【課題】この発明は、内燃機関と無段変速機を備えた車両において、適切に動作線を変更して、ドライバビリティを確保しつつ異常燃焼を回避することのできる車両の制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】内燃機関と当該内燃機関に接続された無段変速機を備える。前記内燃機関のトルクとエンジン回転数との組み合わせで定めた出力毎の動作点を繋げた動作線に基づいて内燃機関の動作を制御する。前記動作線上の所定動作点において発生した異常燃焼を検出する。前記異常燃焼が検出された場合は、前記動作線を、前記異常燃焼が検出された動作点及びその周辺の動作点を等出力線上の高回転側に変更した変更後動作線に変更する。 （もっと読む）

【課題】モータを用いてエンジンのクランク角度を適切に推定することができるハイブリッド電気自動車におけるエンジンのクランク角度推定装置、及び始動性に優れたエンジン自動停止始動制御を行うことのできるエンジン停止制御装置を提供すること。
【解決手段】モータＥＣＵは、エンジン自動停止フラグがＯＮになったｔ１時点を０°としてエンジン回転数に応じた相対クランク角度を算出し始め、これを推定クランランク角度に設定し、モータトルクが判定閾値より大となっているピーク値が検出されたｔ２時点で、相対クランク角度からピーク値クランク角度にオフセットして、当該ピーク値クランク角度を推定クランク角度とする。そして、当該推定クランク角度が所定の停止クランク角度に達したときに、モータの回転を０としてエンジンの回転を停止させる。 （もっと読む）

【課題】軸効率の向上を図った暖機制御が実施できなくなる機会を減らす。
【解決手段】走行駆動源として機能するエンジンの回転出力の一部を用いて発電し、その発電電力をバッテリに充電する充電システムを備えた車両に適用され、消費燃料量に対するエンジンの回転出力の割合を軸効率と呼び、軸効率が最大になるエンジンの回転速度とトルクの組み合わせを最適軸効率点Ａ，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１，Ｅ１と呼び、エンジン出力毎の最適軸効率点を繋げた線を最適軸効率動作線Ｅｍと呼ぶ場合において、エンジンの熱損失が大きくなる側に最適軸効率動作線を補正して得られた暖機動作線Ｅｈ１，Ｅｈ２を、予め設定して記憶させておき、暖機動作線Ｅｈ１，Ｅｈ２上の回転速度とトルクでエンジンを暖機運転させる。 （もっと読む）

【課題】所定の状態において限られた間だけハンプさせて副駆動輪への駆動力伝達効率を上げると共に、コストの上昇や粘性継手の大型化を招くことがないようにした四輪駆動車両の制御装置を提供する。
【解決手段】粘性継手（ビスカスカップリング）の前記主駆動輪（前輪）に接続される入力側回転数と副駆動輪（後輪）に接続される出力側回転数の差回転（クラッチ差回転）を算出し（Ｓ１２）、少なくとも算出された差回転に基づいて粘性継手の内圧を算出し（Ｓ１４）、算出された差回転が所定範囲にあるとき、算出された粘性継手の内圧が所定値あるいはその近傍の値となる圧力条件が成立したか否か判定し（Ｓ１０からＳ１６）、圧力条件が成立したと判定されるとき、粘性継手の内圧が所定値あるいはその近傍の値に維持されるように駆動源の駆動力を制御する（Ｓ１８からＳ２０）。 （もっと読む）

【課題】エンジン回転数のハンチングをより抑制しつつ急激な要求トルクの変化に対するエンジン回転数の追従性を確保する。
【解決手段】第１エンジン仮目標回転数Ｎｅ１＊と、第２エンジン仮目標回転数Ｎｅ２＊とが、エンジン目標回転数Ｎｅ＊の変化方向が共に同じ方向になるような目標回転数である場合（Ｓ３８０又はＳ３９０でＹＥＳ）には、前回Ｎｅ＊と、第１上限値Ｎｅ１ｒｅｆを超えないように調整（Ｓ３２０〜Ｓ３７０）された目標回転数変化量ΔＮｅ１＊，ΔＮｅ２＊のうち絶対値の大きい方の値と、を加えた値をエンジン目標回転数Ｎｅ＊に設定する（Ｓ４００，Ｓ４１０）。それ以外の場合（Ｓ３９０でＮＯ）には、前回Ｎｅ＊と、第２上限値Ｎｅ２ｒｅｆ（＜第１上限値Ｎｅ１ｒｅｆ）を超えないように調整（Ｓ３５０〜Ｓ３７０）された目標回転数変化量ΔＮｅ２＊と、を加えた値をエンジン目標回転数Ｎｅ＊に設定する（Ｓ４００，Ｓ４１０）。 （もっと読む）

