図示するように、コンベアチェーン５３は、搬送方向において隣接する平行な二つのローラ５３ａを連結する内リンク５３ｂと、搬送方向に隣接する二つの平行な内リンク５３ｂを連結する外リンク５３ｃを複数有して構成されており、外リンク５３ｃの上端には、無端仕分けコンベア２の内側に向かって折れ曲がったスラット支持部５３１ｃが形成されている。そして、スラット２１は、これら左右一対のスラット支持部５３１ｃに橋渡すようにして固定されている。
【００２９】
上述の構成によれば、不図示の駆動モータを駆動することによって、コンベアチェーン５３及びコンベアチェーン５３のスラット支持部５３１ｃに固定された複数のスラット２１を、図１の矢印X方向に無端回動させることができる。
【００３０】
これらのスラット２１には、図２に図示するように一つおきにスライドシュー２２が係合しており、各スライドシュー２２は、各スラット２１の長手方向にスライド移動可能に係合している。
【００３１】
各スライドシュー２２には、無端仕分けコンベア２に進入した物品に対して搬送方向左側から当接して、物品を分岐コンベア３が位置する方向へ押し込む当接部２２ａが搬送方向上流側に延びて設けられている。
【００３２】
また、スライドシュー２２の下部には、ピン２２ｂが下方に突出して設けられており、ピン２２ｂにはラジアル式のベアリング２２ｃが取り付けられている。また、スライドシュー２２の搬送方向左側の側面には、上端が搬送方向左側に折れ曲がった検出片２２ｄが設けられている。
【００３３】
図２に図示するように、この検出片２２ｄの搬送方向の寸法S１は、検出片２２ｄとこの検出片２２ｄの搬送方向上流側に隣接配置される検出片２２ｄとの間隔S2と略同じ長さに設定されている。
【００３４】
無端仕分けコンベア２の下方には、コンベアフレーム５１に対して固定されたステー５４が設けられており、このステー５４に対してスライドシュー２２をガイドするためのガイドレール２３〜２５が固定されている。
【００３５】
第１のガイドレール２３は、スラット２１の搬送方向左側の端部の略直下に設けられており、第３のガイドレール２５は、スラット２１の搬送方向右側の端部の略直下に設けられており、分岐横断ガイドレール２４は、平面視分岐レール３の延長方向に、第１及び第３のガイドレール２３、２５を接続するように設けられている。
【００３６】
図５に図示するように、第１のガイドレール２３と分岐横断ガイドレール２４との分岐地点には、回動式の平面視円形状の切替部材２６が設けられており、この切替部材２６を回動させることにより、スライドシュー２２に設けられたピン２２ｂの進路を第１のガイドレール２３及び分岐横断ガイドレール２４の間で切り替えることができる。
【００３７】
第１のガイドレール２３には、ベアリングガイド溝部２３ａが搬送方向に延びて形成されており、このベアリングガイド溝部２３ａの横寸法は、ベアリング２２ｃの外径寸法よりも若干大きく設定されている。ベアリング２２ｃは、スラット２１の無端回動動作に応じてベアリングガイド溝部２３ａ内を搬送方向下流に向かって移動する。
【００３８】
また、第１のガイドレール２３には、スライドシュー２２を切替部材２６へスムーズに進入させるための導入ガイドレール２３１が設けられており、この導入ガイドレール２３１には、スライドシュー２２のピン２２ｂをガイドするためのピンガイド溝部２３１ａが形成されている。
【００３９】
このピンガイド溝部２３１ａの始端側は、搬送方向下流に向かって横寸法が漸次短くなるテーパー形状に形成されており、このテーパー部の終端からピン２２ｂの外径よりも若干大きな一定の横寸法を有するピンガイド溝部２３１ａが搬送方向下流に延びている。
【００４０】
導入ガイドレール２３１の終端部には、搬送方向上流側に凹んだ弧形状の摺動部２３１ｂが形成されており、この摺動部２３１ｂは、平面視円形状の切替部材２６と略同じ曲率を有する。また、切替部材２６の搬送方向下流側と、第１及び分岐横断ガイドレール２３、２４とに同じ曲率を有する摺動部を設けるようにしてもよい。
【００４１】
この切替部材２６の中心には、回転軸２６aが上下方向に延びて設けられており、この回転軸２６aには水平方向に延びるアーム７１（変換部材）が固定されている。そして、このアーム７１には、ステー５４に固定配置されたシリンダ７２のピストンロッド７２ａが取り付けられており、ピストンロッド７２ａをシリンダハウジング７２ｂに対して進退させることにより、切替部材２６を回転軸２６a周りに回転させることができる。
【００４２】
