【課題】大面積の物体をより効率よく吸引するための領域真空グリッパーを提供する。
【解決手段】ワーク上に配置される穴２０の開いた吸込み壁１８を有する吸込み室１６と、連結部および排気口４０を有するエジェクターノズル２８であって、連結部を介して吸込み室１６に連結される、エジェクターノズル２８と、を備える。エジェクターノズル２８の排気口４０が外部４２または排気ダクト内に開口しており、エジェクターノズル２８の吸気口３８が吸込み室１６内に開口しており、それによって、吸込み室１６から流入する連結部における気流の方向をエジェクターノズル２８における主送気の方向と一致する領域真空グリッパー。 （もっと読む）

【課題】移載対象物の撓みを抑制すると共に、移載能率の向上を図ることができる移載装置を提供する。
【解決手段】ガラス基板を搬送するハンド装置から受け渡されたガラス基板を支持すると共に、支持したガラス基板を搬送ライン２に移載する移載装置であって、ハンド装置の移動経路上に位置し、ガラス基板を支持する支持位置と、上記移動経路上から退避する退避位置との間を、互いに独立して駆動される複数の支持装置４を有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】簡便に製造することが可能であるにもかかわらずパケット把持器具上へのパケットの正確な位置決めが可能となる受取ステーションおよびパケット把持器具を提供する。
【解決手段】各パケット収容室（Ａ，Ｂ）に対してキャリッジ（７）上に支承されていて作動位置と後退位置の間で移動可能なそれぞれ１つの制止要素（１６，１６′）を設置し、前記パケット把持器具（２）によってパケット（４，４′）を移転箇所（Ｄ）の手前側停止個所から前記制止要素（１６，１６′）に対して移動させその制止要素（１６，１６′）上に接合させることが可能なような形態で、前記制止要素（１６，１６′）がその作動位置において該当するパケット収容室（Ａ，Ｂ）内に突立する。 （もっと読む）

【課題】
比較的高い生産能率でも、後加工のために、印刷製品または予め集められた製品積層体を丁寧に送り出すことができる搬送装置を提供することである。
【解決手段】
少なくとも１つの印刷製品（６）を引継および引渡しするためのコンベア装置が、印刷製品（６）を相並べて引継領域（Ａ）内に搬送し得る供給搬送装置（２）を有しており、かつ印刷製品（６）を引継領域（Ａ）から、搬送装置（３４）の引渡領域（Ｂ）へと搬送可能な回転する中間搬送装置（３）を有しており、かつこの中間搬送装置が、無限軌道に沿って多数の搬送要素（９）を有しており、この搬送要素によって、それぞれ印刷製品（６）がつかまれ、かつ引継領域（Ａ）から引渡領域（Ｂ）まで搬送可能であり、かつ搬送装置（３４）へと引渡可能である。その際、搬送要素（９）が、少なくとも引継領域（Ａ）と引渡領域（Ｂ）の間では、搬送方向に対して横方向に延びる軸（２７）中心にしてを制御された状態で旋回可能である。 （もっと読む）

【課題】バッテリプレート積層体からバッテリプレートを直線状に配置する。
【解決手段】拾い上げ及び解放ユニット１６は、互いに隣接した幾つかの真空チャンバの形に分割されている中央の金属中空本体１７を有している。これらの真空チャンバの中のいくつかは、穴あき床を有しており、真空源は、穴あき床を有しているこれらの真空チャンバに接続されており、真空源は、第２の組のチャンバに直角に連結されている。断続的な真空によってバッテリプレートを昇降装置１１、１２から拾い上げることができ、その後、バッテリプレートが解放チャンバに到達するまで、常時の真空によって、穴あき床を有するエンドレスベルト２５にプレートを保持することができ、真空の中断によってバッテリプレートを解放することができる。 （もっと読む）

【課題】各パレット間でその高さ及び幅に寸法誤差があってもパレットからワーク取り出し装置でワークを取り出す作業を自動化する。
【解決手段】第１のパレット４の支柱８に形成されたカム溝に軸をスライド自在に係合させて略水平状態となる第１の状態とガラス３を取り出せる跳ね上げ状態となる第２の状態との間で開閉自在とされる仕切板９を複数有し、略水平状態となる第１の状態にある各仕切板９の上にガラス３を平置きして該仕切板９と該ガラス３とを交互に段積みしてなるパレット４からガラス３を取り出すワーク取り出し装置。このワーク取り出し装置７では、第１の状態にある仕切板９の下に入り込んでこの仕切板９を跳ね上げ、該仕切板９を前記ガラス３が取り出せる状態となる第２の状態とする跳ね上げ部材と、仕切板９が跳ね上げられることにより取り出し可能とされたガラス３を保持する吸着保持機構部と、を備える。 （もっと読む）

