【課題】クランク角センサの信号を入力する入力回路をエンジン制御に係る処理を実行する電子制御装置の夫々に設けなくても良くする。
【解決手段】エンジン制御を、通信を伴う複数の電子制御装置の協働により実現するシステムにおいて、メインの電子制御装置は、クランク信号の入力回路を備える一方、サブの電子制御装置は、当該入力回路に代替する回路として、通信線を通じてメインの電子制御装置から送信されてくる特殊な差動信号に基づきクランク信号の擬似信号である通信クランク信号を生成する回路を有する。メインの電子制御装置は、クランク信号がアクティブになる度、特殊な差動信号を通信線に入力する。サブの電子制御装置は、この特殊な差動信号の入力パターンに合わせて、信号レベルがハイ／ロウに変化する通信クランク信号を生成し、この信号に基づきクランク角の変化に合わせたエンジン制御に係る処理（ＮＥ同期処理）を実行する。 （もっと読む）

【課題】複数のコアを有するマルチコアプロセッサを用いて演算処理を行う内燃機関において、内燃機関の燃焼状態および演算負荷に応じた高率的な使用コア配分を行う。
【解決手段】複数のコア６が搭載された制御装置４を用いてアクチュエータの制御目標値を演算する内燃機関２の制御装置において、制御装置４は、３０°ＣＡ毎の第１のクランク角に関連付けられたコア６Ａと、隣接する第１のクランク角の間を１０°ＣＡ毎に等分する第２のクランク角に関連付けられたコア６Ｂと、を含んでいる。コア６Ａおよびコア６Ｂには、関連付けられたクランク角における内燃機関の状態量を用いて上記制御目標値を演算するための演算プログラムが割り当てられ、コア６Ｂは、機関回転数の急変時には制御目標値を上記演算プログラムにより演算し、急変時以外では制御目標値の演算を休止するようにプログラムされている。 （もっと読む）

【課題】自動車用電子制御装置において、書込みデータの転送に要する時間を短縮する。
【解決手段】書込みツール２００からＥＣＵ１００に対し、ＥＣＵ１００上のＲＯＭ１１０に書込むためのデータを転送するとき、ＥＣＵ１００は、通信バッファ領域１４１の通信バッファのうち、車載状態においてＥＣＵ１００が書込みツール２００と通信するために使用する通信バッファに加えて、車載状態において書込みツール２００以外の装置と通信するために使用する通信バッファを使用して通信を行う。 （もっと読む）

【課題】自動車用電子制御装置において、不揮発性メモリの使用量を削減することを可能とする。
【解決手段】書込みツール２００は、ＥＣＵ１００に対し、ＥＣＵ１００の通信環境を変更する処理、ＲＯＭ１１０に書込むためのデータ（書込みデータ）をＥＣＵ１００において受信する処理、及び、書込みデータをＲＯＭ１１０に書込む処理を含んだ書込みプログラムを転送する。ＥＣＵ１００は、転送された書込みプログラムをＲＡＭ１３０に展開した後、展開した書込みプログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】電源供給態様の異なるコンピュータ相互間において故障検出及び通信を行う場合に、誤検出、誤判定を防止することができる制御装置、制御システム、制御方法、プログラム及び媒体を提供すること。
【解決手段】本発明による制御装置２は、スイッチ５のオフから所定時間経過後に電源をオフとする制御装置２であって、制御装置２の自己診断を行う自己診断手段２ｄａと、スイッチ５がオフされた場合に自己診断を禁止する禁止手段２ｄｂと、スイッチ５のオン後にスイッチ５のオフと同時に電源をオフとする他制御装置４への通信開始を検出した場合に、自己診断を開始する開始手段２ｄｃとを含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】既存の車載システムを流用して新たな車載システムを構築する際のコストを低減する。
【解決手段】車載システム１を構成するＥＣＵは、自車両についての各種診断処理を行うと共に、該システムを構成する判定用ＥＣＵ１０は、他のＥＣＵに搭載されたセンサからの信号や、車内ＬＡＮ５０を介して他のＥＣＵから取得した情報に基づき、自車両の車両状態を検出する。そして、判定用ＥＣＵ１０は、車両状態や診断処理の結果等に基づき、各診断処理の実行が可能か否かの判定（実行可否判定）を行い、判定結果を各ＥＣＵに通知する。このため、車載システム１を流用して新たな車載システムを構築する際に、ＥＣＵの改変や削除が生じても、判定用ＥＣＵ１０に修正を加えるだけで同様の実行可否判定を行うことができ、コストを低減させることができる。 （もっと読む）