切替部材２６には切替溝部２６１が形成されており、この切替溝部２６１の始端側には、搬送方向下流側に向かって横寸法が徐々に短くなる第１の切替溝部２６１ａと、第１の切替溝部２６１ａの終端からピン２２ｂの外径より若干大きな一定の横寸法を有する第２の切替溝部２６１ｂとから構成されている。
【００４３】
第１の切替溝部２６１aの入口は、切替部材２６を切り替えて、第２の切替溝部２６１ｂが第１のガイドレール２３、もしくは分岐横断ガイドレール２４に連結されるとき、ピンガイド溝部２３１aの入口と第１の切替溝部２６１aとが常に連結されているような寸法に設定されている。
【００４４】
ピストンロッド７２ａを短縮方向に駆動すると、切替溝部２６１の終端側が第１のガイドレール２３に連結され、これとは反対にピストンロッド７２ａを伸長方向に駆動すると、切替溝部２６１の終端側が分岐横断ガイドレール２４に連結される。なお、シリンダ７２の配置を変更することにより、ピストンロッド７２aの短縮動作及び伸長動作に応じた連結状態が、本実施例とは反対になるようにしてもよい。
【００４５】
このように、切替部材２６を回動させることにより、スライドシュー２２のガイド方向を第１のガイドレール２３と分岐横断ガイドレール２４との間で切り替えることができる。
【００４６】
上述の構成によれば、切替部材２６と略同じ曲率を有する摺動部２３１ｂを、切替部材２６に対して接触配置しているため、切替動作の際に、切替部材２６及び導入ガイドレール２３１の間に生じる水平方向の隙間をほぼ無くすことができる。これにより、切替部材２６による切替動作を行うときに、水平方向の外力が加わったとしても、スライドシュー２２のピン２２ｂをピンガイド溝部２３１aから切替溝部２６１に対してガタなく進入させることができるため、切り替え動作をスムーズに行うことができる。
【００４７】
さらに、第１の切替溝部２６１aの入口は、切替部材２６を切り替えて、第２の切替溝部２６１bが第１のガイドレール２３、若しくは分岐横断ガイドレール２４に連結されるとき、ピンガイド溝部２３１aの入口と第１の切替溝部２６１aとが常に連結されているような寸法に設定されているため、スライドシュー２２のピン２２bを導入ガイドレール２３１から切替部材２６へ確実に進入させることが出来る。これにより、スムーズな切替動作を確実に得ることができる。
【００４８】
また、ピストンロッド７２aを短縮方向の下死点と伸長方向の下死点との間で進退させることにより、第１のガイドレール２３及び分岐横断ガイドレール２４の切替動作を行うことができるため、切替部材２６を切替動作させる際の位置決め制御が不要となり、コストを削減できる。
【００４９】
仕分け位置Sには、切替部材２６の下流側に緩衝機構２８が配置されている。この緩衝機構２８は、第１のガイドレール２３及び分岐横断ガイドレール２４の隔壁となる尾根状の隔壁部材２８aを有しており、この隔壁部材２８ａは、スラット２１の下方に設けられたステー５４を貫通して下方に延びる支持部材２８ｂによって支持されている。
【００５０】
この支持部材２８ｂの下部には、搬送方向下流側に延びるアーム２８ｃが固定されており、このアーム２８ｃは、その下流側の端部に設けられた、搬送直交水平方向に延びるアーム回転軸２８ｄに対して、回転可能に支持されている。
【００５１】
アーム２８ｃの上面には、ステー５４に固定された緩衝バネ２８ｅ（弾性手段）が取り付けられている。また、アーム２８ｃが下方に回動し、緩衝バネ２８eによって元の位置に戻る際に生じる反動を吸収するための反動吸収機構２８ｆがステー５４に取り付けられている。
【００５２】
上述の緩衝機構２８によれば、例えば、切替部材２６の切替ミス等の誤動作により一つのスライドシュー２２が緩衝機構２８に進入した場合に、この誤って進入したスライドシュー２２を分岐横断ガイドレール２４もしくは第１のガイドレール２３に戻すことができる。
【００５３】
すなわち、切替部材２６の切り替えミス等による誤動作により、スライドシュー２２のピン２２bが第１のガイドレール２３及び分岐横断ガイドレール２４のいずれにも進入せずに緩衝装置２８の隔壁部材２８aに当接した場合、スライドシュー２２のピン２２bは緩衝装置２８の緩衝バネ２８eのバネ力に抗して隔壁部材２８aを押し下げながら搬送方向下流に向かって移動する。
【００５４】
隔壁部材２８aは尾根状に形成されていることから、スライドシュー２２のピン２２ｂは、尾根を降りながら、第１のガイドレール２３、もしくは分岐横断ガイドレール２４のいずれかに進入することとなる。これにより、切替部材２６の誤動作が発生してもスライドシュー２２を破損させたり、装置を停止させ仕分け作業の効率を落とすことがない。
【００５５】