印刷製品を搬送するための搬送装置（１０）が提供される。この搬送装置（１０）には、印刷製品（６０，６２）を搬送するための第１のテープ（１２）および第２のテープ（１４）と、該テープを案内するための第１のローラ（２０）と第２のローラ（２１）と、第１のローラ（２０）と第２のローラ（２１）とにおいて第１のテープ（１２）と第２のテープ（１４）とによって形成されるニップ（７０）を調節するためのニップ調節装置（３０）とが設けられており、ニップ調節装置がセンサの機能として作動される。さらに印刷製品を搬送するための方法が提供される。
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【課題】パレット回転機構に対するラベルマガジンの位置調整が不適切である場合の札貼不良を防止する。
【解決手段】ラベルマガジン５０の位置をセンサ１で検出し、検出した位置データからラベルマガジン５０の振動量を演算し、演算した振動量を表示手段２に表示させ、振動量が適正範囲を外れるときに警報手段５を作動させるとともにラベルマガジン５０のパレット回転機構４０に対する位置を調整する。 （もっと読む）

【課題】
貫通孔の無いワークにおいても、一度に複数のワークをパレット内に積込むことが可能であり、かつ積込時におけるパレット内のワークの荷崩れを防止することを可能とするパレタイジング装置を提供する。
【解決手段】
プレス成形後にコンベア３から搬送されたワーク２をパレット４０内に積込むパレタイジング装置において、ワーク２の底面が垂直な向きになる様にクランプし、複数の該ワーク２を整列させるワーク整列装置１０と、該ワーク整列装置１０に近設され、該ワーク整列装置１０により整列された複数の該ワーク２の外周部を把持し専用パレット４０内にワーク２を積込むワーク積込装置２０と該ワーク積込装置２０の近傍に配置され、該ワーク積込装置２０から複数の該ワーク２が積込まれた際に該複数のワーク２が整列された状態で積載可能とする専用パレット４０とを有する。 （もっと読む）

【課題】単位時間当たりの処理数を向上させ、しかもそれに比例して設備床面積が増加しないように複数台の集積装置を回転する円板状に放射状に配設し、各作業を円板一回転中に順次実行させるＰＴＰシート製品・添付文書集積装置を提供すること
【解決手段】複数の製品文書集積機構部１０を回転する円形基板状に搭載したＰＴＰシート製品・添付文書集積装置１００であって、製品文書集積機構部１０は、ＰＴＰシートを複数枚積重ねてバンド掛けしたバンド掛け品からなる製品１を、その添付文書２の一端の略半分の上に積重ねて、その製品１を両側から把持する２枚のスライド板１３ａ、１３ｂと、その製品１の所定外側面に添付文書２をＵ字形に曲げて（折り目をつけずに曲げて）捲付け、製品を把持している製品側アーム１１と、その添付文書２の他端を載せた文書側アーム１２とから少なくとも構成される。 （もっと読む）

【課題】機構の簡便化された板材供給方法及び装置を提供すること。
【解決手段】立位姿勢で整列した複数の舟形胴板１４を搭載するトレー１３を一定の高さに上昇させる工程と、トレー１３を水平な状態から一定の角度に傾斜する工程と、前記高さ及び傾斜を維持した状態のトレー１３に載置された所定の枚数の舟形胴板１４を傾斜角度を維持したまま一体的に保持し、かつ、傾斜角度を維持したままこれと同じ角度に傾斜するストック部６０の傾斜ベース６１上に移載する工程と、を含む。 （もっと読む）

