【課題】新たに専用の場所を設ける必要のない搬送システムを提供する。
【解決手段】搬送ライン１０と、搬送ラインの上方に配置され搬送ラインに沿って搬送されるワーク２０を保管する保管棚５０と、搬送ラインの上方かつ保管棚の上流側または下流側に保管棚に隣接して配置され搬送ラインと保管棚との間でワークの受け渡しを行うワーク移載機構４０とを備える搬送システム１であって、ワーク移載機構は、ワークの搬送方向に平行に延在して設けられるとともに、ワークの下面に当接してワークを持ち上げるアーム４４、アームを昇降させる昇降手段４５、アームと保管棚を搬送ラインの搬送方向に相対移動させる移動手段４６とを備える。 （もっと読む）

【課題】安定動作が可能な小物部品供給装置を提供する。
【解決手段】ナット供給装置１００は、ナット３００を上部可動電極２００の下端部２０１に供給する。可動シュート６の先端部６１は、上部可動電極２００が上昇位置にあるときの上部可動電極２００の下端部２０１の近傍下方に位置する。可動シュート６の先端部６１は、一対の分割片６２が互いに接近又は当接した状態にあるとき、上流側から送給されてきたナット３００を受け止め上部可動電極２００の下端部２０１への移し替えを可能にするナット受部（部品受部）を形成し、かつ、一対の分割片６２が互いに離隔した状態にあるとき、上部可動電極２００の下降２０１を可能にする空間を形成するよう構成される。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成で、複数の対象物の姿勢を揃える姿勢揃え装置を提供しようとする。
【解決手段】
従来の姿勢揃え装置にかわって、複数の対象物を保持する保持姿勢と開放する開放姿勢との間で各々に変化させる複数の把持機器と、複数の前記把持機器を各々に支持する複数の支持機器と、複数の前記支持機器を各々に回転させる回転機器と、複数の前記把持機器に各々に対応づけられ対応づけられた前記把持機器が保持する対象物の外周形状の少なくとも一部分を各々に検知できる複数の検知センサと、を備え、前記回転機器が複数の前記把持機器を各々に回転させている間に、複数の前記検知センサが複数の対象物の前記外周形状の一部分の設定形状が特定方向に向いたことを各々に検知した時に複数の前記検知センサに各々に対応づけられた複数の前記把持機器が姿勢を前記保持姿勢から前記開放姿勢に各々に変化させる、ものとした。 （もっと読む）

【課題】可撓性がある本体を有する薄肉容器、キャップ付き薄肉容器の搬送装置および搬送方法を提供する。
【解決手段】本発明の薄肉容器の搬送装置は、受け渡し側に配置された受け渡し装置３１２と、受け取り側に配置された受け取り装置３１６とを備える。受け渡し装置３１２が、ネックリング１１５の周壁側面における、角部を含む一部分を保持するための保持機構、即ちグリッパ３１３を備える。受け取り装置３１６が、ネックリング１１５の周壁側面における、他の角部を含む他の部分を保持するための保持機構、即ちグリッパ３１７を備える。 （もっと読む）

【課題】効率的で多機能化を図った選別装置を提供する。
【解決手段】インデックステーブルは、周縁部に設けられた複数のワーク収納溝と、基準となる溝番号に対応した検知用穴を備える。かかるインデックステーブルが搭載可能にされる。検知手段は、上記検知用穴を検知する。表示手段は、上記インデックステーブルに設けられたワーク収納溝番号の一覧と、上記検知手段からの検知信号に対応してパーツフィーダ部の溝番号を含む特定の位置の溝番号を表示する。操作パネルは、上記表示手段に表示された特定の位置の溝番号に対して特定の制御動作を設定する。制御部は、上記検知手段の検知信号を基に上記操作パネルにより設定された特定の位置の溝番号に対して特定の制御動作を行う。 （もっと読む）

【課題】 清掃作業を容易に行えるスターホイール装置を提供する。
【解決手段】 本発明は、物品を処理する処理部とコンベアとの間で物品を円弧状の搬送経路に沿って搬送するスターホイール装置であって、スターホイール１と、スターホイール１を支持する支持部材２とを備える。スターホイール１と支持部材２とは、スペーサ３によって間隙を置いて配置され、スターホイール１は、支持部材２へのアクセスを可能にする貫通孔１ｆを有する。スターホイール１の上方から加熱された水等を含む洗浄液を供給する洗浄液供給部６をさらに備えることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】ワーク（電子部品）に外力を加えることなく、ワークを供給位置に搬送することができるワーク搬送機構を提供する。
【解決手段】外周側に周方向に沿って所定ピッチでワーク保持手段を配置したターンテーブル１１を備え、ターンテーブル１１を回転させて各ワーク保持手段にて保持されている電子部品１２を順次搬送するワーク搬送機構である。ワーク供給位置に供給すべき電子部品１２がこのワーク供給位置に対して正規姿勢状態となる位置でターンテーブル１１を停止する。 （もっと読む）

