【課題】
ワークＷを供給部Ａから搬出部Ｂに、搬送・整列させる多点位置搬送において、タクト時間の短縮が難しい。
【解決手段】
水平移動ブロック部１０と、回転ブロック部２０と、開閉ブロック部３０とを具備し、前記開閉ブロック部３０は開閉駆動部４０と、開閉駆動部４０に開閉可能に設けた一対のハンド５４，５５及びこれらハンドの上下動手段５２，５２を有する開閉移動部５０とから構成してなり、一対のハンドで交互に支持したワークＷを、水平移動ブロック部，回転ブロック部，開閉ブロック部の協働作用により、ワーク供給部６０から搬送距離の異なるワーク搬出部７０の多数の搬出ポジションにほぼ同等の時間で搬送するようにした。 （もっと読む）

【課題】ねじホッパ内に貯留した多数のねじ類を、外周部に所定間隔で切欠収納凹部を設けたねじ供給ドラムを回転駆動させながら順次連続的に供給するに際し、切欠収納凹部におけるねじ類の噛み込みによる回転駆動停止等の弊害を防止して、安定かつ円滑なねじ供給ドラムの回転駆動を実現できるねじ類の自動供給方法および装置を提供する。
【解決手段】ねじ供給ドラム１８の外周部をドラムガイド４２ａ、４２ｂにより近接囲繞すると共に、切欠収納凹部４０の前記ドラムガイド４２ａ、４２ｂに面した回転方向における少なくとも後方の開口縁部４１ａに対し、ねじ類の頭部の外周縁部が楔にならないような面取り４４ａを施すことにより、切欠収納凹部４０よりねじ類をすくい上げるに際し、ねじ類の一部が開口縁部４１ａとドラムガイド４２ａ、４２ｂないしねじホッパの底面１６ａとの間における噛み込みを防止するように構成する。 （もっと読む）

【課題】
装置の簡素化によって省スペース化を図ると共に、サイクルタイムと整列精度を高め、信頼性を向上させた部品整列供給装置を提供する。
【解決手段】
前後方向で性状が異なる軸状部品を所定の方向に整列して次工程に供給する部品整列供給装置において、部品Ｗを送路１１上に長手方向に並べて搬送する部品供給装置１と、この外周部の最終送路１２に対向して配設された整列部３と、この整列部３を構成する回転ドラム４を連続的に回転駆動する駆動部と、部品Ｗを他の装置に搬送する搬送部６とを備え、回転ドラム４の外周面４ａが円形に形成され、これに所定のピッチ間隔で放射方向に凹所１５が穿設され、この中に部品Ｗがエアーによって強制的に導入されると共に、最終送路１２に回転ドラム４から所定間隔でフード部１２ａが対向配置され、このフード部１２ａにより、所定方向以外の部品Ｗを払い落とすようにした。 （もっと読む）

【解決手段】 内部に流動体の充填された袋状の胴部３と、当該胴部３より突出した口部４とを備えた袋状容器１における、上記胴部３の流動体の上方に位置するヘッドスペースを減少させるため、第７、第８回転ホイールＧ，Ｈの第１、第２保持手段２４Ｇ，２５Ｈには、それぞれ上記胴部３のヘッドスペースの位置に合わせて押圧部材８１が設けられている。
第７、第８回転ホイールＧ，Ｈによる袋状容器１の受け渡し位置で上記押圧部材８１は相互に接近し、これら押圧部材８１によって胴部３が圧縮され、胴部３内の気体が排出されてヘッドスペースが減少する。
【効果】 効率的で安価にヘッドスペースを潰すことができる。 （もっと読む）

【課題】 コンベアを利用して能率的な供給作業を行うことができる球形農作物の包装装置包装の小型化を図る。
【解決手段】 上向きの投入口７に挿入供給された球形農作物ｗを包装シートｓでくるんで封止するよう構成した包装装置本体１に、球形農作物ｗを載置保持する複数の受け部２４が包装装置本体１の上方において平面的に循環回動されるコンベア２を装備してある。 （もっと読む）

