【課題】ガラス板梱包体を効率良く製造可能とする。
【解決手段】パレット２０の収容部２３に、保護シート１１とガラス板Ｇとを縦姿勢で一枚ずつ積み込む積込処理を繰り返し実行することにより、収容部２３に、保護シート１１とガラス板Ｇとが縦姿勢で交互に積層されてなる積層体ＧＢを形成しながら収容する積層工程を含むガラス板梱包体ＧＡの製造方法である。上記の積込処理を、パレット２０の上方に配置したシート供給手段１０から収容部２３に向けて保護シート１１を垂下供給すると共に、収容部２３のうち垂下供給される保護シート１１よりも前方側領域にガラス板積込手段３で取得した積み込み対象のガラス板Ｇを積み込むことにより行う。積み込み対象のガラス板Ｇを収容部２３に積み込むとき、このガラス板Ｇの下辺Ｇａとパレット２０の基台部２１とで垂下供給された保護シート１１の下端部１１ａを挟持するように、ガラス板積込手段３をパレット２０に接近移動させる。 （もっと読む）

【課題】 下にある合紙及び他の板状部材が連れられることなく最も上に位置する板状部材を搬送できる合紙付き板状部材移載システムを提供する。
【解決手段】 合紙付き板状部材移載システム１では、吸着装置１２がガラス板２の表面を合紙３越しに吸着する複数の吸着パッド３３，３４を有している。エア吹付け装置１４は、吸着されたガラス板２とその下に位置するガラス板２との間にエアを吹き付け、ロボット１１は、吸着ユニット１２を移動させるようになっている。クランプ装置１５は、一対の押え部材６６を有し、この一対の押え部材６６は、ガラス板２の両側に配置され、互いが近づくように２板状部材に向かって夫々動くようになっている。制御装置１７は、少なくとも吸着装置ユニット１２によりガラス板２を持ち上げる前に一対の押え部材６６を動かして各合紙２のガラス板２の側方からはみ出ている部分を押えるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】異なる構造の二種の装置の使用及びその二種の装置間でのシート材の受け渡し動作を不要にして作業能率の向上ひいては生産性の改善を図ると共に、シート材に適切な張力を確実に付与してしわの発生等を招くことなく該シート材をパレット上のガラス板の表面側に適正に配置させる。
【解決手段】上流側から下流側に向かって送られる帯状シート元材４が下流側部位で一定長さに切断されてなるシート材３をパレット１３上のガラス板２の表面側に供給して配置させるに際して、シート材３の幅方向両側端における上流側端部及び下流側端部をそれぞれ保持する一対の上流端保持手段７及び一対の下流端保持手段８を備え、該各保持手段７、８をそれぞれシート材３の幅方向と上下流方向とに移動させ、該各保持手段７、８がシート材３を保持した状態でパレット１３上のガラス板２の表面側に供給して配置させる。 （もっと読む）

【課題】積層された多数枚の太陽電池セルのうちの最上層の太陽電池セルのみを破損することなく確実に取り出すとともに、寸法精度を確保して移送する。
【解決手段】水平な下面を有するフラットテーブル４を備え、最上層の太陽電池セルを吸着する位置と上方に退避した位置との間を昇降自在で、太陽電池セルの退避位置と移送位置との間を移送自在なベース３と、フラットテーブル４の幅方向中央を貫通してベース３に対して昇降自在な吸着パッド７と、フラットテーブル４の四隅をそれぞれ貫通するとともに、下端面がフラットテーブル４の下面よりも下方に突出して設けられた規正パッド８とから構成される。そして、吸着パッド７を介して太陽電池セルの幅方向中央部を吸着してフラットテーブル４の下面に接触するように持ち上げるとともに、規正パッド８を介して太陽電池セルの四隅を吸着してフラットテーブル４の下面に沿わせる （もっと読む）