【課題】被着体の搬送時にその支持手段から位置決め手段を切り離すことによって、被着体をラベル貼付ステージ等の作業ステージへ高速に搬送できるようにし、かつ、搬送の際に一旦切り離された位置決め手段でも、正確に被着体の位置決めを行うことができるようにした搬送装置と搬送方法を提供する。
【解決手段】第１〜第４の支持手段３１〜３４によって支持された円筒容器Ｗ（被着体）の基準位置を作業ステージＳ２で単一の検出手段４０を用いて検出し、作業ステージＳ３、Ｓ４では、前記各支持手段３１〜３４の嵌合部３７に着脱可能に位置決め手段６０の嵌合部６４を係合させ、その係合によるずれ量λを相殺するように前記検出手段４０による検出結果に基づいて前記円筒容器Ｗの位置決めを行う。 （もっと読む）

【課題】横倒姿勢のタイヤのように上面に開口部を有しその下側に広い空間を有する様々なサイズの物品を傷や変形を生じさせることなく確実、安全に持ち上げて移載する。
【解決手段】昇降可能な基台と、基台の下側に垂下され内外方向に水平移動する複数のフックを備える。各フックの垂直部の外側面にタッチセンサを取り付ける。基台が下降して各フックが物品の空間内に入りきった状態にて水平光軸が物品に遮られる位置に投受光式センサを取り付ける。基台を下降させ投受光式センサが物品を検出した時点で下降を停止して各フックを外方向に移動させ、全てのタッチセンサが物品を検知した時に移動を停止させる。直後に各フックを僅かに内方向に後退させる。その状態で基台を上昇させ各フックの垂直部下端から略水平に延びる爪部にて物品の開口端部下側を支えて持ち上げる。 （もっと読む）

【課題】スターホイール上の余剰スペースを有効に活用してグリップの位置調整に必要な機構部品を容易に設置することが可能な容器保持装置を提供する。
【解決手段】周方向に並べられた状態でスターホイール４の同一のポケット６内に突出し、先端の爪部２２ｃによりボトル２のフランジ２ｅを保持可能な一対のグリップ２２Ａ、２２Ｂと、一対のグリップ２２Ａ、２２Ｂのそれぞれをスターホイール４の回転中心線と平行な支点軸線Ｑの周りに回転させて爪部２２ｃの位置を変化させる調整機構２３とを容器保持装置に設ける。支点軸線Ｑは複数のポケット６間に挟まれた領域に設定する。周方向一方の側Ｓａに配置される一方のグリップ２２Ａの支点軸線Ｑは周方向の他方の側Ｓｂにてポケット６に隣接する領域に設定し、他方の側Ｓｂに配置される他方のグリップ２２Ｂの支点軸線Ｑは、一方の側Ｓａにてポケット６に隣接する領域に設定する。 （もっと読む）

【課題】容器に対して行う複数の検査の精度をそれぞれ向上させることが可能な容器検査装置を提供する。
【解決手段】所定の搬送経路に沿って搬送されている容器に対して複数の検査を行う容器検査装置１において、スターホイール式搬送装置２０、３０と、スターホイール式搬送装置３０の下流に配置され、スターホイール式搬送装置３０から排出された容器を排出された順に取り込み、その取り込んだ容器を一対の搬送ベルト４１、４１にて挟み込んだ状態で一方向に搬送するストレート式搬送装置４０と、を備え、複数の検査のうちの一部の検査がスターホイール式搬送装置２０にて搬送されている容器に対して行われ、複数の検査のうちの残りの検査がストレート式搬送装置４０にて搬送されている容器に対して行われるように複数の検査装置８０〜８５が設けられる。 （もっと読む）

【課題】段積み数設定の自由度が大きく、物品を傷めることの少ない物品段積み装置を提供する。
【解決手段】物品段積み装置１は、第１群のバケット１１ａを第１駆動系統１２ａで、第２群のバケット１１ｂを第２駆動系統１２ｂで、独立して駆動可能な授受コンベア１０を備える。物品搭載装置がバケット１１ａ、１１ｂに物品２を１個ずつ搭載する。第１群と第２群のいずれかのバケットに物品搭載装置が物品２を搭載している間、物品搭載済みの他群のバケットから移載装置４０が物品２をピックアップし、段積み用コンベア５０の第１群のバケット５１ａまたは第２群のバケット５１ｂに積み上げる。制御装置は、物品搭載装置による物品２の搭載と、移載装置４０による物品２のピックアップが円滑に進行するように第１駆動系統１２ａと第２駆動系統１２ｂを制御する。 （もっと読む）

【課題】 ワークを搬送する各種の回転ディスとその駆動手段の安定姿勢が確保され、しかも、ワークの移送路に搬送異常が生じても素早く対応可能なように、ワークの全搬送状態を観察しながら検査することができるようにする。
【解決手段】 上記搬送ライン６に、搬送用回転ディスクＤ１，Ｄ２，Ｄ３が水平に配され、上記ワーク検査部２１に検査用回転ディスク２２が水平に配され、これらの回転ディスクＤ１，Ｄ２，Ｄ３，２２は、駆動軸Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３，Ｊ２２が上方に向けられた駆動手段Ｍｄ１，Ｍｄ２，ＭＤ３，Ｍ４と連結されている。 （もっと読む）

