【課題】アイドルストップ後の再始動の際にＮＯｘが増加することを抑制することができる内燃機関の空燃比制御方法を提供する。
【解決手段】排気経路に酸素ストレージ機能を有する排気浄化触媒を備え、車両の停止により運転が停止され、かつ発進のための操作がなされた際に再始動される内燃機関における再始動後の空燃比制御方法であって、再始動直後のアイドリング時に、排気浄化触媒内部の空燃比がリッチ状態になるように燃料噴射量を増量し、空燃比がリッチである状態を継続させる。 （もっと読む）

【課題】アイドルストップを行う際に、より素早く再始動でき騒音も小さいアイドルストップシステムを提供する。
【解決手段】エンジンの惰性回転中に再始動要請に備えて、スタータモータがエンジンと連結していない状態でモータを回転させた後、エンジンと同じくモータが惰性回転している時にピニオンをリングギヤに噛み込ませる。その際はクランク角の情報を用いてエンジンの将来の脈動を含む回転速度を予測し、ピニオン押し出し手段の遅れ時間を考慮して所定の回転速度差でピニオンとリングギヤが接触するようピニオンの押し出しタイミングを制御する。 （もっと読む）

【課題】車両のブレーキとアクセルの同時踏み込み時に駆動源（エンジンやモータ）の出力を制限する出力制限制御を実行するシステムにおいて、出力制限制御の実行中に駆動源の制御システムに異常が発生した場合に、その異常を早期に検出できるようにする。
【解決手段】通常時はアクセルセンサ１２で検出した実アクセル開度を異常診断用アクセル開度に設定するが、アクセルセンサ１２とブレーキスイッチ１３の出力信号に基づいてアクセルとブレーキの両方が踏み込まれていると判断した場合（つまり出力制限制御が実行される場合）には、異常診断用アクセル開度を所定の制限値に設定する。この異常診断用アクセル開度に基づいて異常診断用の出力要求値を算出し、この異常診断用の出力要求値を基準にして設定した異常判定閾値と駆動源１１の出力推定値（実際の出力の推定値）とを比較して、駆動源１１の制御システムの異常の有無を判定する。 （もっと読む）

【課題】手動変速できる車両のエンジンアイドリング制御システム及び方法を提供する。
【解決手段】エンジンは、ギア機構２１４とクラッチ２１５とを有し、クラッチには、クラッチ操作レバー２１５１が接続され、電子制御ユニットには、車両速センサ、スロットル開度センサ及びエンジン回転速センサが接続されている。クラッチ操作レバー２１５１には、操作レバー検知信号を提供するための検知用スイッチ２１５２が設けられ、ギア機構２１４には、ギア段信号を提供するためのギア段スイッチ２１４３が設けられ、電子制御ユニットは、クラッチ操作レバーの検知用スイッチ２１５２とギア機構の当該ギア段スイッチ２１４３とに電気的に接続され、エンジンの自動アイドリングストップを制御しエンジンを始動させるのに用いられる。 （もっと読む）

【課題】アイドルストップが行われる場合にも、凝縮水の影響を考慮して、触媒温度を正確に推定できるようにする。
【解決手段】機関始動時からの吸気流量を積算して吸気流量積算値ＳＵＭＱＩを算出する（Ｓ１２）。アイドルストップ中は、所定時間ΔＴが経過するまで蒸発水が新たに発生（増加）しないと判断して、吸気流量積算値ＳＵＭＱＩをアイドルストップ開始時の値に保持し（Ｓ１５）、所定時間ΔＴが経過すると吸気流量積算値ＳＵＭＱＩを０にリセットする（Ｓ１４）。吸気流量積算値ＳＵＭＱＩが判定値ＳＱＡＳＬを超えているときには、蒸発水が既に蒸発していると判断し、触媒温度に関連する車両運転状態に応じて触媒温度を推定し（Ｓ１７）、判定値ＳＱＡＳＬ以下であれば、蒸発水が残存していると判断して、触媒温度を外気温相当値に保持する（Ｓ１８）。 （もっと読む）