【課題】装置コストの削減及び装置サイズの小型化を実現可能な電子制御装置を提供する。
【解決手段】制御対象機器の制御に必要な信号の入出力に使用されるコネクタを備えた電子制御装置であって、前記コネクタを介して入力される入力信号の内、特定の入力信号が各々異なる場合に通常モードとなり、前記特定の入力信号が各々一致する場合に書き換えモードとなる。 （もっと読む）

【課題】運転者の操作要求によらず起動する場合がある車両制御装置の安全性・信頼性を向上させる。
【解決手段】本発明に係る車両制御装置は、運転者の要求により起動したときに実行すべき動作を記述した第１制御プログラムと、運転者の要求によらず起動したときに実行すべき動作を記述した第２制御プログラムとを備え、第１制御プログラムと第２制御プログラムは、互いに別個のプログラムとして構成されている。 （もっと読む）

【課題】異常状態のＣＰＵにより、エンジン等の制御対象が制御されるのを抑制することが可能な電子制御装置を提供する。
【解決手段】クロック信号に基づいて動作する電子制御装置１００において、メインＣＰＵ２は、第２のＷＤＴ信号ＳＷＤＴ２のパルス幅ｔ２が予め設定された第１の範囲から外れていることを検出した場合には、第２の信号生成装置７の発振周波数の異常を検出したことを示す第１の異常検出信号ＳＤ１を出力し、サブＣＰＵ４は、第１のＷＤＴ信号ＳＷＤＴ１のパルス幅ｔ１が予め設定された第２の範囲から外れていることを検出した場合には、第１の信号生成装置６の発振周波数の異常を検出したことを示す第２の異常検出信号ＳＤ２を出力する。第１、第２の異常検出信号ＳＤ１、ＳＤ２が出力された場合には、電子制御装置１００の動作を強制的に停止する。 （もっと読む）

【課題】主燃料とその代替燃料とを選択的に切替えて単一エンジンの運転制御を行うエンジン制御システムにおいて、燃料切替時のエンジントラブルを防止する。
【解決手段】前記主燃料の噴射制御を行う第１制御装置と、前記代替燃料の噴射制御を行うと共に前記第１制御装置と通信可能に接続され、燃料切替要求の発生時に前記第１制御装置へ燃料切替信号を送信する第２制御装置と、を具備するエンジン制御システムにおいて、前記第２制御装置は、特定気筒の圧縮行程、膨張行程、排気行程、吸気行程を１サイクルとして捉え、前記燃料切替要求が発生したサイクル内で前記燃料切替信号の送受信が完了するタイミングで前記燃料切替信号を前記第１制御装置へ送信し、両制御装置は送受信した燃料切替信号を基に燃料噴射許可判断を行う。 （もっと読む）

