【課題】監視カメラを粉塵や風雨から保護できるとともに、作業機械の後方視界を悪化させる光量不足に対処できる作業機械を提供する。
【解決手段】油圧ショベルの機械本体の前側にフロント作業装置を設け、後側にカウンタウェイト17を設ける。このカウンタウェイト17は、ウェイト本体21の内部にカメラ設置穴22を設け、このカメラ設置穴22内に監視カメラ23を設置し、この監視カメラ23の前面にてカメラ設置穴22に、透光性を有するカメラ保護部材24を設ける。カメラ設置穴22は、カメラ保護部材24より外側の下面を下降傾斜させた傾斜面25を有する。さらに、ウェイト本体21内に、作業機械の後方視界を悪化させる光量不足に対処するライト、レーザレーダ式センサなどの光量不足対処手段を設ける。
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フィルタ部を有するコントローラをフィードフォワード制御プログラムによって作動させることによって、クレ−ンのロープにより吊り下げられた荷を第１位置から第２位置まで搬送した時点で発生する荷の振れを抑制するようにクレーン駆動装置を制御する方法と装置を提供する。方法は、ロープの振れの回転中心から荷の重心までの距離であるロープ長から逐次演算される共振周波数と、クレーン駆動装置の性能を超えないように予め別途演算された前記クレーン駆動装置の制御装置に関するパラメータとの下に、前記荷の搬送指令における搬送速度、搬送加速度および搬送加々速度の少なくとも１つのものにおける最大値を制限した搬送指令から共振周波数付近の成分をフィルタ部によって除去し、共振周波数付近の成分が除去された搬送指令をクレーン駆動装置に入力して荷を第１位置から第２位置まで搬送した時点で大きく振れないようにクレーン駆動装置を制御する。 （もっと読む）

【課題】高負荷時においてもクレーンを起伏操作しつつホイストを昇降操作することが可能なクレーン用油圧回路を提供する。
【解決手段】例えば第２油圧系２の第２ホイスト用油圧モータ２Ｃにより駆動される第２ホイストを使用して吊り荷を地面と平行に運搬する際には、クレーン起伏用油圧モータ３を第１油圧系１の第１油圧ポンプ１Ａのみに選択的に接続する。すると、第２油圧系２の第２油圧ポンプ２Ａには第２ホイスト用油圧モータ２Ｃの負荷が掛り、第１油圧系１の第１油圧ポンプ１Ａはクレーン起伏用油圧モータ２Ｆのみの負荷が掛る。従って、第１油圧ポンプ１Ａまたは第２油圧ポンプ２Ａの過負荷により第１油圧系１または第２油圧系２が作動停止する事態が未然に回避され、クレーンを起伏操作しつつホイストを昇降操作することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 クローラクレーンにブームの一時的煽り現象を解消するための退避行動を可能とさせるクローラクレーン用油圧回路を提供する。
【解決手段】 油圧ポンプ１に連通するメインライン２の油圧を解放可能なメイン切換バルブ３を備える。走行操作用リモコンバルブ５、旋回操作用の油圧シリンダ６およびウインチ操作用リモコンバルブ７は、メイン切換バルブ３の上流側のメインライン２から分岐した各パイロットライン４Ａ，４Ｂ，４Ｃにそれぞれ設ける。ウインチ操作用リモコンバルブ７へのパイロットライン４Ｃには、油圧を解放可能な第１のサブ切換バルブ８を介設する。メイン切換バルブ３は、セーフティレバーリミットスイッチ１４のオフにより油圧を解放するように構成する。第１のサブ切換バルブ８は、バックストップリミットスイッチ１３のオフにより油圧を解放するように構成する。 （もっと読む）