【課題】別の排気分析装置やノックス測定センサーがなくても、 正確にノックスの量を予測し、これを基にノックスを制御することによって、信頼性のあるノックス制御システム及び方法を提供する。
【解決手段】本発明は、ノックス制御方法において、仮想のセンサーを利用して前記ノックスの発生量を予測する段階、前記ノックス予測値を予め設定されたノックス目標値と比較する段階、及び、前記ノックス予測値が前記ノックス目標値を追従するようにノックス発生量を制御する段階、を含み、前記ノックス制御方法は、車両の運行中に続いて繰り返され、前記ノックス発生量を制御する段階は、ノックス予測値が前記目標値より小さい場合には燃費または出力向上モードで車両を制御し、前記ノックス予測値が前記目標値より大きい場合には排気モードで車両を制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】エンジン回転速度を目標エンジン回転速度に一致させるようにスロットル開度をフィードバック制御するアイドル回転速度制御の制御性を向上させる。
【解決手段】アイドル回転速度制御の際に、所定クランク角周期で、クランク角センサ２９の出力信号に基づいてエンジン回転速度を算出すると共に所定クランク角周期の長さに相当する時間であるクランク角周期時間を算出し、所定時間周期で、エンジン回転速度をフィルタ処理して、このフィルタ処理後のエンジン回転速度と目標エンジン回転速度との偏差に基づいてフィードバック制御量（スロットル開度の補正量）を算出する。この際、フィルタ処理の時定数は、クランク角周期時間（所定クランク角周期の長さに相当する時間）に応じて設定する。これにより、フィルタ処理とフィードバック制御処理とを同期させて、フィードバック制御の出力（フィードバック制御量）が荒れることを防止する。 （もっと読む）

【課題】燃圧センサのオフセット異常についても診断できるようにする。
【解決手段】各気筒の燃料噴射弁に、燃料圧力を検出する燃圧センサを備え、噴孔からの燃料噴射に伴い生じる燃圧センサの検出値の変化に基づき燃料の噴射状態を算出し、その算出結果に基づき燃料噴射弁の作動を制御する制御手段と、を備えた燃料噴射システムに適用されることを前提とする。そして、複数の燃圧センサの中から、検出値の脈動が所定範囲内になっている２つの燃圧センサを選択する。例えば、ペアＡでは第１および第３センサ２０(#1)(#3)を選択し、ペアＢでは第３および第４センサ２０(#3)(#4)を選択し、ペアＣでは第４および第２センサ２０(#4)(#2)を選択し、ペアＤでは第２および第１センサ２０(#2)(#1)を選択する。そして、選択した２つの燃圧センサの検出値を比較することで、２つの燃圧センサについての異常有無を判定する。 （もっと読む）

【課題】複数の気筒を有する内燃機関において、排気通路に設けた空燃比センサの出力値の取得間隔が変化した場合でも、空燃比センサの出力値に基づいて、気筒間の空燃比ばらつき異常の有無を適切に検出する。
【解決手段】本発明の一態様によれば、所定時間間隔で排気通路に設けられた空燃比センサ１７の出力を取得するように作動する取得手段と、該取得手段によって取得された空燃比センサ１７の出力値に基づいて、所定時間における空燃比の変化を表す値を、取得手段による空燃比センサの出力値の取得タイミングに応じて補正しつつ、算出する値算出手段と、気筒間空然比ばらつき異常の有無を判定するように、値算出手段により算出された値と判定用閾値とを比較する比較手段とを備えた、気筒間空燃比ばらつき異常検出装置２２が提供される。 （もっと読む）

【課題】燃費を迅速に算出して瞬間燃費を表示することができるようにするとともに、ノイズによる燃料噴射量情報ＦＩの受信エラーを回避できるようにする。
【解決手段】噴射弁４２は噴射パルスに応答して一定量の燃料をエンジン３に噴射する。ＥＣＵ３３は、算出された燃料噴射量に対応する噴射パルスを噴射弁４２に入力する。ＥＣＵ３３は、噴射弁４２に供給された噴射パルス数に対応する噴射量情報ＦＩを、通信線４８を介して表示制御部４５に入力する。ＥＣＵ３３は、一定量の燃料に対応する噴射パルス数が入力される毎にデジタルデータＩＤからなる噴射量情報ＦＩを作成する。表示制御部４５は、デジタルデータＩＤが予定数正しく受信されたときに、一定の燃料が噴射弁４２から噴射されたことを確定する。表示制御部４５は確定した燃料噴射量と走行距離とによって瞬間燃費を算出し、メータ３１に表示させる。 （もっと読む）

