【課題】流体圧アクチュエータにおいて、直進駆動と回転駆動を精度よく行うことである。
【解決手段】流体圧アクチュエータ１０は、スプール部１６と出力軸１８を含むロッド部１４と、スプール部１６を軸方向に摺動可能に保持するスリーブ部２０と、出力軸１８に同軸に設けられ、図示されていない回転駆動機構に接続される回転部５０と、一方端３２が出力軸１８に固定され他方端３４が回転部５０に固定される捩じりバネ体３０と、スプール部１６の軸方向駆動のための直進駆動部４０と、出力軸１８の軸方向の変位を検出する変位センサ６０を含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】多様な方向の変位を発生可能なアクチュエータを提供する。
【解決手段】繰り出し推進アクチュエータ４は、複数のリニアアクチュエータ２＿１〜２＿３を備える。各リニアアクチュエータ２の偏平チューブ１０は可撓性を有し、非加圧状態において偏平断面形状となり、加圧状態において略円形断面形状となる。スライダ２０は、偏平チューブ１０の屈曲部１４を形成し、偏平チューブ１０に沿って移動可能である。複数のリニアアクチュエータ２＿１〜２＿３それぞれの偏平チューブ１０は、それぞれの軸が略平行に配置されるともに、それぞれに対する圧力が独立に制御可能である。 （もっと読む）

【課題】リニアアクチュエータにおいて、大型化を抑制しつつ、スライドテーブルの軸方向への変位を確実に規制する。
【解決手段】リニアアクチュエータ１０を構成するシリンダ本体１２には、その一端部にスライドテーブル１４の変位を規制可能なロック機構２０が設けられる。ロック機構２０は、スプリング１３２の弾発力によってスライドテーブル１４側に向かって回動し、挿入溝７６に挿入されて前記スライドテーブル１４の変位を規制するロックプレート１００と、供給ポート１１０に供給される圧力流体によって変位し、前記ロックプレート１００による前記スライドテーブル１４の変位規制状態を解除するサブピストン９８とを備える。 （もっと読む）

【課題】部品搭載装置の、荷重コントロールと回転駆動とを同時に実行することができるという運用の自由度を拡大して運用性を改善する。
【解決手段】アクチュエータ５０は、プランジャ４０とシリンダブロック２０とを備える。シリンダブロック２０は、第１ピストン２１を摺動可能に支持する第１エアベアリング７１と、第２ピストン２２を摺動可能に支持する第２エアベアリング７２と、第１シリンダ室３５に駆動流体を供給する推力流路３３ｃと、第２シリンダ室３６に連通している給排気流路３４ｃと、転がり軸受７５とを備える。転がり軸受７５は、駆動流体によって印加されるプランジャ４０の駆動力を受ける一方、駆動力の方向と反対側の方向へのプランジャ４０の移動を許容する。 （もっと読む）

【課題】リニアアクチュエータにおいて、スライドテーブルを簡便且つ高精度に形成して搬送物を安定的に搬送すると同時に、製造コストの低減を図る。
【解決手段】リニアアクチュエータ１０を構成するスライドテーブル１４は、テーブル本体５６と、該テーブル本体５６の他端部に連結されるエンドプレート５８とを有し、このテーブル本体５６を構成するベース部６０には、４個のワーク保持用孔部６８ａ〜６８ｄが形成されると共に、前記ワーク保持用孔部６８ａ〜６８ｄを中心とした半径外側に取付座７０ａ〜７０ｄがそれぞれ設けられる。この取付座７０ａ〜７０ｄは、テーブル本体５６をプレス成形する際に、同時に成形によって形成される。 （もっと読む）

