【課題】油圧モータの回転速度のハンチングを抑制し、油圧作業機械の燃費の悪化を抑制し、吊荷の速度変化後やウインチドラム始動後により早く安定した制御をする。
【解決手段】制御装置１は、油圧モータ出口管路２７に設けられ油圧モータ２０出口の圧力が設定圧Ｐ１になるように制御する内部パイロット式カウンタバランス弁４０と、内部パイロット式カウンタバランス弁４０を制御する弁制御手段５０などを備える。弁制御手段５０には、モータ入口目標圧Ｐｍｉ’が設定される。弁制御手段５０は、モーメントリミッタ１０により推定された吊荷２４の負荷に基づいて吊荷２４巻下げ時の油圧モータ２０のモータ保持圧ΔＰを算出して、設定圧Ｐ１がモータ入口目標圧Ｐｍｉ’とモータ保持圧ΔＰとの合計値になるように内部パイロット式カウンタバランス弁４０を制御する。 （もっと読む）

【課題】 油圧回路制御用スプール弁を用いて制御フェール時の旋回抵抗の増大を抑制することができるアシストボギー角操舵台車用アクチュエータを提供する。
【解決手段】 両端を操舵梁と台車枠にそれぞれ取り付けたアシストボギー角操舵台車用アクチュエータに、油圧回路制御用スプール弁６を組み込んだ油圧回路１と、この油圧回路１を駆動するポンプ２とを一体化したアシストボギー角操舵台車用アクチュエータであって、前記油圧回路制御用スプール弁６は、前記アクチュエータ動作を阻害する方向へポンプ２が作動油を供給してしまうフェール動作時には、前記アクチュエータの一部を構成するシリンダへの油圧回路１を遮断し、前記作動油をタンクへ戻すことにより、旋回抵抗の増大を抑制する。 （もっと読む）

【課題】ロードセンシング制御を行う可変容量型のメインポンプを有する油圧駆動装置において、シーケンス弁のような特別なバルブを付加することなくメインポンプの吐出油を利用したパイロット圧の生成が可能であり、かつ原動機の回転数に応じたロードセンシング制御の目標差圧を設定することができ、しかもパイロットリリーフ弁による無駄なエネルギ消費を抑える。
【解決手段】メインポンプ２につながる第２圧油供給油路３１に減圧弁３２とチェックバルブ３４とアキュムレータ３５を設け、その下流にゲートロックレバー３６によって切り換えられる切換弁３７を設け、切換弁３７の上下流側にパイロット油圧源を形成し、上流側パイロット油圧源からＬＳ制御弁１２ｂに元圧を供給し、下流側パイロット油圧源からエンジン回転検出バルブユニット１３に元圧を供給し、バルブユニット１３が出力する信号圧力をＬＳ制御弁１２ｂ及びアンロード弁１５に導く。 （もっと読む）

【課題】流体圧アクチュエータの圧力制御のために設けられた電磁式可変リリーフ弁のリリーフ設定圧力に対するリリーフ圧精度の向上を図る。
【解決手段】アタッチメントシリンダ15に供給する作動油の圧力を電気的に指令可能な設定圧力に制御するために設けられている電磁式可変リリーフ弁33をコントローラ31により制御する。コントローラ31には、電磁式可変リリーフ弁33のリリーフ設定圧力およびリリーフ弁通過流量に関する入力信号に基づき上記電磁式可変リリーフ弁33のオーバーライド圧力特性を補正したリリーフ設定圧力に関する指令信号を上記電磁式可変リリーフ弁33に出力することを可能とする制御ロジックを盛り込み、このコントローラ31により制御を行なう。 （もっと読む）

【課題】荷役用油圧シリンダと荷役用油圧ポンプとを接続する作動油の流路を開閉する電磁弁が備えられた荷役用油圧制御装置において、開閉弁を開く際にシリンダの下降を防止することができる荷役用油圧制御装置を提供する。
【解決手段】主制御コントローラ４０は、ポテンショメータ４２によるリフトレバー２２の操作量θが予め設定された不感帯にあるときはリフト用電磁弁３２を閉状態とするとともに、リフトレバー２２の操作量θが不感帯にないときはリフト用電磁弁３２を開状態にする。主制御コントローラ４０は、リフト用電磁弁３２が閉状態から開状態に変更される際に、圧力センサ４４による荷重Ｗに応じた保持回転数となるようにリフト用ポンプモータ３１の回転数を制御する。 （もっと読む）