【課題】ディーゼルタイプの大型往復ピストン燃焼エンジンの動作を制御する。
【解決手段】ディーゼルタイプの大型往復ピストン燃焼エンジン1の動作を制御する方法は、前記大型往復ピストン燃焼エンジンの燃焼チャンバ3に燃料を噴射するステップと、エンジン負荷に応じて、噴射開始角度の値を前進させることにより、部分負荷範囲において、いわゆる可変噴射タイミングを適用するステップと、を有する。また、当該方法は、エンジン負荷の上昇を検出するステップと、検出された上昇値を所定の値と比較するステップと、検出された上昇値が前記所定の値を超える場合、可変噴射タイミングによって生じる噴射開始角度の前進をゼロ値にシフトするステップと、を有する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関におけるクランク角速度を好適に検出する。
【解決手段】内燃機関の制御装置（１００）は、内燃機関（２００）のクランク軸（２０４）の角速度を、複数の気筒（２０１）の各々について夫々検出する角速度検出手段（１１０）と、検出された角速度の出力値のうち、一の気筒における特定サンプリング位置の値と、他の気筒における特定サンプリング位置の値との乖離量を算出する乖離量算出手段（１２０）と、他の気筒における特定サンプリング位置の値から、算出された乖離量を減算する減算手段（１３０）と、減算された出力値に対してフィルタ処理を行うフィルタ処理手段（１４０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】組付け誤差やタペットクリアランスの経時的な変化によりバルブの開閉タイミングにずれが発生したとしても、適切な燃料噴射量を算出して燃費の向上および排気の清浄化を図ることが可能な燃料噴射量算出方法および燃料噴射制御装置を提供する。
【解決手段】車両の内燃機関への燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出方法において、内燃機関の気筒の吸気開始時の吸入空気の吸気圧ピークと、吸気終了時の吸入空気の吸気圧ボトムとの差分である相対吸入空気圧を算出し、該相対吸入空気圧に基づいて燃料噴射量を算出することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ガス燃料供給システムにおけるインジェクタ系の故障診断について、過剰なコストを要することなく誤診断を確実に回避できるようにする。
【解決手段】ベーパライザ２０で液化ガス燃料を加熱・気化し所定圧力に調整してインジェクタ５でエンジン１に供給するガス燃料供給システムに配置された電子制御ユニット１０Ａがインジェクタ系の故障を診断するためのインジェクタ診断方法であって、電流測定回路１０ａおよびインジェクタ診断手段を有した電子制御ユニット１０Ａが、電流測定回路１０ａによるインジェクタ駆動電流の測定を１つのインジェクタ駆動電流保持区間中に少なくとも２回行い、その測定結果を前記インジェクタ診断手段で比較することによりインジェクタ系に故障が生じているか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、内燃機関の制御装置に関し、異常燃焼が発生したときに、内燃機関本体、排気系、および吸気系がダメージを受けることを確実に回避することを目的とする。
【解決手段】本発明は、複数の気筒の排気ポートから出た排気ガスが合流する合流部を有する内燃機関を制御する装置であって、各気筒でサイクル毎に異常燃焼の開始を検出する検出操作を実行可能な異常燃焼検出手段と、異常燃焼検出手段により異常燃焼の開始が検出された場合に、その検出された気筒である異常検出気筒の排気弁を強制的に開弁させるように排気可変動弁装置を制御する第１の弁制御手段と、第１の弁制御手段により異常検出気筒の排気弁が強制的に開弁された場合に、吸気行程を迎える他の気筒である未燃ガス流入気筒の吸気行程で排気弁を開弁させて吸気弁を閉弁させるように排気可変動弁装置および吸気可変動弁装置を制御する第２の弁制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】脈動する酸素センサの出力値のもと精度よく補正係数を算出する酸素センサ制御装置を提供する。
【解決手段】燃料断期間中の排気管への大気の総供給量Ｍ１が所定量Ｍ２以上となった場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、クランク角センサの出力信号が取得される（Ｓ９）。取得された出力信号に基づくクランク角が所定角度である場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、実装酸素センサの出力値Ｉｐｂが取得される（Ｓ１１）。出力値Ｉｐｂの加重平均値Ｉｐｃが算出され（Ｓ１４）、燃料断期間中の加重平均値Ｉｐｃの最大値Ｉｐｄが更新される（Ｓ１８）。燃料断が終了されると（Ｓ８：ＹＥＳ）、最大値Ｉｐｄが代表値Ｉｐｅに設定される（Ｓ１９）。代表値Ｉｐｅに基づいて、新たな補正係数Ｋｐが算出され（Ｓ２１）、算出された補正係数Ｋｐが記憶される（Ｓ２２）。 （もっと読む）