【課題】電力変換器の故障が発生した場合でも、高電圧回路から低電圧回路へ電力を供給することができ、車両の補機類を停止させることがなく、安定的に走行を継続する。
【解決手段】第１の蓄電器１と、第２の蓄電器２と、第１の蓄電器１の電力を変換して第２の蓄電器２や車両の補機類５に供給する電力変換器４と、第１の蓄電器１に接続されたモータジェネレータ３とを備えた車両に設けられた電源管理装置であって通常時は第１の蓄電器１と第２の蓄電器２との間を非導通状態とし、電力変換器４の故障が検出された時に導通状態に切り替えるスイッチ６と、スイッチ６を非導通状態から導通状態へ切替える前に、第１の蓄電器１の電圧と第２の蓄電器２の電圧との差が所定電圧差以内となるようにモータジェネレータ３を制御する電源管理部７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】車速制限制御の開始タイミングを適正化してドライバに対する違和感や車速超過を抑制する。
【解決手段】自車両の車速がリミッタ車速に向かって上昇していくとき、加速度の大きい場合は早めにリミッタ制御を開始させることで車速超過を抑え、緩やかな加速の場合はなるべくリミッタ制御が介入しないようにしてドライバの意図に沿った運転を可能とする、また、ドライバのアクセル操作による要求トルクからリミッタ制御の要求トルクへの大きなトルク変動が予想される場合には、トルクの繋がりを滑らかにして目標トルクとなるまでに要する時間を考慮し、リミッタ制御の介入タイミングを調整する。そして、最終的に、少なくとも加速度による要因とトルク変動の要因とを総合的に判断してリミッタ作動領域を設定することにより、車速制限制御の開始タイミングを適正化してドライバに対する違和感や車速超過を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】 自動変速機の変速に伴ってトルク制限値を持ち替える際に、変速応答性を確保するとともに変速ショックの発生を抑制する。
【解決手段】 自動変速機のシフトダウン時に次変速段のクラッチの係合開始を判定すると（時刻ｔ２参照）、タイマが第１所定時間の計時を開始し、タイマが第１所定時間の計時を終了して自動変速機のイナーシャフェーズが終了した直後に前変速段のトルク制限値から次変速段のトルク制限値へと持ち替えられる（時刻ｔ４参照）。その結果、イナーシャフェーズ中にトルク制限値の持ち替えによるトルクの低減または増加が行われなくなり、変速の進行が停滞して自動変速機の変速応答性が低下することや、変速の進行が過敏になって自動変速機の変速制御性が低下することが防止される。またイナーシャフェーズが終了し、次変速段のクラッチの係合によるトルク伝達量が充分に大きくなる前にトルク制限値の持ち替えが完了するので、変速ショックの発生が効果的に防止される。 （もっと読む）

【課題】車速制限制御に切り換えられた際に、自車両の車速を制限車速に滑らかに収束させると共に、不自然な変速を防止する。
【解決手段】自車両の車速リミッタ作動領域に入っているか否かを調べ（Ｓ４）、リミッタ作動領域内に入った場合、ドライバのアクセル操作に基づくドライバ要求トルクＴｄとリミッタ制御のリミッタ要求トルクＴｌｍとを比較し（Ｓ６）、Ｔｄ＞Ｔｌｍの場合、リミッタ要求トルクＴｌｍを目標トルクＴＧＴとして設定し（Ｓ７）、Ｔｄ≦Ｔｌｍの場合、ドライバ要求トルクＴｄを目標トルクＴＧＴとして設定し（Ｓ８）、自車両の車速をリミッタ車速に円滑に収束させる。また、このとき、クルーズ制御における仮想アクセル開度を用いてリミッタ制御時の変速を制御することで、不自然な変速を防止する。 （もっと読む）

