【課題】過渡条件の下での気筒内の既燃ガス部分を調節することができる内燃機関の制御方法を提供する。
【解決手段】内燃機関の制御方法は、内燃機関（１）用のトルク設定値Ｔ_ｑ^ｓｐを取得する工程と、第１のアクチュエータ（８）用の位置設定値ＶＶＴ_ｉｎｔおよび第２のアクチュエータ（９）用の位置設定値ＶＶＴ_ｅｘｈを内燃機関トルク設定値Ｔ_ｑ^ｓｐに関係付ける、気筒充填モデル（ＭＲ）を有する既燃ガス流モデル（ＭＥＧＢ）を適用することによって、これらのアクチュエータの位置設定値を求める工程と、位置設定値ＶＶＴ_ｉｎｔおよびＶＶＴ_ｅｘｈを各可変タイミング手段（８、９）に適用することによって気筒内の既燃ガス部分を調節する工程とを有する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関を制御するアクチュエータの制御量を入力パラメータとして、内燃機関の制御量の予測値を出力するプラントモデルを備えた内燃機関において、運転条件が変化した場合であってもプラントモデルから出力される予測値に不連続が発生することの無い内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】内燃機関を制御するアクチュエータの制御量（ＥＧＲバルブ開度、可変ノズル型ターボ過給機の可変ノズル開度、排気絞り弁開度）を入力パラメータとして、内燃機関の制御量（過給圧、ＥＧＲ率）の予測値を出力するプラントモデルと、プラントモデルの演算に用いる係数を出力する係数出力モデルと、を備え、係数出力モデルは、プラントモデルから出力される予測値を内燃機関の運転条件の変化に応じて連続的に変化させるための係数を、内燃機関の機関回転数および燃料噴射量を入力パラメータとしてリニアに出力する。 （もっと読む）

【課題】車両の運転条件によらず最適なＥＧＲ量の制御を実現する。
【解決手段】ＥＧＲ通路（３０１）及び該ＥＧＲ通路に設けられＥＧＲ量を調整可能なＥＧＲ弁（３０３）を有するＥＧＲ装置（３００）を備えた内燃機関（２００）を制御する装置（１００）は、現在から未来にかけての所定期間における、前記ＥＧＲガスの挙動に影響を与える前記内燃機関の状態量を予測する予測手段と、前記ＥＧＲ量の現実的制約を規定する前記ＥＧＲ量の実ダイナミクスを近似値が該実ダイナミクスを超えないように近似してなる近似ダイナミクスに基づいて、前記所定期間における前記ＥＧＲ量の制約を設定する設定手段と、前記設定された制約の範囲内で前記予測された状態量に応じて前記ＥＧＲ量の目標値を決定する決定手段と、該決定された目標値が得られるように前記ＥＧＲ弁を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】誤学習時における各学習値の修正を適正に行うことのできる内燃機関の吸気量制御装置を提供する。
【解決手段】この装置は、アイドル運転時における吸気量を学習するＩＳＣ学習制御処理とスロットル機構の流量特性を学習するスロットル特性学習処理とを実行する。吸気量の調節制御を、ＩＳＣ学習制御処理を通じて学習したＩＳＣ学習値とスロットル特性学習処理を通じて学習したスロットル特性学習値とに基づき実行する。アイドル運転時に所定レベル以上の機関回転速度ＮＥの変化が生じたときに（Ｓ１１：ＹＥＳ）、スロットル特性学習値の直近の更新時における更新量が判定値Ｊ１以上であるときには（Ｓ１２：ＹＥＳ）、各学習値のうちのスロットル特性学習値のみを修正する（Ｓ１３）。更新量が判定値Ｊ１未満であるときには（Ｓ１２：ＮＯ）、各学習値のうちのＩＳＣ学習値のみを修正する（Ｓ１４）。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、ロータリエンコーダ等、回転軸が一定回転角度回転するごとにパルス信号を出力するセンサから出力されるパルス信号に基づいて回転軸の回転角度を計測する回転角度計測方法等に関し、回転軸の回転角度を高精度に計測する。
【解決手段】 回転軸の回転速度を模擬した模擬データを取得し、その模擬データに基づいて、回転軸が一定角度回転するごとに出力されるパルス信号間の時間間隔を表わす時間データを算出し、その時間データに応じた計測遅れ角度を表わす遅れ角度データを算出することにより、回転速度と計測遅れ角度との対応関係を作成しておき、実際の計測において、回転軸の回転に伴うパルス信号から回転角度を算出し、その算出された回転速度を上記の対応関係に基づいて補正する。 （もっと読む）

