アンパッカー装置
【課題】アンパッカー装置による素ガラス投入において、合紙が外れることを防いで動作異常のないアンパッカー装置を提供する。
【解決手段】素ガラス基板と合紙が交互に積み重ねられたデンスパックから素ガラス基板を取り出すアンパッカー装置であって、素ガラス基板を真空吸着する素ガラス基板吸着手段と、合紙を真空吸着する合紙吸着手段と、ガラス基板吸着手段を駆動する駆動手段Ａと、合紙吸着手段を駆動する駆動手段Ｂと、駆動手段Ａと駆動手段Ｂを制御する制御手段と、を備え、更に、合紙吸着手段には、ミストを噴射するミスト噴射ノズルと、合紙を押し当てる加熱された金属バーと、を備えたことを特徴とするアンパッカー装置。
【解決手段】素ガラス基板と合紙が交互に積み重ねられたデンスパックから素ガラス基板を取り出すアンパッカー装置であって、素ガラス基板を真空吸着する素ガラス基板吸着手段と、合紙を真空吸着する合紙吸着手段と、ガラス基板吸着手段を駆動する駆動手段Ａと、合紙吸着手段を駆動する駆動手段Ｂと、駆動手段Ａと駆動手段Ｂを制御する制御手段と、を備え、更に、合紙吸着手段には、ミストを噴射するミスト噴射ノズルと、合紙を押し当てる加熱された金属バーと、を備えたことを特徴とするアンパッカー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばカラー液晶表示装置に用いられるカラーフィルタを製造する場合に、カラーフィルタの基板である素ガラス基板と合紙が交互に積み重ねられたいわゆる高密度梱包から素ガラス基板を合紙と分離して素ガラス基板を１枚ずつ製造工程に投入するアンパッカー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記素ガラスは素ガラス基板メーカーからカラーフィルタ製造会社へ図１に示されるように素ガラス基板１−１と合紙２−１から素ガラス基板１−ｎと合紙２−ｎまでを素ガラス基板と合紙を交互に重ねた高密度梱包の形態で納入される。高密度梱包は、トレイなどに１枚ずつ素ガラス基板を収納する方法に比べ、省スペースで大量の枚数を一度に運搬できる利点があり、一般的に用いられている素ガラスの納入形態である。
【０００３】
高密度梱包から、カラーフィルター製造ラインに素ガラス基板を投入する場合にはアンパッカー装置を用いて、一番上の素ガラス基板１−１を１枚取り出した後、合紙２−１を１枚取り出し、更に次の素ガラス基板を順次取り出し、製造ラインに投入する。
【０００４】
図２は素ガラス基板及び合紙を取り出す場合を説明するための図で、素ガラス基板と合紙を交互に積み重ねた高密度梱包は、例えば傾斜を有する架台４に置かれ、パッカー装置を用いて製造ラインに投入する。
【０００５】
図３は素ガラス基板１−１〜１−ｎを製造ラインに投入する場合を断面で示す図で、先ず素ガラス基板１−１には素ガラス基板吸着パッド１０が押し当てられて素ガラス基板１−１が吸着される。同時に合紙２−１には合紙吸着パッド５が押し当てられて合紙２−１が吸着される。その後、合紙２−１が合紙吸着パッド５に押し当てられた状態で保持され、素ガラス基板１−１は素ガラス吸着パッド１０に吸着されたまま製造ラインへ投入される。次に、合紙２−１は合紙吸着パッド５に吸着されたまま、高密度梱包された素ガラスと合紙の外に移動される。以上の動作が順次繰り返されて全ての素ガラスは製造ラインへ投入される。
【０００６】
図４は合紙吸着機構を正面から見た概略図である。合紙吸着機構は合紙２に対して垂直方向にエアーシリンダ６で駆動し、真空パッド５−１〜５−ｎは真空ポンプ７に繋げられおり、合紙２を押し当てた後に合紙２を真空吸着する。
【０００７】
素ガラス基板及び合紙は、先端に真空吸着機構を有する吸着パッドを押し当てることにより吸着し、合紙を吸着した状態で押し当てたまま、素ガラス基板を持ち上げて製造ラインに投入するのが一般的である。このため、図１に示すように、合紙を素ガラス基板よりも大きくしておき、素ガラス基板から外側にはみ出た合紙部分を吸着したまま、素ガラス基板を持ち上げる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−１８８９８号公報
【特許文献２】特開２００９−１２６６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら上記合紙を吸着した状態で素ガラス基板を持ち上る際に、合紙と素ガラス基板の間で静電気が発生し、合紙を吸着した状態でも、静電気による素ガラス基板と合紙の密着力によって、合紙が素ガラス基板と一緒に持ち上げられ、合紙吸着パッドから合紙が外れことがある。この場合は、アンパッカー装置側では素ガラス基板を製造ラインに供給することが出来なくなり、アンパッカー装置が停止する結果となり、製造ラインの生産性の低下の原因となる。
