【課題】複雑な機構を利用せずに、ランダムに配置された棒状部材を逐次的に効率よく取出し、取出した棒状部材を所定の場所に搬送することができる搬送装置の提供。
【解決手段】吸引装置１８は、ロボットハンド２２に取付けられたノズル２４を有し、取出し対象の棒状部材１４ａの第１の円柱状部分３０の端部にノズル２４を接近させ、第１の円柱状部分３０をノズル２４内に吸引しながら、ノズル２４を上昇させて棒状部材１４ａを保持するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】シートの特性によらずに広く適用でき、シートの重搬送を抑制することができるシート取出装置の提供。
【解決手段】シートＳを重ねて複数枚収容する収容部２からシートＳを取り出すシート取出装置１であって、収容部２には、シートＳが、その直下のシートＳに支持される支持部ｓ１と、その直下のシートＳに支持されない非支持部ｓ２とを有するようにして重ねて収容されており、少なくとも非支持部ｓ２を保持して上記取り出しを行うハンド装置３を有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】積層された多数枚の太陽電池セルのうちの最上層の太陽電池セルのみを破損することなく確実に取り出すとともに、寸法精度を確保して移送する。
【解決手段】水平な下面を有するフラットテーブル４を備え、最上層の太陽電池セルを吸着する位置と上方に退避した位置との間を昇降自在で、太陽電池セルの退避位置と移送位置との間を移送自在なベース３と、フラットテーブル４の幅方向中央を貫通してベース３に対して昇降自在な吸着パッド７と、フラットテーブル４の四隅をそれぞれ貫通するとともに、下端面がフラットテーブル４の下面よりも下方に突出して設けられた規正パッド８とから構成される。そして、吸着パッド７を介して太陽電池セルの幅方向中央部を吸着してフラットテーブル４の下面に接触するように持ち上げるとともに、規正パッド８を介して太陽電池セルの四隅を吸着してフラットテーブル４の下面に沿わせる （もっと読む）

【課題】アンパッカー装置による素ガラス投入において、合紙が外れることを防いで動作異常のないアンパッカー装置を提供する。
【解決手段】素ガラス基板と合紙が交互に積み重ねられたデンスパックから素ガラス基板を取り出すアンパッカー装置であって、素ガラス基板を真空吸着する素ガラス基板吸着手段と、合紙を真空吸着する合紙吸着手段と、ガラス基板吸着手段を駆動する駆動手段Ａと、合紙吸着手段を駆動する駆動手段Ｂと、駆動手段Ａと駆動手段Ｂを制御する制御手段と、を備え、更に、合紙吸着手段には、ミストを噴射するミスト噴射ノズルと、合紙を押し当てる加熱された金属バーと、を備えたことを特徴とするアンパッカー装置。 （もっと読む）

【課題】吸着パッドによって吸着したシート材の変形や歪みにより、２枚目以降のシート材まで同時に吸着してしまったり、シート材が破損してしまったりすることがある。
【解決手段】吸着パッド１０は、パッド基部１１と、外側に円錐状に拡がったパッド先端部１２とからなり、吸着パッド１０の中央内部には吸着口１６へ向かって突出する分離ロッド１３を設ける。そして、吸着パッド１０がシート材４０を吸着する場合は、真空ポンプ機構から通気孔１５を介して空気の吸引を行う。 （もっと読む）

【課題】 構造が簡易で、搬送時に搬送対象とする基板に、他の基板が張り付かないような構造の搬送装置を提供する。
【解決手段】 搬送装置１は、基板３１を真空吸着する吸着パッド、基板３１を押圧する押し棒７、押し棒７を駆動するエアシリンダ１７、エアシリンダ１７および吸着パッドに接続された真空発生器１５を有している。
搬送装置１を用いて基板３１ａを搬送する場合は、まず、吸着パッドを、基板３１ａの上面に接触させる。
次に、真空発生器１５にエアを供給して負圧を発生させ、発生した負圧により、吸着パッドが基板３１ａを真空吸着する。
吸着パッドが基板３１ａを真空吸着すると、基板３１ａを持ち上げつつ、真空発生器１５より排気されたエアを用いて、エアシリンダ１７により押し棒７を移動させて基板３１を押圧、変形させ、基板３１ａと接触していた基板を剥離する。 （もっと読む）