【課題】制御マップ容量を抑えつつ適合工数の増大を抑制することができ、吸気および排気ＶＶＴを含め、さまざまな運転条件やばらつきによらないで燃焼効率に基づいた高精度なトルク制御を行うことができる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】点火リタード量とトルク発生効率との関係が２次関数で近似できるトルク曲線の特性と熱効率とを用いてトルク補正を行なうトルク演算手段において、吸気ＶＶＴおよび排気ＶＶＴ等の変化に対する燃焼状態変化の影響、および制御動作点における影響を考慮した補正係数を算出し、熱効率とトルク発生効率、並びにＭＢＴに対して吸気ＶＶＴおよび排気ＶＶＴ等の変化に対する補正を行なう。 （もっと読む）

【課題】本発明は、内燃機関の制御装置に関し、異常燃焼が発生したときに、内燃機関本体、排気系、および吸気系がダメージを受けることを確実に回避することを目的とする。
【解決手段】本発明は、複数の気筒の排気ポートから出た排気ガスが合流する合流部を有する内燃機関を制御する装置であって、各気筒でサイクル毎に異常燃焼の開始を検出する検出操作を実行可能な異常燃焼検出手段と、異常燃焼検出手段により異常燃焼の開始が検出された場合に、その検出された気筒である異常検出気筒の排気弁を強制的に開弁させるように排気可変動弁装置を制御する第１の弁制御手段と、第１の弁制御手段により異常検出気筒の排気弁が強制的に開弁された場合に、吸気行程を迎える他の気筒である未燃ガス流入気筒の吸気行程で排気弁を開弁させて吸気弁を閉弁させるように排気可変動弁装置および吸気可変動弁装置を制御する第２の弁制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】気体燃料噴射弁が管状部材を介して吸気管に接続されている場合でも、高精度な気体燃料噴射制御を実現する。
【解決手段】管状部材を介して吸気管と接続された気体燃料噴射弁４を制御する燃料噴射制御装置であって、気体燃料噴射量の算出タイミングが到来する毎に、前記管状部材の容積及び前記吸気管の内部圧力に基づいて前記管状部材の気体燃料滞留量を算出し、前回噴射時の気体燃料滞留量及び今回噴射時の気体燃料滞留量に基づいて今回噴射時の気体燃料噴射量を算出し、その算出結果に応じて前記気体燃料噴射弁４を制御する。 （もっと読む）

【課題】吸気圧制御系と新気量制御系とが互いに干渉を生じる制御系においてむだ時間を補償するためのモデル予測制御技術を提供する。
【解決手段】むだ時間特性をパディ近似で表すことで追加される吸気圧及び新気量に関する内部状態を推定する状態オブザーバを導入し、吸気圧制御系と新気量制御系との干渉要素を含む、システムの行列を用いることで、モデル予測制御でむだ時間を補償できる。さらに、むだ時間補償量及びエンジンの特性を表す行列を運転モードに応じて設定することで、運転モードに追従した安定的な制御を行うことができるようになる。 （もっと読む）

【課題】 フィードバック制御を行うフィードバック制御器の伝達関数を、制御対象であるプラントに加わる外乱の影響を考慮して適切に設定し、設計工数を抑制しつつ良好な制御性能を得ることができるプラントの制御装置を提供する。
【解決手段】 フィードバック制御器３３は、プラント（１，１７）の制御出力（ＫＡＣＴ）が目標値（ＫＣＭＤＭ）と一致するように、プラントへ入力する制御入力（ＫＡＦ）を算出する。フィードバック制御器３３の伝達関数Ｃ(z)は、プラントをモデル化することにより得られる制御対象モデルの伝達関数Ｐ(z)の逆伝達関数と、制御入力（ＫＡＦ）に印加される外乱ｄの制御出力（ＫＡＣＴ）への感度を示す感度関数Ｓ(z)を用いて定義される外乱感度相関関数との積で表され、感度関数Ｓ(z)は、プラントの応答特性を示す応答特性パラメータ（α）を用いて定義される。 （もっと読む）

