【課題】内部を通過するケーブル等が傷付かない、円筒体を内蔵した偏心揺動型歯車装置を提供する。
【解決手段】内歯歯車３と、該内歯歯車に噛み合う外歯歯車９と、該外歯歯車を偏心運動させるクランク軸１７と、該クランク軸を回転自在に支持する支持体１９とを備え、内歯歯車と支持体とが相対的に回転する偏心揺動型歯車装置１００において、偏心揺動型歯車装置を軸方向に貫通する円筒体３０が、前記支持体１９に回転自在に支持されている偏心揺動型歯車装置。 （もっと読む）

【課題】回転部材が支持部材に衝突したときの衝撃力を緩和することができ、異音が発生するのを防止することができる減速機および動力伝達装置を提供すること。
【解決手段】キャリア３８とケース５１の対向面５１ｂの間に、キャリア３８からケース５１の対向面５１ｂに対して摩擦力を発生させる摩擦力発生手段７４を設け、摩擦力発生手段７４を、キャリア３８およびケース５１の対向面５１ｂの間に介装された摩擦板７１と、キャリア３８およびケース５１に挿通される挿通部７２ａおよび挿通部７２ａの両端部に設けられ、キャリア３８およびケース５１の外周部に当接してキャリア３８およびケース５１が一定間隔以上離隔するのを規制する当接部７２ｂ、７２ｃを有する連結部材７２と、キャリア３８と当接部７２ｂの間に設けられ、キャリア３８を摩擦板７１を介してケース５１の対向面５１ｂに向かって押圧する圧縮バネ７３とを含んで構成する。 （もっと読む）

タービン（５）などの流体駆動タービンから動力を発生させる際に使用するための伝達装置（１０）が開示される。伝達装置（１０）はタービンキャリヤ（５０）の中に支持され、入力体（１２）および出力体（２０）、ならびに出力体の回転速度を入力体に比べて高くするための入力体と出力体の間のギアトレーン（１４／１６）を含む。ギアトレーンは、トルクを入力体から出力体へ伝達するための複数の歯車を含む。伝達装置は、単一の弾性ギアトレーンのトルク反力を与えるように、タービンキャリヤに弾性的に接続されたエピサイクリック歯車ステージ（１６）の略静止状態の遊星キャリヤ（４４）も含む。したがって伝達装置は、トーション力およびそれ自体の重量の支持以外には、キャリヤに対して拘束されない。
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【課題】 固定側ハウジングと回転側ハウジングとの間の隙間を通じてフローティングシールに異物が侵入するのを阻止し、フローティングシールのシール性を適正に保つ。
【解決手段】 固定側ハウジング１２に設けられたシール装着部１２Ｄの対向面１２Ｅと、回転側ハウジング１４のフランジ１５に設けられたシール装着部１５Ａの対向面１５Ｂとの間に形成された隙間２２の径方向内側に、環状の閉塞リング３９を設けることにより、この隙間２２を閉塞する。これにより、土砂等の異物が隙間２２を通じてフローティングシール３４に侵入するのを閉塞リング３９によって阻止し、フローティングシール３４のシール性を適正に保つことができる。この結果、回転側ハウジング１４内に十分な潤滑油Ｌを確保することができ、回転側ハウジング１４を長期に亘って円滑に回転させることができる。 （もっと読む）

【課題】 エンジンのクランクシャフトからの動力をトランスミッションへ正回転又は逆回転にて伝達する発進装置の提供。
【解決手段】 オイルを充填した外殻内にはダンパ、クラッチ２、ブレーキ３、及びプラネタリギア機構４を備え、ブレーキを掛けて車が停止状態にある時には両クラッチ２，３は解除され、クラッチ２が働く時にはプラネタリギア機構４のリングギア７、サンギア８、及び両ギア間に噛み合って間に介在するプラネタリギア９が一体化して同時に同一方向に回転し、ブレーキ３が働く時にはプラネタリギア９の回転は許容されるが出力軸６を中心とする公転を阻止することでサンギア８とリングギア７の回転方向が逆方向になるように構成している。 （もっと読む）