【課題】ＬＣ共振を抑制しつつ走行に必要なトルクを出力して走行する。
【解決手段】モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２がＬＣ共振が生じる共振領域内（Ｎ１〜Ｎ２の領域内）であるときには、モータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊が所定トルクΔＴだけ小さくなる補正を行ない（Ｓ１６０）、この補正に伴ってモータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊が所定トルクΔＴにギヤ比ρを乗じたものだけ小さくなる補正とエンジン２２の目標トルクＴｅ＊が所定トルクΔＴにギヤ比ρと値１との和（１＋ρ）を乗じたものだけ大きくなる補正を行ない（Ｓ１７０，Ｓ１８０）、補正後の目標トルクＴｅ＊やトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を用いてエンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２，昇圧コンバータ５５を制御する。これにより、ＬＣ共振を抑制しつつ駆動軸に要求トルクＴｒ＊を出力して走行することができる。 （もっと読む）

【課題】エンジンを始動するときに昇圧コンバータをより適正に保護すると共にエンジンをより確実に始動する。
【解決手段】エンジンの始動が指示されたときに、２つのモータが接続された駆動電圧系電力ラインの電圧ＶＨが昇圧コンバータの負荷率制限Ｒｃの範囲内で設定された目標電圧ＶＨ＊になるよう昇圧コンバータを制御すると共に、エンジンのクランキング用に設定されたクランキングトルクＴｃｒが第１モータから出力されてエンジンがクランキングされ始動されるようエンジンと第１モータとを制御するものにおいて、昇圧コンバータの負荷率制限Ｒｃは、昇圧コンバータの複数のスイッチング素子の素子温度Ｔｃが高いほど小さくなると共に複数のスイッチング素子を冷却する冷却水の冷却水温Ｔｍｗが高いほど小さくなる傾向の値であり、クランキングトルクＴｃｒを、昇圧コンバータの負荷率制限Ｒｃが小さいほど小さくなる傾向に設定する。 （もっと読む）

【課題】車両の制御装置に関し、エンジンの燃費を効果的に向上させる。
【解決手段】エンジン１０と変速機１２とを搭載した車両の制御装置であって、アクセルセンサ１８と、回転数センサ１９と、変速機の出力回転数と出力トルクとに対応する座標平面上に等アクセル開度線が設定された第１のマップから変速機出力トルクを設定する変速機出力トルク設定部４１と、変速機の出力回転数と設定された変速機出力トルクとに基づいてエンジン出力を算出するエンジン出力演算部４２と、エンジン出力と燃料噴射量とに対応する座標平面上に最少燃料噴射量線が設定された第２のマップから目標燃料噴射量を設定する目標燃料噴射量設定部４３と、エンジン１０の燃料噴射量が目標燃料噴射量となるようにエンジン１０を制御するエンジンＥＣＵ２０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】車両の加速性能を十分に発揮させる。
【解決手段】バッテリの放電パワーＰｂがバッテリの出力制限Ｗｏｕｔ未満で且つモータＭＧ２が最大トルクライン上の動作点で駆動しているときには（Ｓ３３０，Ｓ３４０）、エンジンの目標回転数Ｎｅ＊を所定回転数Ｎ１だけ減少させて目標回転数Ｎｅ＊を再設定すると共に再設定した目標回転数Ｎｅ＊をパワー用動作ライン上で実現するためのトルクを目標トルクＴｅ＊に再設定する（Ｓ３５０，Ｓ３６０）。これにより、エンジンから駆動軸に直接伝達されるトルク（直達トルク）を増加させることができ、直達トルクとモータＭＧ２の最大トルクとの和のトルクにより駆動軸に要求される要求トルクＴｒ＊に対応することができる。この結果、車両の加速性能を十分に発揮させることができる。 （もっと読む）

【課題】エンジン出力での走行中にドライバの加速要求に基づく目標駆動トルクが増加した場合、モータ走行時と同等の応答性を持ってドライバの要求する目標駆動トルクを実現できる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン１で出力するエンジントルクＴｅを車両Ｍの駆動輪５を駆動する駆動トルクＴｖと発電機２、３を稼働する稼働トルクＴｇとに分配する車両の制御装置２９において、ドライバの要求に基づく目標の駆動トルクＴｄを増加させる場合、エンジントルクＴｅモードライバの要求前のエンジントルクに維持しつつ稼動トルクＴｇの分配比率を減少させることを特徴とする車両の制御装置。 （もっと読む）