【課題】過渡状態におけるエンジン特性を向上させる。
【解決手段】本エンジン制御方法では、排気循環器及び可変ノズルターボを有するエンジンに対する燃料噴射量の設定値Ａ、エンジン回転数の設定値Ｂ、エンジンの吸気圧の測定値Ｃ及び新気量の測定値Ｄを取得し、設定値Ａ及びＢに対応する吸気圧の目標値Ｅ及び新気量の目標値Ｆと、設定値Ａ及びＢに対応する可変ノズルターボのノズル開度の目標値Ｇ及び排気循環器のバルブ開度の目標値Ｈとを取得し、測定値Ｃの単位時間あたりの変化量又は目標値Ｅの単位時間あたりの変化量に応じた、目標値Ｅの修正量Ｈを算出し、目標値Ｅ及びＦと測定値Ｃ及びＤと修正量Ｈとから、可変ノズルターボのノズル開度の制御量Ｊ及び排気循環器のバルブ開度の制御量Ｋを算出し、制御量Ｊ及びＫと、目標値Ｇ及びＨとから、可変ノズルターボのノズル開度の指令値及び排気循環器のバルブ開度の指令値を算出する。 （もっと読む）

【課題】ＥＧＲ制御弁開度を制御することにより、過給圧を目標過給圧に確実に制御すること。
【解決手段】過給圧を低下させるべきときにＥＧＲ制御弁の開度を増大させる一方で過給圧を上昇させるべきときにＥＧＲ制御弁の開度を減少させる第１制御と、過給圧を低下させるべきときにＥＧＲ制御弁の開度を減少させる一方で過給圧を上昇させるべきときにＥＧＲ制御弁の開度を増大させる第２制御とが選択的に実行される。過給圧を制御するときに、ＥＧＲ制御弁の開度が変更された場合の吸気抵抗変化に起因する過給エネルギ変化分｜ΔＥｉｎ｜とタービン通過排気ガス量変化に起因する過給エネルギ変化分｜ΔＥｔｂ｜とが比較され、この比較の結果に応じて第１制御と第２制御とのいずれを実行するかが決定される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、過給機付き内燃機関の筒内流入空気量を吸気系の物理モデルを用いて推定して燃料噴射量を算出する内燃機関の制御装置に関し、低負荷領域からの加速過渡時の空燃比制御精度を向上することを目的とする。
【解決手段】本発明の内燃機関の制御装置は、吸気系モデルを用いて筒内流入空気量を算出する筒内流入空気量算出手段と、エアフローメータ流量に基づいて筒内流入空気量算出手段の所定の計算値を補正するモデル誤差補正手段と、モデル誤差補正手段による補正後の筒内流入空気量に基づいて燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出手段と、補正後の筒内流入空気量と実際の筒内流入空気量との間の誤差であって、低負荷領域からの加速過渡時に生じる過渡空気量誤差が許容範囲を超えるか否かを事前に予測する過渡誤差予測手段と、過渡空気量誤差が許容範囲を超えると予測された場合に、加速過渡時に燃料噴射量を補正する過渡誤差補正手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】多種燃料エンジンにおいて、ＣＯ２排出量を考慮して燃料を選択するにあたり、混合燃料の単位出力あたりＣＯ２排出量を正しく算出する。
【解決手段】混合燃料である液体燃料中のアルコール濃度をＥＣＵが取得し、取得したアルコール濃度に基づいて液体燃料の単位出力あたりＣＯ２排出量を算出する。ＣＮＧとガソリン・アルコール混合燃料との単位出力あたりのＷＴＷ（Ｗｅｌｌ Ｔｏ Ｗｈｅｅｌ）におけるＣＯ２排出量Ｗｃ，Ｗｆが、アルコール濃度を考慮して比較され、その比較に応じて、ＣＯ２排出量の少ない燃料が選択される。 （もっと読む）

