【課題】液圧モータの作動停止時に生じる衝撃を十分に抑えられる液圧モータ駆動装置を提供する。
【解決手段】カウンタバランス弁２が作動ポジションＡ、Ｂから停止ポジションＣへと切換わるときにパイロット圧室４３、４４から流出する作動液の流れに抵抗を付与する流量制御弁１５、１６を備え、この流量制御弁１５、１６は、パイロット圧室４３、４４から流出する作動液が通るメータリングオリフィスと、このメータリングオリフィスの前後に生じる作動液の差圧力によってパイロット圧室から流出する作動液の流れを絞る流量制御スプールとを備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプを高トルクに維持する一方、トルクオーバーを防止し、エンジン回転速度の変動を少なくして燃料消費を低減させることができる作業機械の油圧回路を提供する。
【解決手段】エンジン１２で駆動される可変容量油圧ポンプ１４と、該油圧ポンプ１４の吐出圧の増加に応じて吐出量を減少させて該油圧ポンプ１４の出力トルクを略一定に維持する吐出量制御手段２４と、を備えた作業機械の油圧回路において、前記油圧ポンプ１４の吐出圧の急上昇を事前に検出する吐出圧急上昇事前検出手段１８、２６と、前記エンジン１２の回転駆動力が前記エンジン１２の補器類に伝達される程度を制御する回転駆動力伝達制御手段２６、６０、６２と、を備え、前記油圧ポンプ１４の吐出圧が急上昇すると事前に判断したとき、前記エンジン１２の補器類に伝達される回転駆動力を減少させる。 （もっと読む）

【課題】ブーム下げ動作時のブーム用油圧シリンダが駆動圧を必要とする状態を検出してブーム方向切換弁の操作特性を自動的に切替えることができる建設機械の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】圧力センサ４１で検出したブーム用油圧シリンダ２０のロッド側圧力が閾値未満である場合は、減圧弁３９を有するパイロット油路３８ｂが選択されてブーム用方向切換弁３１のブーム下げ側ストロークの制限位置が中間位置Ｌ１となるように、圧力センサ４１で検出したブーム用油圧シリンダ２０のロッド側圧力が閾値以上である場合は、パイロット油路３８ａが選択されてブーム用方向切換弁３１のブーム下げ側ストロークの制限位置が最大位置Ｌ２となるように、電磁式切換弁４０を制御する制御装置４２とを備える。 （もっと読む）

コンシューマ（８）に圧力媒体を供給するための圧力媒体ポンプ（１）と、コンシューマから圧力媒体を排出するための戻し管（８）とを有する、エネルギ回生機能を備えた油圧駆動装置が開示されている。本発明によれば、排出された圧力媒体が、回生圧力で圧力媒体ポンプの吸入側へ返送される。
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【課題】 仮想ブリードオフ開口面積を用いてポンプ圧力を制御する仮想ブリードオフ制御方式をとりながら、操作時の油圧アクチュエータの応答性を改善し、かつ、停止時のショックの発生を防止する。
【解決手段】 コントロールバルブを、中立位置でポンプ流量をタンクにバイパスさせるバイパス通路を備えたセンターバイパス型として構成する。一方、バイパス通路による実際のブリードオフ開口面積特性とは別の仮想ブリードオフ開口面積特性を予め設定し、油圧アクチュエータの作動開始点ａまでのアクチュエータ非作動域Ｏ３では、実際ブリードオフ開口面積特性ＩＩＩと第１の仮想ブリードオフ開口面積特性Ｉとに基づいてポンプ圧力を制御し、アクチュエータ作動域Ｏ２では、第１の仮想ブリードオフ開口面積特性Ｉから第２の仮想ブリードオフ開口面積特性ＩＩに切換えてポンプ圧力を制御するように構成した。 （もっと読む）