【課題】異なる寸法の基板にも対応可能で、合紙とガラス基板等の板状体を交互に積層してなる積層体を開梱する場合において、真空吸着できないような合紙を用いた場合にも、ガラス基板に傷を発生させることなく、合紙除去可能な合紙除去装置、並びに、積層体の開梱装置及び開梱方法を提供する。
【課題手段】積層体を載置する台座と、支柱に横設したアーム部と、アーム部から垂設され、先端に合紙を付着する合紙付着部と合紙付着部より合紙を分離する合紙分離部とが一体となった合紙除去ヘッドとを有し、かつ、合紙除去ヘッドが積層体に近づく方向または離れる方向に上下移動する上下移動機構と、合紙除去ヘッドの合紙付着部に合紙を付着させた状態で、合紙付着部を合紙分離部に対して後退、あるいは、合紙分離部を合紙付着部に対して前進させることによって、合紙を合紙付着部から分離する合紙分離機構とを備えている。 （もっと読む）

【課題】梱包箱への合紙の移載を効率よく実施するための合紙移載方法、およびそのような移載の実施を実現する合紙移載装置、を提供する。
【解決手段】合紙移載方法は、梱包箱３０の外に準備された合紙２０を、その紙面２１が撓んだ状態となるように吸着機構部４１により吸着するステップと、吸着機構部４１に吸着された合紙２０を梱包箱３０に向けて移動させるステップと、合紙２０を移動させるステップの後、吸着機構部４１による合紙２０の吸着を解除するステップとを備える。 （もっと読む）

【課題】合紙をスムーズに除去しつつ、ガラス基板を取り出す基板取出装置の提案
【解決手段】基板取出装置１００は、基板１１２と合紙１１４が交互に積層された積層体１２０が、水平に対して斜めに傾いた状態で載置される載置部１０１を有している。載置部１０１の下側には合紙受け１０２が設けられている。また、基板取出装置１００は、載置部１０１に載置された積層体１２０の最上層の合紙１１４ａを、積層体１２０の最上層の基板１１２ａから剥離し、積層体１２０の傾きに沿って合紙受け１０２に移す合紙剥離機１０３と、載置部１０１に載置された積層体１２０の最上層の基板１１２ａを取り出す基板取出機１０４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】アンパッカー装置による素ガラス投入において、合紙が外れることを防いで動作異常のないアンパッカー装置を提供する。
【解決手段】素ガラス基板と合紙が交互に積み重ねられたデンスパックから素ガラス基板を取り出すアンパッカー装置であって、素ガラス基板を真空吸着する素ガラス基板吸着手段と、合紙を真空吸着する合紙吸着手段と、ガラス基板吸着手段を駆動する駆動手段Ａと、合紙吸着手段を駆動する駆動手段Ｂと、駆動手段Ａと駆動手段Ｂを制御する制御手段と、を備え、更に、合紙吸着手段には、ミストを噴射するミスト噴射ノズルと、合紙を押し当てる加熱された金属バーと、を備えたことを特徴とするアンパッカー装置。 （もっと読む）

【課題】複数のガラス基板が重ねられてなるガラス基板集合体を立て掛けられた状態とし、前記ガラス基板集合体の最表部に位置するガラス基板からを順に個別に吸着して取り出すガラス基板取り出し方法において、ガラス基板同士が付着した場合においても、一枚ずつガラス基板を取り出す。
【解決手段】複数の吸引具４を備えたガラス基板保持装置１をロボットを用いて操作し、ガラス基板１１の下方よりガラス基板を引き剥がした後、ガラス基板を取り出す。 （もっと読む）

【課題】ベルヌーイチャックで基板を吸引保持するときのハンド部の位置精度を緩やかなものとしながら、吸引保持した基板の位置決めを基板自身で自動的に行なって、非接触状態での基板の移載を高速度で能率よく行なえる移載装置を提供する。
【解決手段】パラレルメカニズムのハンド部に、基板を非接触状態で吸引保持するベルヌーイチャックと、基板を位置決めする複数個のガイド体とを設ける。基板を吸引する際には、吸引開始位置におけるベルヌーイチャックをハンド部で位置保持して、ガイド体が基板の外郭線の外に位置する状態にして基板を吸引保持する。吸引保持された基板を、ノズル穴から吹き出される空気流で一方向へ旋回させ、旋回変位する基板の辺部をガイド体で受け止めて位置決めする。以上により、基板を吸引保持するときのハンド部の位置精度を緩やかにできる。さらに、吸引保持した基板の位置決めを基板自身で自動的に行なえる。 （もっと読む）