【００１０】
また、素ガラス基板寸法よりも外側に出た合紙部分は、あらかじめ設定された吸着パッドの向き及び位置に合うように、ガラスメーカーとの取り決めにより、合紙を一定の方向に折り曲げているが、合紙は紙であるが故に、温度や湿度などの周辺環境により、折れ曲がり具合が変わるため、合紙に対して吸着パッドが垂直に当てられず、合紙の吸着不良が起こり、吸着が確実に行えない結果となる。
【００１１】
また、合紙を吸着パッドで押し当てる際、合紙にシワが発生し、シワによって、吸着パッドと合紙の間に隙間ができ、合紙の吸着不良が起こり吸着パッドから外れることがある。この場合は、アンパッカー装置側では素ガラス基板を製造ラインに供給することが出来なくなり、アンパッカー装置が停止する結果となる。
【００１２】
本発明は、係る問題点に鑑みてなされたものであり、上記アンパッカー装置による素ガラス投入において、合紙が外れることを防いで動作異常のないアンパッカー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の請求項１に係る発明は、素ガラス基板と合紙が交互に積み重ねられた高密度梱包から素ガラス基板を取り出すアンパッカー装置であって、素ガラス基板を真空吸着する素ガラス基板吸着手段と、合紙を真空吸着する合紙吸着手段と、ガラス基板吸着手段を駆動する駆動手段Ａと、合紙吸着手段を駆動する駆動手段Ｂと、駆動手段Ａと駆動手段Ｂを制御する制御手段と、を備え、更に、合紙吸着手段には、ミストを噴射するミスト噴射ノズルと、合紙を押し当てる加熱された金属バーと、を備えたことを特徴とするアンパッカー装置である。
【００１４】
本発明の請求項２に係る発明は、合紙を真空吸着する合紙吸着位置において、ミスト噴射ノズルによって合紙にミストを噴射した後、加熱された金属バーを合紙に押し当てることを特徴とする請求項１に記載のアンパッカー装置である。
【００１５】
本発明の請求項３に係る発明は、合紙吸着手段は合紙の幅方向に１列に配置された複数の合紙吸着パッドを有し、個々の合紙吸着パッドを合紙の幅方向に対して中心から外側に向かって合紙を押し当てることを特徴とする請求項１または２に記載のアンパッカー装置である。
【００１６】
本発明の請求項４に係る発明は、合紙吸着手段は合紙の幅方向に複数の合紙吸着パッドを有し、該複数の合紙吸着パッドには個々に真空計が備えられ、設定された真空度以下の合紙吸着パッドは吸着を行わないことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のアンパッカー装置である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によるアンパッカー装置によれば、素ガラス投入において、合紙の吸着が確実に行うことが出来るため、吸着パッドから合紙が外れることを防ぐことが可能となり、その結果、アンパッカー装置での装置異常動作を防止することが出来、人手によるアンパッカー装置の異常復帰作業を軽減し、またカラーフィルタ製造工程全体の生産性を上げることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】素ガラス基板と合紙を交互に重ねた高密度梱包の形態を示す図。
【図２】素ガラス基板及び合紙を取り出す場合を説明するための図。
【図３】素ガラス基板を製造ラインに投入する場合を断面で示す図。
【図４】合紙吸着機構を正面から見た概略図。
【図５】本発明に係るアンパッカー装置の概略構成図。
【図６】本発明に係るアンパッカー装置の吸着パッドの詳細な平面図を示す図。 （ａ）は素ガラス基板吸着手段に備えられた素ガラス吸着パッドの詳細な平面図 （ｂ）は合紙吸着手段に備えられた合紙吸着パッドの詳細な平面図
【図７】本発明に係るアンパッカー装置が採用される高密度梱包された素ガラス基板と合紙を示す図。。
【図８】本発明に係るアンパッカー装置によって素ガラス基板を製造ラインに投入する場 合を断面で示す図。
【図９】本発明に係るアンパッカー装置の合紙吸着手段を示す図。
【図１０】本発明に係るアンパッカー装置の別の合紙吸着手段を示す図。
【図１１】本発明に係るアンパッカー装置の合紙吸着手段の各合紙吸着パッド毎に真 空計と電磁弁を設けた合紙吸着パッドを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明に係るアンパッカー装置の実施形態を説明する。
【００２０】
