【課題】大きな剛性で１０〜５０程度の中減速比が得られ、外輪の外径寸法をコンパクトに設計できる減速装置を提供することである。
【解決手段】筒部１ａに偏心した円筒内径面を有する入力軸１と、複数のカム山２ａを外径面に等ピッチで形成した出力軸２と、複数のローラ３を保持するポケット４を設けた環状の保持器部５ａを有する中間軸５とを同軸心上に配置し、保持器部５ａを円周方向に等分割した分割点の数がカム山２ａの数と１つだけ異なる分割点の位置にポケット４を設け、筒部１ａの偏心した円筒内径面と出力軸２の外径面のカム山２ａとに、各ポケット４に保持されたローラ３を転接させて、カム山２ａの１ピッチ分の形状を、入力軸１を回転させて出力軸２がカム山２ａの１ピッチ分回転するときに、ポケット４に保持されるローラ３が外接する形状とした。 （もっと読む）

【課題】入力軸と入力軸に設けられた偏心体とを有する減速機において、構造的な特徴を持たせることで入力軸の回転により発生する熱を効率よく放熱可能とする。
【解決手段】入力軸１０２に設けられた第１、第２偏心体１０４Ａ、１０４Ｂを備え、第１、第２外歯歯車１０８、１１０と内歯歯車１２２との相対回転を出力として取出す減速機１００であって、入力軸１０２が中空部１０２Ａを有し、第１、第２偏心体１０４Ａ、１０４Ｂが該入力軸１０２と一体的に形成されると共に、入力軸１０２の第１、第２偏心体１０４Ａ、１０４Ｂの形成されている軸方向位置に、凹部１０２Ｂが全周に亘って設けられ、且つ凹部１０２Ｂの切り込み稜線１０２Ｂ１、１０２Ｂ２が、入力軸１０２の軸心Ｏと直角の面に対して傾斜している。 （もっと読む）

【課題】大型化せず、並進円運動のストロークを大きくできる回転モータを提供する。
【解決手段】回転モータは、基台１と、基台１に対して、第１方向に直進可動である第１スライダ３と、第１スライダ３を第１方向に駆動させる第１駆動部６と、第１スライダ３に対して、第１方向とは異なる第２方向に直進可動である第２スライダ４と、第２スライダ４を第２方向に駆動させる第２駆動部と、第２スライダ４に固定された並進歯車５と、並進歯車５と異なる歯数である、回転歯車２１とを備え、第１スライダ３の駆動および第２スライダ４の駆動によって、並進歯車５は第２スライダ４と一体に、基台１に対して並進駆動し、並進歯車５が並進駆動により、回転歯車２１と噛み合うように、円運動することで、回転歯車２１が回転運動する。 （もっと読む）

【課題】ミスアライメントの発生が抑制され、寿命性能に優れる遊星歯車減速機構を提供する。
【解決手段】外歯を有するサンギア（５）と、外歯を有して前記サンギア（５）に噛合する複数のプラネットギア（７）と、内歯を有して前記プラネットギア（７）に噛合するリングギア（９）と、前記複数のプラネットギア（７）の回転軸であるプラネット軸（１３）の一端部（３３）に一体的に形成されて該一端部を支持する環状のベースプレート（１７）と、複数の前記プラネット軸の他端部を支持する環状のバックプレート（１９）とによって複数の前記プラネット軸（１３）を支持し、かつ複数のプラネットギア間の相対位置決めをするプラネットキャリア（１１）とを備える遊星歯車装置（１）において、前記プラネット軸（１３）または前記プラネットキャリア（１１）における、プラネット軸の前記一端部（３３）の近傍の剛性を、他端部の近傍の剛性よりも低く設定する。 （もっと読む）