【課題】本体の内周面に形成する内歯車の寿命を安価で寿命の長いように改良した遊星歯車式減速機付油圧モータにする。
【解決手段】遊星歯車式減速機付油圧モータ１０は、油圧モータ１１と、油圧モータ１１と回転自在に結合した遊星歯車機構１２を有する減速機１３とを、備える。遊星歯車機構１２は太陽歯車２５，３３、内歯歯車２９、遊星歯車３５等より構成される。本体２８の内周面にはスプライン３７が形成され、該スプライン３７に太陽歯車２５、遊星歯車３５に噛合う内歯歯車２９がスプライン結合するようになっている。 （もっと読む）

【課題】弁開度の表示機構に必要な専用スペースを低減することができ、かつ弁開度指針の視認性及び手動での操作性を向上させた電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】出力ねじ軸４を移動させる出力歯車１２に対し電動モータ３からの駆動力伝達用の歯車機構とは別に軸芯を共通にした遊星歯車機構を構成し、この遊星歯車機構において遊星歯車が噛み合うように減速していき、回転トルクが伝達される最終段の部材であるキャリア２２と一体に動作するように指針レバー２７を連結する。 （もっと読む）

断続的なエネルギー入力のみによって長期間にわたって持続的な機械力を供給するためのエンジン（１０）として機能する捩れ推進装置の形態にある装置である。エンジン（１０）は、入力シャフト（１１）と、出力シャフト（１３）と、それらのシャフト間の駆動機構（４０）と、を備えている。駆動機構（４０）は、駆動歯車（４５）、入力機構（７１）、および駆動歯車４５に操作可能に接続されたバネ機構（７３）を備えている。バネ機構（７３）は、負荷イベント中に、入力機構（７１）によって負荷が掛けられるように構成されている。負荷が掛けられたバネ機構（７３）は、駆動イベント中に、駆動歯車（４５）を駆動方向に回転するように構成されており、駆動イベントは、負荷イベントの期間を超える期間を有している。駆動イベントの期間は、駆動歯車（４０）がエネルギー入力の期間と比較して長期間にわたって出力エネルギーを供給することができるように、負荷イベントの期間よりも著しく長くなっている。典型的には、駆動イベントの期間は、負荷イベントの期間よりも少なくとも一桁長くなっている。
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【課題】 簡単な構成で、コストアップを招くことなく、モータの駆動力を負荷装置に伝達できるギヤ伝動装置を提供すること。
【解決手段】 ギヤ伝動装置１０は、モータ１の出力軸１ａと同軸の第１回転軸１１ａに固定された第１太陽ギヤ１１と、モータ１の出力軸１ａに連結された遊星枠１２に回転自在に取り付けられて第１太陽ギヤ１１の外周に噛み合う遊星ギヤ１３と、遊星ギヤ１３の外周に噛み合い、出力軸１ａと同軸で負荷装置２に接続される第２回転軸１４ａに固定された第２太陽ギヤ１４とを備えている。遊星ギヤ１３は、第１太陽ギヤ１１に噛み合う第１遊星ギヤ１３ａと第２太陽ギヤ１４に噛み合う第２遊星ギヤ１３ｂとから構成されている。第１太陽ギヤ１１が固定された第１回転軸１１ａには、電磁ブレーキ１５が設けられている。 （もっと読む）

【課題】軸方向に短い偏心揺動型減速機を提供する。
【解決手段】内歯２１ａを有する内歯歯車体２１と、内歯歯車体の内歯に噛み合う外歯を有し偏心揺動する外歯歯車２３と、外歯車に係合する複数のクランク機構部材２７と、複数のクランク機構部材を回転自在に支持する支持体２５、３１とを備え、内歯歯車体または支持体から回転が出力される偏心揺動型減速機であって、ブレーキ手段７０が複数のクランク機構部材の少なくとも二個に設けられている。 （もっと読む）