図５は本発明に係るアンパッカー装置の概略構成図である。アンパッカー装置は素ガラス基板を真空吸着する素ガラス基板吸着手段１１と、合紙を真空吸着する合紙吸着手段１２と、ガラス基板吸着手段を駆動する駆動手段Ａ１３と、合紙吸着手段を駆動する駆動手段Ｂ１４と、駆動手段Ａ１３と駆動手段Ｂ１４を制御する制御手段１５を備えており、更に、合紙吸着手段１２には、ミストを噴射するミスト噴射ノズル１６と、合紙を押し当てる加熱された金属バー１７と、を備えている。
【００２１】
図６（ａ）は素ガラス基板吸着手段１１に備えられた吸着パッドの詳細な平面図を示し、図６（ｂ）は合紙吸着手段に備えられた吸着パッドの詳細な平面図を示す。図６（ａ）に示される素ガラス基板吸着手段１１に備えられた素ガラス吸着パッドは、平面状に多数列配置された複数の素ガラス吸着パッド２１−１−１〜２１−ｍ−ｎから成るものである。一方、図６（ｂ）に示される合紙吸着手段１２に備えられた合紙吸着パッドは、合紙の幅方向に１列に配置された複数の合紙吸着パッド２２−１〜２２−ｎから成るものである。
【００２２】
図７は本発明に係るアンパッカー装置が採用される高密度梱包された素ガラス基板と合紙を示す。素ガラス基板３１−１と合紙３２−１から素ガラス基板３１−ｎと合紙３２−ｎまで素ガラスと合紙が交互に連続して積まれた高密度梱包の形態で納入される。高密度梱包から、例えばカラーフィルタ製造ラインに素ガラス基板を投入する場合にはアンパッカー装置を用いて、一番上の素ガラス基板３１−１を１枚取り出した後、合紙３２−１を１枚取り出し、更に次の素ガラス基板を順次取り出し開梱して、製造ラインに投入する。
【００２３】
図８は本発明に係るアンパッカー装置によって素ガラス基板を製造ラインに投入する場合を断面で示す図である。素ガラス基板３１−１〜３１−ｎを製造ラインに投入する際には、素ガラス基板３１−１には素ガラス基板吸着パッド２１−１−１〜２１−ｍ−ｎ（図８では断面を示す図であって素ガラス基板吸着パッドは２１−１−１〜２１−１−ｎを示す）からなる素ガラス基板吸着パッド２１が押し当てられて素ガラス基板３１−１が吸着
される。同時に合紙３２−１には合紙吸着パッド２２（同じく図８では断面を示す図であって合紙吸着パッドは２２−１を示す）が押し当てられて合紙３２−１が吸着される。その後合紙３２−１が合紙吸着パッド２１に押し当てられ吸着された状態で保持され、素ガラス基板３１−１は素ガラス吸着パッド２１に吸着されたまま製造ラインへ投入される。次に、合紙３２−１は合紙吸着パッド２２に吸着されたまま、高密度梱包された素ガラス基板と合紙の外に移動される。以上の動作が順次繰り返されて素ガラス基板３１−ｎまでの全ての素ガラスは製造ラインへ投入される。
【００２４】
更に本発明に係るアンパッカー装置の合紙吸着手段を図９に示す。合紙吸着手段４０は合紙の幅方向に１列に配置された複数の合紙吸着パッド２２−１〜２２−ｎと、金属バー４１と、ミスト噴射ノズル４２と、金属バー４１を加熱するためのヒータ４３と、金属バー４１を駆動するエアーシリンダ４９と、ヒータ４３によって加熱された純水４４を金属バー４１に送液する送液ポンプ４５と、ミスト噴射ノズル４２に純水を送液する制御を行うコントローラ４８と、真空パッド２２−１〜２２−ｎに繋げられた真空ポンプ４７と、合紙吸着パッド２２−１〜２２−ｎを駆動する駆動手段Ｂであるエアーシリンダ４６と、を備えている。尚、金属バー４１は金属バーからの金属粉の発生が無いようにステンレス材を用いることが望ましい。
【００２５】
本発明に係るアンパッカー装置の合紙吸着手段は、先ずミスト噴射ノズル４２で純水のミストを合紙（例えば図７合紙３２−１）に吹きつけた後、４０℃以上に加熱保温された金属バー４１で、合紙吸着パッド２２−１〜２２−ｎが合紙３２−１に垂直に当るような角度に合紙３２−１を押し当てる（言い換えれば、合紙吸着パッド２２−１〜２２−ｎが合紙３２−１に対して吸着漏れのないように、合紙３２−１と相対峙するように合紙３２−１を押し当てる）。
【００２６】
表１に純水４４の加熱温度と金属バー４１の押し当て時間を変えた場合の合紙吸着パッド２２−１〜２２−ｎの合紙吸着結果を示す。ミスト噴射ノズル４２と合紙３２−１との距離は１００ｍｍにて実施した。その結果、金属バー４１の押し当て時間は、純水４４の加熱温度が３５℃の場合は金属バー４１の押し当て時間を１５ｓｅｃ以上で、４０℃の場合は１０ｓｅｃ以上で、５０℃の場合は５ｓｅｃ以上で、５５℃の場合は３ｓｅｃ以上で合紙吸着が良好である結果を得た。
【００２７】
【表１】
【００２８】
合紙にミスト噴射ノズルからミストを噴射する場合は、合紙表面が濡れる程度にミストが噴射されれば良く、ミスト噴射ノズルからミストを噴射する代わりに、例えば、３リットル／時間の能力の市販の加湿器を使用し、０．５ｓｅｃ噴霧しても良い。
【００２９】