【課題】合紙とガラス基板等の板状体を交互に積層してなる積層体を開梱する場合において、真空吸着できないような合紙を用いた場合にも、ガラス基板に傷を発生させることなく、合紙除去可能な合紙除去装置、ならびに、この合紙除去装置を用いた積層体の開梱装置及び開梱方法を提供する。
【解決手段】積層体を設置する台座と、合紙押さえ装置を有する合紙収納部と、アーム先端に形設された合紙付着部とを有し、かつ、合紙付着部を積層体に近づく方向、または離れる上下方向に移動させる合紙付着部上下移動機構と、アーム先端の合紙付着部が台座と合紙収納部の間を移動するアーム移動機構とを備え、さらに、合紙を合紙付着部に付着させた状態で、アームを前記合紙収納部に移動して、合紙押さえ装置で合紙を押さえた状態で合紙付着部を上昇させることによって合紙と合紙付着部を剥離する剥離機構を有する。 （もっと読む）

【課題】効率よくパネルを梱包箱に梱包することが可能なパネル梱包方法を提供する。
【解決手段】本発明に基づくパネル梱包方法は、厚み方向に貫通孔２１を有する合紙２０を間に挟み込んだ状態で複数のパネル１０を梱包箱に梱包する方法であって、合紙２０をパネル１０上に非吸着で供給するステップと、合紙２０に設けられた貫通孔２１を介して露出する部分のパネル表面を吸着することにより、合紙２０をパネル１０上に載置した状態でパネル１０を合紙２０ごと保持するステップと、パネル１０を合紙２０ごと保持した状態でこれを梱包箱内に移載するステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】ストッカ２に積層状態で収容した薄板状物品１（例えば厚さ１ｍｍ前後）を、押出部材４により１個ずつ順次ストッカ外に取り出す装置。押出部材４の板厚を大きくして剛性を高めその変形を防止する。押出部材４が待機位置に復帰するときに薄板状物品１が変形するのを防止する。
【解決手段】ストッパ３に上下方向に沿って溝１２を形成し、押出部材４に突起４ｂを形成する。押出部材４は溝１２内にはまった状態で下降し、突起４ｂがストッパ３に当接した先頭の薄板状物品１Ａを下方に押し出す。押出部材４が下端の押出位置に達したとき、ガイドレール１６が外方に揺動し、それに伴い押出部材４が外方に揺動してストッカ２から離れ、その状態で押出部材４は上端の待機位置に復帰する。押出部材４は任意の厚さに設定できる。 （もっと読む）

【課題】複数の基板が積層状態で支持された支持体から基板を１枚ずつ確実に分離して搬出することができ、かつ、基板表面の汚れやキズ、基板のクラック、欠け及び割れ等の欠陥が発生することができる分離装置及びこの分離装置を備えた基板の検査装置を提供する。
【解決手段】複数の基板Ｗが積層状態で支持された支持体２０から、基板Ｗを１枚ずつ分離して搬出する分離装置１０であって、支持体２０に対して基板Ｗの積層方向に相対移動可能とされるとともに、基板Ｗの表面の中央部に吸着して基板Ｗを保持する吸着ヘッド３０と、積層された基板Ｗに向けてエアを噴出して積層された基板Ｗの一部を浮上させて分離するエア分離機構４０と、吸着ヘッド３０の外周側に位置し、吸着ヘッド３０に吸着されて保持された基板Ｗの位置を案内するガイド部４５と、を備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】合紙のみを確実に取り除くことができる合紙除去装置および合紙除去方法、ならびに、板取装置および板取方法を提供する。
【解決手段】合紙除去装置は、アームと、アームの先端部に係合されたヘッドと、ヘッドが板状体に接近する方向に、もしくは板状体から離れる方向に、アームを移動させる移動機構とを備える。ヘッドは、ヘッド本体および間紙を挟持する挟持機構を少なくとも１つ備える。移動機構が、ヘッドが板状体に接近する方向にアームを移動させ、挟持機構が、最表面の間紙を挟持し、移動機構が、ヘッドが板状体から離れる方向にアームを移動させ、その後挟持機構が、挟持された間紙を開放して当該間紙を板状体から取り除く。 （もっと読む）