本発明は、特に車両ホイール（１）に用いられる伝動装置ユニット（５）に関する。当該伝動装置ユニット（５）は、入力ピニオン（１３）を備えた入力軸（１１）と、該入力軸に対して平行な、出力歯車（１５）を備えた出力軸（１６）とを有しており、入力軸（１１）と出力軸（１６）とは、互いに並進的（９）に運動可能である。当該伝動装置ユニットはプラネタリ歯車（１４）によりすぐれており、該プラネタリ歯車（１４）は入力ピニオン（１３）と出力歯車（１５）とに噛み合っている。プラネタリ歯車（１４）は、第１のプラネタリキャリヤ（１９）と第２のプラネタリキャリヤ（２０）とに共通である１つのプラネタリキャリヤ軸線（２１）に支承されており、第１のプラネタリキャリヤ（１９）は、入力軸（１１）に対して同軸的に支承されており、第２のプラネタリキャリヤ（２０）は、出力軸（１６）に対して同軸的に支承されている。当該伝動装置ユニットは、最小限の所要構成スペースにおいて、入力部と出力部との間の並進的な分離を可能にする。たとえば、ホイールハブモータを、駆動されるホイールのバウンド運動に関してホイールサスペンションから分離することが可能となり、これにより、ホイールサスペンションの、ばね支持されていない質量が減じられる。
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【課題】アクチュエータの使用効率の向上を図った車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】各々トルクを発生させる第１、第２のアクチュエータ１、２と、前記アクチュエータからの出力をそれぞれ受けて回転駆動される第１及び第２の遊星歯車列３、４とを備える車両の駆動装置ＤＡであって、前記第１の遊星歯車列及び前記第２の遊星歯車列を介して、駆動輪の駆動のためのトルクを発生させる第１の出力部と、車両の他の作動部位の駆動のためのトルクを発生させる第２の出力部と、前記第１及び第２の遊星歯車列のそれぞれで発生するトルク反力を互いにキャンセルするキャンセル機構５を備え、前記キャンセル機構は、前記第１の遊星歯車列と前記第２の遊星歯車列とに発生する前記トルク反力の状態に基づいて、前記第１の出力部と前記第２の出力部との出力割合を変更するものである。 （もっと読む）

【課題】スピンドルとモータケーシングとを別体に構成してもスピンドルの径を小径化することができる走行ユニットを提供すること。
【解決手段】走行ユニット１は、車体に固定される筒状のスピンドル２と、スピンドル２に固定され有底筒状のモータケーシング３と、スピンドル２の外周面に取り付けられた一対の軸受５・６と、軸受５・６の外周面に取り付けられたリングギア７とを備えている。スピンドル２は、その一方の端部の外周にフランジ２ａが形成され、他方の端部の内周に厚肉部２ｂが形成されている。そして、スピンドル２の厚肉部２ｂの厚みＹは、軸受６のフランジ２ａ側の側面６ｂに接する位置のスピンドル２の第１肉厚Ｚよりも厚くされている。 （もっと読む）

【課題】小型の伝達比可変機構および車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】伝達比可変機構の出力部材１７は、出力部材本体５８に取り付けられた座形成部材５９を有する。座形成部材５９の第１の面の載置溝６４に載置されたころ６１により凸部５６を構成する。ころ６１を保持するための保持器（図示せず）を取り付けるための装着溝６５を、座形成部材５９の第２の面に形成する。座形成部材５９の周方向Ｓ２に関して、載置溝６４と装着部６５とが互い違いの交互に配置されている。 （もっと読む）

【課題】クランクシャフトの回転バランスが安定している歯車装置を実現する。
【解決手段】歯車装置４００は、内歯部材４０６と、キャリア４０２（支持部材４０２Ｘと支持部材４０２Ｙ）と、クランクシャフト４５０と、外歯歯車４１６を備えている。内歯部材４０６の内周に、内歯歯車が形成されている。キャリア４０２は、内歯歯車の軸線ＣＬ１と同軸に配置されており、内歯部材４０６に回転可能に支持されている。クランクシャフト４５０は、内歯歯車の軸線ＣＬ１と同軸に配置されており、一対の軸受４２８によってキャリア４０２に回転可能に支持されている。偏心体４２０と第１歯車４３２が、一対の軸受４２８の間でクランクシャフト４５０に固定されている。外歯歯車４１６は、内歯歯車に噛み合っており、偏心体４２０体に係合している。外歯歯車４１６は、クランクシャフト４５０の回転に伴って内歯歯車の軸線ＣＬ１の周りを偏心回転する。 （もっと読む）

【課題】ギヤノイズ等の騒音を有効に低減できる遊星歯車装置を提供する。
【解決手段】サンギヤと、サンギヤに噛合する複数のピニオンＰ１と、複数のピニオンＰ１に噛合するリングギヤと、複数のピニオンＰ１をサンギヤの周囲の公転軌道上で自転可能に支持する複数のピニオンシャフト部２５ｅを有するとともにサンギヤおよびリングギヤに対して複数のピニオンを公転させるよう相対回転可能なキャリアと、を備えた遊星歯車装置において、キャリアの複数のピニオンシャフト部２５ｅ、２５ｅｂおよび複数のピニオンＰ１ａ、Ｐ１ｂが、複数のピニオンＰ１ａ、Ｐ１ｂの噛合部分に入力される振動入力に対して、ピニオン位置により共振周波数が異なる複数の振動要素Ｇ１、Ｇ２を構成するようにしている。 （もっと読む）