【課題】作業の種類によって圧力補償弁を含むバルブセクションの負荷依存特性を変更して負荷依存特性に基づく流量特性を変更することができ、動作特性を変更することができるようにする。
【解決手段】第１〜第３バルブセクション５ａ１，５ａ２，５ｂは、それぞれ、流量制御と方向制御機能を備えた第１〜第３方向切換弁７ａ１，７ａ２，７ｂと、第１〜第３圧力補償弁８ａ１，８ａ２，８ｂとを有し、第１〜第３圧力補償弁のうち少なくとも第１圧力補償弁は、特定のアクチュエータ４ａの負荷圧が上昇するにしたがって第１方向切換弁の前後差圧を小さくし通過流量を減少させる負荷依存特性を有する。特定のアクチュエータに対応する操作レバー装置３２が生成する操作信号に基づいて第１及び第２操作信号を生成し、第１及び第２方向切換弁に導く操作信号変換装置３５と、その第１及び第２操作信号の大きさの割合を変更するモード切換装置３６とを設ける。 （もっと読む）

【課題】油圧シリンダにより回動されるアダプタを先端アームにリンク機構を介して取付けた建設機械においても、このアダプタに垂下式作業具と回動式作業具とを交換可能に取付けることが可能となる建設機械の油圧回路を提供する。
【解決手段】油圧シリンダ２８のボトム室２８ｃ、ロッド室２８ｄと油圧シリンダ２８のコントロール弁６６との間の各管路７５，７６に接続して可変リリーフ弁８２，８３を設ける。各可変リリーフ弁８２，８３に並列に逆止弁９３，９４を設ける。各可変リリーフ弁８２，８３の設定圧力を高圧側リリーフ圧と低圧側リリーフ圧とに切換える電磁弁８４やスイッチ８６を設ける。回動式作業具装着時にはスイッチ８６をオフとして可変リリーフ弁８２，８３を高圧側リリーフ圧に設定する。垂下式作業具装着時にはスイッチ８６をオンとして可変リリーフ弁８２，８３を低圧側リリーフ圧に設定する。 （もっと読む）

アクチュエータ制御システム（２６）が開示される。アクチュエータ制御システムは、ポンプ（３０）と少なくとも１つのアクチュエータ（３６Ａ）とを含むことが可能である。さらに、アクチュエータ制御システムは、少なくとも１つのアクチュエータを制御するように構成されたアクチュエータ弁（４６）を含むことが可能である。アクチュエータ制御システムはまた、ポンプ圧力値を決定するように構成されたポンプ圧力センサ（６４）と、負荷圧力値を決定するように構成された負荷圧力センサ（６６）とを含むことが可能である。追加して、アクチュエータ制御システムは、ポンプ圧力値及び負荷圧力値を受信するように構成された制御器（５６）を含んでもよい。さらに、制御器は、ポンプ圧力値と負荷圧力値とを比較し、この比較に基づき一次制御方式及び二次制御方式を選択的に実施するように構成可能である。
（もっと読む）

少なくとも２つのハイドロリック式の消費器を制御するための制御装置および方法が開示されている。この場合、これらの消費器の１つの、予め規定された最大の負荷圧の超過時には、ポンプが、より低負荷の別の消費器の圧力媒体要求に関連して制御される。
（もっと読む）

【課題】ピストンポンプの平均吐出圧を馬力制御レギュレータに提供する油圧回路のオリフィス構造を提供すること。
【解決手段】本発明は、２連ピストンポンプ１０から吐出された作動油をレギュレータ４０のスプールに供給する第１、第２メイン流路２０、２２とサブ流路とを備えた油圧回路において、サブ流路は、各メイン流路にそれぞれ連通する第１、２信号圧流路４６、４８と、第３信号圧流路５０を備え、第１、２信号圧流路にオリフィス５２、５４をそれぞれ設け、各オリフィスから吐出する作動油を第３信号圧流路に導くガイド８７を設けた油圧回路のオリフィス構造である。 （もっと読む）

【課題】ミニショベル等の小型の建設機械に自動掘削や作業領域制御等の高機能を容易に付加でき、しかも、作業負荷の増大に拘わらず、操作レバーの操作にパワーアクチュエータの駆動をきめ細かく追従させることができる油圧作業機のパワーアクチュエータ駆動制御装置を提供する。
【解決手段】本発明の油圧作業機のパワーアクチュエータ駆動制御装置は、パワーアクチュエータ（３６ｘ）に対する圧油の給排を制御する方向制御弁（３８ｘ）と、方向制御弁（３８ｘ）を切り換え作動させる直動型のバルブアクチュエータ（５６）と、操作レバー（７６）の操作量を電気的な操作量信号Ｓ_Ｌに変換して出力するレバーユニット（７４）と、レバーユニット（７４）からの操作量信号Ｓ_Ｌに基づき、バルブアクチュエータ（５６）への駆動信号Ｓ_Ｄを生成するコントローラ（７２）とを備える。 （もっと読む）