【課題】冷機始動時に排気中のエミッション低減を行う処理が行われているか否かの診断を広範囲で実施する。
【解決手段】冷機始動時に、触媒７を速やかに活性化しつつその過程で生じるエミッションを少なくするような始動時目標トルクを算出し、エンジン１の実際のトルクができるだけ始動時目標トルクとなるようにしつつ、車両に要求される駆動力トルクを満足するようにエンジン目標トルクとモータ目標トルクとを決定する始動時排気ガス制御を行ない、始動時目標トルクと、エンジン指令トルクとを比較して、始動時排気ガス制御の機能診断を行う。これにより始動時排気ガス制御の実施中であれば、始動時目標トルクとエンジン指令トルクとの比較は可能なので、冷機始動時の広い範囲で始動時排気ガス制御の機能診断を実施可能となる。 （もっと読む）

【課題】走行計画を立案することなく、かつ、燃費向上効果の向上を図る。
【解決手段】車両の走行先に存在する予め定められた領域における道路状況、現在の車両状況および過去の操作状況の少なくとも１つに関する情報を取得し、これらの情報に基づいて車両の走行先で車両の燃費の悪化を招くことになるか否かを予測し、車両の燃費の悪化を招くことになると予測された場合、車両の燃費を向上するための操作が車両の乗員に事前に報知する。 （もっと読む）

【課題】充電機器や複数の電気機器が接続された場合であっても、エンジン自動停止機能を確実に機能させることができるエンジン駆動発電機を提供する。
【解決手段】エンジン１０と、発電体２０と、外部負荷２を接続可能な出力端子４２と、出力線４１を流れる電流の電流値を検出する電流検出部３３と、検出電流値に基づいてエンジン１０を停止する自動停止制御を実行する制御部３１と、を備えたエンジン駆動発電機１であって、自動停止制御は、外部負荷２の充電が完了したことを検出する充電完了判定処理を含み、制御部３１は、充電完了判定処理において、検出電流値が第１設定電流値Ｉ１よりも小さく且つ検出電流値の時間的変動量が所定許容量ａ以内である第１状態が第１所定期間Ｔ１継続した場合に外部負荷２の充電が完了したと判定し、この充電完了判定に基づいてエンジン１０を停止させる。 （もっと読む）

【課題】 通常の制振制御に復帰したときのハンチングの発生を抑制することで制振制御の実行頻度の向上を図ることが可能な車両の制振制御装置を提供すること。
【解決手段】 車体バネ上振動を抑制するような補正トルクに基づいて制駆動トルク発生手段に対し補正トルク指令値を出力するにあたり、補正トルクの振幅が所定振幅以上の状態が所定時間継続しているときは、通常時補正トルク指令値よりも小さな値のハンチング時補正トルク指令値を出力し、その後、補正トルクの振幅が所定振幅以下となる状態が第１の所定時間継続したときは、補正トルク指令値の出力をハンチング時補正トルク指令値から通常時補正トルク指令値に復帰させ、第１の所定時間が経過する前に補正トルクの振幅が所定振幅を超える状態が所定時間継続したときは、ハンチング時補正トルク指令値の出力を継続する。 （もっと読む）