【課題】噴射状態の解析のための演算処理効率化を図った燃料噴射状態解析装置を提供する。
【解決手段】コモンレール（蓄圧容器）で蓄圧した燃料を噴射する燃料噴射弁１０と、コモンレールの吐出口から燃料噴射弁の噴孔に至るまでの燃料通路に配置されて燃料圧力を検出する燃圧センサ２０と、を備える燃料噴射システムに適用され、燃料噴射に伴い生じる燃圧センサ２０の検出値の変化に基づき、燃料の噴射状態を解析する噴射率パラメータ算出手段３１（解析手段）を備え、各気筒の燃料噴射弁１０から燃料を順次噴射させる際に、噴射率パラメータ算出手段３１による解析を、噴射毎に連続して実施することなく間欠的に実施する。 （もっと読む）

【課題】 繰り返し更新演算を行うことなく、過渡運転状態においても正確な体積効率を算出し、気筒吸入空気量の算出精度を高めることができる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】 検出される吸気圧ＰＢＡ及び吸気温ＴＨに基づいて理論気筒吸入空気量ＧＡＩＲＳＴＤが算出され、気筒容積Ｖｃｙｌと吸気管容積Ｖｉｎとの比、気筒吸入空気量の前回算出値ＧＡＩＲＣＹＬＮ(k-1)、理論気筒吸入空気量ＧＡＩＲＳＴＤ、及び推定スロットル弁通過空気流量ＨＧＡＩＲＴＨを用いて、機関の体積効率ηｖが算出される。さらに算出された体積効率ηｖ、推定スロットル弁通過空気流量ＨＧＡＩＲＴＨ、及び気筒吸入空気量の前回算出値ＧＡＩＲＣＹＬＮ(k-1)を吸気管モデル式に適用して、気筒吸入空気量ＧＡＩＲＣＹＬＮが算出される。 （もっと読む）

【課題】ガスエンジンにおいて給気中に気体燃料を噴射供給する燃料供給弁の異常を検知する装置および方法、特に、燃料供給弁において運転中に発生する閉弁時のガス漏洩を検出することができるガスエンジンにおける燃料供給弁の異常検知装置および方法を提供する。
【解決手段】給気ポート１３に設置した酸素濃度センサ５１と、酸素濃度センサ５１の酸素濃度信号を入力し、給気ポート１３の酸素濃度が予め記憶された閾値より低い場合に燃料供給弁２６の異常と判定して異常信号を出力する異常発信装置とを備える。 （もっと読む）

【課題】燃料噴射制御装置にて燃料圧力検出のための処理負荷を低減する。
【解決手段】エンジンの各気筒のインジェクタＩＪｎには、燃料取込口の燃料圧力を検出するセンサＳｎと制御ＩＣ３１とが設けられており、センサＳｎが検出した燃料圧力に応じた電圧のセンサ信号が、センサ線ＬＳｎを介しＥＣＵに入力される。また、制御ＩＣ３１は、ＥＣＵと通信可能であると共に、センサＳｎが検出した燃料圧力をセンサ信号に変換するときのゲインとセンサ信号のオフセット電位とを調整する手段４１，４３を備える。そして、ＥＣＵのマイコンは、噴射期間を含む特定期間においては、検出対象の燃料圧力の変化範囲を予測し、その予測範囲で燃料圧力が変化するとセンサ信号がＡＤ変換可能な最大電圧範囲で変化するように、上記制御ＩＣ３１へ指令を与えてゲインとオフセット電位を設定させる。よって、ＡＤ変換器のビット数を大きくせずとも燃料圧力の検出分解能が上がる。 （もっと読む）

【課題】第１センサ部の出力信号が所定レベルから変化しなくなる異常が生じている場合であれ、回転体の回転角度の変化量を的確に把握することができる。
【解決手段】クランクポジションセンサ４２はクランクシャフト３１が所定角度回転する毎にパルス状の信号を出力するメインセンサ６１、サブセンサ６２を有し、これらは互いに位相のずれた信号を出力する。サブ信号がハイレベルであり且つメイン信号が変化したとの条件が成立したときにこのときのメイン信号の変化方向に応じて異なるパルス幅のクランク信号を出力する。ＥＣＵ４１は、サブ信号がハイレベルから変化しなくなる異常が生じているか否かを判定し、同異常が生じている旨判定された場合にクランク信号のパルス幅と機関回転速度と上記異常時に出力されるクランク信号数との対応関係に基づき当該出力されるクランク信号数を正常時におけるクランク信号数に換算する。 （もっと読む）