【課題】現状のチャージポンプを変更することなく、負荷がかからない状態のときに、チャージポンプのエネルギーロスを最小限に止める技術を提供しようとする。
【解決手段】チャージポンプ1からの油路10の途中に設けられるドレン用油路11に、可変型リリーフ5弁を用いた。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータにかかる負荷に対応した適切なリリーフ圧に調整することが可能な油圧制御装置を提供すること。
【解決手段】タンク１３内の作動油を送り出す油圧ポンプ１１と、その油圧ポンプ１１から供給される作動油によって駆動する油圧アクチュエータ１０と、油圧ポンプ１１によって油圧アクチュエータ１０に供給される作動油の流れを制御する制御弁１２と、作動油が流れる油圧回路の圧力を制御する電磁比例リリーフ弁１５と、油圧アクチュエータ１０を動作させる作動油の圧力を計測する一対の圧力計測器１７，１８と、その圧力計測器１７，１８によって計測された圧力値に基づいて電磁比例リリーフ弁１５を調整するコントローラ２０とを有する油圧制御装置１。 （もっと読む）

【課題】ブームシリンダ等の液圧シリンダの負荷圧、液圧シリンダ内の負荷圧変動を吸収可能なアキュムレータの圧力及び液圧シリンダを作動させる操作レバーの操作量等の作業車両の作業条件に応じ、アキュムレータへの蓄圧と液圧シリンダの操作能との両立を図ることができる作業車両の液圧制御装置を提供することにある。
【解決手段】作業車両としてホイールローダに適用した液圧制御装置は、ブームシリンダ６とアキュムレータ３２との間の開閉弁３６と、開閉弁３６をバイパスするバイパス管路５６に介挿された制御弁５８及び切換弁６０とを備え、ホイールローダの積み込み作業時、制御弁５８の開度はブームシリンダのボトム側圧力室の負荷圧に応じて調整される。 （もっと読む）

【課題】 ブームを停止保持した状態から下方に向けて揺動させる際に生じるピストンロッドの瞬間的な縮退と此れに伴うブームのハンチング現象を防止する。
【解決手段】 方向切換え弁２０２とピストンロッド側油室１０４ｂを接続する管路２０６上にチェック弁３と制御弁４からなる抵抗弁２を設ける。カウンタバランス弁２０４の一部を構成する制御弁２０７のクラッキング圧力Ｐ２よりも制御弁４のクラッキング圧力Ｐ３を高く設定するか、もしくは、制御弁４の開動作の応答時間が制御弁２０７の開動作の応答時間よりも長くなるように制御弁４の構造を特定することで、シリンダボトム側油室１０４ａから方向切換え弁２０２への作動油の戻りを許容してからピストンロッド側油室１０４ｂに対する作動油の供給を開始する。 （もっと読む）

【課題】掘削作業中であることを確実に検出し、パワーロスを低減する作業車両の油圧ポンプ容量制御装置を提供する。
【解決手段】コントローラ(50)は、駆動力検出手段(51)、ボトム圧検出器(45)、油圧検出器(46)、操作位置検出手段(55)から検出信号を入力し、走行駆動力、リフトシリンダボトム圧、チルトシリンダ圧のうち少なくとも１つが所定値を越えた時に、掘削作業中と判断し、可変容量型油圧ポンプ(26)の容量を最大容量以下の所定容量に低減させる容量制御信号を出力し、パワーロスを低減し、また、操向屈折角検出器(56)の検出値を入力し、操向屈折角度が所定の角度を越えた時に、容量制御信号の発信を停止し、車両各部に加わる無理な力を低減する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で作動油のエネルギーを回収可能な油圧回路を提供する。
【解決手段】油圧回路１００に、油圧シリンダ２２と、駆動源１５により駆動され、該油圧シリンダに作動油を圧送する油圧ポンプ３１と、該油圧シリンダと該油圧ポンプとの間に配置され、該油圧シリンダの動作を切り換える動作切換弁３２と、該動作切換弁を挟んで、該油圧ポンプの吐出ポート３１ａ側の圧力と該油圧シリンダの給油ポート側の圧力との差を所定の値に調整する油圧調整機構３７と、該油圧シリンダの排油ポートから該動作切換弁に戻された作動油を該油圧ポンプに供給する回生配管３６と、を具備した。 （もっと読む）

可動装置、例えば、履帯式装置のコンシューマを制御するための油圧式デュアルサーキットシステムを開示する。２つの油圧回路は合流弁によって合流させることができ、回路が合流された場合に、逆止弁等の装置によって、圧力媒体の需要量が少ない一方の回路に存在する高い負荷圧力は、低い負荷圧力を有する他方の回路に送られることはない。好ましい変形では、合流弁は、対応する回路のポンプ圧力と負荷圧力を受ける２つの圧力補償弁を有し、その上流には逆止弁が設けられている。
（もっと読む）

【課題】 従来の油圧回路では、最大トルクの設定範囲を広くしたいというユーザのニーズを満足させることができない。
【解決手段】 少なくとも１個が可変容量型である複数の油圧モータ１６、１８に個別に接続されたコントロールバルブ１２、１４が油圧ポンプ８に並列に接続され、その各コントロールバルブが中立ブロックにおいてＡ−Ｂ−Ｔ接続されている構成とした。 （もっと読む）