【課題】複数種類の部品供給装置を一対の電極に対して装着することを最小のスペースで実現する
【解決手段】電極軸線Ｏ−Ｏ上に配置された可動電極７と固定電極８が溶接装置の支柱２の前面３から離隔した箇所に配置され、複数種類の部品を可動電極７または固定電極８に供給する複数の部品供給装置Ａ、Ｂ、ＣおよびＤが、支柱２または突出部材４、５に取り付けた支持部材２３、４４、５６、７１を介して支柱２の前面３を含む仮想平面から離隔した空間に配置してある。こうすることにより、支柱２の横側のスペースを有効に活用し、各供給装置の配置スペースも小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】ワークの形状等により整列して隣接するワーク同士が係合あるいは付着していても、ワークを一つずつ分けて受け渡すことができるワーク受渡装置及びワーク受渡方法を提供すること。
【解決手段】ワーク受渡装置１は、整列装置１００の整列路から送り出す先頭のワークＷを載置する昇降載置面１１を有する昇降架台１０と、昇降載置面１１に隣接して、整列路面１０１の高さと異ならせた高さに設けられ搬送装置２００にワークを受け渡す受渡載置面２１を有する受渡載置台２０と、昇降架台１０の昇降載置面１１を整列路面１０１と受渡載置面２１との高さ位置に昇降駆動させる昇降駆動手段４０と、受渡載置面２１に対向して設置した支持ブロック３０と、支持ブロック又は受渡載置台のいずれか一方に吸引開口３１を形成して昇降載置面１１のワークを吸引して受渡載置面２１に受け渡す吸引機構５０と、を備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】整列配置の精度が高い、搬送装置、搬送装置に用いられるチャック、並びに搬送方法を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、整列搬送機１Ａと、チャック１Ｂとを備える。チャック１Ｂは、整列搬送機１Ａから搬出される処理済みのタコ２５が載せられるベルトコンベア１９の上方に位置する。長手方向スライド部材２９に沿ってスライド可能な横方向スライド部材３０が、長手方向スライド部材２９に取付けられており、横方向スライド部材３０にチャック１Ｂが取付けられている。長手方向スライド部材２９や横方向スライド部材３０によってチャック１Ｂが、撮影画像で把握されたタコ２５の位置に移動する。チャック１Ｂは、閉じた場合に先端がチャック１Ｂの中心軸線上に位置するよう湾曲した３本の把持爪３１を有しており、タコ２５の位置に移動してきたチャック１Ｂは、この把持爪３１を閉じてタコ２５を把持する。 （もっと読む）

【課題】 軸体を凹部に適切に収納することの可能な軸体処理装置を提供する。
【手段】 軸体保持円盤４２の進行方向側にあるガイド部材３４ｂの先端部には、回転手段である回転体４８が設けられている。回転体４８により、ネジ３２を凹部４４の奥側に向けて押し出すようにしているので、ネジ３２を凹部４４に適正に収納できる確率を高くすることができる。また、仮に、ネジ３２が凹部４４に正しく収納されなかった場合には、再び、回転体４８がネジ３２の本体部３２ｂに接して、ネジ３２を凹部４４の奥側に押しやり、正しい位置に収納することが可能となる。 （もっと読む）

【解決手段】 容器処理装置１は、各バケット１２内に角型の容器２を収容して搬送する第１搬送コンベヤ３と、第１搬送コンベヤ３によって搬送される容器２を撮影するカメラ４と、制御手段７によって作動を制御されて、バケット１２内の容器２を吸着して取り出すロボットハンド６Ａとを備えている。
カメラ４が撮影した容器２の画像が制御手段７へ伝達されると、制御手段７は、容器２の画像上の中心位置を求め、そこからバケット１２の中心１２ｃへ所定量ずらした位置を上記ロボットハンド６Ａによる容器２の吸着位置として決定する。ロボットハンド６Ａは、バケット１２内で傾斜している容器２の側面２Ｂの上記吸着位置を吸着してバケット１２内から取り出す。
【効果】 角型の容器２であってもロボットハンド６Ａによって確実に吸着して取り出すことができる。 （もっと読む）

