【課題】２基のケーブルクレーンでの合吊り運転を確実に行うことができ、広い範囲での吊荷の荷降ろしが可能となる固定式ケーブルクレーンの運転方法を提供すること。
【解決手段】１号固定式ケーブルクレーン１および２号固定式ケーブルクレーン３を並列に設置する。そして、ウェブ５９に吊り穴６１を有するＩ型鋼５７を、１号固定式ケーブルクレーン１の１号吊具１７と２号固定式ケーブルクレーン３の２号吊具１９とに架け渡して吊り下げ、任意の吊り穴６１に第３の吊具６５を設置して吊荷６７を吊る。さらに、１号位置検出器３５および２号位置検出器４１により、１号吊具１７および２号吊具１９の位置信号を検出し、これらの位置信号と１号固定式ケーブルクレーン１の動作信号とに基づいて、１号吊具１７と２号吊具１９とが同期して移動するように２号固定式ケーブルクレーン３に動作信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】吊り荷の位置を３次元的に検出し、監視することによって吊り荷を安全に昇降させることが可能なクレーンの吊り荷位置監視システム及び吊り治具を提供する。
【解決手段】吊り荷位置監視システム２は、吊り荷４の３次元座標を検出可能な吊り荷位置検出手段１０と、吊り荷位置検出手段１０による３次元座標の検出結果を送信するための無線送信手段１１と、無線送信手段１１より送信された検出結果を受信するための無線受信手段１２と、を備えている。また、吊り荷４及びブーム６の姿勢を算出する計算手段５０と、吊り荷４の位置及び傾斜角度と、フックブロック３の鉛直方向中心軸３ａの位置と、ブーム６の先端部６ａの位置と、ブーム６の起伏角度と、旋回部７の旋回角度及び旋回中心位置を表示するための表示手段６０と、を更に備えている。 （もっと読む）

【課題】吊荷と干渉物の位置関係を明確にした画像を生成することができる固定映像生成システムを提供することを目的としている。
【解決手段】本発明の固定映像表示システム１０は、吊荷下方に設置され前記吊荷下方の画像を撮像する撮像手段３０と、前記吊荷下方の撮像画像に吊荷モデルと、前記吊荷モデル上に障害物の距離又は／及び位置情報を組み込んだ処理画像を生成する画像処理ユニット６０と、前記処理画像をモニターに表示する表示手段７０と、を備えたことを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】吊荷の搬入作業において作業員数を削減でき、かつ、吊荷と障害物の位置関係を明確にした画像を生成することができる吊荷下方の監視システム及び監視方法を提供することを目的としている。
【解決手段】本発明の吊荷下方の監視システム１０は、吊荷１２の周辺をセンシングする測域センサー２０と、前記吊荷１２の下方を撮像する撮像手段３０と、前記測域センサー２０の測定領域から前記吊荷１２の干渉物１７を認識する認識領域を設定するセンサー制御ユニット５０と、前記撮像手段３０の撮像画像に吊荷モデルを形成し、前記測域センサー２０の測定値に基づいて、前記吊荷モデル上に前記障害物の位置又は／及び距離情報を生成する画像処理ユニット６０と、前記画像処理ユニット６０で生成された処理画像を表示する表示手段７０と、を備えたことを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】フローティングクレーンに備えられているシーケンス制御装置を用いて簡略な装置構成によって共吊り制御を行えるようにする。
【解決手段】一方のフローティングクレーン１に備えられている一方のシーケンス制御装置Ｓと、他方のフローティングクレーン２に備えられている他方のシーケンス制御装置Ｓとを通信ケーブル１６により接続して、一方のシーケンス制御装置Ｓを主ＰＬＣ１７とすると共に、他方のシーケンス制御装置Ｓを副ＰＬＣ１８とし、主ＰＬＣ１７に、重量構造物の巻上・巻下運転指令を発する運転操作ボード２３と、夫々のフローティングクレーン１，２の運転状況を表示するディスプレイ１３’と、演算装置２４とを設け、主ＰＬＣ１７に設けた運転操作ボード２３を一人の操作員がディスプレイ１３’の表示を見ながら操作することで２隻のフローティングクレーン１，２による重量構造物の共吊りを可能にする。 （もっと読む）

