【課題】出力制御不能の発生を避けながら、発熱量の変化に応じてできるだけエンジンの出力を高める。
【解決手段】排気ガス中の酸素濃度の実際値を検出する工程と、混合気流量の実際値及び燃料制御弁開度の実際値を検出する工程と、酸素濃度の実際値、混合気流量の実際値、及び燃料制御弁開度の実際値に基づいて、発熱量に応じて変化する理論空燃比の実際値を検出する工程と、空燃比の実際値が理論空燃比の実際値に一致するように、空燃比を決定する燃料制御弁開度を制御する工程と、発電機出力の目標値を発電機出力制限値に設定する工程と、発電機出力の実際値を検出する工程と、発電機出力の実際値が発電機出力の目標値に一致するように、スロットル開度を制御する工程と、を備えており、出力制限値は、空燃比が理論空燃比に保たれ且つスロットル開度が所定のスロットル開度制限値に保たれているときに得られる出力の大きさである。 （もっと読む）

【課題】 燃料セーブモードと通常モードとを効率よく切り換えて、燃料効率を向上させながら操船性を維持する。
【解決手段】 コントローラ４には、設定回転数と、実回転数とが、入力され、通常モードにおいて、設定回転数と実回転数との差から舶用機関２の燃料供給手段への出力値をＰＩＤ制御器１２が算出する。ＰＩＤ制御器１２は、通常モードに比べて単位時間当たりの出力値の変更幅を小さくする燃料セーブモードも有している。設定回転数及び実回転数の変動を監視する検出部２０、２２、２４、２６、２８を備え、燃料セーブモードにおいて、設定回転数または実回転数が所定範囲を超えたとき、これら検出部の出力によってＰＩＤ制御部１２が通常モードに切り換えられる。 （もっと読む）

【課題】 燃料セーブモードと通常モードとを効率よく切り換えて、燃料効率を向上させながら操船性を維持する。
【解決手段】 コントローラ４には、設定回転数と、実回転数とが、入力され、通常モードにおいて、設定回転数と実回転数との差から舶用機関２の燃料供給手段への出力値をＰＩＤ制御器１２が算出する。ＰＩＤ制御器１２は、通常モードに比べて単位時間当たりの出力値の変更幅を小さくする燃料セーブモードも有している。設定回転数及び実回転数の変動を監視する検出部２０、２２、２４、２６、２８を備え、燃料セーブモードにおいて、設定回転数または実回転数が所定範囲を超えたとき、これら検出部の出力によってＰＩＤ制御部１２が通常モードに切り換えられる。 （もっと読む）

【課題】遅閉じ制御時に吸気弁が開かれたときに生じる騒音を抑制する。
【解決手段】吸気通路に設けられたスロットル弁と、吸気弁の開閉時期を任意の開閉時期に変更可能な可変動弁装置と、を備えるエンジンの騒音低減制御装置であって、吸気弁の開閉時期を検出する開閉時期検出手段（Ｓ２）と、吸気弁の開時期におけるシリンダ内圧と、スロットル弁から吸気弁までの吸気通路内圧との差圧が、騒音が問題となる所定差圧以下となるように、吸気弁の開閉時期に基づいてスロットル弁の開度の上限を所定開度に規制するスロットル開度規制手段（Ｓ３）を備える、ことを特徴とするエンジンの騒音低減制御装置。 （もっと読む）

【課題】アイドリング回転数がサイクル毎の大小の変化を繰り返すことによるエンジン回転の不安定を解消する。
【解決手段】クランク角速度変動量算出部３６で、エンジン負荷を代表するクランク角速度変動量Δωを検出する。クランク角速度変動量判定部３７は、クランク角速度変動量Δωが、閾値設定部４０に設定されている上側閾値Ｈより大きいか、下側閾値Ｌより小さいかによって、それぞれ、次のサイクルでの進角量を基準進角量から進角および遅角させる。これによって、サイクル毎に大小変化する規則性に適応して、次のサイクルでの角速度変動量Δωを、閾値ＨおよびＬで規定される許容領域内に収めることができる。エンジン負荷は、図示平均有効圧力ＩＭＥＰによって代表させることもできる。 （もっと読む）

【課題】絶えず信号処理が実行される信号処理装置においても、入力された信号の受信感度を調整する感度調整部の故障の有無を診断することができる故障診断システムを得る。
【解決手段】同種の複数のセンサと、対象となる機器の動作状態を検出する各種センサ４と、複数のセンサの各々に対応して設けられ、検出された動作状態に基づいて複数のセンサから出力されたセンサ信号の受信感度をそれぞれ調整し、調整後センサ信号を出力する複数の感度調整部１２と、複数の感度調整部１２の故障の有無を診断する故障診断部１４とを備え、故障診断部１４は、複数の感度調整部１２から出力されたそれぞれの調整後センサ信号の所定区間における最大値に基づいて算出される比較値と、故障診断対象の感度調整部１２から出力された調整後センサ信号の所定区間における最大値との差異が所定量よりも大きい場合に、故障診断対象の感度調整部１２の故障状態を検出するものである。 （もっと読む）