【課題】 ワークの吸着のための特別な領域を設けることなく、吸着したワークを移載することができるワーク移載装置等を提供することを課題とする。
【解決手段】 描画処理前のワークを給材ストッカ２０２から描画装置１１のセットテーブル１２２に水平姿勢を維持したまま移載すると共に、描画処理後のワークをセットテーブル１２２から除材ストッカ２０３に水平姿勢を維持したまま移載するワーク移載装置１３であって、ワークを吸着保持するワーク吸着手段３０１と、ワーク吸着手段３０１を介して、ワークを移載するワーク移載手段３０２，３０３と、を備え、ワーク吸着手段３０１は、上側からワークを吸着するワーク吸着部３１２と、ワーク吸着部３１２に連なるワーク真空吸引手段１５と、を有し、ワークは、その外縁部が非描画しろで構成され、ワーク吸着部３１２には、ワークの外縁部を吸着するワーク吸着ヘッド３４１が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 改めて位置検出を行うことなく、描画処理後のワークを除材ストッカのパレットに位置決め状態で移載することができるワーク移載システム等を提供することを課題とする。
【解決手段】 ワークＷを位置決め状態するパレットＰを互いに平行になるように収容する給材ストッカ２０２および除材ストッカ２０３と、ワークＷに描画処理を行う描画装置１１と、ワークＷを移載するワーク移載装置１３とを備えたワーク移載システム１であって、描画装置１１は、描画処理前にセットテーブル１２２に移載したワークＷの載置位置を認識する位置認識手段１０５と、認識結果に基き、セットテーブル１２２上で描画処理前のワークＷの載置位置を補正する位置補正手段１０２と、位置認識手段１０５および位置補正手段１０２を制御する制御手段１６とを有し、制御手段１６は、描画処理の後、上記の認識結果に基き、位置補正手段１０２によりワークＷを元の載置位置に戻す。 （もっと読む）

【課題】 食器皿洗浄装置の排出部から積層されて排出された複数の食器皿を、安定させた状態で食器皿搬送装置の搬送路に迅速に移動させる食器皿移動装置を提供すること。
【解決手段】 食器皿２を保持する保持手段１５と、保持手段１５を上下移動させる第１昇降手段１４と、保持手段１５を水平移動させる第１水平移動手段１１と、を含み、食器皿洗浄装置３の排出部７に排出された食器皿２を、食器皿搬送装置４の搬送路９と同一平面に配置されるスライド面１８に移動させる第１食器皿移動手段１１、１４、１５と、食器皿２を押圧できる押圧手段２１と、押圧手段２１を水平移動させる第２水平移動手段１９と、を含み、第１食器皿移動手段１１、１４、１５によってスライド面１８に移動された食器皿２を、搬送路９までスライド移動させる第２食器皿移動手段１９、２１と、を備えるように食器皿移動装置１を構成する。 （もっと読む）

シート材料を自動的に供給し及び搬出する装置が提供される。本装置は、相互に向かい合いＸ軸ガイドライン及びＹ軸ガイドラインに沿って移動する複数の脚を含む移動フレームと、複数の脚のそれぞれに設置されて昇降する昇降バーと、シート材料を持ち上げるために前記昇降バーに設置されるホルダーと、を備える。本装置は、シート材料の自動供給及び搬出装置の幅及び長さを変化させ、シート材料が荷積みされた順番を考慮することなく、異なるサイズを有する多様なシート材料を効果的に供給及び搬出する。
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【課題】 人手が介在することなく、比較的に高い処理能力を有して蒲鉾を搬送することができ、且つ、スライスされた蒲鉾の薄片の束を崩すことなく確実に搬送することができる蒲鉾搬送装置の提供。
【解決手段】 蒲鉾搬送装置１は、蒲鉾２の幅方向（前後方向）に間隔を空けて配置された一対の把持部材４１，４２、並びに、該把持部材４１，４２を蒲鉾２の幅方向に沿って互いに近接及び離反させるように移動させる開閉駆動部４３を有する蒲鉾把持部４０と、該蒲鉾把持部４０を上下方向へ移動させる上下移動部２５とを備え、前記蒲鉾把持部４０が有する一対の把持部材４１，４２は、それぞれ板状を成し、前記蒲鉾２の幅方向に略直交する向きにされて互いに略平行に配置され、且つ、それぞれの下部４１ａ，４２ａは互いに近接する方向に湾曲している。 （もっと読む）

折り畳まれた折丁をサドルバックコンベヤから取り出すための装置は、移動するアームと、移動するアームに取り付けられた第１のグリッパと、第１のグリッパを開閉させるために第１のグリッパに接続された電気機械的なアクチュエータとを有しており、電気機械的なアクチュエータが、移動するアームに取り付けられている。方法も提供される。
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