【課題】回転式の部品搬送装置において、簡潔な構造を採用しながらも、回転軸方向の移動ストロークを増大させる。
【解決手段】部品搬送装置１において、回転するベース部材３０に対して保持部４２を自転軸方向に往復移動自在に周方向に複数配置する。更に前記固定部材１００側には、保持部４２と係合して自転軸方向に移動させる案内機構１２０を配置する。ベース部材３０の回転に連動して受入領域から搬出領域に搬送される際に、案内機構１２０によって電子部品を上下動させる。 （もっと読む）

【課題】食品の製造工程において最終醗酵工程と焼成工程とを食品生地類を載置した展板に振動を与えずに、旋回し移載する食品類の搬送方法及びその搬送装置を提供する。
【解決手段】コンベヤ装置１は、パン製造工程の最終醗酵工程と焼成工程とを結ぶ搬送経路を、複数台の直線状の搬送コンベヤＫ１とカーブ状の搬送コンベヤとで構成し、接続部に、展板２の底面を接触または非接触で吸着保持し、展板２に上下の振動を与ずに先の搬送コンベヤから後の搬送コンベヤに移載する移載搬送手段８を設ける。搬送コンベヤに並列なコンベヤベルト４ａ，４ｂの間には、展板２の底面を接触または非接触で搬送コンベヤの上面と水平に保持する複数個の吸着保持手段１５を表面に設けた昇降かつ旋回可能な円形状のターンテーブル１６を設置し、このターンテーブル１６の裏面側中心部に設けた支持軸をスライド搬送手段１８上に立設する。 （もっと読む）

【課題】検査用スターホイールから排出される際に先行するキャップと後続のキャップとの間に定間隔を維持しつつ排出することができ、この定間隔を維持した状態で、キャップを直線搬送している間にキャップを検査することができる容器用キャップの検査装置を提供することを目的とする。
【解決手段】複数の容器用キャップ１を複数のポケット５ａで支持して所定の円形軌道上を搬送する検査用スターホイール５と、検査用スターホイール５によって搬送される容器用キャップ１を照明とカメラとにより撮像する第１の検査ステーションと、検査用スターホイール５から検査用キャップを受け取って容器用キャップ１を真空吸着して直線経路上を搬送するバキュームコンベヤ１０と、バキュームコンベヤ１０によって搬送される容器用キャップ１を照明とカメラとにより撮像する第２の検査ステーションとを備えた。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰシートの搬送時間を短縮できると共に、十分な受渡し時間を確保することのできるＰＴＰシート搬送装置を提供する。
【解決手段】ＰＴＰシート搬送装置１１は反転装置１２を備え、反転装置１２にはハウジング１６の周囲に９０度間隔で固定クランプ装置２１Ａと可動クランプ装置２１Ｂとが１つおきに交互に設けられている。反転装置１２は、可動クランプ装置２１Ｂの回動軸１８の傘歯車２６と、ハウジング１６の駆動軸１４と同心で回転可能に設けられ、傘歯車２６に噛合される傘歯車２７と、傘歯車２７の回転及び停止を駆動制御する駆動制御機構とを備えている。そして、受取り区間や第１受渡し区間等に可動クランプ装置２１Ｂが在る場合においては、傘歯車２７をハウジング１６と同期して回転させることにより、可動クランプ装置２１Ｂが回転軸１８の軸線回りに回転しない構成となる。 （もっと読む）

【課題】コンベヤにおける各仕切り部材の間に搬入された物品が跳ね返って収容区画外に飛び出してしまうことがなく、物品を各仕切り部材の間に確実に収容して搬送し得る物品搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送コンベヤ１の歯付ベルト１０に設けた仕切り部材１１は、先端部において搬送方向前方に向けて張り出す第１案内部１１ｂを備えており、収容区画へ搬入された物品Ｗの前端が、各仕切り部材１１間の収容区画の底部１６に到るまでに、仕切り部材１１を前進移動して第１案内部１１ｂで物品Ｗの重心Ｗｐより後方を歯付ベルト１０の走行方向前方へ押して物品Ｗの前方を仕切り部材１１の移動方向後方に向けて傾動させる。 （もっと読む）