【課題】１型式のエンジン７０に対するＥＣＵ１１の汎用性を向上させたエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】本願発明のエンジン制御装置は、エンジン７０と、エンジン７０に燃料を噴射する燃料噴射装置１１７と、エンジン７０の駆動状態を検出する検出手段１２〜１９と、検出手段１２〜１９の検出情報及びエンジン７０固有の出力特性データＭに基づき燃料噴射装置１１７の作動を制御するＥＣＵ１１とを備える。出力特性データＭを修正するための修正特性データＲＬが格納されたデータ格納手段２１を有する。ＥＣＵ１１は、データ格納手段２１から修正特性データＲＬを受信している間、修正特性データＲＬに基づき出力特性データＭを修正し、修正後の出力特性データＭと検出手段１２〜１９の検出情報とに基づき前記燃料噴射装置１１７を作動させる。 （もっと読む）

【課題】排気通路に配設された触媒の酸素吸蔵量を推定するとともに、その推定酸素吸蔵量を使用して機関を制御する。
【解決手段】制御装置は、機関の運転中に機関停止要求が発生したか否かを判定し、機関停止要求が発生した場合に「触媒の実際の酸素吸蔵量」が「最大の量又は最小の量」になるように、その触媒に「過剰な酸素又は過剰な未燃物」を供給する。そして、制御装置は、触媒の酸素吸蔵量が「前記最大の量又は前記最小の量」に到達したと推定される時点にて、前記機関の回転を停止させる。加えて、制御装置は、機関の回転を停止させた時点にて推定酸素吸蔵量を、予め取得された最大酸素吸蔵量に基く値又は最小酸素吸蔵量である「０」に設定することにより、推定酸素吸蔵量を初期化する。 （もっと読む）

【課題】学習値が収束しているか否かを迅速且つ精度良く判定し、エミッションを改善する。
【解決手段】触媒の下流に配置された下流側空燃比センサの出力値Voxsと下流側目標値Voxsrefとの偏差DVoxslowに比例ゲインKpを乗じた値を比例項Kp・DVoxslowとして算出する（１０３５）。更に、偏差DVoxslowに所定の調整ゲインＫを乗じた値を積算することにより時間積分値SDVoxslowを算出し（１０３０）、時間積分値SDVoxslowに比例した値を積分項Ki・SDVoxslowとして算出する（１０３５）。積分項Ki・SDVoxslowをサブＦＢ学習値ＫＳＦＢｇとして取得する（１０５５）。比例ゲインKpを、サブＦＢ学習値ＫＳＦＢｇが収束したと判定された後は小さい値に設定するとともに、調整ゲインＫを、サブＦＢ学習値ＫＳＦＢｇが収束したと判定された後は小さい値に設定する（１０２５）。 （もっと読む）

【課題】いわゆる電子ガバナを備えた汎用エンジンにおいて燃料切れ状態を判定することで上記したアフターバーンなどの不都合が発生するのを回避するようにした汎用エンジンの燃料切れ判定装置を提供する。
【解決手段】いわゆる電子ガバナを備えた汎用エンジンの制御装置において、検出されるエンジン回転数が所定回転数（例えば１５００ｒｐｍ）未満の低回転状態で、かつスロットル開度が所定開度（例えば９０％）を超える高開度状態にあり、かつ低回転状態と高開度状態が所定時間（例えば１００ｍｓｅｃ）以上継続しているか否か判定することで、燃料が欠乏する燃料切れ状態にあるか否か判定し（Ｓ１６）、燃料切れ状態にあると判定されるとき、エンジン１０を停止させる（Ｓ１２）。 （もっと読む）

【課題】いわゆる電子ガバナを備えた汎用エンジンにおいて燃料切れ状態を判定することで上記したアフターバーンなどの不都合が発生するのを回避するようにした汎用エンジンの燃料切れ判定装置を提供する。
【解決手段】燃料タンクに貯留される燃料を電動モータで駆動される燃料ポンプによって汲み上げて供給する燃料供給系に接続されると共に、操作者に設定される目標エンジン回転数となるように吸気管に配置されたスロットルバルブを開閉するアクチュエータ、いわゆる電子ガバナを備えた汎用エンジンにおいて、燃料ポンプの電動モータへの通電電流値を第１の（燃料切れ判定）しきい値と比較し、通電電流値が第１の所定時間継続して第１の（燃料切れ判定）しきい値を下回るとき、エンジンが燃料切れ状態にあると判定し（Ｓ１８）、エンジンを停止させる（Ｓ１４）。 （もっと読む）