【課題】運転時における減速機内部の内圧上昇、及び、オイル漏れを防止する。
【解決手段】運転時において少なくとも一部が流動化する潤滑剤を内部に収容し、当該内部と外部とが密閉された減速機１００であって、減速機１００の内部と外部とを連通する連通部１７０を設けると共に、該連通部１７０の連通を、撥油性、通気性、油非浸透性を備えた遮断部材１６４で遮断する。更に、このように構成した減速機１００の姿勢を逐次変化させながら使用する。 （もっと読む）

【課題】走行減速機を小型化する。
【解決手段】走行減速機１では、遊星歯車式減速機構５は、第２第２サンギヤ５７と、第２サンギヤ５７の周囲に配置され第２サンギヤ５７の回転を回転側ハウジング４に伝達する複数の第２第２プラネタリギヤ５８と、複数の第２プラネタリギヤ５８の軸部５８ａを支持し固定側ハウジング３の先端部３１に固定される第２キャリア５９とを有する。第２キャリア５９には、第２サンギヤ５７の中心から第２プラネタリギヤ５８の軸部５８ａの内側までの距離よりも小さな半径Ｒ４を有する孔が形成されている。そして、固定側ハウジング３の先端部３１の第２先端部３４は、第２キャリア５９の孔に挿入され、複数の第２プラネタリギヤ５８の径方向内側に位置している。 （もっと読む）

【課題】設計自由度が大きく、不釣合い力が少なく騒音振動の小さい高減速複合遊星歯車機構を実現する。
【解決手段】高減速複合遊星歯車機構は、入力軸２、出力軸３、第１遊星歯車機構４、及び第２遊星歯車機構５を備えており、 第１遊星歯車機構４は、入力軸２にその中心が結合した第１太陽歯車６と、第１内歯車７と、第１遊星歯車８とから成り、第１遊星歯車８を回転可能に支持する第１支軸９が第１キャリア１０に固定され、第１キャリア１０の中心に出力軸３が固定されており、 第２遊星歯車機構５は、入力軸２にその中心が結合した第２太陽歯車１１と、第２内歯車１２と、第２遊星歯車１３とから成り、第２遊星歯車１３を回転可能に支持する第２支軸１４が静止フレームに固定されており、第１内歯車７と第２内歯車１２は、それぞれ回転可能な共通の円環枠１６の内周面に形成し、円環枠１６は、入力軸２に対して回転可能に装着されている。 （もっと読む）

【課題】軸受に生じる摺動抵抗を低減し、動力伝達効率のよい遊星歯車減速機を提供する。
【解決手段】モータ１０からの出力が入力される入力軸１１と、入力軸１１に連結されて遊星歯車機構を含む減速機構１２と、減速機構１２に連結された出力軸１３と、減速機構１２と出力軸１３とを収納する本体ケーシング１４と、出力軸１３を本体ケーシング１４に対して回転自在に保持する第１軸受１５と、を備える。第１軸受１５は自動調心ころ軸受により形成されている。 （もっと読む）

【課題】減速機の軸方向他方側にあるモータへの配線を、減速機の軸方向一方側から、容易にモータへ配線できる減速機及びモータ付き減速機及び回転駆動装置が提供できる
【解決手段】減速機１００は、内歯としてのピン１を有する内歯体２、内歯ピン１に噛合う外歯３を有する外歯車４、そのクランク部分５が外歯車４に係合して外歯車４を偏心運動させるクランク体としての複数のクランク軸６、及びクランク軸６を回転自在に支持する支持体７とを備えた偏心揺動型の減速機である。支持体７に貫通孔９を形成し、モータ８への配線１０が支持体７の他端部分から支持体７の貫通孔９内を通して支持体７の一端部分へ抜けて、モータ８へ接続している。
支持体７がマニピュレータの基端側アーム２００に固定され、内歯体２に被回転部材としての回動アーム３００が取り付けられて、被回転部材３００が回転する回転駆動装置となっている。
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【課題】遊星歯車装置の部品数を増加させること無く、キャリア・遊星歯車とスラストプレート間の馴染み性を向上して磨耗を防ぐと共に、キャリアの遊星歯車軸孔に対するスラストプレートの位置決めと脱落を防止し、遊星歯車の組立を容易にする。
【解決手段】キャリア22には遊星歯車軸孔部22gの周りに遊星歯車４の側面に対向する凸座部22h、22pが設けてある。スラストプレート24,24A,24Bには、その内周縁、外周縁或いはプレート面の同一円周上に、キャリア側へ盛上げ形成した盛上部24a,24b, 環状突起24d,切起し突起24k,半球状突起24nの係合手段を形成し、これに対応して凸座部には、傾斜側壁面22j,22k、垂直側壁面22j',22k'、環状溝22s,の係合手段を形成し、キャリアおよびスラストプレートの係合手段を互いに係合させてスラストプレートの半径方向の移動を規制しつつ周方向の回転を可能にする。 （もっと読む）