【課題】リニアアクチュエータにおいて、スライドテーブルの停止時におけるモーメントの発生を抑制して該スライドテーブルの傾きを抑制すると共に、設計の容易化及び使い勝手の向上を図る。
【解決手段】リニアアクチュエータ１０を構成するシリンダ本体１２には、上方に設けられたガイド機構１６を介してスライドテーブル１４が往復自在に設けられている。スライドテーブル１４の一端部には、その長手方向と直交する幅方向中央に、ストッパボルト８２を有したストッパ機構１８が設けられている。そして、スライドテーブル１４が、シリンダ本体１２に沿って変位した際、ストッパボルト８２の端部が、ガイド機構１６を構成するカバー９６の端部に当接することによって前記スライドテーブル１４が係止されて停止する。 （もっと読む）

【課題】リニアアクチュエータにおいて小型軽量化を図ると共に安価に製造する。
【解決手段】ガイド機構１６を構成するガイドブロック９２には、シリンダ本体１２に臨む下面に一対の装着溝１００ａ、１００ｂが形成され、この装着溝１００ａ、１００ｂには、内部にボール循環孔１０２を有したボール循環部材９４ａ、９４ｂがそれぞれ装着される。そして、ボール循環部材９４ａ、９４ｂの両端部に設けられた反転部１０４ａ、１０４ｂ、ボール循環孔１０２、ガイドブロック９２の両側面に形成された第２ボール案内溝７４及びスライドテーブル１４の第１ボール案内溝６２とからボール６０の循環するボール循環通路１１０が構成される。 （もっと読む）

【課題】舵軸の舵角の大きいときのラム軸の摩擦抵抗を低減して、舵取機全体の機械効率を向上させた舵取機を提供する。
【解決手段】往復駆動されるラム軸１ｙ，１ｚと、ラム軸に係合可能な係合具２０と、係合具に連結されてラム軸の往復動を回転運動に変えて舵軸７を回転駆動する回転駆動機構とを備えた舵取機において、ラム軸を軸線に直角に第１ラム軸１ｚと第２ラム軸１ｙとに分割し、第１ラム軸１ｚと第２ラム軸１ｙの分割部の軸端部２０ａを曲面状に形成し、係合具を第１ラム軸１ｚと第２ラム軸１ｙの分割部の曲面状の軸端部２０ａに当接するインボリュート曲線からなる接触面に構成し、係合具２０を舵軸７に固定して、係合具２０のインボリュート曲線からなる接触面に連動して舵軸７を回転駆動せしめるように構成した。 （もっと読む）

【課題】 位置制御を簡易な制御系により実現することができるとともに、装置全体の小型化を実現することができる流体圧アクチュエータを提供する。
【解決手段】
対向配置される２つのシリンダ１１、１２を有するシリンダユニット１０と、シリンダユニット１０の２つのシリンダにそれぞれ内挿される２つのピストン４１、４２と、２つのピストン４１、４２を連結する連結手段４３とを有するピストンユニット４０と、シリンダユニット１０の２つのシリンダ内に流体を給排し、上記ピストンユニットを往復駆動させる給排手段７０とを備える。そして、ピストンユニット１０の連結手段４３には、２つのピストン４１、４２のシリンダユニット１０に対する往復駆動を停止するブレーキ機構５０が設けられる。 （もっと読む）

【課題】 流体圧シリンダにおいて、ピストンロッドの偏心量を小さくするとともにピストンロッドの移動を円滑にし、さらに構造を簡素化かつコンパクト化する。
【解決手段】 流体圧シリンダ１は、シリンダチューブ２と、シリンダチューブ２の貫通孔２ａに移動自在に支持されたピストンロッド３とからなる。シリンダチューブ２とピストンロッド３との間のそれぞれにボールブッシュ４が介装されている。ボールブッシュ４は、多数の鋼球２１と鋼球２１を互いの間隔をおいて回転自在に保持するリテーナ２０とからなる。ボールブッシュ４はシリンダチューブ２とピストンロッド３との間のそれぞれに嵌合されているとともに、ボールブッシュ４はピストンロッド３の移動に追従する。 （もっと読む）