分岐横断ガイドレール２４に進入したスライドシュー２２は、スラット２１が搬送方向下流に無端回動するのに応じて、スラット２１の搬送方向左側の端部から搬送方向右側の端部に向かってスライド移動を開始し、該右側の端部に達したときに第３のガイドレール２５に進入する。
【００５６】
このように、第１のガイドレール２３によってガイドされるスライドシュー２２が、切替部材２６を介して、順次分岐横断ガイドレール２４に進入すると、図１に図示するように、スラット２１上の物品は、物品の搬送方向左側に配置される複数のスライドシュー２２によって、分岐コンベア３が位置する方向に押し込まれ、無端仕分けコンベア２から分岐コンベア３に送り出される。
【００５７】
なお、本実施例では、切替部材２６を分岐横断ガイドレール２４に連結した場合、複数のスライドシュー２２が、搬送方向に対して水平方向斜め（矢印Y方向）に並設されるが（図１参照）、分岐横断ガイドレール２４の形状を平面視曲線状に形成し、複数のスライドシュー２２が曲線状に並設されるようにしてもよい。
【００５８】
また、上述の実施例では、切替部材２６を平面視円形状に構成したが、切替部材２６のうち、摺動部２３１ｂに対して摺動する領域が摺動部と略同じ曲率を有する弧形状に構成されていればよい。
【００５９】
また、スライドシュー２２を多数のスラット２１に対して一つおきに係合させたが、全てのスラット２１に係合させてもよいし、複数おきに係合させてもよい。
【００６０】
次に、図６を参照して、切替部材２６による切り替え動作のタイミングを制御する制御手順について説明する。ここで、図６は、切り替え部材の切り替え動作のタイミングを制御する制御手順を図示したフローチャートである。なお、以下のフローチャートは、不図示の排出制御装置によって実行される。
【００６１】
無端搬送コンベア１上に供給された物品が、第２の無端搬送コンベア１ｂの側方に配置されたバーコードリーダ６１の横を通過すると、箱の側面に表示されたバーコードが読み取られる（ステップS１０１）。そして、読み取られたバーコード情報から、不図示の排出制御装置によって箱の種類が特定され、それに応じた排出先が決定される（排出先と物品との関係については、予め決められている）。このとき、決定された排出先の検出片検出センサ６２と箱検出センサ６１との間隔に応じて、排出先の検出片検出センサ６２によるカウント数も算出される（ステップS１０２）。
【００６２】
そして、無端搬送コンベア１から無端仕分けコンベア２に箱が乗り移り、箱検出センサ６１の横に到達すると、箱検出センサ６１のセンサ出力がオンされる（ステップS１０３）。箱検出センサ６１のセンサ出力がオンされると、排出制御装置は、対象となる検出先の検出片検出センサ６２による検出片２２ｄの検出（カウント）を開始する（ステップS１０４）。検出片２２ｄの検出（カウント）は検出片検出センサ６２がオンからオフになったときに１カウントとする。つまり、検出片２２ｄが検出片検出センサ６２を通過することでカウントを行う。
【００６３】
さらに箱が搬送され、箱検出センサ６１の横を物品が通過してセンサ出力がオフになると（ステップS１０５）、排出制御装置は、検出片検出センサ６２の出力信号に基づき、箱の長さを算出し、それに応じたスライドシュー２２の数を決定する（ステップS１０６）。
【００６４】
排出先にある検出片検出センサ６２は、検出片２２ｄが通過したこと示す信号を排出制御装置に出力する。
排出制御装置は、対応した数（ステップS１０２で決定した）の検出片２２ｄが通過した後（ステップS１０７）に切替部材２６を作動させ、仕分け動作を開始する（ステップS１０８）。
【００６５】
排出先にある検出片検出センサ６２は、検出片２２ｄが通過したことを示す信号を排出制御装置に出力する。
【００６６】
排出制御装置は、対応した数（ステップS１０６で決定した）の検出片２２ｄが通過した後（ステップS１０９）、切替部材２６を作動させて仕分け動作を完了する（ステップS１１０）。
【００６７】
本実施例では、検出片検出センサ６２によって検出片２２ｄを検出することで、切替部材２６による切替動作を行っている。したがって、無端仕分けコンベア２のコンベアチェーン５３が経時変化等により伸びた場合において仕分け対象となるスライドシュー２２の検出片２２ｄを検出することにより仕分けタイミングのずれを防止できる。また、コンベアチェーン５３の動きがスムーズに行われない場合においても同様に、仕分けタイミングのずれを防止できる。
【００６８】