【課題】２つのポンプが効率的な態様で出力制限されるハイブリッド型建設機械の提供。
【解決手段】本発明によるハイブリッド型建設機械１００，２００は、エンジン１１と、発電を行う第１の電動機１２と、第１の電動機で発電された電気エネルギを蓄積する蓄電器１９と、蓄電器１９の電力を用いて駆動する第２の電動機２１，２０１Ａ，２０１Ｂと、第１及び第２のポンプ１４Ａ，１４Ｂを含む複数のポンプと、第１及び第２のポンプのそれぞれに接続された複数の作業用アクチュエータ７，８，９，１Ａ，１Ｂと、複数の操作部材２６Ａ〜２６Ｆと、複数の操作部材２６Ａ〜２６Ｆのうちの少なくともいずれか１つが操作されている状況下における複数の操作部材２６Ａ〜２６Ｆの操作状態の組み合わせに基づいて、第１及び第２のポンプ１４Ａ，１４Ｂのうちの一方を駆動しつつ他方の出力制限を行う、又は、第１及び第２のポンプ１４Ａ，１４Ｂの双方の出力制限を行う制御装置３０，３００とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】アシスト回生機構の効率を上げる。
【解決手段】第１回転要素、第２回転要素及び第３回転要素の３つの回転要素を備える遊星歯車と、第１回転要素に回転軸が接続される回生モータと、第２回転要素に回転軸が接続されるアシストポンプと、第３回転要素に回転軸が接続されるモータジェネレータと、モータジェネレータよって発電された電力を蓄える蓄電器と、第１回転要素及び第２回転要素の回転を規制する回転規制手段と、を含み、第２回転要素の回転を規制することで第１回転要素を入力要素、第３回転要素を出力要素として機能させて回生モータによってモータジェネレータを駆動し、アクチュエータから排出された作動流体のエネルギを回収し、第１回転要素の回転を規制することで第３回転要素を入力要素、第２回転要素を出力要素として機能させてモータジェネレータによって油圧アシストポンプを駆動し、アクチュエータの駆動を補助することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】特別なバルブ装置を設置することなく、必要なときにタンク回路の圧力を上昇させてメイクアップ性能をアップし、キャビテーションを防止することができる油圧作業機械の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】コントローラ７０は、圧力センサ６２ａ及び回転数センサ６８の検出信号に基づいて、操作装置５２がバケットクラウド方向に操作されたときは、操作装置５２の操作量が増加するにしたがって第１油圧ポンプ２の容量を増加するよう制御するとともに、エンジン１の回転数が第１所定回転数Ｎ１以下であるときは、操作装置５２の操作量が増加するにしたがって第１油圧ポンプ２の容量が増加しかつ／又はエンジン回転数が低下するにしたがって第１油圧ポンプ２の容量を増加するよう制御する。 （もっと読む）

【課題】パイロット圧をレギュレータＬ１，Ｌ２に導く構成を簡素化する。
【解決手段】 第１回路系統および第２回路系統のそれぞれに、一対の可変容量型ポンプＰ１、Ｐ２およびＰ３，Ｐ４を接続し、各ポンプＰ１，Ｐ２およびＰ３，Ｐ４のそれぞれが一組となって一のポンプ系統を構成する。さらに、上記各可変容量型ポンプＰ１〜Ｐ４のそれぞれに当該ポンプの吐出量を制御するレギュレータＬ１〜Ｌ４を設け、一のポンプ系統を構成する一方の可変容量型ポンプＰ１またはＰ３に接続した切換弁とタンクＴとの連通過程にパイロット圧発生手段である絞りＳ１またはＳ２を設け、この絞りＳ１またはＳ２で発生したパイロット圧を、一のポンプ系統を構成する一対の可変容量型ポンプＰ１，Ｐ２またはＰ３，Ｐ４のレギュレータＬ１またはＬ２に共通に導く構成にした。 （もっと読む）

【課題】把持部材を回動させる２本の油圧シリンダに対する作動油の圧力損失を低減することができる把持装置及び、これを備えた作業機械を提供すること。
【解決手段】各増速部材３９、４０は、中継部材３８と各油圧シリンダ２１、２２との間となる位置で中継部材３８の側面にそれぞれ固定され、かつ、油圧配管４１は、各増速部材のうち、油圧シリンダ２１に近いものと当該油圧シリンダ２１とを連結するとともに、油圧シリンダ２２に近いものと当該油圧シリンダ２２とを連結する。 （もっと読む）

