【課題】薬剤の詰まりを防止することが可能な薬剤払出装置を提供する。
【解決手段】薬剤取出装置１００は、モータ１２３と、モータ１２３に接続されるトルクリミッタ１３１と、トルクリミッタ１３１に接続されるカセットのロータとを備える。モータ１２３はロータを第一回転方向および第一回転方向と反対の第二回転方向とに回転させることが可能である。 （もっと読む）

【課題】 第１コンベア装置上で待機中の物品に接触することなく確実に分離供給する物品分離供給装置を提供すること
【解決手段】 搬送方向の異なる上流側の第１コンベア装置１と下流側の第２コンベア装置２の間に配置され、第１コンベア装置から搬出される物品を受け取るとともに、第２コンベア装置に向けて搬送する搬送方向を変更しる物品分離供給装置３である。物品５の搬送路を構成する底板３５と、水平平面内で旋回するエンドレスチェーン３３に水平方向外側に向けて突出するように取り付けられた複数の押送フィンガー３４とを備え、押送フィンガーは、底板の上方を移動し、その底板上にある物品を押送するものであり、その押送フィンガーの物品への接触面が、エンドレスチェーン側よりも先端の方が前方に位置する傾斜面とした。 （もっと読む）

【課題】ワークを整列させ得るのに有利なワーク整列装置を提供する。
【解決手段】本装置は、筒形状の内周壁面２４ｉをもつ固定壁部２４とホッパー室３０とを有する基体２と、中心線Ｐの回りで回転可能に設けられた回転リング４と、正姿勢に整列されたワーク１を排出させるワーク排出部３６とを有する。固定壁部２４は、ワーク１の頭部１１を接近または載置させる固定規制面２６を有する。回転リング４は、ワーク１の頭部１１を接近または載置させる回転規制面４０を有する。回転リング４および固定壁部２４は、軸部１０を鉛直方向に沿って下方に向かって垂下させるように複数のワーク１を垂下状態の正姿勢で整列させる整列溝５を形成する。 （もっと読む）

【課題】 できるだけ板状部材の搬送スペースが小さくなるように、板状部材の送り出し、板状部材へのラベル貼付及びラベル貼付された板状部材の受け入れを一連に行うことができるようにする。
【解決手段】 複数の板状部材Ｗを起立させ且つその一方面Ｗａが水平一方向Ｈａを向いて重畳するように列設させて保持し、起立させた状態で水平一方向Ｈａの最前位の板状部材Ｗから該水平一方向Ｈａに直交する水平直交一方向Ｖａに順次送り出す送り出し装置ＳＦと、送り出された板状部材Ｗを起立させた状態で搬送するとともに板状部材Ｗの一方面ＷａにラベルＬを貼付するラベル貼付装置ＳＰと、ラベルＬが貼付された板状部材Ｗを起立させた状態で順次受け入れるとともに、受け入れた複数の板状部材Ｗを起立させ且つその一方面Ｗａが水平一方向Ｈａを向いて重畳するように列設させて保持する受け入れ装置ＳＲとを備えた。 （もっと読む）