【課題】ピストンロッドの直進性を向上させるとともに、小型化することが可能なガイド装置付き流体圧シリンダーを提供する。
【解決手段】棒状固定部材２０は外周面が筒状ケーシング部材１０の内周面との間でシリンダー室１１０を形成する。筒状可動部材３０はシリンダー室１１０内で軸方向に自在に往復運動ができる。隔壁部材４０はシリンダー室１１０内の空間で第１と第２の流体圧室８０、９０に区画するために棒状固定部材２０に固着されている。第１と第２の流体圧室８０と９０の各々に流体を流入させ、第１と第２の流体圧室８０と９０の各々から流体を流出させるための流通路２３ａ、２３ｂが棒状固定部材２０に形成されている。ガイド装置５０は、筒状可動部材３０の軸方向に沿った移動を案内するために筒状ケーシング部材１０と筒状可動部材３０の間に設けられている。 （もっと読む）

【課題】荷重の向きに対して最も耐性が高い方向にボールスプライン軸受の方向を変更可能にして、剛性の高いロッド付きアクチュエータを提供すること。
【解決手段】上端面にてガイドロッド２８を包囲する位置に設けられた取付部に取り付けられ、ガイドロッド２８の軸方向に沿ってガイドロッド２８を直線移動させることが可能な軸受２９を空気圧シリンダ１１に備えた。そして、軸受２９は、ガイドロッド２８の外周面を覆う円筒形状の収容部を有し、当該収容部に、ガイドロッド２８の軸方向に沿って形成されたスプライン溝４４と対向して接するボールであって転動可能に固定されるボールを備えた。そして、収容部は、当該ボールを回転させることによりガイドロッド２８の軸方向に沿って移動するようにした。また、取付部を、ガイドロッド２８の中心軸を中心として収容部の取付方向を変更可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】耐摩耗性を付与するための被膜の作業性が良く、かつ耐摩耗性のバラツキが少ない耐摩耗補強方法及び摺動構造体を提供する。
【解決手段】摺動関係にある部品１，２からなり、一方の部品２の摺動面にはシール部材２ｂが設けられている航空機用アクチュエータＡの耐摩耗補強方法において、シール部材２ｂと一定の反応性を有するＲｈ（ロジウム）からなるＲｈめっき膜１ｆを他方の部品１の摺動面に設ける。 （もっと読む）

【課題】ロータリアクチュエータの薄型化を達成する。
【解決手段】アクチュエータ本体１３を構成するハウジング１０のシリンダ室１４，１５には、両端部にピストン１７ａ，１８ａがそれぞれ設けられたラック１７，１８が往復動自在に組み込まれ、ハウジング１０に回転自在に装着される回転軸２４にはラック１７，１８と噛み合うピニオン２５が設けられている。ハウジング１０に固定される外輪４１の内側には内輪３２が組み込まれ、内輪３２は回転軸２４に取り付けられて被揺動部材を回転駆動する。外輪４１の内周面と内輪３２の外周面との間には転動体としてのローラ４３が組み込まれており、ローラ４３を介して回転軸２４と内輪３２が外輪４１に回転自在に支持される。 （もっと読む）

シリンダー（１１）、加圧空気源（３３）に接続可能な入口手段（１２）及びソ排出通路（３４）に接続可能な出口手段（１３）を備えた固定子（１０、２４）と、固定子（１０、２４）内に軸受された回転子（１５）と、出力軸（１６）とを有する空気圧式ベーンモーター。固定子（１０、２４）は、出力軸（１６）に対してクリアランスシール（１４）を形成する前方開口部（１７）と、クリアランスシール（１４）から離間して出力軸（１６）を包囲する少なくとも１つの弾性環状密封要素（２５）を備えた環状前方カバー（２４）とを有し、低圧チャンバー（２６）はクリアランスシールと単数又は複数の密封要素或との間で形成され、そして排出通路（３４）と連通している。
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【課題】剛性及び直進性を実現するために予圧を与えた状態で、転動体のズレを最低推力で補正可能なスライドアクチュエータを提供する。
【解決手段】ボディ１１と、ピストンと、ピストンに接続されるロッド１４とから構成されるシリンダ１５と、リニアガイドレール１６と、スライドテーブル１２と、有限軌道構造のスライド機構と、を備えたリニアガイド付きシリンダ１０において、シリンダ１５に供給する流体の流体圧の最低圧力から求められるピストンの最低推力で、リニアガイドレール１６の側面に備えられる右側リニアガイド１７ａ及び左側リニアガイド１７ｂの位置ズレが生じた場合に、スライドテーブル１２の移動端で位置ズレを補正可能なように、組み付けられた状態で鋼球１８にかけられる圧力である予圧の上限が管理する。 （もっと読む）