【課題】 既存の浚渫作業船に対しても簡単な構成で水平掘削を可能にする。
【解決手段】 グラブバケット装置Ｂの昇降をコントロール操作する操作手段Ｃ１と、操作員が視認可能なモニター装置Ｍと、モニター装置Ｍの作動を制御する制御装置Ｕと、グラブバケット装置Ｂの深度測定手段Ｄｓとが浚渫作業船に設けられ、制御装置Ｕは、グラブバケット装置Ｂの閉じ動作開始からの経過時間を横軸とし且つ深度を縦軸とした操作指示面ｍ０と、操作指示面ｍ０上でグラブバケット装置Ｂの閉じ速度と浚渫時の設定深度Ｌｏとバケット先端の円弧状移動軌跡ｒとに基づき設定されるグラブバケット装置Ｂの制御目標深度に対応する第１の指標ｍ１と、操作指示面ｍ０上でグラブバケット装置Ｂの閉じ動作中の測定深度に対応していてグラブバケット装置Ｂの閉じ動作時にその経過時間に応じて操作指示面ｍ０上を移動する可動点よりなる第２の指標ｍ２とをモニター装置Ｍに表示させる。 （もっと読む）

【課題】 各ドラムのオンロード、アンロード状況を容易に判断できるようにする。
【解決手段】 クローラクレーンに、クレーンのイラスト４８と共にブーム起伏用ドラム画像４８ａ、ジブ俯仰用ドラム画像４８ｂ、主巻ドラム画像４８ｃ、補巻きドラム画像４８ｄを画面４７ａに表示できる画像表示装置４７と、表示処理装置４９を備える。クローラクレーンのブーム起伏用ドラム７、ジブ俯仰用ドラム８、主巻ドラム９、補巻ドラム１０が安全装置の作動により自動停止されるときに、自動停止の原因がリセット可能な場合は、表示処理装置４９により、画像表示装置４７の画面４７ａ上における対応するドラム画像４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄの表示色を緑色から黄色に変化させ、リセット不可の原因の場合は、対応するドラム画像４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄの表示色を赤色に変化させる。 （もっと読む）

【課題】 各リミットスイッチの作動状態を容易に且つ的確に判断できるようにする。
【解決手段】 クローラクレーンのブーム、ジブ、ブームフック、ジブフックにそれぞれ対応させて設けた過巻第一リミットスイッチと、過巻第二リミットスイッチの作動状態に応じて、画像表示装置１１の画面１１ａ上に表示してあるクレーンのイラスト１２におけるブーム画像１２ａ、ジブ画像１２ｂ、ブームフック画像１２ｃ，ジブフック画像１２ｄについての表示色を、通常時の緑色より、黄色、赤色に順次変更させる。 （もっと読む）

【課題】吊具（スプレッダ）や吊荷（コンテナ）の振れを短時間で取る（抑える）ことができ、吊具や吊荷の位置決めを容易かつ迅速に行うことができて、クレーンの操作性を向上させることができるとともに、荷役時間の短縮化を図ることができるクレーンを提供すること。
【解決手段】複数の吊荷を吊上げる吊具を備えるクレーンにおいて、吊荷間の相対位置を変えることのできるアクチュエータを設け、目標位置とのずれに応じて、前記アクチュエータを駆動することにより、吊荷又は吊具の吊荷吊上げ部の一つを目標位置に位置させる。 （もっと読む）