さらに、検出センサ６２と切替部材２６との間隔を、検出片２２ｄのピッチにあわせて設定することにより、切替部材２６にスライドシュー２２が進入した状態で、回動するのを防止することができる。また、検出片の長さを前後の検出片の間隔と略等しい長さに設定することによって、検出片検出センサ６２から出力される信号のオン、オフの間隔が常に略一定となり、実行された制御の安定性を増すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】物品搬送システムの断面図
【図２】スラットの上面図
【図３】図２のB−B断面図
【図４】図２のC―C断面図
【図５】切替部材の上面図
【図６】切替部材による切替動作のタイミングを制御する制御手順を示したフローチャート
【符号の説明】
【００７０】
１ 無端搬送コンベア
２ 無端仕分けコンベア
３ 分岐コンベア
２２ スライドシュー
２３ 第１のガイドレール
２４ 分岐横断ガイドレール
２５ 第２のガイドレール
２６ 切替部材
２８ 緩衝機構
３１ スラット
５１ コンベアフレーム
５２ チェーンガイド部
５３ コンベアチェーン
６１ 箱検出センサ
６２ 検出片検出センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のスラットを搬送方向に並設して物品を搬送する無端スラットコンベアと、前記各スラット又は前記多数のスラットのうち適当な間隔を置いて配置される複数の各スラットの長手方向に対してスライド移動可能に係合したスライドシューと、これらのスライドシューをガイドするガイド手段とを備え、前記ガイド手段を用いて前記複数のスライドシューを、前記搬送直交方向のうちいずれか一方から他方に向けてスライド移動させて、前記物品に当接させることにより、前記物品を前記無端スラットコンベアの前記他方側に設けられた分岐コンベアに送り出すことが可能な物品搬送仕分け装置であって、
前記ガイド手段は、前記一方側に設けられ、前記スライドシューを前記搬送方向にガイドするための直進ガイド部材と、この直進ガイド部材の分岐位置で前記スライドシューを前記分岐コンベアに向かって移動させるための分岐ガイド部材とを有し、
前記分岐位置には、上下方向に延びる軸を回転軸とし、前記直進ガイド部材に連結される第１の位置と前記分岐ガイド部材に連結される第２の位置との間で回動可能な切替部材が設けられており、
前記切替部材は、前記回動動作に応じて前記直進ガイド部材に対して摺動し、少なくとも前記切替部材の搬送方向上流側及び前記直進ガイド部材の前記摺動領域は、曲率が略等しい弧形状に形成されていることを特徴とする物品搬送仕分け装置。
【請求項２】
前記切替部材は、シリンダ装置と、このシリンダ装置の直進運動を前記切替部材の回転運動に変換する変換部材とを有することを特徴とする請求項１に記載の物品搬送仕分け装置。
【請求項３】
前記直進ガイド部材及び前記切替部材にはそれぞれ、前記移動シューをガイドするための直進ガイド溝部及び切替ガイド溝部が形成されており、
前記直進ガイド溝部の出口は、前記直進ガイド部材の前記摺動領域内に形成されており、
前記第１及び第２の位置の間で回動する前記切替部材の回動範囲内において、前記切替ガイド溝部の入口は、前記直進ガイド溝部の出口をカバーする領域に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の物品搬送仕分け装置。
【請求項４】
前記切替部材は、平面視円形状に形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一つに記載の物品搬送仕分装置。
【請求項５】
前記切替位置には、前記切替部材の下流側に前記直進ガイド部材及び前記分岐ガイド部材の隔壁となる尾根状の隔壁部材が設けられており、この隔壁部材には、押下げ力を受けて下方に沈み込む前記隔壁部材を上方へ付勢する緩衝機構が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４に記載の物品搬送仕分装置。
【請求項６】
前記緩衝機構は、前記隔壁部材よりも下流に配置された搬送直交水平方向に延びる回転軸周りに回転可能なアーム部材と、該アーム部材と前記隔壁部材とを連結する連結部材と、前記回転軸を中心として下方に回転するアーム部材に対して反対方向の回転力を付与する弾性手段とを有することを特徴とする請求項５に記載の物品搬送仕分け装置。
【請求項７】
前記切替部材の切替動作を制御する制御手段と、
前記スライドシューに設けられた検出片を検出するための第１の検出手段と、
前記第１の検出手段の上流側に配置され、前記無端搬送コンベアに供給された物品を検出するための第２の検出手段とを有し、
前記第１の検出手段は、前記第２の検出手段において物品が検出されると検出動作を開始し、
前記制御手段は、前記第１の検出手段が所定数検出片を検出したときに、前記切替部材の切替動作を開始させることを特徴とする請求項１乃至６に記載の物品搬送仕分け装置。