【課題】 運転者の要求出力に応じた目標トルクの設定をより適切に行い、良好な操作感を実現することができる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】 アクセルペダル操作量ＡＰ及びエンジン回転数ＮＥに応じてドライバ要求係数ＫＧＡＤＲＶが算出されるとともに、大気圧ＰＡ及び吸気温ＴＡに応じて最大吸気量ＧＡＭＡＸが算出される。最大吸気量ＧＡＭＡＸと最小吸気量ＧＡＭＩＮの差分（ＧＡＭＡＸ−ＧＡＭＩＮ）に、ドライバ要求係数ＫＧＡＤＲＶを乗算することにより基本ドライバ要求吸気量ＧＡＤＲＶＢが算出され、基本ドライバ要求吸気量ＧＡＤＲＶＢに最小吸気量ＧＡＭＩＮを加算することにより、ドライバ要求吸気量ＧＡＤＲＶが算出される。ドライバ要求吸気量ＧＡＤＲＶに基づいて、点火時期の遅角補正量ＤＩＧＲＴＤ及び排気還流率ＲＥＧＲＴを考慮してドライバトルクＴＲＱが算出される。 （もっと読む）

【課題】 機関回転数が目標回転数に一致するように、吸気量制御及び点火時期制御を適切に実行し、制御の収束性が悪化することを防止することができる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】 エンジン回転数ＮＥと目標回転数ＮＯＢＪとの偏差ＤＮＯＢＪに応じて、フィードバック制御トルクＴＲＱＦＢが算出され、フィードバック制御トルクＴＲＱＦＢに応じて吸気流量制御及び点火時期制御が行われる。フィードバック制御トルクＴＲＱＦＢは、比例項ＴＲＱＦＢＰ、積分項ＴＲＱＦＢＩ、及び微分項ＴＲＱＦＢＤの和として算出され、点火時期ＩＧＬＯＧが進角限界値ＩＧＬＭＴＡまたは遅角限界値ＩＧＬＭＴＲに達しているときは、積分項ＴＲＱＦＢＩの算出に適用される積分ゲインＫＩが第１の値ＫＩ１から第２の値ＫＩ２（＜ＫＩ１）に変更される（Ｓ２２〜Ｓ２５）。 （もっと読む）

【課題】空燃比が異常である気筒の有無を診断する際、点火プラグ又は排ガス浄化用フィルタへの悪影響を抑制することが可能な内燃機関診断装置及び内燃機関診断方法を提供する。
【解決手段】内燃機関診断装置１４及び内燃機関診断方法では、内燃機関１６の作動中、複数の気筒３２のうち空燃比が異常である異常気筒を特定する。内燃機関診断装置１４は、段階的に変化させた空燃比と複数の気筒３２それぞれの失火発生回数との関係から異常気筒を特定する異常気筒特定部８４と、空燃比を段階的に変化させている際、複数の気筒３２のいずれかの失火発生回数又はその合計が所定値を越えた場合、空燃比の段階的な変化を中止させることで点火プラグ３６又は排ガス浄化用フィルタ１８を保護する保護部８４とを有する。 （もっと読む）

【課題】この発明は、加速運転時に排気圧のオーバーシュートを抑制しつつ、過給圧を速やかに上昇させることを目的とする。
【解決手段】エンジン１０は、排気バルブ３０の位相を可変に設定するＶＶＴ３２と、可変容量型の過給機３４とを備える。ＥＣＵ６０は、加速運転が開始されたときに、排気圧が加速運転前の状態から閾値まで上昇するのに要した加速所要時間ｔを計測する。そして、加速所要時間ｔが短いほど、排気バルブ３０の開弁時期を遅らせる。これにより、排気圧のオーバーシュートが抑制されるので、ＥＣＵ６０は、加速運転時に過給機３４のノズル開度を減少させ、過給圧を速やかに上昇させる。従って、排気圧の上昇を適度に抑制しつつ、過給効率を高め、加速性能を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】エンジンの点火タイミングよりも前に混合気が自着火して燃焼する自着火燃焼が発生した場合に、その自着火燃焼を早期に検出して早期に抑制できるようにする。
【解決手段】自着火燃焼の発生時には正常燃焼時よりも筒内温度が高くなることに着目して、所定の筒内温度推定期間中にイオン電流検出回路２２から出力されるイオン電流信号に基づいて筒内温度を推定し、その筒内温度推定値が所定の判定値を越えたか否かによって、初期段階の自着火燃焼（燃焼エネルギが比較的小さい自着火燃焼）が発生しているか否かを判定する。そして、初期段階の自着火燃焼が発生していると判定されたときに、その自着火燃焼を抑制するようにエンジン１１を制御する自着火燃焼抑制制御を実行する。この自着火燃焼抑制制御では、例えば、吸気バルブ２３の閉弁時期を遅角補正することで、混合気の実圧縮比を低下させて燃焼温度を低下させて筒内温度を低下させる。 （もっと読む）