【課題】作業の種類によって圧力補償弁を含むバルブセクションの負荷依存特性を変更して負荷依存特性に基づく流量特性を変更することができ、動作特性を変更することができるようにする。
【解決手段】第１〜第３バルブセクション５ａ１，５ａ２，５ｂは、それぞれ、流量制御と方向制御機能を備えた第１〜第３方向切換弁７ａ１，７ａ２，７ｂと、第１〜第３圧力補償弁８ａ１，８ａ２，８ｂとを有し、第１〜第３圧力補償弁のうち少なくとも第１圧力補償弁は、特定のアクチュエータ４ａの負荷圧が上昇するにしたがって第１方向切換弁の前後差圧を小さくし通過流量を減少させる負荷依存特性を有する。特定のアクチュエータに対応する操作レバー装置３２が生成する操作信号に基づいて第１及び第２操作信号を生成し、第１及び第２方向切換弁に導く操作信号変換装置３５と、その第１及び第２操作信号の大きさの割合を変更するモード切換装置３６とを設ける。 （もっと読む）

【課題】 走行直進の切り換え時のショックを緩和させる。
【解決手段】 走行直進時には、ポンプＰ２の吐出量が右走行用切換弁１０と左走行用切換弁１５とに分流されるが、ポンプＰ１およびポンプＰ４の吐出量はそのまま走行用モータＭ１，Ｍ２に供給されるので、両走行モータＭ１，Ｍ２に供給される流量が減少する割合が従来の場合より小さくなる。したがって、走行直進切換時のショックを緩和することができる。ただし、通常走行時には、各ポンプＰ１，Ｐ２およびＰ３，Ｐ４の吐出油が右走行用切換弁１，１０および左走行切換弁１５，２９を介して供給される。 （もっと読む）

【課題】 この発明の目的は、アクチュエータの負荷の大きさに影響されずに安定した供給量を確保できるとともに、制御の自由度も確保できる油圧回路装置を提供することである
【解決手段】 一対の回路系統を備え、それぞれの回路系統に第１，２ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を備えるとともに、各回路系統の第１，２ポンプに接続した複数の切換弁５〜８，１１〜１４，１９〜２２，２５〜２８は、特定のアクチュエータ１〜４，１７，１８に対して並列に接続した点に特徴を有する。 （もっと読む）

【課題】作業機の回生制御装置に関し、簡素な構成でコストを抑え、油圧シリンダのエネルギーを効率的に回収して回生利用する。
【解決手段】作業機の油圧ポンプ２及び油圧シリンダ３間に一対の駆動用管路を閉回路状に接続する。
また、油圧シリンダ３に対する負荷の作用方向へ油圧シリンダ３が伸張又は縮小したときに、油圧シリンダ３から排出される作動油を増圧させる増圧手段１０Ａを設け、増圧手段１０Ａで増圧された作動油を蓄積する蓄圧手段３０Ａを設ける。
さらに、油圧シリンダ３に対する負荷の作用方向とは反対方向に油圧シリンダ３が伸張又は縮小したときに、蓄圧手段３０Ａに蓄積された作動油を油圧ポンプ２へ供給して再生させる再生手段３０Ｂを設け、再生手段３０Ｂによって再生される作動油の圧力に応じて、油圧シリンダ３から油圧ポンプ２へ還流する作動油流量を制御する還流量制御手段３０Ｃを設ける。 （もっと読む）

【課題】切換弁の大きさを従来程度に保ちながら、油圧アクチュエータからの戻り油がタンクに排出されるまでの通過圧損を安価に低減させることができる建設機械の油圧回路を提供する。
【解決手段】第二作業機用第２切換弁２２は、第一作業機用油圧アクチュエータ８０からの戻り油をタンクＴに排出させるための排出通路２２ｃを備え、また、油圧回路１０は、第二作業機用第２切換弁２２の切り換え位置を制御する第二作業機用第２切換弁制御機構３０、３２、３４を備え、第一作業機８４の動作がなされる作業状態であって所定の条件に合致する特定の作業状態のときに、第二作業機用第２切換弁２２を排出通路２２ｃが連通するように切り換える。 （もっと読む）