【課題】駆動輪の状態がスリップ状態とグリップ状態との間で変化する場合に駆動用回転電機において急激に発生する余剰電力を効率よく消費する。
【解決手段】ＨＶ−ＥＣＵは、余剰電力が発生し（Ｓ１００にてＹＥＳ）、発生した余剰電力がしきい値を超えていた場合であって（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、かつ、触媒温度が予め定められた値Ｔａ以下である場合（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、ＥＨＣのオン時間を設定するステップ（Ｓ１０６）と、ＥＨＣをオンするステップ（Ｓ１０８）と、オン時間が経過した場合に（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、ＥＨＣをオフするステップ（Ｓ１１２）と、余剰電力がしきい値以下である場合（Ｓ１０２にてＮＯ）、あるいは、触媒温度が予め定められた値Ｔａよりも大きい場合（Ｓ１０４にてＮＯ）、発生した余剰電力をバッテリで吸収する処理を実行するステップ（Ｓ１１４）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】アタッチメントの操作が可能な作業装置用操作装置として機械式操作系が備えられたものにあって、回転数指示器及びオートアイドルスイッチそれぞれの操作時に、オペレータが目線をほとんど移すことなくこれらを操作することができる建設機械の提供。
【解決手段】本発明は、作業装置３に含まれるアタッチメントを操作可能に設けられ機械式操作系に含まれる作業装置用操作装置１３と、エンジンの回転数を指示するエンジンコントロールダイヤル１５と、作業装置用操作装置１３が操作位置から中立位置に戻されると、エンジンの回転数をそれまでの設定回転数から所定の低回転数（ローアイドル）に低下させる制御を行うオートアイドル制御システムとを備えるとともに、オートアイドル制御の有効、無効を切り換えるオートアイドルスイッチを備えたミニショベルにおいて、オートアイドルスイッチを、エンジンコントロールダイヤル１５に設けた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】トルクダウン制御において唐突な駆動力の復帰を防止しながら運転性の悪化を招かないようにする。
【解決手段】例えば発進時インターロックの可能性があるときなどはエンジントルク規制値を所定値に低下させてトルクダウンさせ、その復帰は、アクセルＯＮ状態でエンジントルク規制値Ｔ_ｎを処理フローごとにΔＴずつ増加させて行う。復帰途中でアクセルＯＦＦとなったときには、その時点のエンジントルク規制値を保持することにより、アクセルＯＮのときよりも復帰を制限する一方、アクセルＯＦＦでも車速が所定値以上のときはドライバは違和感を感じにくいから上記制限を緩和してエンジントルク規制値を増加させる。これにより、トルクダウンからの復帰が早められ、運転性の悪化が防止される。 （もっと読む）

【課題】 通常の制振制御に復帰したときのハンチングの発生を抑制することで制振制御の実行頻度の向上を図ることが可能な車両の制振制御装置を提供すること。
【解決手段】 車体バネ上振動を抑制するような補正トルクを算出し、制駆動トルク発生手段に対し補正トルク指令値を出力するにあたり、補正トルクの振幅が所定振幅以上の状態が所定時間継続しているときは、通常時補正トルク指令値よりも小さな値のハンチング時補正トルク指令値を出力し、その後、補正トルクの振幅が所定振幅以下となる状態が第１の所定時間継続したときは、補正トルク指令値の出力をハンチング時補正トルク指令値から通常時補正トルク指令値に復帰させる。 （もっと読む）

【課題】タービン回転数センサを有しない車両において、発進クラッチの係合タイミングを適切に制御できる発進クラッチ制御装置を提供する。
【解決手段】発進クラッチＢ１の係合制御を、初期圧段階、スイープ段階、締結段階の順に実施する発進制御手段を設ける。初期圧段階の開始から締結段階までの時間Ｔ１が予め設定されており、締結段階におけるプライマリプーリの回転数の変化を検出し、当該回転数の落ち込みが検出された場合に、次回の締結段階のタイミングを遅くするよう学習補正する学習補正手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】エンジンから排出される排気の浄化を適正に実施する。
【解決手段】本車両制御システムは、エンジン１０とモータ２８とを動力源とするハイブリッド車両に適用される。モータ２８は、エンジン１０の始動装置としても機能する。ハイブリッドＥＣＵ６０は、エンジン停止に伴うエンジン１０の燃焼停止状態においてエンジン出力軸２５が回転した状態となるエンジン空回し状態になるための空回し条件が成立したか否かを判定し、空回し条件が成立したと判定された場合に、エンジン１０から触媒２２への空気の供給を制限する供給制限手段としてのＥＧＲ弁２４を、エンジン空回し状態において空気供給制限の状態に制御する。 （もっと読む）