【課題】折曲部を有するスライダにおいて転動溝の加工を効率的に行う。
【解決手段】シリンダ本体のガイド部に沿って変位自在に設けられたスライドテーブル２４において、該スライドテーブル２４の一端部には、前記シリンダ本体側に向かって略直角に折曲した折曲部７６が形成されている。そして、前記スライドテーブル２４には、ガイド部と対向する側面に複数のボールベアリングが転動する一組のボール転動溝９０ａ、９０ｂが形成され、前記スライドテーブル２４において折曲部７６側となるボール転動溝９０ａ、９０ｂの端部には、該ボール転動溝９０ａ、９０ｂの離間距離Ｗ２より幅広となり、前記ボール転動溝９０ａ、９０ｂを加工する際に加工治具１０２が方向変換する逃げ溝９２が形成される。 （もっと読む）

【課題】 直動・回転複合アクチュエータにおいて、出力軸を回転させる場合に、ピストンのシール部における摩擦抵抗に抗して回転駆動機構を回転駆動する必要をなくす。
【解決手段】 外側シリンダチューブ１１内に内側シリンダチューブ１２を同心状に設け、両シリンダチューブ間に形成される筒状のシリンダ室１３に流体圧駆動されるピストン１４をその軸線方向に摺動自在に嵌装する。上記内側シリンダチューブ１２内に軸受２２で回転自在に保持させて回転駆動機構３０により回転可能としたホルダー２１を設け、該ホルダー内に、該ホルダーに対しては相対的に回転しないが軸線方向には摺動する出力軸２４を挿通し、該出力軸２４を上記ピストン１４のロッド１５に対して軸受２７により回転自在ではあるが軸線方向には一体化されて移動するように連結する。 （もっと読む）

【課題】トラニオンピンの抜け出しを簡単な構造で効果的に阻止し、且つ、該ピン抜け出し阻止構造によって、ピストンの安定した円滑な動きも保証する。
【解決手段】圧力流体の圧力を受けてシリンダ内を往復動するピストンに、スコッチヨークを介して出力軸を連結し、ピストンの往復動を回転運動に変換して出力軸を駆動回転し、該出力軸に連結された回転弁の弁棒を駆動するようにしたロータリーアクチュエータにおいて、シリンダ内面に摺接する円盤状のピストン部と該ピストン部から軸方向に延び出すピストンアームの先端部にシリンダ内面に摺接する摺動材を取付、間隔を存して二箇所に配置された摺動材でピストンの往復動を安定に支持すると共に、ピストンの先端部に取付けた摺動材で、ピストンとスコッチヨークとを連結するトラニオンピンの端部を被覆し、摺動材との衝接によりトラニオンピンの抜け出しを阻止する構成とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成によって廉価に製造することができるとともに、テーブルの移動精度が劣化することなく耐久性の向上を図ることが可能な、しかも高さを低くすることができるリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】リニアアクチュエータ２０は、貫通孔４４を有するとともに、側面部を切り欠いて開口部３６が画成されたシリンダチューブ２２と、前記シリンダチューブ２２の軸線方向に沿って並設されるレール部材２６と、前記レール部材２６に沿って往復動作するスライドテーブル２８と、前記シリンダチューブ２２と前記レール部材２６との間に設けられ、前記スライドテーブル２８の移動範囲を規制する調整用ねじ３０とを備える。 （もっと読む）