【課題】加工ライン等へのワークの延着によるトラブルの発生を未然に防止する。
【解決手段】管理装置２０は、スラブの保管庫１と、この保管庫１内のスラブＷを搬送する天井クレーン１２とを備えた保管設備に適用される。管理装置２０は、スラブＷの在庫数を記憶する在庫情報記憶手段と、スラブヤード１０に形成可能な積層体の最大数、基準時間等を記憶する各種データ記憶手段と、スラブＷの搬出要求に応じ、各記憶手段等に記憶されている情報に基づいて対象スラブＷをスラブヤードから搬送台車に移載する際の所要時間の期待値を演算する移載時間演算手段とを備えた管理装置本体、および移載時間演算手段で求められた期待値を、前記所要時間の予測値として表示する表示装置を有する。 （もっと読む）

【課題】加工ライン等へのワークの延着によるトラブルの発生を未然に防止する。
【解決手段】管理装置２０は、鋼板コイルの保管庫１と、この保管庫１内のコイルＷを搬送する天井クレーン１２とを備えた保管設備に適用される。管理装置２０は、コイルＷの在庫数を記憶する在庫情報記憶手段と、コイルヤード１０に載置可能なコイルＷの最大数等を記憶する各種データ記憶手段と、コイルＷの搬出要求に応じ、各記憶手段等に記憶されている情報に基づいて搬出対象コイルＷをコイルヤードから搬送台車に移載する際の所要時間の期待値を演算する移載時間演算手段とを備えた管理装置本体、および移載時間演算手段で求められた期待値を、前記所要時間の予測値として表示する表示装置を有する。 （もっと読む）

【課題】 荷役を行うヤードクレーンが無人の場合であっても、そのヤードクレーンに対してシャシを正しい位置に停止させることのできるコンテナ搬送車の遠隔誘導装置及びシステム並びに方法を提供することを目的とする。
【解決手段】 コンテナヤード内で荷役を行うヤードクレーンの下方に設けられた目標停止位置に、コンテナ搬送車を遠隔から誘導するコンテナ搬送車の遠隔誘導装置であって、ヤードクレーンに取り付けられた移動通信装置からコンテナ搬送車の映像信号を画像として表示するモニタ３１乃至３３と、シャシに対する誘導指令を入力するためのマイク３５と、誘導指令をヤードクレーン又はシャシに取り付けられた移動通信装置へ送信する送信装置とを備えるコンテナ搬送車の遠隔誘導装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】 移動式クレーンの好適な配置位置を計画するための情報を得る。
【解決手段】 建造物が存在するエリアに物品を搬入出する際に、使用する移動式クレーンの配置位置を求めるためのシミュレーション装置１０であって、建造物の設置データ、物品の寸法形状データ、物品の搬入出位置、移動式クレーンの仕様データが入力可能とされた入力部１６と、入力部１６に入力されたデータに基づいて、移動式クレーンの配置位置を設定するクレーン位置設定部２４と、移動式クレーンの動作領域を算出する動作領域算出部２５と、動作領域算出部２５で算出された移動式クレーンの動作領域に対する建造物占有領域の干渉率を算出する干渉率算出部２６とを具備している。 （もっと読む）

【課題】容易に浚渫対象区域の水底を平らに浚渫可能とするグラブ浚渫施工支援装置および浚渫方法を提供する。
【解決手段】支持ワイヤ繰出し計１７によって支持ワイヤ６の繰出入れ量を検出するとともに、開閉ワイヤ繰出し計１８によって開閉ワイヤ７の繰出入れ量を検出し、これらの検出データから、バケットの側面方向における刃先位置Ａをデータ処理装置２１によって算出し、このデータ処理装置２１が算出したバケットの側面方向における刃先位置Ａの移動軌跡をリアルタイムで表示装置２０に画像表示して、この移動軌跡をオペレータに把握させながら浚渫するので、刃先位置Ａの移動軌跡に基づいて刃先位置Ａを調整して水平に移動させることができ、容易に水底を平らに浚渫することが可能となる。 （もっと読む）