【課題】積み重ねられた複数の基板の最上層の基板をその下層の基板から容易に剥離して引き上げることができる基板移送方法を提供すること。
【解決手段】多数枚積層されるガラス基板積層体８から最上層のガラス基板３を取り出して移送するに際し、最上層のガラス基板３の片隅部２０を初めに吸引して引き上げ、その片隅部２０を下層の基板３より剥離し、次に、その片隅部２０を剥離した状態で、ガラス基板３の剥離した箇所に近接した部位２４を吸引して引き上げ、その吸引箇所を下層のガラス基板３より更に剥離する。そして、これを維持した状態で、ガラス基板３の残りの部位を吸引して引き上げ、ガラス基板３全体を下層のガラス基板３より剥離して取り出す。 （もっと読む）

【課題】内部に異物が付着し難く、清掃作業の頻度を減らすことができる吸着ノズルおよよび表面実装機を提供する。
【解決手段】部品吸着面４９と空気通路とが形成されたノズル本体２２と、ノズル本体２２嵌合用の嵌合孔２６を有し吸着ヘッド３に取付けられるノズルホルダ２１とを備える。ノズル本体２２の係合溝４８に係合してノズル本体２２の移動量を所定量に規制するピン２３と、ノズル本体２２を付勢する圧縮コイルばね２５とを備える。前記圧縮コイルばね２５を、ノズル本体２２の外側でノズル本体２２とノズルホルダ２１との間に弾装する。前記係合溝４８を、ノズル本体２２における空気通路４７の外側に形成する。前記ピン２３を、係合溝４８に係合しかつノズルホルダ２１とノズル本体２２との嵌合部を横切るようにノズルホルダ２１に支持させた。 （もっと読む）

【課題】傾いた状態で積層されたワークであっても、確実に吸着把持できるワーク取り出し装置を提供することを目的とする。
【解決手段】吸着パッド５２により積層された薄板のワークＷを１枚ずつ吸着して取り出すワーク取り出し装置１であって、前記複数の吸着パッド５２が伸進し、一部の吸着パッド５２がこのワークＷに接触したとき、この接触した吸着パッド５２を伸進させるとともに残りの吸着パッド５２を縮退させ、次に前記残りの吸着パッド５２を伸進させるとともに前記接触した吸着パッド５２を縮退させる吸着パッド伸縮手段を有し、すべての吸着パッド５２がワークＷに接触するまでこの吸着パッド伸縮手段を繰り返すこと、を特徴とするワーク取り出し装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】様々な重量、形状が違うビス、ナット等の複数種類の物品が入ったそれぞれ収納箱から、確実に1個の物品を吸着する吸着装置と、吸着した物品を袋詰めする袋詰装置の一連の動作を袋詰め装置本体として限られたスペース内で自動化することを課題としている。
【解決手段】吸着装置の先端部に第一磁力部材９の永久磁石と第一磁力部材の磁力を変化させる第二磁力部材１１の永久磁石の機構をおいて、第一磁力部材と第二磁力部材との間隔を制御することのより吸着装置先端部の磁力が調整され、物品が多数入った箱の中から確実に1個の部品を取り出すことができる。 （もっと読む）

【課題】積み重ねた状態の吸着対象体を１枚ずつ確実に吸着し得る吸着装置を提供する。
【解決手段】筒状に形成されると共に吸引装置による基端部７１側からのエアの吸引によってシート体１００および基板２００を先端部７２の吸着口７３で吸着する少なくとも一対の吸着部１２を備えた吸着装置２であって、両吸着部１２における各々の先端部７２を支点として各々の基端部７１側が互いに近接するように両吸着部１２の少なくとも一方を回動させる回動機構を備えている。 （もっと読む）