【課題】連結装置を板厚方向に嵩張らせることなくその心合わせを行えるガイド部材を設置できるようにする。
【解決手段】連結装置としてのリクライニング装置４は内歯部材１０と外歯部材２０とを有する。押動部材５０を軸回動操作することにより、クサビ部材３０Ａ，３０Ｂが押動されて食い込み状態から外されると共に、クサビ部材３０Ａ，３０Ｂの一方に押動されて回動するリング状のガイド部材８０によって外歯部材２０の外歯車２１が押動されて公転運動するようになっている。ガイド部材８０は、外歯部材２０に形成された貫通孔２２の内周面とクサビ部材３０Ａ，３０Ｂの外周面との間の位置に配置されている。 （もっと読む）

【課題】減速機の軸方向の寸法の短縮を図りながら、減速機全体の剛性をより高める。
【解決手段】外歯歯車４２の自転を拘束可能な内ピン５４が形成された内ピンプレート４８が、該外歯歯車４２の軸方向モータ側においてケーシング本体５０に固定され、内ピンプレート４８を介して減速機３０と扁平モータ３２との連結が可能とされ、内歯歯車４０と一体化された出力フランジ６８が、外歯歯車４２の軸方向反モータ側に配置され、且つ偏心体軸４６が、外歯歯車４２の軸方向反モータ側において、該第１軸受７０、出力フランジ６８、内歯歯車４０、及び該内歯歯車４０の外周に配置されたクロスローラ７４を介した第１支持系統ＳＰ１によって、減速機３０のケーシング本体５０に支持される。 （もっと読む）

【課題】一定以下の逆入力トルクをセルフロック機能により遮断するとともに、前記以上に大きい逆入力に対しては空転してトルクの入力側への伝達を遮断することである。
【解決手段】第１入力歯車１４’と出力歯車１６との間にセルフロック型の逆入力遮断減速部７５を設けてなる逆入力遮断減速装置において、前記出力歯車１６にトルクリミッタ２３’を付加し、該トルクリミッタ２３’の設定トルク値を所定の負荷トルクより大きい値に設定した構成とした。 （もっと読む）

【課題】摩擦材の摩擦係数を過剰に高くすることなく従来に比して高い動力を二つの部材の間に伝達可能な摩擦式伝達率可変型動力伝達装置を提供する。
【解決手段】それぞれ摩擦係合面を有し互いに他に対し一定の方向に相対運動する第一の部材２４Ａ、２４Ｂ及び第二の部材１６と、二つの摩擦係合面の間の面圧が増減するよう第一及び第二の部材を互いに他に対し押圧する押圧手段３８Ａ、３８Ｂ、４６、５０とを有し、第一及び第二の部材の間にて一定の方向に動力を伝達率可変に伝達する動力伝達装置であって、摩擦係合面に垂直な第一の回転軸線２２の周りに回転可能に第一の部材を支持する支持手段１８と、相対運動を第一の回転軸線２２の周りの回転運動に変換して第一の部材２４Ａ、２４Ｂに伝達すると共に第一の部材の回転トルクを一定の方向の力に変換して第二の部材１６に伝達する伝達手段３４Ａ〜３６Ｂとを有する。 （もっと読む）