【課題】オルタネータ２６及びコンプレッサ３０の駆動に伴うエンジン１０の燃料消費量の増大量の少ない動作点（最適動作点）へとエンジン１０の現在の動作点を自動変速装置１８の変速比の操作によって移行させる場合、オルタネータ２６等の駆動に伴うエンジン１０の燃料消費量が増大するおそれがあること。
【解決手段】エンジン回転速度、オルタネータトルク及びコンプレッサトルクのそれぞれを互いに相違する複数の値に仮設定しつつ想定電費及び想定熱費を算出する。そして、想定電費及び想定熱費が許容上限値以下となること等を条件として、最適動作点でエンジン１０を運転させるためのオルタネータトルク、コンプレッサトルク及びエンジン回転速度の目標値を算出する。そして、算出された目標値に基づく通電信号をオルタネータ２６、コンプレッサ３０及び変速制御用ＥＣＵ５２に同時に出力する処理を行う。 （もっと読む）

【課題】触媒の劣化の有無を判断するための同触媒の酸素吸蔵量から触媒下流センサの信号の応答遅れ時間に起因する誤差を取り除き、且つメモリの必要記憶容量を小さく抑える。
【解決手段】触媒の劣化の有無を判断するために用いられる判断用酸素吸蔵量ＯＳＣは、微小時間Δｔ毎に算出される酸素吸蔵量ＯＳＡに対し酸素センサ１８の出力信号ＶＯの応答遅れ時間Ｔｒに起因する誤差を取り除くための補正量Ｈ分の補正を加えて得られる値である。補正量Ｈは、メモリ２１ａに記憶された傾きθｎ、すなわち応答遅れ時間Ｔｒに対応した記憶周期Ｔ（＞Δｔ）の回数分（ｋ回分）の傾きθｎ（ｎ＝１〜ｋ）等を用いて算出される値であって、応答遅れ時間Ｔｒに対し記憶周期Ｔを相対的に短くしてメモリ２１ａに記憶される傾きθｎの数ｋを多くするほど上記誤差に対応した値として正確になる。数ｋを多くしてもメモリ２１ａの必要記憶容量が過度に増大することは抑制される。 （もっと読む）

【課題】蒸発燃料パージ手段を備える多気筒内燃機関で吸入空気の量の気筒間のばらつきが許容値以上であるかを判定する異常判定装置に関する。
【解決手段】排気集合部ＨＫと触媒４３との間の位置に配設される上流側空燃比センサ６６を備える。判定装置は、吸気通路に導入される蒸発燃料の量（パージ量）が機関１０に供給される燃料量（総燃料量）に対して大きいとき、各気筒の空燃比の気筒間における差が大きいほど大きくなる空燃比不均衡指標値をパージ量大時パラメータＰｏｎとして取得する。更に、判定装置は、パージ量が総燃料量に対して小さいとき、前記空燃比不均衡指標値をパージ量小時パラメータＰｏｆｆとして取得する。加えて、判定装置は、それらのパラメータ（Ｐｏｎ及びＰｏｆｆ）の差の大きさが所定値よりも小さく且つそれらのパラメータの少なく一方が所定の閾値よりも大きいとき、吸入空気量の気筒間ばらつき異常が発生したと判定する。 （もっと読む）

【課題】触媒過熱防止制御のタイミングの適正化を図ることが可能な触媒の過熱防止装置を提供すること。
【解決手段】触媒の過熱防止装置は、内燃機関の排気系に設けられた触媒１０の収束温度Ｔ１と現在温度Ｔ２とを推定する温度取得手段２０と、温度取得手段２０が推定する収束温度Ｔ１と現在温度Ｔ２とが、ＯＴ判定温度Ｔ３以上である場合に、ＯＴ増量を行う増量値算出手段２２、比較手段２３、補正手段２４および増量値決定手段２６と、現在温度Ｔ２がＯＴ判定温度Ｔ３以上で、且つ収束温度Ｔ１がＯＴ判定温度Ｔ３である場合に、現在温度Ｔ２をＯＴ判定温度Ｔ３に補正する現在温度補正手段２７とを備える。温度取得手段２０は現在温度Ｔ２として、より詳細には第２の現在温度Ｔ２２を推定する。 （もっと読む）