また、図１０は本発明に係るアンパッカー装置の上記とは別の合紙吸着手段を示す。別の合紙吸着手段５０は、エアーシリンダ４６とは別に合紙の幅方向に１列に配置された複数の吸着パッド２２−１〜２２−ｎを個別に駆動するエアーシリンダ５１−１〜５１−ｎを備えている。エアーシリンダ５１−１〜５１−ｎは合紙の中央部から順に、外側に向かって合紙吸着パッドを合紙に押し当てるように駆動し、その結果、合紙は外側に伸ばされながら合紙吸着パッドに吸着される。これによって、合紙吸着パッドは確実に合紙を吸着することが出来る。
【００３０】
更に、図１１は本発明に係るアンパッカー装置の合紙吸着手段の各合紙吸着パッド毎に真空計と電磁弁を設けた合紙吸着パッドを示す。即ち、合紙３２を吸着する合紙吸着パッド２２−１〜２２−ｎの個々に真空計５３−１〜５３−ｎと電磁弁５２−１〜５２−ｎが設けられ、合紙を吸着した後に、個々の合紙吸着パッド毎に真空度を計測し、真空度が設
定値以下の場合には、設定値以下の真空度の合紙吸着パッドの電磁弁を閉じ、当該合紙吸着パッド以外で合紙を吸着する。真空度が設定値以下の合紙吸着パッドに繋がれたシリンダ５１−１〜５１−ｎによって合紙３２から合紙吸着パッドが離され、真空度が設定値以下の合紙吸着パッドの吸着を行わない。その結果、全体の真空度の低下を防ぐことができ、これによって合紙吸着パッドはより確実に合紙を吸着することが出来る。尚、シリンダ４９は全ての合紙吸着パッド全体を駆動する場合に動作する。
【００３１】
上記本発明の実施の形態では、カラーフィルタ製造工程に素ガラスを投入する場合を例示したが、これに限定されることは無く、高密度梱包された素ガラスに対して広く採用することが出来る。
【００３２】
以上のように、本発明によるアンパッカー装置によれば、素ガラスと合紙が積み重ねられた高密度梱包状態から開梱して素ガラスをカラーフィルタ製造工程に投入する場合において、合紙吸着パッドによる合紙の吸着を確実に行うことが出来るため、合紙吸着パッドから合紙が外れることを防ぐことが可能となり、その結果、アンパッカー装置での装置異常動作を防止することが出来、人手によるアンパッカー装置の異常復帰作業を軽減し、またカラーフィルタ製造工程全体の生産性を上げることが出来る。
【符号の説明】
【００３３】
１−１〜１−ｎ・・・素ガラス基板
２・・・合紙
２−１〜２−ｎ・・・合紙
３・・・高密度梱包された素ガラスと合紙
４・・・架台
５・・・合紙吸着パッド
５−１〜５−ｎ・・・合紙吸着パッド
６・・・エアーシリンダ
７・・・真空ポンプ
１０・・・素ガラス基板吸着パッド
１１・・・素ガラス基板吸着手段
１２・・・合紙吸着手段
１３・・・ガラス基板吸着手段を駆動する駆動手段Ａ
１４・・・合紙吸着手段を駆動する駆動手段Ｂ
１５・・・制御手段
１６・・・ミスト噴射ノズル
１７・・・金属バー
２１・・・素ガラス基板吸着パッド
２１−１−１〜２１−ｍ−ｎ・・・複数の素ガラス吸着パッド
２２−１〜２２−ｎ・・・複数の合紙吸着パッド
３１−１〜３１−ｎ・・・素ガラス基板
３２・・・合紙
３２−１〜３２−ｎ・・・合紙
４０・・・合紙吸着手段
４１・・・金属バー
４２・・・ミスト噴射ノズル
４３・・・ヒータ
４４・・・純水
４５・・・送液ポンプ
４６・・・エアーシリンダ
４７・・・真空ポンプ
４８・・・コントローラ
４９・・・エアーシリンダ
５０・・・別の合紙吸着手段
５１−１〜５１−ｎ・・・エアーシリンダ
５２−１〜５２−ｎ・・・電磁弁
５３−１〜５３−ｎ・・・真空計
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばカラー液晶表示装置に用いられるカラーフィルタを製造する場合に、カラーフィルタの基板である素ガラス基板と合紙が交互に積み重ねられたいわゆる高密度梱包から素ガラス基板を合紙と分離して素ガラス基板を１枚ずつ製造工程に投入するアンパッカー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記素ガラスは素ガラス基板メーカーからカラーフィルタ製造会社へ図１に示されるように素ガラス基板１−１と合紙２−１から素ガラス基板１−ｎと合紙２−ｎまでを素ガラス基板と合紙を交互に重ねた高密度梱包の形態で納入される。高密度梱包は、トレイなどに１枚ずつ素ガラス基板を収納する方法に比べ、省スペースで大量の枚数を一度に運搬できる利点があり、一般的に用いられている素ガラスの納入形態である。
【０００３】
高密度梱包から、カラーフィルター製造ラインに素ガラス基板を投入する場合にはアンパッカー装置を用いて、一番上の素ガラス基板１−１を１枚取り出した後、合紙２−１を１枚取り出し、更に次の素ガラス基板を順次取り出し、製造ラインに投入する。