【課題】 ハンドリフト等の搬送装置が荷物をリフトアップできる高さよりも搬送面が高いコンベヤと搬送装置との間で、床下に深いピットを掘ることなく荷物を受け渡しする。
【構成】 リフタの爪で荷物の底面を支持する。爪との間で荷物を受け渡しする載置面とバッファ面とを備えた台車内コンベヤを台車に設け、外部のコンベヤに接続した位置とリフタ側の位置との間で台車を往復させる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造にて容易かつ効率的に対象物を回転及び搬送経路に従って搬送することが可能な搬送位置決め装置及びラベル貼着装置を提供する。
【解決手段】軸線周りに回転可能とされる対象物Ｗを搬送経路に従って搬送する搬送位置決め装置２であって、前記軸線が通過する軌跡に沿う接触部を有する第１周回ベルト３１Ａと、前記軌跡に沿う接触部を有し、前記軌跡を挟んで前記第１周回ベルト３１Ａと反対側に配置される第２周回ベルト３２Ａと、を含む回転方向調整部３０と、回転方向調整部３０に接続される制御部４０とを備え、前記第１周回ベルト３１Ａと前記第２周回ベルト３２Ａは、前記対象物Ｗを挟むように構成され、前記制御部４０は、前記第１周回ベルト３１Ａと前記第２周回ベルト３２Ａとを、相対速度差を設けて前進、停止、後退可能に構成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】貯留ホッパ内に貯留された頭付部品を押上げて当該頭付部品を搬送手段に供給する部品供給装置において、貯留ホッパ内に大量の頭付部品を貯留可能な部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品供給装置は、傾斜底面部４ａを有するとともに被供給部品Ｓを貯留可能な貯留ホッパと、前記傾斜底面部４ａを転げる被供給部品が通過可能なよう所定の隙間を設けて貯留ホッパ内に取付けられる仕切板４ｄと、傾斜底面部４ａの最深部から昇降して当該傾斜底面部４ａの最深部に滞留する被供給部品Ｓを押上げる押上板１６と、押上板１６によって押上げられた被供給部品Ｓを支持して整列供給する部品送り機構とを備えている。この構成により、傾斜底面部４ｄを転げて最深部に到達する被供給部品Ｓの量が制限されるので、押上板１６が上昇する際、貯留ホッパから被供給部品Ｓが溢れず貯留ホッパに大量の被供給部品Ｓを貯留することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】頭付部品の頭部を支持して整列搬送する部品供給装置において、搬送時、頭部の噛み込みが発生しても、自動的にこれを解除可能な部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品供給装置１は、多数の頭付部品Ｓを貯留可能な貯留ホッパ４と、前記貯留ホッパ４内を昇降して頭付部品Ｓを押上げる押上板１６と、前記押上板１６の上昇によって順次供給される頭付部品Ｓの脚部を遊嵌するよう所定の間隔をおいて配置される二本の送りベルト１２ａ，１２ｂを有し、この送りベルト１２ａ，１２ｂを正転方向に循環移動させて当該頭付部品Ｓを整列供給する部品送り機構６と、前記送りベルト１２ａ，１２ｂに支持された頭付部品Ｓを検出する満杯センサ２５とから成り、当該満杯センサ２５の検出信号に応じて送りベルト１２ａ，１２ｂを一時的に逆転方向に循環移動するように構成したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成でかつ確実に、重合・積載された多数の丸棒状体を１本ずつ又は２本以上を整列させて順次搬出できる丸棒状体の搬出装置を提供する。
【解決手段】丸棒状体の搬出装置１００は、重合・積載された多数の丸棒状体の１本ずつ又は２本以上を整列させて順次搬出するものであり、丸棒状体を重合・積載して収容する収容筐体１０と、駆動源５０により往復動する送り出し手段６０とを備え、前記収容筐体１０の前方下部には、１本の丸棒状体のみが通過可能な上下幅の間隙を有するゲート３５が形成され、また、前記送り出し手段６０は前記収容筐体１０内の丸棒状体の内、最下部に位置する丸棒状体と当接する。 （もっと読む）

【課題】供給口で発生した部品の詰まりを自動的に解消することが可能な部品移送装置を提供する。
【解決手段】部品移送装置１は、受取り側Ａの供給口４ａから引渡し側Ｂの取出し口４ｂへ振動によって部品Ｗを移送し、次工程に引き渡すものであり、振動を与える振動体３と、振動体３上に設けられ、引渡し側Ｂに取出し口４ｂが形成された本体部１２、及び、本体部１２の受取り側Ａに設けられ、受取り側Ａに供給口４ａが形成された入口部１３で構成されるとともに、供給口４ａから取出し口４ｂまで、部品Ｗを移送可能な移送用溝１６が本体部１２及び入口部１３に延設されたシュート４とを備えている。入口部１３には、部品Ｗを、受取り側Ａから引渡し側Ｂへ移送可能な正振動と、引渡し側Ｂから受取り側Ａへ移送可能な逆振動とを正逆切替え可能な超音波モータ２２が内蔵されている。 （もっと読む）

【課題】チップ部品などの微小部品を搬送、整列する装置の小型化を図る。
【解決手段】振動ステージ７には垂直方向の振動を発生するピエゾ素子４と水平方向の振動を発生するピエゾ素子５とが結合されている。ピエゾ素子４および５に対して同位相の正弦波信号を印加するとチップ部品が部品載置部９ａから搬送溝９ｂへと搬送され、搬送溝９ｂの搬出口と対向する位置に位置決めされた保持板１４の切欠１５に挿入され、保持される。チップ部品の搬送時に詰まりやひっかかりが生じたときは、ピエゾ素子４および５に対して逆位相の正弦波信号を印加し、チップ部品に対して搬送溝９ｂから部品載置部９ａの方向の搬送力が加わり、チップ部品が部品載置部９ａ側に搬送される。ピエゾ素子に印加する正弦波信号の位相関係を制御することによって、新たな機構を設けることなくチップ部品の詰まり等を解消できる。 （もっと読む）

パッケージ機からパッケージ６を給送する装置が、第１、第２、第３、及び第４のパッケージ押進部２〜５を備える。押進部２〜５は、パッケージ６を給送入口位置７から給送出口位置８へ搬送方向Ｔへ搬送するように構成されている。押進部は、複数の対になって共通中心軸Ｃに関して互いに正反対位置で向かい合い、共通中心軸Ｃの周りを回転可能なように構成されている。パッケージ機からパッケージを給送する方法は、給送入口位置７でパッケージを第１と第２の押進部２、３の間に受け取るステップと、押進部２〜５を回転させることによって給送出口位置８へパッケージ６を搬送するステップと、パッケージ６が給送出口位置８に到達したとき、第１の押進部２を給送入口位置７に戻し、且つ第４の押進部５が給送入口位置７へ前進するように第２の押進部３を前進させるステップであって、第１及び第４の押進部２、５が次のパッケージ６を受け取る用意ができるステップとを含む。
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