【課題】リニアフィーダ６から分離供給部７を介してワーク収納孔３内に供給されるワークＷの姿勢を容易に修正してこのワークＷを搬送すること。
【解決手段】ワーク搬送装置はテーブルベース１と、テーブルベース１上に回転自在に配置された搬送テーブル２と、搬送テーブル２のワーク収納孔３内にワークＷを供給するリニアフィーダ６とを備え、リニアフィーダ６と搬送テーブル２との間に分離供給部７が設けられている。リニアフィーダ６および分離供給部７の上面は、各々フィーダカバー６ｘおよび供給部カバー７ｘにより覆われている。分離供給部７内に位置するワーク収納孔３以外のワーク収納孔３の上面はテーブルカバー５により覆われている。テーブルカバー５のうち、供給部カバー７ｘに隣接する部分に、天井高さが徐々に低くなるテーパ部５ｂが設けられている。 （もっと読む）

【課題】ロボットバンドを利用して食製品の上部にゴマなどの添え物を載置するなどの補助作業を行う補助作業具を提供する。
【解決手段】食製品５を保持自在なロボットハンド１９に装着して補助作業を行うための補助作業具であって、食製品５に対して補助作業を行う補助作業部１２３Ａを一端部に備えた補助作業具本体１１３の他端部に、ロボットハンド１９に備えた複数の保持部材６３Ａ〜６３Ｆによって把持される被把持部１１７を備え、この被把持部１１７は弾性部材によって構成してあり、前記被把持部１１７の上面に、ロボットハンド１９に備えたエアー噴出口９７と接続自在なエアー接続部１２１を備えている。 （もっと読む）

【課題】搬送用ロボットを使用して食製品を搬送する搬送システムを提供する。
【解決手段】食製品製造装置３によって製造された食製品５を搬送する食製品搬送手段７と、前記食製品５をを搬送する別個の搬送手段１３と、前記食製品搬送手段７から前記別個の搬送手段１３へ食製品を搬送する搬送用のロボット１５を備えた食品搬送システムであって、前記ロボット１５は、前記食製品５を保持する保持面７７を備えた複数の保持部材６３Ａ〜６３Ｆを開閉自在に備え、かつ前記各保持部材６３Ａ〜６３Ｆの前記保持面７７を清掃するための清掃手段を、前記ロボットのロボットハンド１９に、又は前記ロボットの周囲の適宜位置に備えている。ロボットハンド１９に装着して補助作業を行うための複数の補助作業具１０３を、前記ロボットハンド１９に着脱交換自在に備え、前記ロボットハンド１９に対して着脱交換するための複数の補助作業具１０３Ａ〜１０３Ｃを備えた補助作業具交換部を備えている。 （もっと読む）

【課題】ロボットを用いて物品を高速で搬送する包装機における物品供給装置を提供する。
【解決手段】定速回転する回転体１２に所定の角度間隔で支持されるアーム２０を有していて、回転体１２が回転中において前記アーム２０を回動させて、物品を吸着した吸着具２５を、前記支持位置より前記回転体１２の中心に近づけてから、該吸着具２５を第２コンベヤ２の搬送方向に向けて移動させて物品を載置した後、該物品を載置したときの前記回転体の中心と支持位置１６とを結ぶ線分に対するアームの角度より大きく広がるようにアーム２０を回動させて、前記物品保持領域物品の物品を吸着する。 （もっと読む）

【課題】パッケージを確実に切り出し一個ずつカップ内に投入する個別切り出し装置を提供する。
【解決手段】ドラム回転駆動部13を介して回転駆動される吸着回転ドラム14と、回転ドラムの円筒内周面に沿って仕切られパッケージを個別に収納するパッケージ収納部14bと、回転ドラムの外周曲面14eを貫通して設けられパッケージ収納部に収納されたパッケージを吸着保持する貫通孔14cと、回転ドラムを所定角度範囲で覆うように回転ドラムの外周曲面に沿って対向して配置されパッケージ収納部内を吸引する吸着チャンバー15と、パッケージ収納部に配設され回転ドラムから落下するパッケージを排出する排出機構23と、を備え、回転ドラムの外周曲面に対向して配置される吸着チャンバーとの間隙18aを囲むように擦動部18を設けるとともに、吸着チャンバー内の圧力を測定する圧力センサ19を吸着チャンバーに設け、吸着チャンバーの吸引力を調整する吸引力調整部を設けている。 （もっと読む）