【０００４】
図２は素ガラス基板及び合紙を取り出す場合を説明するための図で、素ガラス基板と合紙を交互に積み重ねた高密度梱包は、例えば傾斜を有する架台４に置かれ、パッカー装置を用いて製造ラインに投入する。
【０００５】
図３は素ガラス基板１−１〜１−ｎを製造ラインに投入する場合を断面で示す図で、先ず素ガラス基板１−１には素ガラス基板吸着パッド１０が押し当てられて素ガラス基板１−１が吸着される。同時に合紙２−１には合紙吸着パッド５が押し当てられて合紙２−１が吸着される。その後、合紙２−１が合紙吸着パッド５に押し当てられた状態で保持され、素ガラス基板１−１は素ガラス吸着パッド１０に吸着されたまま製造ラインへ投入される。次に、合紙２−１は合紙吸着パッド５に吸着されたまま、高密度梱包された素ガラスと合紙の外に移動される。以上の動作が順次繰り返されて全ての素ガラスは製造ラインへ投入される。
【０００６】
図４は合紙吸着機構を正面から見た概略図である。合紙吸着機構は合紙２に対して垂直方向にエアーシリンダ６で駆動し、真空パッド５−１〜５−ｎは真空ポンプ７に繋げられおり、合紙２を押し当てた後に合紙２を真空吸着する。
【０００７】
素ガラス基板及び合紙は、先端に真空吸着機構を有する吸着パッドを押し当てることにより吸着し、合紙を吸着した状態で押し当てたまま、素ガラス基板を持ち上げて製造ラインに投入するのが一般的である。このため、図１に示すように、合紙を素ガラス基板よりも大きくしておき、素ガラス基板から外側にはみ出た合紙部分を吸着したまま、素ガラス基板を持ち上げる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−１８８９８号公報
【特許文献２】特開２００９−１２６６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら上記合紙を吸着した状態で素ガラス基板を持ち上る際に、合紙と素ガラス基板の間で静電気が発生し、合紙を吸着した状態でも、静電気による素ガラス基板と合紙の密着力によって、合紙が素ガラス基板と一緒に持ち上げられ、合紙吸着パッドから合紙が外れことがある。この場合は、アンパッカー装置側では素ガラス基板を製造ラインに供給することが出来なくなり、アンパッカー装置が停止する結果となり、製造ラインの生産性の低下の原因となる。
【００１０】
また、素ガラス基板寸法よりも外側に出た合紙部分は、あらかじめ設定された吸着パッドの向き及び位置に合うように、ガラスメーカーとの取り決めにより、合紙を一定の方向に折り曲げているが、合紙は紙であるが故に、温度や湿度などの周辺環境により、折れ曲がり具合が変わるため、合紙に対して吸着パッドが垂直に当てられず、合紙の吸着不良が起こり、吸着が確実に行えない結果となる。
【００１１】
また、合紙を吸着パッドで押し当てる際、合紙にシワが発生し、シワによって、吸着パッドと合紙の間に隙間ができ、合紙の吸着不良が起こり吸着パッドから外れることがある。この場合は、アンパッカー装置側では素ガラス基板を製造ラインに供給することが出来なくなり、アンパッカー装置が停止する結果となる。
【００１２】
本発明は、係る問題点に鑑みてなされたものであり、上記アンパッカー装置による素ガラス投入において、合紙が外れることを防いで動作異常のないアンパッカー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の請求項１に係る発明は、素ガラス基板と合紙が交互に積み重ねられた高密度梱包から素ガラス基板を取り出すアンパッカー装置であって、素ガラス基板を真空吸着する素ガラス基板吸着手段と、合紙を真空吸着する合紙吸着手段と、ガラス基板吸着手段を駆動する駆動手段Ａと、合紙吸着手段を駆動する駆動手段Ｂと、駆動手段Ａと駆動手段Ｂを制御する制御手段と、を備え、更に、合紙吸着手段には、ミストを噴射するミスト噴射ノズルと、合紙を押し当てる加熱された金属バーと、を備えたことを特徴とするアンパッカー装置である。
【００１４】
本発明の請求項２に係る発明は、合紙を真空吸着する合紙吸着位置において、ミスト噴射ノズルによって合紙にミストを噴射した後、加熱された金属バーを合紙に押し当てることを特徴とする請求項１に記載のアンパッカー装置である。
【００１５】
本発明の請求項３に係る発明は、合紙吸着手段は合紙の幅方向に１列に配置された複数の合紙吸着パッドを有し、個々の合紙吸着パッドを合紙の幅方向に対して中心から外側に向かって合紙を押し当てることを特徴とする請求項１または２に記載のアンパッカー装置である。
【００１６】