【課題】設置スペースの確保が容易であるとともに、低コストで信頼性の高い船外機の制御装置を提供すること。
【解決手段】船外機１のエンジンコントロールユニット（制御装置）４２は、エンジンの燃料系及び点火系の制御を行う主制御装置４２ａと、エンジンの燃料系と点火系及び始動系の電流又は／及び電圧を供給及び監視する副制御装置４２ｂとを備えるものとする。
本発明によれば、船外機１のエンジンコントロールユニット４２を機能に応じて主制御装置４２ａと副制御装置４２ｂに分離したため、該エンジンコントロールユニット４２の大型化を防いでその設置スペースの確保が容易化するとともに、エンジンコントロールユニット４２のコストダウンと信頼性の向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】電子制御装置（ＥＣＵ）が自身に接続された各車両部品にノードＩＤを付与可能にする。
【解決手段】制御システム１は、圧力センサ１１及び通信ドライバ１５を内蔵する気筒毎のインジェクタ（ＩＮＪ）１０と、各ＩＮＪ１０の通信ドライバ１５に共通の通信線ＬＣを介してバス接続されたＥＣＵ２０とを備え、圧力センサ１１からの信号はＩＮＪ１０毎のセンサ線ＬＳを介しＥＣＵ２０に入力される。本システム１では、ＥＣＵ２０から全ＩＮＪ１０に対する特定の命令が送信されると、各ＩＮＪ１０は自身のセンサ線ＬＳの電圧を０Ｖからスイープさせ、ＥＣＵ２０は、各センサ線ＬＳの電圧が、該線ＬＳにつながるＩＮＪ１０に付与するノードＩＤに対応した電圧になると、該線ＬＳを０Ｖに変化させる。そして、各ＩＮＪ１０は、自身のセンサ線ＬＳの電圧が０Ｖに変えられた直前の該線ＬＳの電圧から、自身に付与されたノードＩＤを特定し該ノードＩＤを記憶する。 （もっと読む）

【課題】１型式のエンジン７０に対するＥＣＵ１１の汎用性を向上させたエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】本願発明に係るエンジン装置のＥＣＵ１１は、エンジン７０及び排気ガス浄化装置５０の制御に関する複数の制御モードのうちいずれかを、自動又は手動操作に基づいて選択可能に構成する。前記ＥＣＵ１１には、前記各制御モードに対応したモード特性データＭ２〜Ｍ４を有するデータ提供手段２１を接続する。前記ＥＣＵ１１は、前記選択された制御モードに応じて前記データ提供手段２１から読み出すモード特性データＭ２〜Ｍ４を決定し、前記検出手段１４，１６，６８の検出情報と前記出力特性データＭ１と前記決定されたモード特性データＭ２〜Ｍ４とに基づき前記エンジン７０を駆動させる。 （もっと読む）

【課題】データ形式の変換が必要なリアルタイムの車両制御ソフトウェアであって、データ変換処理回数を低減して処理性能を向上させ、処理効率を高く、制御データの同時性も保つことができる車両制御用ソフトウェアを提供する。
【解決手段】車両を制御するための情報である制御データと、前記制御データを公開するソフトウェア部品である公開側ソフトウェア部品と、前記制御データを参照するソフトウェア部品である参照側ソフトウェア部品と、前記公開側ソフトウェア部品と前記参照側ソフトウェア部品との間での前記制御データの受け渡しに際してデータ形式を変換するデータ変換ソフトウェアと有し、前記データ変換ソフトウェアは所定のタイミングで起動要求され、前記公開側ソフトウェア部品にデータ参照要求を行い、取得した前記制御データを前記参照側ソフトウェア部品が参照するデータ形式へと変換する。 （もっと読む）

【課題】複数のＥＣＵ（電子制御装置）をネットワークで接続した制御システムにおいて、低コスト化の要求を満たしながら、制御システムの安全性を確保できるようにする。
【解決手段】ネットワークで接続した複数のＥＣＵ１１〜１３のうちの１つのＥＣＵ１３に、マイコン（マイクロコンピュータ）１６の故障診断を行う監視ＩＣ１７を設け、このマイコン監視機能付きＥＣＵ１３に搭載されたマイコン１６によって車両の各種の制御のうちのマイコン故障に対する安全機能が必要な制御を実行する。これにより、車両の各種の制御のうちのマイコン故障に対する安全機能が必要な制御を実行するマイコン１６の故障診断を監視ＩＣ１７によって行うことができ、車両全体としてマイコン故障に対する制御システムの安全性を確保する。しかも、ネットワークで接続した複数のＥＣＵ１１〜１３のうちの１つのＥＣＵ１３に監視ＩＣ１７を設けることで低コスト化できる。 （もっと読む）