【課題】整列不良の物品の束を下流工程に受け渡すことを回避して全体工程における効率化に寄与することが可能な搬送装置およびこれを備えた箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１は、第１バケット４１と、第２バケット４２と、背板４４ａ，４４ｂとをそれぞれ独立して駆動するように構成された、いわゆるトリプルループ構成において、検知部４８が、商品Ｘの束の整列状態が不良であることを検知すると、制御部４９が、商品Ｘの束を排出位置Ｒよりも下流側に設けられた排出部６０まで搬送するように第１〜第３駆動モータＭ１〜Ｍ３を制御し、また、第１横送り機構５１が作動しないように制御している。 （もっと読む）

【課題】 本発明は特に、ソラーウェハなどのディスク状基板（１０２；２０２）の分離及び搬送に関する。
【解決手段】 本発明は、分離が流体中で行われ、薄い流体膜に基づく付着力がグリッパ（１０８；２０８）と分離すべき基板（１０２；２０２）の間で発生し、基板をグリッパ（１０８；２０８）に付着可能とすることを特徴とする。
送り方向（１０５；２０５）と直交する方向、特に基板（１０２；２０２）の平面形状と平行な方向に沿ったアンローディングにより、極めて優しい取り扱いで且つ効率的なディスク状基板（１０２；２０２）の分離が、短いサイクル時間で可能となる。 （もっと読む）

【課題】多数のカップを積み重ねてストックでき、カップを高速で供給できるようにし、食品製造ラインの製造速度に適合できるようにする。
【解決手段】第１のカップストッカー４に縦横に配列されている最前列１列のカップユニット３を保持部６により保持し、昇降装置７による保持部６の移動によって、保持部６により保持しているカップユニット３を第２のカップストッカー５に積み重ね状態として供給するために、カップユニット３を一列ずつ保持・解放する保持部６を昇降装置７に進退自在に設け、昇降装置７による保持部６の移動および保持部６の保持・解放動作を制御装置１０により制御し、１列のカップユニット３を第１のカップストッカー４から第２のカップストッカー５に供給する。 （もっと読む）

【課題】異なる部品を扱う上での柔軟性のレベルが高いハンドリング装置を提供する。
【解決手段】ハンドリング装置１１は、キャリアユニット１２を備える。キャリアユニット１２は、ロボットアームに連結するための連結部１３と、複数の作動モジュール１４と、を備える。複数の作動モジュール１４のそれぞれは、作動装置１８を取り付けるための少なくとも１つの取付インターフェース１７を備える。作動モジュールのそれぞれには、取付インターフェースの位置を設定するための調整手段が設けられる。調整手段は、制御装置からの電気的な制御信号によって制御される、複数の位置設定駆動部１９、２０，２１を備える。複数の位置設定駆動部１９、２０、２１は、ｘ，ｙ，ｚ座標系を有するデカルト座標系におけるｘ方向、ｙ方向およびｚ方向に取付インターフェースを移動できる。 （もっと読む）

【課題】チップ部品の極性を高速かつ安定に反転させることができるようにする。
【解決手段】極性反転装置は、反転シャフト６の上面に形成された曲線状の二つの通路溝１０を有する。各通路溝１０は、入口と出口の方向が９０度異なっている。したがって、チップ部品５の極性反転を行うのに反転シャフト６を９０度だけ回転させればよく、反転シャフト６の回転量が少なくてすむ。第１の通路溝１０ａの底面を入口から出口にかけて連続的に高くし、かつ第１および第２の通路溝１０ａ，１０ｂの幅を同じにし、かつ第３の通路溝１０ｃの出口の幅を溝部４の出入口の幅よりも狭くするため、溝部４と通路溝１０との境界付近や通路溝１０の内部で、チップ部品５が引っ掛からなくなり、スムーズかつ確実にチップ部品５を移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】円盤への電子部品の供給不良が生じた場合におけるその電子部品の排出性を向上した外観検査装置の提供。
【解決手段】円盤３の溝９に電子部品Ｗを吸着して搬送する負圧形成手段１２、３０〜３４と、変位部材が互いに離間したときに露出する開口から電子部品Ｗを吸引するための吸引空気流を発生する排出吸引手段と、検知手段によって円盤３への電子部品の供給不良を検知したときに、変位部材を互いに離間する状態に変位するとともに、離脱手段２８、２９により離脱空気流を形成する制御手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】電子部品を円盤から離脱させるための空気流により所望の電子部品を良好に離脱させるとともに、かかる空気流が他の電子部品の保持に与える影響を緩和した外観検査装置の提供。
【解決手段】円盤３、４に吸着された電子部品Ｗを円盤３、４から離脱させるための離脱空気流を形成する離脱手段１３、１４、２８、２９を有し、電子部品Ｗを円盤３、４に吸着する負圧形成手段１２、３０〜３３は、電子部品Ｗを吸着するための孔に連通する複数の管部３３と、管部３３を互いに連通させる連通部３２とを有し、管部３３がそれぞれ、離脱空気流の緩衝を行う緩衝部を有する。 （もっと読む）