本発明の請求項４に係る発明は、合紙吸着手段は合紙の幅方向に複数の合紙吸着パッドを有し、該複数の合紙吸着パッドには個々に真空計が備えられ、設定された真空度以下の合紙吸着パッドは吸着を行わないことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のアンパッカー装置である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によるアンパッカー装置によれば、素ガラス投入において、合紙の吸着が確実に行うことが出来るため、吸着パッドから合紙が外れることを防ぐことが可能となり、その結果、アンパッカー装置での装置異常動作を防止することが出来、人手によるアンパッカー装置の異常復帰作業を軽減し、またカラーフィルタ製造工程全体の生産性を上げることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】素ガラス基板と合紙を交互に重ねた高密度梱包の形態を示す図。
【図２】素ガラス基板及び合紙を取り出す場合を説明するための図。
【図３】素ガラス基板を製造ラインに投入する場合を断面で示す図。
【図４】合紙吸着機構を正面から見た概略図。
【図５】本発明に係るアンパッカー装置の概略構成図。
【図６】本発明に係るアンパッカー装置の吸着パッドの詳細な平面図を示す図。 （ａ）は素ガラス基板吸着手段に備えられた素ガラス吸着パッドの詳細な平面図 （ｂ）は合紙吸着手段に備えられた合紙吸着パッドの詳細な平面図
【図７】本発明に係るアンパッカー装置が採用される高密度梱包された素ガラス基板と合紙を示す図。。
【図８】本発明に係るアンパッカー装置によって素ガラス基板を製造ラインに投入する場 合を断面で示す図。
【図９】本発明に係るアンパッカー装置の合紙吸着手段を示す図。
【図１０】本発明に係るアンパッカー装置の別の合紙吸着手段を示す図。
【図１１】本発明に係るアンパッカー装置の合紙吸着手段の各合紙吸着パッド毎に真 空計と電磁弁を設けた合紙吸着パッドを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明に係るアンパッカー装置の実施形態を説明する。
【００２０】
図５は本発明に係るアンパッカー装置の概略構成図である。アンパッカー装置は素ガラス基板を真空吸着する素ガラス基板吸着手段１１と、合紙を真空吸着する合紙吸着手段１２と、ガラス基板吸着手段を駆動する駆動手段Ａ１３と、合紙吸着手段を駆動する駆動手段Ｂ１４と、駆動手段Ａ１３と駆動手段Ｂ１４を制御する制御手段１５を備えており、更に、合紙吸着手段１２には、ミストを噴射するミスト噴射ノズル１６と、合紙を押し当てる加熱された金属バー１７と、を備えている。
【００２１】
図６（ａ）は素ガラス基板吸着手段１１に備えられた吸着パッドの詳細な平面図を示し、図６（ｂ）は合紙吸着手段に備えられた吸着パッドの詳細な平面図を示す。図６（ａ）に示される素ガラス基板吸着手段１１に備えられた素ガラス吸着パッドは、平面状に多数列配置された複数の素ガラス吸着パッド２１−１−１〜２１−ｍ−ｎから成るものである。一方、図６（ｂ）に示される合紙吸着手段１２に備えられた合紙吸着パッドは、合紙の幅方向に１列に配置された複数の合紙吸着パッド２２−１〜２２−ｎから成るものである。
【００２２】
図７は本発明に係るアンパッカー装置が採用される高密度梱包された素ガラス基板と合紙を示す。素ガラス基板３１−１と合紙３２−１から素ガラス基板３１−ｎと合紙３２−ｎまで素ガラスと合紙が交互に連続して積まれた高密度梱包の形態で納入される。高密度梱包から、例えばカラーフィルタ製造ラインに素ガラス基板を投入する場合にはアンパッカー装置を用いて、一番上の素ガラス基板３１−１を１枚取り出した後、合紙３２−１を１枚取り出し、更に次の素ガラス基板を順次取り出し開梱して、製造ラインに投入する。
【００２３】
図８は本発明に係るアンパッカー装置によって素ガラス基板を製造ラインに投入する場合を断面で示す図である。素ガラス基板３１−１〜３１−ｎを製造ラインに投入する際には、素ガラス基板３１−１には素ガラス基板吸着パッド２１−１−１〜２１−ｍ−ｎ（図８では断面を示す図であって素ガラス基板吸着パッドは２１−１−１〜２１−１−ｎを示す）からなる素ガラス基板吸着パッド２１が押し当てられて素ガラス基板３１−１が吸着
される。同時に合紙３２−１には合紙吸着パッド２２（同じく図８では断面を示す図であって合紙吸着パッドは２２−１を示す）が押し当てられて合紙３２−１が吸着される。その後合紙３２−１が合紙吸着パッド２１に押し当てられ吸着された状態で保持され、素ガラス基板３１−１は素ガラス吸着パッド２１に吸着されたまま製造ラインへ投入される。次に、合紙３２−１は合紙吸着パッド２２に吸着されたまま、高密度梱包された素ガラス基板と合紙の外に移動される。以上の動作が順次繰り返されて素ガラス基板３１−ｎまでの全ての素ガラスは製造ラインへ投入される。