【課題】エンジン１０の始動に際しての初期回転の付与手段として発電機（始動発電機４０）を併用するに際し、始動発電機４０によって生成可能なトルクが小さいために、エンジン１０の始動性等が低下すること。
【解決手段】リレー４８は、バッテリ４６の正極端子を、インバータＩＮＶの正極側入力端子と始動発電機４０の中性点Ｎとのいずれかに選択的に接続する。エンジン１０の始動に際しては、バッテリ４６の正極を中性点Ｎに接続してインバータＩＮＶの入力電圧を昇圧し、インバータＩＮＶの入力電圧がバッテリ４６の端子電圧Ｖｂであるときよりも生成可能なトルクを増大させる。これにより、始動性を向上させたり、燃料カット制御からの復帰回転速度を低下させて燃費を改善したりすることができる。 （もっと読む）

【課題】エンジン出力での走行中にドライバの加速要求に基づく目標駆動トルクが増加した場合、モータ走行時と同等の応答性を持ってドライバの要求する目標駆動トルクを実現できるハイブリッド車両のトルク制御装置を提供する。
【解決手段】 エンジン１で出力するエンジントルクＴｅを車両Ｍの駆動輪５を駆動する駆動トルクＴｖと発電機２、３を稼働する稼働トルクＴｇとに分配する車両の制御装置２９において、ドライバの要求に基づく目標の駆動トルクＴｄを増加させる場合、エンジントルクＴｅをドライバの要求前のエンジントルクに維持しつつ稼動トルクＴｇの分配比率を減少させることを特徴とする車両の制御装置。 （もっと読む）

【課題】車両発進時の走行負荷の大小に対応してエンジンの出力回転数及び出力トルクを可変に制御することにより、常に確実かつ迅速な発進を行えるようにした車両駆動装置を提供する。
【解決手段】出力パワーを制御することで出力軸の出力回転数及び出力トルクを可変に調整できるエンジンと、クラッチ及び変速機を含むパワートレーンと、アクセルペダルの操作量に基づいてエンジンを制御する制御部と、を備える車両駆動装置であって、前記制御部は、車両発進時の走行負荷を推定する負荷推定手段と、推定した走行負荷に対応する車両推進力を得るために必要となる出力回転数及び出力トルクの少なくとも一方の下限値Ｔｍｉｎ、Ｎｍｉｎを可変に設定する下限値設定手段と、出力回転数ＮＥが減少して前記下限値Ｎｍｉｎに到達したときにエンジンの出力パワーを大きく制御する（スロットルバルブの開度Ｓ１を大きな開度Ｓ２に制御する）推進力保持手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの始動時に車両に振動やショックが生じるのをより適正に抑制する。
【解決手段】エンジンをクランキングするためのモータの仮トルクＴｍ１ｔｍｐとエンジンのクランク角θｃｒに応じたエンジンの脈動トルクＴｅｐｕｌとを用いてダンパの想定ねじれトルクＴｄａｓを計算し（Ｓ１４０）、想定ねじれトルクＴｄａｓが所定トルクＴｄｒｅｆ以下のときには仮トルクＴｍ１ｔｍｐをモータのトルク指令Ｔｍ１＊に設定し（Ｓ１６０）、想定ねじれトルクＴｄａｓが所定トルクＴｄｒｅｆより大きいときにはねじれトルクＴｄが所定トルクＴｄｒｅｆとなるようモータのトルク指令Ｔｍ１＊を設定し（Ｓ１７０）、設定したトルク指令Ｔｍ１＊がモータから出力されてエンジンがモータリングされて始動されるようエンジンとモータとを制御する（Ｓ２１０〜Ｓ２４０）。 （もっと読む）

【課題】内燃機関に駆動連結された回転電機を利用した内燃機関の制振制御と、内燃機関の動作状態の設定によるトルクの脈動の抑制制御との関係を最適化する。
【解決手段】内燃機関１１の現在の動作状態と、現在の脈動トルクとに基づいて、制振対象となる脈動トルクである制振対象脈動トルクを算出する脈動トルク算出部５と、回転電機１２の現在の動作状態と、回転電機１２の動作状態に関して予め設定された制振制御可能域とに基づいて、回転電機１２の現在の動作状態において回転電機１２が出力可能な制振トルクの最大値である出力可能制振トルクを算出する出力可能制振トルク算出部６と、制振対象脈動トルクが出力可能制振トルクよりも大きい場合、内燃機関１１の仕事率を維持しつつ内燃機関１１の出力トルクを低下させる方向に、内燃機関１１の動作状態を変化させる内燃機関制御部３とを備える。 （もっと読む）