【課題】吸気ポートに燃料を噴射するポート噴射弁と、筒内に燃料を噴射する筒内噴射弁とを備える内燃機関において、アルコール濃度センサを使用せずとも、内燃機関に使用されている燃料のアルコール濃度を精度良く判定できるようにする。
【解決手段】
ポート噴射弁３８からの燃料噴射量と筒内噴射弁７０からの燃料噴射量との噴分け比率を取得する。エンジン負荷が変化した場合に、エンジン負荷の変化量を取得するとともに、エンジン負荷の変化に伴い生じる排気空燃比の一時的な変動を検出し、その変動のピーク値も取得する。そして、エンジン負荷の変化量、それに対応する排気空燃比の変動のピーク値、及び、そのときの噴分け比率を燃料アルコール濃度の判定モデルに当てはめることで、エンジンで現在使用されている燃料のアルコール濃度を判定する。 （もっと読む）

本発明は内燃機関のリアクタ内における燃料のＨＣＣＩ燃焼を制御する方法に関する。多変数制御を使用し、現在の制御サイクルｋの操作量変更Δｕ_kを少なくとも先行する制御サイクルｋ−１の制御偏差Δｘ_k-1と操作量変更Δｕ_k-1とに基づいて求める。
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【課題】可変バルブやターボ過給機を搭載した内燃機関においても、過渡時の吸気管温度挙動を精度良く推定できる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】吸気管に流入するガスの流量（ｄＧａｆｓ／ｄｔ）と、吸気管から流出するガスの流量（ｄＧｃｙｌ／ｄｔ）と、吸気管圧力Ｐｉｎと、吸気管圧力の時間変化率（ｄＰｉｎ／ｄｔ）に基づき、吸気管温度の過渡挙動を推定する。そして、その推定した吸気管温度の過渡挙動に基づいて過渡期間におけるノック制御を行う。 （もっと読む）

【課題】スライディングモード制御系において、希に制御入出力がハンチングする問題の実効的な解決。
【解決手段】スライディングモードコントローラ５１が演算する非線形入力Ｕ_nlを、Ｕ_nl＝−（ＳＢ）^-1Ｊσの形に改めた。ここで、Ｓは切換超平面を構成する行列、Ｂは状態方程式における入力行列、Ｊは非線形入力Ｕ_nlの算出にあたり乗ずるゲイン、σは切換関数である。これにより、切換関数σが０に近い即ちプラントの状態が切換超平面Ｓに近い値域で上下したとしても、非線形入力Ｕ_nlが急激に増減せず、ハンチングの引き金とならない。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の吸入空気量制御の応答性を確保しながら、要求吸入空気量に対する実吸入空気量のオーバーシュートを抑制する。
【解決手段】要求吸入空気量Ｍt を規範モデル３１でモデル後要求吸入空気量Ｍtsm に変換し、吸気系の応答遅れを考慮した吸気系モデルの逆モデル等を用いてモデル後要求吸入空気量Ｍtsm を実現する目標スロットル開度θt を算出した後、目標スロットル開度θt 及びその変化速度をガード値で制限して最終目標スロットル開度θttを設定する。目標スロットル開度θt の変化速度がガード値でガードされたときには、規範モデル３１によりモデル後要求吸入空気量Ｍtsm を算出する際に用いるモデル後要求吸入空気量の前回値Ｍtsm.old を仮想吸入空気量Ｍvt（前回の最終目標スロットル開度θttから推定した実吸入空気量）に置き換えて、モデル後要求吸入空気量Ｍt の応答性を一時的に低下させる。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の過渡運転時でも吸気系の応答遅れを補償した目標スロットル開度を設定しながら目標スロットル開度の振動を抑制できるようにする。
【解決手段】要求吸入空気量Ｍt をベース系統の規範モデル３１でモデル後要求吸入空気量ＢＭtsm に変換し、そのモデル後要求吸入空気量ＢＭtsm を実現するように吸気系モデルの逆モデルを用いてベース系統の要求スロットル開度ＢＴＡを算出する。一方、要求吸入空気量Ｍt を高応答系統の規範モデル３３でモデル後要求吸入空気量ＨＭtsm に変換し、そのモデル後要求吸入空気量ＨＭtsm を実現するように吸気系モデルの逆モデルを用いて高応答系統の要求スロットル開度ＨＴＡを算出する。この後、ベース系統の要求スロットル開度ＢＴＡから高応答系統の要求スロットル開度ＨＴＡまでの範囲内で且つ動作量が少なくなるように目標スロットル開度ＴＡt を設定する。 （もっと読む）