【００２４】
更に本発明に係るアンパッカー装置の合紙吸着手段を図９に示す。合紙吸着手段４０は合紙の幅方向に１列に配置された複数の合紙吸着パッド２２−１〜２２−ｎと、金属バー４１と、ミスト噴射ノズル４２と、金属バー４１を加熱するためのヒータ４３と、金属バー４１を駆動するエアーシリンダ４９と、ヒータ４３によって加熱された純水４４を金属バー４１に送液する送液ポンプ４５と、ミスト噴射ノズル４２に純水を送液する制御を行うコントローラ４８と、真空パッド２２−１〜２２−ｎに繋げられた真空ポンプ４７と、合紙吸着パッド２２−１〜２２−ｎを駆動する駆動手段Ｂであるエアーシリンダ４６と、を備えている。尚、金属バー４１は金属バーからの金属粉の発生が無いようにステンレス材を用いることが望ましい。
【００２５】
本発明に係るアンパッカー装置の合紙吸着手段は、先ずミスト噴射ノズル４２で純水のミストを合紙（例えば図７合紙３２−１）に吹きつけた後、４０℃以上に加熱保温された金属バー４１で、合紙吸着パッド２２−１〜２２−ｎが合紙３２−１に垂直に当るような角度に合紙３２−１を押し当てる（言い換えれば、合紙吸着パッド２２−１〜２２−ｎが合紙３２−１に対して吸着漏れのないように、合紙３２−１と相対峙するように合紙３２−１を押し当てる）。
【００２６】
表１に純水４４の加熱温度と金属バー４１の押し当て時間を変えた場合の合紙吸着パッド２２−１〜２２−ｎの合紙吸着結果を示す。ミスト噴射ノズル４２と合紙３２−１との距離は１００ｍｍにて実施した。その結果、金属バー４１の押し当て時間は、純水４４の加熱温度が３５℃の場合は金属バー４１の押し当て時間を１５ｓｅｃ以上で、４０℃の場合は１０ｓｅｃ以上で、５０℃の場合は５ｓｅｃ以上で、５５℃の場合は３ｓｅｃ以上で合紙吸着が良好である結果を得た。
【００２７】
【表１】
【００２８】
合紙にミスト噴射ノズルからミストを噴射する場合は、合紙表面が濡れる程度にミストが噴射されれば良く、ミスト噴射ノズルからミストを噴射する代わりに、例えば、３リットル／時間の能力の市販の加湿器を使用し、０．５ｓｅｃ噴霧しても良い。
【００２９】
また、図１０は本発明に係るアンパッカー装置の上記とは別の合紙吸着手段を示す。別の合紙吸着手段５０は、エアーシリンダ４６とは別に合紙の幅方向に１列に配置された複数の吸着パッド２２−１〜２２−ｎを個別に駆動するエアーシリンダ５１−１〜５１−ｎを備えている。エアーシリンダ５１−１〜５１−ｎは合紙の中央部から順に、外側に向かって合紙吸着パッドを合紙に押し当てるように駆動し、その結果、合紙は外側に伸ばされながら合紙吸着パッドに吸着される。これによって、合紙吸着パッドは確実に合紙を吸着することが出来る。
【００３０】
更に、図１１は本発明に係るアンパッカー装置の合紙吸着手段の各合紙吸着パッド毎に真空計と電磁弁を設けた合紙吸着パッドを示す。即ち、合紙３２を吸着する合紙吸着パッド２２−１〜２２−ｎの個々に真空計５３−１〜５３−ｎと電磁弁５２−１〜５２−ｎが設けられ、合紙を吸着した後に、個々の合紙吸着パッド毎に真空度を計測し、真空度が設
定値以下の場合には、設定値以下の真空度の合紙吸着パッドの電磁弁を閉じ、当該合紙吸着パッド以外で合紙を吸着する。真空度が設定値以下の合紙吸着パッドに繋がれたシリンダ５１−１〜５１−ｎによって合紙３２から合紙吸着パッドが離され、真空度が設定値以下の合紙吸着パッドの吸着を行わない。その結果、全体の真空度の低下を防ぐことができ、これによって合紙吸着パッドはより確実に合紙を吸着することが出来る。尚、シリンダ４９は全ての合紙吸着パッド全体を駆動する場合に動作する。
【００３１】
上記本発明の実施の形態では、カラーフィルタ製造工程に素ガラスを投入する場合を例示したが、これに限定されることは無く、高密度梱包された素ガラスに対して広く採用することが出来る。
【００３２】
以上のように、本発明によるアンパッカー装置によれば、素ガラスと合紙が積み重ねられた高密度梱包状態から開梱して素ガラスをカラーフィルタ製造工程に投入する場合において、合紙吸着パッドによる合紙の吸着を確実に行うことが出来るため、合紙吸着パッドから合紙が外れることを防ぐことが可能となり、その結果、アンパッカー装置での装置異常動作を防止することが出来、人手によるアンパッカー装置の異常復帰作業を軽減し、またカラーフィルタ製造工程全体の生産性を上げることが出来る。
【符号の説明】
【００３３】
１−１〜１−ｎ・・・素ガラス基板
２・・・合紙
２−１〜２−ｎ・・・合紙
３・・・高密度梱包された素ガラスと合紙
４・・・架台