【課題】アイドル運転時に、空燃比センサを用いた空燃比フィードバック制御に起因する周期外乱によって、エンジン回転速度が変動することを抑制する。
【解決手段】Ｆ／Ｂ制御器３１はエンジン回転速度ＮＥと目標アイドル回転速度ＮＥ_refとの偏差に基づいて吸気系Ｆ／Ｂトルク指令値Ｔ_{_PI}を算出する。外乱推定器３２は、外乱を含む実エンジン回転速度ＮＥと、制御対象の数式モデルＧｐ’（ｓ）を通して得られる外乱を含まないエンジン回転速度推定値ＮＥ_hatと、の差分により外乱相当値ＮＥ_dev（ｒｐｍ）を求め、更にバンドパスフィルタＢＰＦ（ｓ）を通して特定周波数帯の外乱推定値Ｔ_{D_AF}を算出する。空燃比変動周波数算出部３５では、空燃比センサからの空燃比に基づいて空燃比の変動周波数ｆ_AF（ｋ）を求める。ＢＰＦ中心周波数調整部３６では、バンドパスフィルタの中心周波数ω_{n_rob}を調整する。 （もっと読む）

【課題】燃料噴射制御装置にてマイコンやメモリ等の構成要素に対する要求性能を低くする。
【解決手段】 エンジン１３の各気筒のインジェクタＩＪ１〜ＩＪ４には、それの燃料取込口に圧力センサＳＮ１〜ＳＮ４が設けられており、各圧力センサからの燃料圧信号Ｐ１〜Ｐ４が、ＥＣＵ１１に入力される。ＥＣＵ１１では、燃料圧信号Ｐ１〜Ｐ４のうち、非噴射気筒の燃料圧信号Ｖｂと噴射気筒の燃料圧信号Ｖａとの差を表す差分信号Ｖｃ（＝Ｖｂ−Ｖａ）が、差動増幅回路３３から出力され、積分回路３５が、１噴射期間において差分信号Ｖｃを積分し、その積分値を示す積分信号Ｖｄがマイコン２５に入力される。そして、マイコン２５は、噴射終了後に、積分信号ＶｄをＡ／Ｄ変換し、該Ａ／Ｄ変換値と、噴射直前の燃料圧信号ＶｂのＡ／Ｄ変換値とから、１回の実噴射量を算出し、その結果を燃料噴射制御にフィードバックする。このため、短い間隔でのＡ／Ｄ変換が不要。 （もっと読む）

【課題】燃圧センサとの通信に要求される処理能力の増大を招くことなく、検出ずれの有無を判定可能な燃圧センサの検出ずれ判定装置を提供する。
【解決手段】噴射気筒の燃圧センサにより検出された噴射時センサ波形Ｗａから、非噴射気筒の燃圧センサにより検出された非噴射時センサ波形Ｗｂを差し引いて噴射波形Ｗを抽出する（Ｓ１１）。そして、第１気筒が噴射気筒かつ第２気筒が非噴射気筒である時に抽出された噴射波形Ｗ(#1-2)の基準噴射波形Ｗbaseに対する偏差ΔＷ(#1-2)と、第３気筒が噴射気筒かつ第１気筒が非噴射気筒である時に抽出された噴射波形Ｗ(#3-1)の基準噴射波形Ｗbaseに対する偏差ΔＷ(#3-1)とを算出し（Ｓ１３）、これらの偏差ΔＷ(#1-2)，ΔＷ(#3-1)に基づき、第１気筒の燃圧センサ２０(#1)に検出ずれが生じているかを判定する（Ｓ１４）。 （もっと読む）

【課題】上流側空燃比センサの出力値を用いて精度のよい空燃比不均衡指標値を取得することのできる燃料噴射装置を提供する
【解決手段】排気集合部ＨＫと三元触媒４３との間の位置に配設される上流側空燃比センサ５６を備える。制御装置は、三元触媒に流入する排ガスの空燃比が目標空燃比に一致するように燃料噴射弁３３から噴射される燃料の量を上流側空燃比センサの出力値に基いてフィードバック補正する。制御装置は、上流側空燃比センサの出力値に対してハイパスフィルタ処理を施すことにより、上流側空燃比センサの出力値に含まれる機関の中心空燃比の変動による成分を除去したハイパスフィルタ処理後出力値ＶＨＰＦを取得する。制御装置は、そのハイパスフィルタ処理後出力値ＶＨＰＦに基いて、気筒別空燃比の不均一性の程度が大きいほど大きくなる空燃比不均衡指標値を取得する。 （もっと読む）