【課題】複数のガイドピンが突出したワーク処理装置の架台に載置された板状ワークを確実かつ円滑に吸着保持できる吸着搬送装置および搬送方法を提供する。
【解決手段】支持フレーム１５が降下してバキュームパッド１６でフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）１１を吸着するときに、支持フレーム１５に垂設された筒状磁石１９にガイドピン１４の先端が嵌合するとともに、筒状磁石１９の下面がＦＰＣ１１の上面に当接する。このとき、筒状磁石１９の磁気に筒状ブッシュ１８が吸引されて、筒状磁石１９と筒状ブッシュ１８との間にＦＰＣ１１が挟持されるので、ＦＰＣ１１が撓むことなく、バキュームパッド１６にて確実に吸着できる。ＦＰＣ１１が所定の高さまで上昇すれば、筒状ブッシュ１８の上昇が規制されてＦＰＣ１１の下面から離反し、筒状ブッシュ１８が元の状態に戻るとともに、ＦＰＣ１１のガイド穴１２がガイドピン１４から円滑に抜け出る。 （もっと読む）

【課題】 積み上げられた板材を１枚ずつ把持して、その直ぐ下の板材を動かしてしまうことなく搬送できる吸引パッドおよび板材検査装置を提供すること。
【解決手段】 吸引パッド３１は、作動アーム３２の先端に設けられ、板材Ｗをエア負圧発生源３３の吸引力によって吸着する。この吸引パッド３１は、作動アーム３２に取り付けられた吸引パッド本体３１ａと、吸引パッド本体３１ａの周縁部に設置され、板材Ｗが当接する吸盤部３１ｂと、吸盤部３１ｂおよび吸引パッド本体３１ａ内に囲繞されて形成され、エア負圧発生源３３に接続されたエア配管３５に連通する内部空間部３１ｃと、内部空間部３１ｃを介して吸盤部３１ｂに当接して吸引パッド本体３１ａに吸着される板材Ｗに対向して配置され、吸引パッド本体３１ａに設けた突起３１ｄと、を有している。 （もっと読む）

【課題】 本体から被懸垂体の停止位置までの間隔を、装置規模を増大させることなく広くすることが可能な磁気懸垂支持装置を提供する。
【解決手段】 磁気懸垂支持装置１の本体３を構成する電磁石２１は、鉄心１３の一部に永久磁石１３ｃを含んでおり、電磁石２１を非駆動とした時に、吊下部５を吸引する磁界が本体３側からも形成される。これと共に、磁気センサ１４は、検出方向に沿った磁界の大きさを検出するホール素子１４ａ，１４ｂからなり、このホール素子１４ａ，１４ｂを、電磁石２１の非駆動時に可制御領域内で吊下部５を移動させたときに、吊下部５が本体３に接近するほど、本体３の鉄心１３を構成する磁気片１３ａから放射されホール素子１４ａ，１４ｂを貫通する磁束の向きが検出方向に近づくよう変化するような位置に配置する。 （もっと読む）

【課題】 積み上げられた複数のシートから、その最上部のシートを１枚ずつ取り出す、という取出作業が、より容易に、かつ、確実にできるようにする。
【解決手段】 吸着体９は、その下端部に下方に向かって開口する開口部１３が形成され、この開口部１３と連通する内部空間１４が形成されている。吸着体９の下端面がシート２の上面に接合可能とされる。内部空間１４の空気１１が吸引可能とされる。この吸引により内部空間１４にシート２の部分２ａが吸入される。吸着体９は、下端部に開口部１３が形成された縦向きの筒状部１５と、この筒状部１５の上端開口を閉じる天井部１６とを備える。内部空間１４の軸方向各部の断面積を開口部１３の断面積とほぼ同じ、もしくは、より大きくする。 （もっと読む）

【課題】 一対の基板間に介在されるスペーサを押し潰すこと無く液晶パネルを吸着することができる液晶パネル用吸着機構を提供する。
【解決手段】 液晶パネル３０は一対の基板３１，３２の間にスペーサ３３を介在し貼り合せて構成される。液晶パネル３０はマスク２４を介して吸着部材２２に吸着される。マスク２４は弾性材料から成り、液晶パネル３０の側に凹所２５を有する。凹所２５はマスク２４の少なくとも液晶パネル３０の液晶層に対応する領域に設けられる。マスク２４は吸着部材２２の吸着面に接着される。マスク２４に形成された凹所２５によって、液晶パネル３０とマスク２４との接触面積が少なくなり、硬質の異物やごみを挟み込んて吸着した場合であっても、液晶パネル３０のスペーサ３３の潰れを低減することができ、液晶パネル３０の平坦性や強度の低下を防止することができる。 （もっと読む）