【課題】作業機械の油圧制御装置に関し、エンジン回転数に関わらず、レバー操作中立時における油圧ポンプからの吐出流量を最低流量に安定させ、出力効率を改善する。
【解決手段】
オープンセンタ式の油圧回路１０上にエンジン１駆動の油圧ポンプ２，油圧アクチュエータ３及びネガコン回路４を設け、センタバイパスの油圧をネガコン圧として油圧ポンプ２へ導く。また、ネガコン圧を任意の値に制御するネガコン圧制御手段６をネガコン回路４上に設ける。油圧ポンプ２のポンプ特性は、ネガコン回路４のネガコン圧が第一所定圧以上であるときに吐出流量が最小となるように設定する。
さらに、油圧アクチュエータ３が非作動状態であるか否かを検出するアイドリング検出手段５を設け、該非作動状態が検出されたときに、ネガコン圧を強制的に第一所定圧以上に制御する。 （もっと読む）

【課題】クレーン仕様の場合、吊り荷重が重くなるほど旋回速度を遅くなるようにした、また旋回アクチュエータの単独操作あるいは他のアクチュエータとの連動操作においても吊り荷重が重くなるほど旋回速度が遅くなるようにしたショベルクレーンを提供する。
【解決手段】クレーン仕様のときには油圧ポンプの吐出流量および投入馬力を、作業アームの吊り荷重が重くなるほど小さくなるように制御する、制御装置を備える。また、制御装置は、旋回アクチュエータの単独操作のときには他のアクチュエータとの連動操作のときよりも、油圧ポンプの吐出流量および投入馬力の閾値を小さく設定する。 （もっと読む）

【課題】作業要素用方向制御弁への圧油の供給を可能にする流量制御弁、及びセンタバイパス切換弁を設けることなくジャッキアップ操作を実現させることができる。
【解決手段】第１油圧ポンプ２１及び第２油圧ポンプ２２と、ブームシリンダ９を制御する第１ブーム用方向制御弁２８及び第２ブーム用方向制御弁２９とを備えたものにあって、ブームシリンダ９を制御する第３ブーム用方向制御弁３０と、この第３ブーム用方向制御弁３０に圧油を供給する第３油圧ポンプ２３を備え、ジャッキアップ切換弁３１が、ブームシリンダ９のボトム室９ａの圧力が所定圧以下のときに、操作装置３２の操作による第２ブーム用方向制御弁２９及び第３ブーム用方向制御弁３０の切換えに伴って、第２油圧ポンプ２１及び第２油圧ポンプ２２から吐出される圧油のブームシリンダ９のロッド室９ｂへの供給を可能に保持する第２切換位置３１ｂを有する構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】 低い作動圧でもアクチュエータを駆動することができる流体圧回路を提供する。
【解決手段】 油圧回路１は、駆動用モータ４を備える。駆動用モータ４は、可変容量型の油圧ポンプであり、供給される作動油の量に応じた回転数で回転するようになっており、回転することで供給用ポンプ５を駆動して作動油を吐出させる。供給用ポンプ５から吐出された作動油は、ブームシリンダ１１Ｌ，１１Ｒに流される。ブーム用制御弁６は、このブームシリンダ１１Ｌ，１１Ｒに作動油の方向を切換えるようになっており、サーボ機構３０は、前記ブーム用制御弁６を介してブームシリンダ１１Ｌ，１１Ｒに流れる作動油の過不足に応じて駆動用モータ４の容量を調整して駆動トルクを調整することによって、駆動用モータ４の回転数を制御するようになっている。 （もっと読む）

【課題】ポンプ傾転を精度良く目標ポンプ傾転に制御できる傾転制御装置を提供する。
【解決手段】油圧アクチュエータ５に駆動圧を供給する可変容量型の油圧ポンプ２と、ポンプ傾転制御用の制御圧を発生する油圧切換弁１３と、油圧切換弁１３の駆動に応じて油圧ポンプ２のポンプ容量を変更する傾転制御用ピストン１２と、油圧切換弁１３を駆動するための指令圧Ｐ０を出力する比例電磁弁１４と、指令圧Ｐ０に対抗して油圧切換弁１３に作用する背圧Ｐｄを演算するドレン圧演算回路３６と、ドレン圧演算回路３６により演算された背圧に応じて指令圧Ｐ０を補正するコントローラ２０とを備える。 （もっと読む）