【課題】合紙を介してパネルが積層状に積み重ねられたパネル積層体から合紙を取り除くに際し、最上層のパネルの上面に重ね合わされる合紙をそのパネルから容易に剥離して引き上げることができる合紙除去方法および合紙除去装置を提供すること。
【解決手段】合紙３を介してパネル８が積層状に積み重ねられたパネル積層体９から合紙３を取り除くに際し、最上層のパネル８の上面に重ね合わされる合紙３に吸着パッドＰ１，Ｐ２を吸着させ、次いでその合紙３に吸着させた吸着パッドＰ１，Ｐ２をその合紙３の紙面３ａ内側方向に移動させてその合紙３を歪ませ、その合紙３と最上層のパネル８との密着状態を解除する。 （もっと読む）

【課題】パレット上に縦姿勢で積層したガラス板を取り出し、別ラインに移載時に、合紙の回収も可能とした。
【解決手段】パレット上に立て掛け姿勢でガラス板と合紙とを交互に積層し、最前列のガラス板より順次取出し所定位置に移載せしめるガラス板の移載装置において、ガラス板を吸着支持するガラス板吸着手段を配設したメインフレームと、該ガラス板の背部の合紙の下端辺を吸着支持する合紙吸着手段を配設したサブフレームと、を対向させて平行リンクを形成し、該サブフレーム上に設けたリンク駆動シリンダの作動により、ガラス板吸着手段によって吸着したガラス板の位置を上昇移動させて、ガラス板の背部の合紙の下辺を合紙吸着手段によって吸着させ、ガラス板と合紙を別々に吸着可能とした。
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【課題】積層体を開包して基板を分離する際に基板を傷、破損から守るような開包システムおよび開包方法を提供する。
【解決手段】開包システム１は、積層体７を有し、積層体７の上方には、積層体７から基板３を分離する基板移載装置９、積層体７から合紙５を分離する合紙剥離装置１１が設けられている。
積層体７の隣には剥離した合紙５ａを保管するゴミ箱１３が設けられている。
積層体７に隣接するようにしてブロー装置１５ａ、１５ｂおよび合紙押さえ装置１７が設けられている。
積層体７から基板３と合紙５を分離する際は、基板移載装置９と合紙剥離装置１１を交互に積層体７上に移動させ、基板３および合紙５を分離する。 （もっと読む）

【課題】複数枚の積層状態で保管されている太陽電池セルを破損させることなく１枚ずつ確実に取り出す。
【解決手段】中空の真空ボックス２と、真空ボックス２の左右方向中央部に接続され、フラットパッド３１を有する第１吸着部材３と、真空ボックス２の左右に接続され、下端面が第１吸着部材３のフラットパッド３１の下端面と同一水平面上に位置するベローズパッド４１を有する第２吸着部材４と、から構成される。そして、真空ボックス２を減圧して第１吸着部材３のフラットパッド３１および第２吸着部材４のベローズパッド４１によって太陽電池セルＰを吸着した際，ベローズパッド４１の縮み代がフラットパッド３１の縮み代よりも大きいことにより、太陽電池セルＰの左右を中央部よりも相対的に上方に持ち上げて、次層の太陽電池セルＰから切り離す。 （もっと読む）

【課題】積層体を開包して基板を分離する際に基板を傷、破損から守るような開包システムを提供する。
【解決手段】開包システム１は搬入部３、一時保管部５、開蓋部７、分離部９、合紙保管部１１を有し、これらの平面的配置がほぼＨ字形状となっている。
搬入部３は積層体１３が収納された箱体１５を開包システム１内に搬入する場所であり、一時保管部５は、搬入された箱体１５を一時的に保管する場所である。また、開蓋部７は、箱体１５の蓋１７の開閉を行う場所であり、分離部９は、積層体１３から基板１９と合紙２１を分離する場所である。
合紙保管部１１は分離した合紙２１を保管する場所である。 （もっと読む）