【課題】歯車装置の一方の側から他方の側へ貫通する貫通空間にケーブルなどを安全に敷設することのできる歯車装置を実現する
【解決手段】歯車装置１００は、内歯部材６と、キャリア２（支持部材２Ｘと支持部材２Ｙ）と、クランクシャフト５０と、筒状部材２２と、外歯歯車１６を備えている。内歯部材６の内周に、内歯歯車が形成されている。キャリア２は、内歯部材６に回転可能に支持されている。クランクシャフト５０は、一対の軸受２８によってキャリア２に回転可能に支持されている。クランクシャフト５０には、軸線ＣＬ１に沿って貫通孔２６が形成されている。その貫通孔２６を、キャリア２に固定されている筒状部材２２が通過している。外歯歯車１６は内歯歯車に噛み合っており、偏心体２０体に係合している。外歯歯車１６は、クランクシャフト５０の回転に伴って内歯歯車の軸線ＣＬ１の周りを偏心回転する。 （もっと読む）

【課題】クランクシャフトの回転バランスを良好に保つことができる歯車装置を実現する。
【解決手段】歯車装置１００は、内歯部材６と、キャリア２（支持部材２Ｘと支持部材２Ｙ）と、クランクシャフト５０と、外歯歯車１６を備えている。内歯部材６の内周に、内歯歯車が形成されている。キャリア２は、内歯歯車の軸線ＣＬ１と同軸に配置されている。キャリア２はまた、内歯部材６に回転可能に支持されている。クランクシャフト５０は、内歯歯車の軸線ＣＬ１と同軸に配置されており、一対の軸受２８によってキャリア２に回転可能に支持されている。偏心体２０と第１歯車３２が、一対の軸受２８の間でクランクシャフト５０に固定されている。外歯歯車１６は、内歯歯車に噛み合っている。外歯歯車１６はまた、偏心体２０体に係合している。外歯歯車１６は、クランクシャフト５０の回転に伴って内歯歯車の軸線ＣＬ１の周りを偏心回転する。 （もっと読む）

【課題】スピンドルと遊星減速機構のキャリアとのスプライン結合を実現させることができる走行装置の提供。
【解決手段】走行モータ６の回転を減速する遊星減速機構７と、車軸を形成するスピンドル８にテーパ軸受９を介して支持され、遊星減速機構７によって回転するホイール１０とを備え、遊星減速機構７が、走行モータ６のシャフト１２の回転によって回転する太陽ギヤ１３と、この太陽ギヤ１３の回転に応じてホイール１０を回転させる遊星ギヤ１８と、この遊星ギヤ１８の回転軸を形成する段付ピン２０と、この段付ピン２０を保持するキャリア２１と、このキャリア２１に段付ピン２０を固定するボルト２２とを含む走行装置において、スピンドル８とキャリア２１とを結合させるスプライン結合部２３と、ボルト２２のテーパ軸受９に近づく方向の移動を規制する規制部材とを設けた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】摺動抵抗の低減という基本的性能を確保しながら、そのために必要となった外ピンや、内ローラ等の付加部材を、低コストで且つ高い精度で組みつける。
【解決手段】外ピン６０Ａの軸方向端面６０Ａａ、内ローラ７０の軸方向端面７０Ａａ、及び第１外歯歯車５８Ａの軸方向端端面５８Ａａがほぼ同一の平面Ｐ１上に配置され、且つ、該平面Ｐ１上に位置する第１面７３Ａを有する位置決めプレート７３が、出力フランジ（出力部材）４４に対して着脱自在に配置されることにより、外ピン６０Ａ、内ローラ７０、及び第１、第２外歯歯車５８Ａ、５８Ｂの軸方向位置がこの第１面７３Ａによって同時に規制される。 （もっと読む）

【課題】ペダルクランクなどを回転・揺動させることにより発生する動力を非常に効率良く連続回転動力に変換可能な動力正逆転変換装置あるいはそれを備えた人力移動装置を提供する。
【解決手段】回転動力入力軸と；回転動力入力軸に連結の回転方向Ａへのみ動力伝達が可能な一方向クラッチエレメントＡと；回転動力入力軸に連結の回転方向Ｂへのみ動力伝達が可能な一方向クラッチエレメントＢと；一方向クラッチエレメントＡに連結の回転方向Ａへのみ動力伝達されるリング歯車と、一方向クラッチエレメントＢに連結の回転方向Ｂへのみ動力伝達されるサン歯車と、任意の時に回転が制動される遊星キャリアと、遊星キャリアに軸支された遊星歯車から構成された遊星歯車機構；から構成されている。 （もっと読む）