【課題】 部品のサイズに応じて、定量的に部品を供給できる定量供給装置を提供する。
【解決手段】 定量供給装置１では、容器６内の部品９が、円盤４０に固定された外マグネット４１に吸着し、円盤４０の回転により上方に持ち上げられる。そして、セレクションユニット２０では、セレクションプレート２１の当接部２２が部品９に当接し、吸着位置を規制することにより、外マグネット４１における吸着個数を制限する。そして、セレクションユニット２０では、部品９のサイズに応じて、ブラケット２５の位置を移動できるので、当接部２２と、外マグネット４１との隙間を調整することができる。よって、部品９のサイズが異なっても、外マグネット４１における部品９の吸着位置を規制して、外マグネット４１における部品９の吸着個数を制限できるので、あらゆる大きさの部品９を定量的に外部に供給できる。 （もっと読む）

【課題】コンテナ内の農産物を一括吸着して他の場所へ移載できる装置を提供する。
【解決手段】複数の農産物Ｖを負圧で吸着可能な移載手段５を昇降手段６によりコンテナ３に対し昇降可能とし、移載手段５は、吸引装置と連通する吸引筐体１０と、吸引筐体１０内に連通すると共に上下方向に移動可能なパイプ状の吸着ロッド１３が吸引筐体１０から下方に延び、下端の吸着パッド１５で農産物Ｖを吸着する複数の農産物保持機構１２を有し、複数の前記農産物保持機構１２の中で最初に農産物に当接した農産物保持機構１２の吸着パッド１５の下端と吸引筐体１０との間の変化する所定の距離に基づいて移載手段５の降下停止位置を決定する。 （もっと読む）

【課題】データキャリアに対する情報の書込み或は読取りのために、搬送手段を停止させずとも済む自動作業システムを提供する。
【解決手段】データキャリアをワーク２に設け、第１および第２のロボットアーム５および８の先端部にリードライト装置を設ける。検査装置４での検査結果情報をデータキャリアに書き込む動作を、第１のロボットアーム５の先端部が検査装置４のワーク２に接近してから当該ワーク２を搬送中のパレット３上に載置して上昇するまでの間に行う。そして、ワーク２を検査結果に応じて良品収納ケース６或は不良品収納ケース７に分けて収納するために、データキャリアに書き込まれた検査結果情報を読み取る動作を、搬送中にあるワーク２に追従して移動するようになってからワーク２を把持してベルトコンベア装置１から取り出すまでの間に行う。 （もっと読む）

【課題】 各種形状寸法のキャップを一定の方向に整列すること。
【解決手段】 コンベア２０で搬送されてくるキャップ１を所定の姿勢に整列するキャップ整列装置１００であって、コンベア２０の搬出端の近傍に配置したロボットハンド５１によりキャップ１をピックアップして整列可能にするもの。 （もっと読む）

【課題】ロボット装置にて物品を搬出用コンベヤ上に移載する際に、その形状に関係なく識別ラベルを貼付する物品の取扱方法を提供する。
【解決手段】パレットＰ上の位置・姿勢が認識された物品Ｗを、ロボット装置４により１個ずつ保持して搬出用コンベヤ５上に載置した後、コンベヤの始端側に配置されたラベル貼付装置６により、識別ラベルを貼付する取扱方法であって、物品の長辺と短辺との長さの差が所定値を超えている場合には、ラベル貼付面である長手面が、搬出用コンベヤの始端縁から所定距離はなれた第１載置線Ｓ１に一致するように物品を載置し、その差が所定値以内である場合には、短辺を一辺とする正方形とみなし且つそのラベル貼付面を決めることなく当該物品を搬出用コンベヤ上に載置するとともに、載置された物品の始端縁側のラベル貼付面を、第１載置線からさらに所定値を加算してなる第２載置線Ｓ３上に一致させる方法である。 （もっと読む）