【課題】タイミングベルトの寿命が近づいた場合に、タイミングベルトの延命を十分に行うことができるとともに、ドライバビリティを向上させることができる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】タイミングベルトにかかる負荷を積算して、タイミングベルトの劣化度合いを示す負荷積算値Ｆｎを算出し（ステップＳ１１）、算出した負荷積算値Ｆｎが、第１警告判定値Ｃｂａ以上であることを条件に（ステップＳ１２でＹＥＳと判定）、負荷積算値Ｆｎに応じて、車両の運転状態を変更する（ステップＳ１４、ステップＳ１６、ステップＳ１７）ようになっている。したがって、タイミングベルトの劣化度合いに応じた適切なタイミングベルトの延命処置を行うことができ、タイミングベルトの延命を十分に行うことができるとともに、ドライバビリティを向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】操舵時におけるヨーイング挙動の線形性およびロールの抑制を、サスペンション装置の変更なしに実現する。
【解決手段】モータ駆動トルクを操舵開始時t1から所定時間TM1sが経過するt2までの間、目標モータトルクよりも実線波形で示す量だけ増大された値に補正し、t2から所定時間TM2sが経過するt4までの間、目標モータトルクよりも実線波形で示す量だけ減少された値に制御する。t2〜t4間のモータトルク減少補正は車両のロール速度を速くする内外輪荷重変化を生じさせ、内外輪側ショックアブソーバ・ストローク速度VsaboutおよびVsabinが、モータトルク減少補正非実行時のVsabin'およびVsabout'よりも速くなる。これによりショックアブソーバの振動減衰力が大きくなり、当該期間においてロール角を小さくでき、操舵中の車体ロール感を改善することができる。 （もっと読む）

【課題】定速走行制御中、駆動力飽和状態でのダウンシフト時におけるシフトショックを抑制しつつ、ダウンシフト後の目標車速への追従性を確保することができる車両用定速走行制御装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載されたエンジンの点火タイミングを制御する点火タイミング制御手段と、エンジンのスロットル弁の開度を検出するスロットル開度検出手段と、スロットル開度の所定以上の増加時にダウンシフトさせる変速制御手段と、スロットル開度を制御して車速が目標車速と一致するように車両を定速走行させる定速走行制御手段とを備え、点火タイミング制御手段は、スロットル開度と車速にもとづいて定速走行制御中に駆動力が増加不可となる飽和状態を判定して判定信号を出力する駆動力飽和判定手段と、判定信号にもとづいてダウンシフト実行時に通常のダウンシフト時の遅角補正に対し所定の遅角補正量を加算する点火タイミング補正手段とを備えた構成。 （もっと読む）

【課題】エンジンを強制始動することによる燃費の悪化を抑制する。
【解決手段】エンジンが継続的に停止した時間Ｔが、しきい値Ｔ１より長く（Ｓ１００にてＮＯ）、しきい値Ｔ２以下であると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、プラグインハイブリッド車の走行パワーを実現するためにエンジンが駆動する場合のエンジン回転数ＮＥおよびエンジンの出力トルクＴＥが推定される（Ｓ１０４）。推定されたエンジン回転数が、第１回転数ＮＥ１より大きく、かつ第１の回転数よりも大きい第２回転数よりも小さく、推定された出力トルクＴＥが、第１トルクＴＥ１より大きく、かつ第１トルクＴＥ１よりも大きい第２トルクＴＥ２よりも小さいと（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、エンジンが始動される（Ｓ１１０）。 （もっと読む）

【課題】運転性の悪化を抑制しつつ、万が一アクセルペダルに不具合が発生したときにはブレーキペダルを踏み込むことで確実に車両を停止させることができるようにする。
【解決手段】車両の駆動力を発生する内燃機関の出力制御装置であって、制動要求操作の有無を検出する制動要求検出手段（Ｓ１）と、制動要求操作を開始してからの制動操作時間を算出する制動操作時間算出手段（Ｓ２）と、制動操作時間が所定時間よりも大きくなったときに、前記内燃機関の出力の上限を、前記制動要求操作によって発生する制動力で車両を減速させることが可能な制動出力に制限する出力制限手段（Ｓ７）と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）