【請求項１】
多数のスラットを搬送方向に並設して物品を搬送する無端スラットコンベアと、前記各スラット又は前記多数のスラットのうち適当な間隔を置いて配置される複数の各スラットの長手方向に対してスライド移動可能に係合したスライドシューと、これらのスライドシューをガイドするガイド手段とを備え、前記ガイド手段を用いて前記複数のスライドシューを、前記搬送直交方向のうちいずれか一方から他方に向けてスライド移動させて、前記物品に当接させることにより、前記物品を前記無端スラットコンベアの前記他方側に設けられた分岐コンベアに送り出すことが可能な物品搬送仕分け装置であって、
前記ガイド手段は、前記一方側に設けられ、前記スライドシューを前記搬送方向にガイドするための直進ガイド部材と、この直進ガイド部材の分岐位置で前記スライドシューを前記分岐コンベアに向かって移動させるための分岐ガイド部材とを有し、
前記分岐位置には、上下方向に延びる軸を回転軸とし、前記直進ガイド部材に連結される第１の位置と前記分岐ガイド部材に連結される第２の位置との間で回動可能な切替部材が設けられており、
前記切替部材は、前記回動動作に応じて前記直進ガイド部材に対して摺動し、少なくとも前記切替部材の搬送方向上流側及び前記直進ガイド部材の前記摺動領域は、曲率が略等しい弧形状に形成されていることを特徴とする物品搬送仕分け装置。
【請求項２】
前記切替部材は、シリンダ装置と、このシリンダ装置の直進運動を前記切替部材の回転運動に変換する変換部材とを有することを特徴とする請求項１に記載の物品搬送仕分け装置。
【請求項３】
前記直進ガイド部材及び前記切替部材にはそれぞれ、前記移動シューをガイドするための直進ガイド溝部及び切替ガイド溝部が形成されており、
前記直進ガイド溝部の出口は、前記直進ガイド部材の前記摺動領域内に形成されており、
前記第１及び第２の位置の間で回動する前記切替部材の回動範囲内において、前記切替ガイド溝部の入口は、前記直進ガイド溝部の出口をカバーする領域に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の物品搬送仕分け装置。
【請求項４】
前記切替部材は、平面視円形状に形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一つに記載の物品搬送仕分装置。
【請求項５】
前記切替位置には、前記切替部材の下流側に前記直進ガイド部材及び前記分岐ガイド部材の隔壁となる尾根状の隔壁部材が設けられており、この隔壁部材には、押下げ力を受けて下方に沈み込む前記隔壁部材を上方へ付勢する緩衝機構が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４に記載の物品搬送仕分装置。
【請求項６】
前記緩衝機構は、前記隔壁部材よりも下流に配置された搬送直交水平方向に延びる回転軸周りに回転可能なアーム部材と、該アーム部材と前記隔壁部材とを連結する連結部材と、前記回転軸を中心として下方に回転するアーム部材に対して反対方向の回転力を付与する弾性手段とを有することを特徴とする請求項５に記載の物品搬送仕分け装置。
【請求項７】
前記切替部材の切替動作を制御する制御手段と、
前記スライドシューに設けられた検出片を検出するための第１の検出手段と、
前記第１の検出手段の上流側に配置され、前記無端搬送コンベアに供給された物品を検出するための第２の検出手段とを有し、
前記第１の検出手段は、前記第２の検出手段において物品が検出されると検出動作を開始し、
前記制御手段は、前記第１の検出手段が所定数検出片を検出したときに、前記切替部材の切替動作を開始させることを特徴とする請求項１乃至６に記載の物品搬送仕分け装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−１１９０９３（Ｐ２００７−１１９０９３Ａ）
【公開日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３０９７５９（Ｐ２００５−３０９７５９）
【出願日】平成１７年１０月２５日（２００５．１０．２５）
【出願人】（０００１３７３２８）株式会社マキ製作所 (48)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月２５日（２００５．１０．２５）
【出願人】（０００１３７３２８）株式会社マキ製作所 (48)
【Ｆターム（参考）】
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