５・・・合紙吸着パッド
５−１〜５−ｎ・・・合紙吸着パッド
６・・・エアーシリンダ
７・・・真空ポンプ
１０・・・素ガラス基板吸着パッド
１１・・・素ガラス基板吸着手段
１２・・・合紙吸着手段
１３・・・ガラス基板吸着手段を駆動する駆動手段Ａ
１４・・・合紙吸着手段を駆動する駆動手段Ｂ
１５・・・制御手段
１６・・・ミスト噴射ノズル
１７・・・金属バー
２１・・・素ガラス基板吸着パッド
２１−１−１〜２１−ｍ−ｎ・・・複数の素ガラス吸着パッド
２２−１〜２２−ｎ・・・複数の合紙吸着パッド
３１−１〜３１−ｎ・・・素ガラス基板
３２・・・合紙
３２−１〜３２−ｎ・・・合紙
４０・・・合紙吸着手段
４１・・・金属バー
４２・・・ミスト噴射ノズル
４３・・・ヒータ
４４・・・純水
４５・・・送液ポンプ
４６・・・エアーシリンダ
４７・・・真空ポンプ
４８・・・コントローラ
４９・・・エアーシリンダ
５０・・・別の合紙吸着手段
５１−１〜５１−ｎ・・・エアーシリンダ
５２−１〜５２−ｎ・・・電磁弁
５３−１〜５３−ｎ・・・真空計
【特許請求の範囲】
【請求項１】
素ガラス基板と合紙が交互に積み重ねられたデンスパックから素ガラス基板を取り出すアンパッカー装置であって、素ガラス基板を真空吸着する素ガラス基板吸着手段と、合紙を真空吸着する合紙吸着手段と、ガラス基板吸着手段を駆動する駆動手段Ａと、合紙吸着手段を駆動する駆動手段Ｂと、駆動手段Ａと駆動手段Ｂを制御する制御手段と、を備え、更に、合紙吸着手段には、ミストを噴射するミスト噴射ノズルと、合紙を押し当てる加熱された金属バーと、を備えたことを特徴とするアンパッカー装置。
【請求項２】
合紙を真空吸着する合紙吸着位置において、ミスト噴射ノズルによって合紙にミストを噴射した後、加熱された金属バーを合紙に押し当てることを特徴とする請求項１に記載のアンパッカー装置。
【請求項３】
合紙吸着手段は合紙の幅方向に１列に配置された複数の合紙吸着パッドを有し、個々の合紙吸着パッドを合紙の幅方向に対して中心から外側に向かって合紙を押し当てることを特徴とする請求項１または２に記載のアンパッカー装置。
【請求項４】
合紙吸着手段は合紙の幅方向に複数の合紙吸着パッドを有し、該複数の合紙吸着パッドには個々に真空計が備えられ、設定された真空度以下の合紙吸着パッドは吸着を行わないことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のアンパッカー装置。
【請求項１】
素ガラス基板と合紙が交互に積み重ねられたデンスパックから素ガラス基板を取り出すアンパッカー装置であって、素ガラス基板を真空吸着する素ガラス基板吸着手段と、合紙を真空吸着する合紙吸着手段と、ガラス基板吸着手段を駆動する駆動手段Ａと、合紙吸着手段を駆動する駆動手段Ｂと、駆動手段Ａと駆動手段Ｂを制御する制御手段と、を備え、更に、合紙吸着手段には、ミストを噴射するミスト噴射ノズルと、合紙を押し当てる加熱された金属バーと、を備えたことを特徴とするアンパッカー装置。
【請求項２】
合紙を真空吸着する合紙吸着位置において、ミスト噴射ノズルによって合紙にミストを噴射した後、加熱された金属バーを合紙に押し当てることを特徴とする請求項１に記載のアンパッカー装置。
【請求項３】
合紙吸着手段は合紙の幅方向に１列に配置された複数の合紙吸着パッドを有し、個々の合紙吸着パッドを合紙の幅方向に対して中心から外側に向かって合紙を押し当てることを特徴とする請求項１または２に記載のアンパッカー装置。
【請求項４】
合紙吸着手段は合紙の幅方向に複数の合紙吸着パッドを有し、該複数の合紙吸着パッドには個々に真空計が備えられ、設定された真空度以下の合紙吸着パッドは吸着を行わないことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のアンパッカー装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−９８３９５（Ｐ２０１１−９８３９５Ａ）
【公開日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５２６７４（Ｐ２００９−２５２６７４）
【出願日】平成２１年１１月４日（２００９．１１．４）
【出願人】（０００００３１９３）凸版印刷株式会社 (10,630)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月４日（２００９．１１．４）
【出願人】（０００００３１９３）凸版印刷株式会社 (10,630)
【Ｆターム（参考）】
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