【課題】 物品の箱詰めを高速に行うことができる箱詰め装置を提供すること。
【解決手段】 一時保持装置４０は、箱検知器６６が箱詰め位置Ｐに箱が位置したことを検知しない限り、第３及び第４の羽根車４１、４２のある一対の羽根上に投下装置２０から投下された物品を受け取って保持し、箱検知器６６が箱詰め位置Ｐに箱が位置したことを検知すると、該第３及び第４の羽根車４１、４２のある一対の羽根上に保持した物品を投下するよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造および制御で被搬送物の姿勢や位置の変更を行って搬出することができ、大量の被搬送物を短い間隔で連続的に姿勢や位置の変更することで作業効率を向上できる仕分装置を提供すること。
【解決手段】ボールコンベヤ１１０の下端から突出したフリーボール１１１に回転力を与えるターンテーブル１２１によってボールコンベヤ１１０の上方に載置された被搬送物を移動させる仕分装置１００において、駆動制御機構１３０が、ボールコンベヤ１１０とターンテーブル１２１とをそれぞれ独立して同時に駆動制御可能であること。 （もっと読む）

【課題】袋本体と首部とを有する複数の容器を整列された状態で箱詰めすることが可能な容器搬送装置を提供すること。
【解決手段】袋本体と首部とを有する容器Ｃを搬送する容器搬送装置Ａであり、容器Ｃを供給する製袋機１、複数の容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１まで順次搬送する入り側コンベア２、容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１ｘ方向に沿って受け渡し位置Ｐ２まで搬送する中間コンベア４、受け渡し位置Ｐ１に設置され、入り側コンベア２によって搬送されてきた容器Ｃを、首部がｙ方向の一方側および他方側のいずれかを向く姿勢に整列された所定数の容器Ｃごとに区分して中間搬送コンベア４へ受け渡す整列手段３、受け渡し位置Ｐ２に箱Ｂを順次搬送し、容器Ｃが詰められた箱Ｂを排出する出側コンベア６、第２の受け渡し位置Ｐ２に設置され、中間コンベア４により搬送されてきた所定数の容器Ｃを、出側コンベア６により搬送されてきた箱Ｂに詰める箱詰め手段５、を備える。 （もっと読む）

【課題】透明物品に対して、透過照明を用いた高精度な外観検査を、検査漏れを可及的に低減しつつ行う。
【解決手段】外観検査装置は、ガラス管Ｇの外観検査が行われる第１回転盤１と第２回転盤２のそれぞれの回転軸Ｘ１，Ｘ２が互いに同一平面上で略直交するとともに、第１回転盤１の外周面に吸着保持されたガラス管Ｇの移動経路（Ｌ１）と第２回転盤２の外周面に吸着保持されたガラス管Ｇの移動経路（Ｌ２）とが、ガラス管Ｇの受渡位置で重複し、この重複部で第１回転盤１と第２回転盤２のそれぞれの外周面の吸着部１４，２４の指向方向が互いに略直交する構成とされている。 （もっと読む）

【課題】従来よりも移載処理能力が向上した移載装置及び移載方法並びに物品仕分け設備を提供する。
【解決手段】
複数の物品が品種ごとに分けられてそれぞれ収容された複数の実ケースから、物品を移載して収容する仕分けケースを搬送するロボットプレースコンベヤ４１と、物品を実ケースから仕分けケースに移載するロボット４０と、を備えた移載装置６９であって、実ケースを搬送する実ケース搬送コンベヤ２５から供給された複数の実ケースを往復動させる往復動コンベヤ７０を備え、往復動コンベヤ７０を動作させて、移載対象となる物品をロボット４０の動作範囲内に移動させる。 （もっと読む）