【課題】 通常動作条件化での車両の性能を最適化するシステム及び方法の提供。
【解決手段】 車両システムは、センサから受信したデータに応じて閉ループで１つ以上の車両動作パラメータを調整する。携帯型の車両通信インターフェースモジュールは、車両の通常動作を禁止することなく車両に選択的に取り付けられる。車両通信インターフェースモジュールは、車両に取り付けられるとき、閉ループ動作で車両システムによりなされる調整を記録する。これらの値は、次いで、車両システムがデフォルト値として使用する校正情報を更新するために使用される。 （もっと読む）

本発明は、マルチエンジン設備および前記マルチエンジン設備の動作方法に関する。前記マルチエンジン設備は、複数の、駆動的に機能ユニットに属する内燃機関を有しており、各内燃機関は、適応可能なエンジン制御装置と、前記内燃機関の動作パラメータを測定する少なくとも１つのセンサとを有しており、各エンジン制御装置は、それぞれ付属する前記内燃機関を特定の動作パラメータで動作させるとともに、前記各内燃機関の動作中の前記動作パラメータを、最適化によって、現時点での動作条件に適応させるために設けられており、前記エンジン制御装置は、信号によって互いに接続されているので、前記エンジン制御装置間では、前記内燃機関の最適化に関して情報の交換が保証されているとともに、前記エンジン制御装置は、内燃機関の最適化の結果に基づいて、少なくとも１つのさらなる内燃機関の最適化を行うために、それぞれ設けられている。
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【課題】制御の信頼性を確保しながら、コストを低減することができる制御システムを得る。
【解決手段】接続されたノード間で時間同期が可能なネットワーク１０にそれぞれ接続され、互いに異なる対象を制御する複数の制御装置を備えた制御システムであって、エンジン制御装置２０の制御対象に対する制御のうち、重要度の高い制御である重要制御に関する制御量を演算するための制御量演算手順を、エンジン制御装置２０およびメータ制御装置３０がそれぞれ記憶し、エンジン制御装置２０は、自身が演算した重要制御に関する制御量と、エンジン制御装置２０と同期してメータ制御装置３０で演算された重要制御に関する制御量とを比較し、比較結果に応じて自身の制御対象を制御する。 （もっと読む）

【課題】車両に固有のＶＩＮコードを記憶する電子制御装置、及び車両制御システムにおいて、ＶＩＮコードの書き換えがなされた場合には故障情報が同時に消去されなければならないという法規に反しないようにする。
【解決手段】外部のスキャンツール９０からＶＩＮコードの書き換え要求、及び故障情報の消去要求が入力されると、ＶＩＮコードをＥＥＰＲＯＭ１９に記憶するエンジンＥＣＵ１０は、自身のＳＲＡＭ１８に記憶された故障情報を消去するとともに、他のＥＣＵ（例えばＨＶＥＣＵ２０、ＥＣＴＥＣＵ３０）にて故障情報の消去が完了したか否かを判定する。そして、自ＥＣＵ（エンジンＥＣＵ１０）及び他のＥＣＵにて故障情報の消去が完了したと判定できたならば、ＶＩＮコードの書き換えを実行する。 （もっと読む）

【課題】複数のコントローラを備える電子制御式エンジンにおいて、各コントローラの異常発生を監視することができる電子制御式エンジンを提供する。
【解決手段】メインコントローラ２０及びサブコントローラ３０を備え、いずれか一方のコントローラで燃料噴射量を決定する電子制御式エンジン１において、一方から他方のコントローラへ動作信号を送信するメイン側出力専用線５０及びサブ側出力専用線５１をそれぞれ設け、動作信号の受信が所定期間途絶えたことを検知したときに相手コントローラ又は前記専用線が異常と判定する。 （もっと読む）