【課題】ロボットの関節を駆動するのに最適な、特に軸方向長を短縮できる装置を得る。
【解決手段】扁平モータ４０と減速機３８とを備え、ロボットの第１部材３４と第２部材３６とを相対的に回転駆動するロボットの関節駆動装置３０であって、減速機３８の出力フランジ（出力軸）４４が、前記第１部材３４に固定され、減速機ケーシング４２が、（モータケーシング４３を介して）第２部材３６に固定され、減速機３８の入力軸５２が、片持ち状態で減速機ケーシング４２から突出された片持突出部５２Ａを有し、この片持ち突出部５２Ａに扁平モータ４０のロータ８０が固定される。 （もっと読む）

【課題】入力軸と入力軸に設けられた偏心体とを有する減速機において、構造的な特徴を持たせることで入力軸の回転により発生する熱を効率よく放熱可能とする。
【解決手段】入力軸１０２と、該入力軸１０２に設けられた偏心体１０４と、該偏心体１０４に形成された偏心部１０４Ａ、１０４Ｂの半径方向外側に設けられた外歯歯車１０８、１１０と、該外歯歯車１０８、１１０と内接噛合する内歯歯車１２２とを備え、該外歯歯車１０８、１１０と内歯歯車１２２との相対回転を出力として取出す減速機１００であって、前記入力軸１０２が、その軸心Ｏ部分に中空部１０２Ａを有して前記偏心体１０４と一体形成されており、前記入力軸１０２の前記中空部１０２Ａ側であって、前記偏心体１０４の形成されている軸方向位置に、前記偏心部１０４Ａ、１０４Ｂの幅よりも広い凹部１０２Ｂが全周に亘って設けられている。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車機構の２つの出力軸をチルトスクリューとテレスコスクリューとし、いずれか一方をロックする。
【解決手段】入力軸１８にモータ１５が連結され、第１出力軸１９と第２出力軸２０とが、チルト機構部のチルトスクリュー１０と機構部のテレスコスクリュー１３として用いられる遊星歯車機構１６が設けられ、第１出力軸１９と第２出力軸２０とのいずれか一方を選択的にロックするため、第１出力軸１９，第２出力軸２０に回転体２５ａ，２２ａが形成され、該回転体２５ａ，２２ａの回転を拘束する一対の楔が夫々設けられ、テーパ軸部３１ｃを有する一対の挿入部材３１が設けられ、夫々の挿入部材３１は一方の一対の楔が一方の回転体を拘束すると他方の一対の楔が他方の回転体を開放するように相互に反対方向へ向けて配置され、夫々の挿入部材３１を軸方向に沿って移動させるプッシュプルソレノイド３４が設けられている。
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【課題】焼結加工や機械加工によって製造するに比べ安価に内側歯車を製造することのできるサイクロ減速機を提供することにある。
【解決手段】第１内側歯車８０および第２内側歯車８６は、平板状の金属部材からプレス加工によって成形されたものであるため、従来内側歯車を焼結加工や機械加工によって製造する際に必要とされた設備や工数を省くことができるので、焼結加工や機械加工によって製造するに比べ安価に内側歯車を製造することができる。 （もっと読む）

【課題】部品点数の低減によるコストダウンを図ることができ、且つ、軸方向の長さを短縮できるスタータを提供する。
【解決手段】衝撃吸収装置７は、ピニオンギヤ６と一体に設けられるピニオン鍔部３７と、ピニオン軸５の外周に軸受を介して配置されるリングドライブ３８と、ピニオン鍔部３７とリングドライブ３８との間にリングスペース３９を介して直列二段に配置される弾性部材４０より構成され、リングドライブ３８は、減速装置４の遊星キャリア３３と一体に設けられている。この場合、モータの駆動トルクがピニオン軸５を介さずにピニオンギヤ６に伝達されるので、衝撃吸収装置７が機能した時に、ピニオンギヤ６とピニオン軸５との相対的位置関係がずれることはなく、両者を一体に設けることができる。その結果、ピニオンギヤ６とピニオン軸５との間に軸受を設ける必要はなく、軸受を廃止することによりコストを低減できる。 （もっと読む）